ORIGEN

Las Tres Leyes de la Robtica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El
crculo vicioso de Asimov.
El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicacin objetiva de las Tres Leyes se pone
en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosficos y morales que, en esta
coleccin, Robots & Aliens estn ms presentes que nunca.
LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA
Ley CERO: En 1985, Asimov public un relato en la que uno de sus robot se ve obligado a herir a un
ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge as una nueva ley, considerada la Ley
Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las dems: "Un robot no puede lastimar a la
humanidad o, por falta de accin, permitir que la humanidad sufra daos". Quedando as modificada
la primera ley: "Un robot no debe daar a un ser humano, o permitir, por inaccin, que un ser
humano sufra dao, a menos que tal accin viole la Ley Cero".
1. Un robot no puede causar dao a un ser humano ni, por omisin, permitir que un ser humano
sufra daos.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales rdenes
entren en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha proteccin no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda
Ao 1948, John Bardeen, William Shockley y Walter Brattain, continuando con las
investigaciones, descubren que al mezclar ms elementos o cristales pertenecientes al grupo de los
Metaloides, midiendo valores resistivos y aplicndoles seales o corrientes, obtenan como resultado
una amplificacin de stas.
El controlar las resistencias (polarizando sus junturas) es lo que haca al semiconductor, bautizado
como Transistor(TRANSFER RESISTOR = Transferencia de Resistencia), ser usado como un
conductor o un no conductor y especialmente como Amplificador de seales.
Sus fundamentos han sido descrito como el fenmeno fsico ms sorprendente y uno de los avances
cientficos ms grandes de nuestra poca, y tambin el ms importante dentro de la electrnica
despus de que, a fines del siglo pasado, Fleming, estudiando el efecto Edison, invent la vlvula
diodo, que posteriormente perfeccionaron Lee de Forest y Langmuir, ideando el triodo.

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Sabe usted qu es la Witricidad?
Es el ms reciente invento de un grupo de investigadores del M.I.T y que y que podra ser el
comienzo de una nueva forma de generar corriente ms acorde con el mundo de hoy.
Es decir que eliminara de los apartamentos y las oficinas las maraas de cables que hoy
escondemos debajo de los escritorios y los tapetes y que representan un riesgo, en caso de descuido
o mala instalacin.
Pero qu es en s?
Se trata de electricidad que no necesita cables de conexin ni enchufes para ser transmitida. Tan raro
como su nombre, as es el principio que da vida a la 'Witricidad'.
Lo que hicieron los investigadores de MIT -segn explica el sitio de noticias de BBC Mundo- fue
enviar electricidad a travs del aire desde una fuente de energa hasta un bombillo situado a dos
metros de distancia.
Aprovecharon para ello el fenmeno fsico llamado resonancia.
Cuando un diodo semiconductor se polariza de manera directa, los electrones pasan de la seccin N
del mismo, atraviesan la unin y salen a la seccin P.
En la unin se efecta la recombinacin electrnica, en donde los electrones se unen a los huecos. Al

unirse, se libera energa mediante la emisin de un fotn (energa electromagntica).

Esta emisin de energa, que en un diodo normal es pequea, puede aumentar mediante la
utilizacin de materiales como el
galio, el arsnico y el fsforo en lugar del silicio o el germanio.

As, los diodos diseados especialmente para emitir luz son conocidos como LED.
El color de la luz emitida depende del intervalo de energa del material; por ejemplo, el fosfato de
galio arsendico (GaAsP) emite luz de color rojo y el fosfato de galio (GaP) emite luz de color verde.
Los LED pueden emitir radiaciones desde el infrarrojo hasta la luz visible.
Es importante resaltar que los LED se polarizan de manera directa y soportan una tensin mxima al
cual emiten la mayor radiacin. Si se sobrepasa este valor, el LED puede daarse.
Uno de los dispositivos empleados para estabilizar la lnea, es el varistor; tambin es conocido como
supresor de transitorios.
Este dispositivo equivale a dos diodos zner conectados en paralelo, pero con sus polaridades
invertidas y con un valor de tensin de ruptura muy alto.
Los varistores son construidos para diferentes valores de tensin de ruptura; por ejemplo, un varistor
con un voltaje de ruptura de 150V conectado a la lnea comercial de 110V, se mantendr como un
dispositivo inactivo hasta que en sus extremos se presente un transitorio con un voltaje igual o
superior a los 150V; entonces el dispositivo, disparndose, conduce (su resistencia interna se hace
casi cero) y reduce el efecto daino del transitorio en el circuito.
En suma, el varistor como dispositivo de proteccin recorta a todos los transitorios que se presenten
en la lnea; con ello, se evitan daos a los circuitos posteriores.

Varistor despus de eliminar un fuerte transitorio

Es un dispositivo semiconductor que puede controlar su

valor de capacidad en trminos de la tensin aplicada en polarizacin inversa. Esto es, cuando el
diodo se polariza inversamente no circula corriente elctrica a travs de la unin; la zona de
deplexin acta como el dielctrico de un capacitor y las secciones de semiconductor P y N del diodo
hacen las veces de las placas de un capacitor.
La capacidad que alcanza el capacitor que se forma, es del orden de los pico o nanofaradios.
Cuando vara la tensin de polarizacin inversa aplicada al diodo, aumenta o disminuye de igual
forma la zona de deplexin. En un diodo, esto equivale a acercar o alejar las placas de un capacitor.

Los diodos varicap se controlan mediante la tensin que se les aplica; por lo que el cambio de
capacidad se puede hacer mediante otro circuito de control, ya sea digital o analgico.
Las aplicaciones de los varicap son la mayora de las veces en circuitos resonantes, los cuales
permiten seleccionar una seal de una frecuencia especfica, de entre muchas seales de diferentes
valores.

Un diodo rectificador es uno de los dispositivos de la familia de los diodos ms sencillos. El nombre
diodo rectificador procede de su aplicacin, la cual consiste en separar los ciclos positivos de una
seal de corriente alterna.
Si se aplica al diodo una tensin de corriente alterna durante los medios ciclos positivos, se polariza
en forma directa; de esta manera, permite el paso de la corriente elctrica.
Pero durante los medios ciclos negativos, el diodo se polariza de manera inversa; con ello, evita el
paso de la corriente en tal sentido.
Durante la fabricacin de los diodos rectificadores, se consideran tres factores: la frecuencia mxima
en que realizan correctamente su funcin, la corriente mxima en que pueden conducir en sentido
directo y las tensiones directa e inversa mximas que soportarn.
Una de las aplicaciones clsicas de los diodos rectificadores, es en las fuentes de alimentacin; aqu,
convierten una seal de corriente alterna en otra de corriente directa.
Un diodo zner es bsicamente un diodo de unin, pero construido especialmente para trabajar en la
zona de ruptura de la tensin de polarizacin inversa; por eso algunas veces se le conoce con el
nombre de diodo de avalancha.
Su principal aplicacin es como regulador de tensin; es decir, como circuito que mantiene la tensin
de salida casi constante, independientemente de las variaciones que se presenten en la lnea de
entrada o del consumo de corriente de las cargas conectadas en la salida del circuito.

El diodo zner tiene la propiedad de mantener constante la

tensin aplicada, aun cuando la corriente sufra cambios. Para que el diodo zener pueda realizar esta
funcin, debe polarizarse de manera inversa.
Generalmente, la tensin de polarizacin del diodo es mayor que la tensin de ruptura; adems, se
coloca una resistencia limitadora en serie con l; de no ser as, conducira de manera descontrolada
hasta llegar al punto de su destruccin.
En muchas aplicaciones de regulacin de tensin, el diodo zner no es el dispositivo que controla de
manera directa la tensin de salida de un circuito; slo sirve de referencia para un circuito ms
complejo; es decir, el zner mantiene un valor de tensin constante en sus terminales.
Esta tensin se compara mediante un circuito amplificador a transistores o con circuito integrados
con una tensin de salida. El resultado de la comparacin permite definir la accin a efectuar:
aumentar o disminuir la corriente de salida, a fin de mantener constante la tensin de salida.
Es importante hacer notar que los diodos zner se construyen especialmente para que controlen slo
un valor de tensin de salida; por eso es que se compran en trminos de la tensin de regulacin.
La principal utilizacin del circuito integrado 555 es la obtencin de retardos de tiempo con precisin.
Posee terminales destinados al disparo y al reset para las aplicaciones que as lo requieran.
Descarga desde ac la hoja de datos del LM555 LM555

Este integrado puede utilizarse entre otras cosas para el diseo de:
-Circuitos monoestables.
- Osciladores astables.
- Generador de rampas de tensin.
- Detector de desaparicin de impulsos.
- Circuitos moduladores de impulsos.
- Temporizadores secuenciales.
- Osciladores controlados en tensin.
Sus caractersticas ms destacadas son:

- Trabaja con tiempos desde microsegundos a horas.

- Puede funcionar en modo astable o monoestable.
- Ciclo de trabajo ajustable.
- Corrientes de salida de +-200mA.
- Compatible con TTL con Vcc=5V.
- Muy estable con la temperatura 0.005% por C.
- Tensin de alimentacin entre 4.5 y 18V.
APLICACIONES
En la mayor parte de las aplicaciones, el nmero de componentes exteriores es minimo, tanto por su
constitucin interna como por su alta corriente de salida. Puede controlar directamente rels y diodos
Led.
Funcionando como monoestable necesita una resistencia y un condensador, siendo stos los que
determinan el tiempo de retardo.
La frecuencia del oscilador astable queda fijada mediante dos resistencias y un condensador.
Estas dos son las aplicaciones fundamentales, sin embargo, existen otras muchas. De algunas de
ellas se ha incluido el esquema elctrico, as como un diagrama de las sealas obtenidas durante el
funcionamiento.
El uA 741 es un amplificador operacional manolitico de altas caracteristicas. Se ha diseado para
una amplia gama de aplicaciones analgicas.Un alto rango de voltaje en modo comun y ausencia de
lacth-up tienden a hacer el uA 741 ideal para usarlo como un seguidor de tensin.
La alta ganancia y el amplio rango de voltaje de operacin proporcionan unas excelentes
caractersticas, aprovechables para integradores, amplificadores, sumadores y en general,
aplicaciones de realimentacin.

Sus caractersticas ms destacadas son las siguientes:

- No requiere compensacin en frecuencia.
- Est protegido contra cortocircuitos.
- Tiene capacidad para anular el voltaje de offset.
- Posee un alto rango de tensin en modo comn y voltaje.

APLICACIONES
Este circuito integrado tiene muy diversas aplicaciones, utilizndose ms usualmente en: seguidores
de tensin de ganancia unidad, amplificadores no inversores, amplificadores inversores integradores,
diferenciadores.

El amplificador operacional

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Las caractersticas mas importantes de un amp-op son:

1. Alta impedancia de entrada
2. Baja impedancia de salida.
3. Ganancia de tensin (Av) variable (depende del valor de las resistencia externas).
El smbolo esquemtico de forma triangular para un amp-op se muestra en la figura 2. Las 2 entradas
estn etiquetadas con un (+) y con un (-); la entrada (-) se denomina la entrada inversora y la (+) se
denomina la entrada no inversora; la salida se muestra en la parte derecha del smbolo.
El amp-op requiere de 2 fuentes de alimentacin de CC y se ubican en la parte superior e inferior del
smbolo. La ganancia de tensin del amp-op (Av) puede. determinarse o fijarse por el valor de las
resistencias externas
Rin (resistor input) resistencia de entrada
Rf (resistor feedback) resistencia de realimentacin
Figura 2: Smbolo esquemtico de un amplificador operacional

Los valores de la resistencias (Rf y Rin) determinan la ganancia de tensin Av del circuito
amplificador. La ganancia de tensin se calcula utilizando la formula:
Av = Rf/Rin

Figura 3: Amplificador Sumador

La ganancia de tensin se calcula simplemente dividiendo el valor de la resistencia de realimentacin

entre el valor de la resistencia de entrada. Los valores de las 2 resistencia mostrada en la figura 3
son:
Rf = 10K
Rin = 1K
utilizando la formula de la ganancia de tensin tendremos:
Rf 10000
Av = --- = ----- = 10
Rin 1000
La ganancia de tensin en este caso fue 10. Con una ganancia de tensin de 10 v si aplicamos 1 v a
la entrada obtenemos 10 v a la salida. Es decir
AV = 10 ----> Si Vin = 1v, entonces Vout = 10v.
la ganancia de tensin de un amp-op puede obtenerse teniendo en cuenta los voltajes de entrada y
salida de acuerdo con la siguiente formula :
Av = Vout/Vin
Suponiendo una tensin de entrada de 1v y una tensin de salida de 10v, la ganancia de tensin ser
:
Vout 10
Av = ---- = -- = 10
Vin 1
La ganancia de tensin puede cambiarse fcilmente, cambiando la relacin entre los valores de la
resistencia de entrada y la resistencia de realimentacin.