CURVAS TCNICAS

Curvas cclicas. Cicloide. Epicicloide.

Hipocicloide. Pericicloide.
Envolvente de la circunferencia
TEMA.
Objetivos

orientaciones

metodolgicas

Para el estudio de estas curvas se har ver al alumno que todas ellas son la trayectoria que describe un punto
de una lnea que rueda sin resbalar sobre otra. En cada caso se le indicarn la lnea fija (base) y la lnea mvil
(ruleta), as como el punto generador de la curva. Igualmente se le indicar la forma tan sencilla de obtener
puntos de las diversas cclicas. Al menos se le citarn las aplicaciones de estas curvas en mecnica.
La actividad se centrar en dibujar alguna de estas curvas con instrumentos.
efecto durante dos clases.

El desarrollo puede llevarse a

Aplicacin de las curvas cclicas al trazado del perfil de los dientes de un engranaje.

DIBUJO TCNICO"

- Bachillerato

67

1. Curvas cclicas

Se llaman curvas cclicas aquellas que se obtienen

por el movimiento de un punto de una circunferencia o de una recta que rueda sin resbalar sobre
otra circunferencia o sobre otra recta.
La circunferencia mvil o la recta mvil se llama "ruleta"
y la lnea sobre la que se mueven se llama "base".

Para obtener puntos se opera as: la circunferencia de

centro O y radio 0-1' y la paralela por 1 a la base se
cortan en el punto P, de la cicloide normal. De la misma
forma, la circunferencia de centro en 02 y la paralela por
2 se cortan en P2; as se obtienen P3' P4' Ps"" P2 y al
unirlos se obtiene una arcada de la cicloide normal.
Cicloide acortada. A partir de la cicloide normal
obtiene la cicloide acortada, cuyo punto generador
R, interior a la ruleta y solidariamente unido a ella.
todas las posiciones
se conserva constante
distancia 0- R.

Las curvas Cclicas tienen gran importancia en dibujo

industrial y en mecnica, sobre todo en el trazado de
engranajes. Todas ellas se pueden trazar, como cualquier

curva, por medio de arcos de circunferencia determinando

un nmero suficiente de centros de curvatura, pero lo
ms prctico es determinar una serie de puntos de ellas,
unirlos a lpiz a mano alzada y despus pasar a tinta
con la plantilla de curvas. De esta forma se han dibujado
las curvas que se estudian a continuacin.

2. La cicloide

(Fig. 1)

Se llama "cicloide normal" a la curva que describe

un punto P de una circunferencia ruleta que rueda
sin resbalar sobre una recta base.

Cicloide alargada. A partir de la cicloide normal

obtiene la cicloide alargada, cuyo punto generador
0, exterior a la ruleta y solidariamente unido a ella.
todas las posiciones
se conserva constante
distancia O-o.

Fig. 1.

- Bachillerato

se
es
En
la

Se lleva O-O sobre los radios O-P, 02-P2' etc., a partir

de los centros O, 02' etc., y se obtienen los puntos O,
02'
"
Si la ruleta sigue rodando, se forma otra
3
arcada de cicloide alargada y se produce un lazo, cuya
mitad est dibujada en la figura.

Las tangentes en puntos cualesqueraic, P7 y 07 de las tres

curvas son perpendiculares a las rectasfc- 7', P7-7' Y 7-7',
que son las respectivas normales en los citados puntos.

ACORTADA

DIBUJO TCNICO"

se
es
En
la

Se lleva el segmento O-R sobre el radio O-P a partir

de O y se tieneR; llevandoO-R sobre 02-P2 se obtiene
R2 y as sucesivamente se obtienenR3, R4, R2' puntos
de la cicloide acortada.

Para su trazado, se rectifica la ruleta de centro

y
radio O-P sobre la base; se tiene as el segmentoP-P2;
este segmento y la ruleta se dividen en un nmero igual
de partes iguales, doce en la figura; por los puntos 1',
2', 3'" de la base (que son puntos de tangencia
instantneos,
llamados centros instantneos
de
curvatura de la cicloide), se trazan perpendiculares
a

68

ella, con lo que se obtienen 01' 02' 3", en la recta de

centros, que es la paralela por a la base.

3. La epicicloide

360 --

(Fig. 2)

2nO'-P
c::>

Si imaginariamente se curva la Fig. 1 de forma que

la base se transforme en una circunferencia, se obtiene
la Fig. 2. Segn esto, las construcciones son similares.

nO

nO = 3600

2nO"-P

O" P

O'-P

- - 360-

El ngulo central de ri? se divide tambin en doce

partes y se opera luego como en la cicloide. La
circunferencia
de centro 01 y radio 01-1' y la
circunferencia concntrica con la base que pasa por 1
se cortan enP1 As se obtienen Pz' P3, P6. En la figura
estn dibujadas dos medias arcadas de la curva.

La epicicloide es la curva que describe un punto

P de una circunferencia
ruleta que rueda sin
resbalar sobre otra circunferencia que hace de base
y exteriormente
a ella.
La base es la circunferencia de centro O' y radio O'-P
y la ruleta exterior es otra circunferencia tangente a ella
enP, de centro O"y radio O"-P

La epicicloide acortada y la epicicloide alargada

se engendran por el movimiento de los puntos R yO,
respectivamente, ligados solidariamente a la ruleta. La
obtencin de los puntos de estas curvas es la misma
que para la cicloide.

Se divide la ruleta en un nmero de partes iguales,

doce en la figura; se llevan estas partes sobre la base,
para lo cual se calcula el ngulo central de n grados que
abarca la longitud 2nO"-Pde la ruleta, curvificada sobre
la base; este ngulo de n? se calcula por medio de una
regla de tres:

En la figura se trazan las tangentes

curvas en los puntos P; 05 y R5

t, t'

Y t" a las

RULETA

NORMAL

ALARGADA

ACORTADA

O'

6'

BASE

Fig. 2.

DIBUJO

TCNICO

11- Bachillerato

69

4. La hipocicloide

(Fig. 3)

Esta curva est engendrada por el punto P de la

circunferencia "ruleta" de centro que rueda sin resbalar
interiormente sobre la circunferencia base de centro 0'.

Para la obtencin de puntos de esta curva se divide la

ruleta en partes iguales, doce en la figura; se obtiene el
nguloP-0'-P12de
la base, cuyo arco tenga una longitud
igual a la longitud de la ruleta; esto se consigue como en

la curva anterior
nO=

3600-

siendo r y R los radios

respectivamente.

r
R

de la ruleta

y de la base,

Se divide el arcoP-P12 en doce partes iguales, puntos

1',2',3', etc., y se unen conO'; estos radios cortan en 01'
de centro O'y radio 0'-0,
2
3, etc., a la circunferencia
que son los centros de las sucesivas posiciones de la
ruleta.

Se trazan la ruleta de posicin en 1Yla circunferencia

de centro O' y que pase por 1; ambas se cortan en el
puntoP1 de la hipocicloide normal; igualmente, la ruleta
de centro 02y la circunferencia concntrica con la base
que pase por 2 se cortan enPz; as se obtienen los puntos
P3, P4,

Para la hipocicloide
alargada se elige el punto
generador R, exterior y solidariamente unido a la ruleta;
se une 01 conP1 y se lleva a partir deP1 el segmentoP-R,
con lo que se obtene P.: igualmente, unendo O, conP2y
llevando a partir de P, el segmentoP-R, se obtiene R, as
se obtienen los puntos x; R4, R12
Para la hipocicloide
acortada se elige el punto
generador O, interior y solidariamente unido a la ruleta;
en la recta 01-P1 se toma 01- 01 = O-O Yse obtiene 01; en
la recta 02-P2 se lleva O2-02 = O-O y se obtiene O2;
igualmente se obtienen los dems puntos de la curva.

NORMAL
ALARGADA
{
ACORTADA

RULETA

Fig. 3.

70

DIBUJO

TCNICO

II - Bachillerato

P12

5. La pericicloide. Normal, alargada y

acortada. Tangente y normal en un
punto de cada una de ellas (Fig.4)

En la figura se ha curvificado la base sobre la ruleta

de forma que el arco 1-2 de la base tiene la misma
longitud que el arco 1-2' de la ruleta.

La circunferencia base es la de centro O y la ruleta

es la de centro O'. Los puntos generadores sonP l' 1 yR 1
de la normal, alargada y acortada, respectivamente. Para
obtener un punto de la normal, por ejemplo elP4, se trazan
la posicin de la ruleta con centro 04 y radio hasta 4 y la

Para los puntos de la acortada y de la alargada,

se lleva, por ejemplo, para el punto P4' sobre la recta
04P4' la distancia PIR para la acortada y obtenemos R4
y pO para la alargada y obtenemos 04' La normal en
P4 es la recta4-P4; eti R es la recta4-R4, y en Q4' la recta
4-04 Las tangentes en estos puntos son perpendiculares
a las respectivas normales.

circunferencia de centro Oque pasa por 4', punto correspondiente de las divisiones de la ruleta en su posicin
inicial.

05

RULETA

Fig. 4.

DIBUJO TCNICO

II - Bachillerato

71

6. Envolvente de una circunferencia

(Fig. 5)

Esta curva se define como el lugar geomtrico de las

posiciones que va ocupando un punto de una recta que,
siendo tangente a una circunferencia, camina sin resbalar
sobre ella. El punto generador es el punto T; la
circunferencia base es la de centro O y la ruleta es la
recta t tangente en el punto T.

Para su trazado se divide la circunferencia en una

serie de partes iguales, cuantas ms, mejor, y se trazan

las tangentes en los puntos obtenidos. Haciendo centro
en los puntos de interseccin de cada dos tangentes
consecutivas y con radio hasta el punto anterior obtenido,
se traza un arco de la curva. El segmento T-16 sobre la
tangente en T, resulta ser la longitud de la circunferencia
base.
Esta curva se emplea para el trazado del perfil de los
dientes de las ruedas dentadas (mtodo de envolvente).

7. La envolvente de la circunferencia
como pericicloide (Fig. 6)

72

DIBUJO TCNICO II - Bachillerato

--.J

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/
16

Fig. 5.

2nr

Fig. 6.

l.i..J

La envolvente de la circunferencia se puede construir

tambin como una pericicloide. As, en la Fig. 6, se
divide la circunferencia base en un nmero de partes
iguales, se rectifica sta sobre la ruletas y se divide esta
rectificacin en el mismo nmero de partes iguales Un
punto, por ejemplo elP4' se obtiene trazando la tangente
a la base en 4 hasta que corte al arco de centro e y radio
hasta la divisin 4 de la ruleta. Los dems puntos se
obtienen de la misma forma.

2nr

.,

...
cv