Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
La relacin entre una carga aplicada a una estructura en las deformaciones resultantes
es una parte importante de la mecnica de materiales.
Un concepto de fundamental importancia en la solucin de estos problemas se basa
en el principio de la conservacin de la energa.
Energa se define como la capacidad de realizar un trabajo
W = Fd
TRABAJO Y ENERGIA
En la siguiente figura el cuerpo se mueve del punto de posicin A1 al A2 separados a
una distancia d1, igual manera para F2 se mueve de B1 a B2 separados a una distancia
d2.
El trabajo efectuado por la fuerza f1 es F1 veces
S1, ya que la fuerza de la distancia debe tener la
misma lnea de accin. De manera similar ocurre
con F2.
En la figura se tiene una barra sujeta a una carga axial, al aplicar la carga
gradualmente, si la relacin carga deformacin es la que se presente en la figura B, si
en el momento que retiramos la carga esta regresa a su estado original se dice que la
estructura es de un material elstico lineal.
Cuando aplicamos la carga gradualmente, la relacin P - es la que se muestra en la
figura C y al retirar la carga esta no regresa a su estado original, la estructura se llama
elstica no linear.
Sin que importe si existen o linealidades debidas al material o la configuracin
geomtrica, consideremos siempre que el material de una estructura permanece
elstica.
Para ilustrar los conceptos de energa consideremos siempre que le material de una
estructura permanece elstico, para ilustrar los conceptos de energa consideremos la
barra de la figura anterior sometida a una carga axial B, el cual produce esfuerzo
E = Deformacin unitaria
A = Alargamiento
= Esfuerzo
Integrando
w Pd
Pd
2
M W
Pd
E1
M dE
0
P1
U Pd
W U dP
U W dE
0
U Ed
Sea la siguiente barra sujeta a una fuerza axial P, la barra se deforma segn la figura.
Energa de deformacin debida a cargas axiales.
E E
P
A
E
A
L
P
A
A
L
PL
AE
Pdx
AE
dU
dU
1
P
2
1
Pd
2
1 P 2 dx
2 A E
Integrando
1
2
dU
1 P 2 dx
02 A E
P2
dx
0 2 AE
L1
L P2
AEdx
0
Partiendo de:
PL
L
AE
E
E E
Mc
I
Mc L
x
I
E
Mc dx
x
I
E
Para un segmento de
Si la relacin P - es lineal
U
1
Pd
2
P
A
P
dA
si
P dA
Mc
I
Mc
dA
I
1 Mc
Mc dx
x dA
x
2 I
E
I
1 Mc
2 I
dAdx
E
1
2
M2 dx
EI
1 l Px 2
K
dx
2 0 AE
2
Vg2
1
dx
AG
2
Mz 2
dx
EI
ESPACIO
UT
1
2
Px 2 dx K
AE
2
Vg
K
dx
AG
2
Vz 2
1
dx
AG
2
T
1
dx
GJ
2
My 2
1
DX
EI
2
Mz 2
dx
EI
Donde:
J = Modulo de Inercia polar
G = Modulo de elasticidad al corte
Ejemplo 01:
Determinar la deflexin de la estructura de dos barras con la carga concentrada P =
40 KN. El rea de la seccin transversal de cada barra es igual A = 6 x 10 -4 m2 y E =
200 G Pa.
1
P
2
Fx 0
Fy 0
M 0
Por equilibrio
A = 6 x 10-4 m2
E = 200 G Pa
1
2
P 2 dx
AE
PAC = 32 KN
UT
P 2L
2AE
PBC = 24 KN
UT
UT
2
2
PAC
L PBC
L
AE
AE
(32000 )2 (2.5)
2(6 x10
)( 200 x10 )
(24000 )2 (3.33 )
2(6 x10 4 )( 200 x10 9 )
18 .66 N.m
Ejemplo 02:
Calcular la deflexin en el punto B de la viga, el cual esta sujeta a una carga P de 24 K
lb. El momento de Inercia I = 360 Plg2, l mdulo de Young E = 30 000 Klb/plg2.
I = 360 Plg2
E = 30 000 Klb/Plg2
Trabajo
W
1
P
2
1
2
M2
dx
EI
Calculo de reacciones
MA (24 )(8) (Cy )( 20 ) 0
Cy
1.92
9.6 Klb
20
A 9.6 24 Klb 0
X1
9.6"
Ay 14 .4 Klb
X2
1.44 "
Calculo de U
9.6 (14 .4 x ) 2
U AB
1
2
U AB
1 207 .36 3
x
2EI
3
EI
dx
1
2EI
9.6
9.6
207 .36 x 2 dx
1
69.12 x 3
2EI
9.6
0
U AB
1
30576476 .16
69 .12(9.6)3 69 .12(0) 3
2EI
EI
UCB
1
2
14.4 (9.6 x
2)
EI
dx
45864714 .24
EI
UT U AB UCB 7.07
Pero W = U
1
P 7.07
2
2(7.07 ) 2(7.07 )
P
24
0.59 P lg
de la misma forma:
dW dU
Para conocer la deflexin en el punto D, se aplica y una carga unitaria ficticia en este
punto, en la direccin de la deflexin deseada.
Ahora, las cargas reales hacen que la carga vertical sobre la cual acta m gire un
d
ngulo
Mdx
EI
md
Por lo tanto la deflexin de una viga se calcula mediante:
I x md
Pero
d
Mdx
EI
dx
Mm EI
0
N n
0
x x
L
dx
dx
k Vy v y
0
EA
GA
M m
0
dx
EI
N n
0
x x
L
L
dx
dx
dx
k Vy v y
k Vz v z
0
0
EA
GA
GA
Tt
0
x x
dx
GJ m
M m
0
dx
EI
M m
0
dx
EI
Dnde:
Las letras maysculas indican los elementos mecnicos generados por las cargas
reales.
Las letras minsculas indican los elementos mecnicos generados por las cargas
virtuales o ficticias.
Mmdx 3
0
Si K
1
PL3
(L )(PL )(L )
3
3EI
CALCULO DE GIRO
Mmdx 2
0
Si K
1
PL2
(L )(i)(PL)
2
2EI
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
dB
Mmdx 4 Si K
0
1 wL 2
(L )
(L )
4 2
dB
dB
wL 4
8EI
DIAGRAMAS
1
Si K
3
1 wL2
(L )
(I)
3 2
Ejemplo 01:
GH = 3
GL = 0
Aplicando T.M
U
0
d R, M
U
U
dM dx
d R A EI
dM dx
A EI
M dM
0
M = Ayx Ma
dM
x
d Ay
I
EI
I
EI
L/2
( Ayx M
0
L/2
( Ay x - M
0
A )( x )dx
A )( x )dx
I Ax 3 M A x 2
EI 3
2
L/2
dM
I
d Ay
I AL3 MoL2
EI 24
8
UMA
I
EI
L/2
( Ayx M A )( 1)dx
I Ayx 2
MA x
EI
2
L/2
I
EI
L/2
(Ayx M
0
A )dx
I Ay L2 M A L
EI
8
2
dM
L/2 x
d Ay
M Ay L / 2 x M A Px
I
EI
L/2
I
EI
U Ay
Ay L
Ay x - M A Px
2
x dx
2
L/2
Ay L Ay L x M A L P L x Ay L x M A x Px 2 Ay x 2 dx
4
2
2
2
2
I Ay L2 x Ay L x 2 M A Lx P L x 2 Ay L x 2 M A x 2 P x 3
EI
4
4
2
4
4
2
3
dM
1
d MA
Ay L
Ay x - M A Px
2
L/2
I Ay L3 Ay L3 M A L2 P L3 Ay L3 M A L3 P L3 Ay L3
EI
8
16
4
16
24
8
24
24
U Ay
I 7Ay L3 3 M A L2 5 P L3
EI 24
8
48
UMA
I
EI
L/2
I
Ay L
Ay x - Mx - Px ( 1) dx
2
EI
I Ay L x Ay x 2
Px 2
MA x
EI
2
2
2
UMA
I 3 Ay L2 M A L P L2
EI
8
2
8
L/2
L/2
Ay L
Ay x M A Px dx
2
I Ay L2 Ay L2 M A L P L2
EI
4
8
2
8
U total
U AY
UMA
EI
7 AL3 M A L2
24
8
EI
2
2
2
2
2
2
2
2
2
8
EI
2
8
Despejando Ay de
AyL3 M A L2 5PL3
3
2
48
3M A L2 15PL3
2
48
3M A 5P
Ay
2L
16
AyL3
Sustituyendo Ay en
MA
PL
8
2
3
3
2
3
3
Ay
P
2
dc AC
P
1
x PL
2
2
d AC
d AC
S P = 1
I
EI
1/ 2
m
0
L/2
I Px 3 PLx 2 PL2 x
EI 12
16
64
I PL3 12 3 PL3
EI 96
64 128
d AC
I PL3
EI 384
dc AC
Si P = 1
P L
PL
Px
x
2 2
8
PL Px PL
Px
4
2
8
1/ 2
2
2
Px PLx PLx PLx PL dx
4
16
16
8
64
d AC
x 1
2 8
PL Px
8
2
L/2
I L
Mmdx
EI 0
d CB
dCB
I
EI
L/2
PL Px
8
8
I
L x
dx
8
2
EI
I PL2 x PLx 2 Px 3
EI 64
16
21
d CB
EI 96
14 128
d CB
I PL3
EI 384
L/2
2
2
PL PLx PLx 1 PLx Px
64
16
16
8
4
L/2
I PL3 PL3
EI 384 384
I PL3
EI 192
dx
CALCULO DE GIRO
Tramo AB
Cargas Reales
M
Px PL
2
8
I
EI
L/2
L/2
MI
L/2
Px PL
dx
8
2
I Px 2 PLx
EI 4
8
Cargas Virtuales
I PL2 PL2
EI 16
16
L/2
Tramo BC
Cargas Reales
M
PL Px
8
2
I
EI
L/2
L/2
MI
L/2
PL Px
dx
2
8
I PLx Px 2
EI 8
4
Cargas Virtuales
L/2
I PL2 PL2
0
EI 16
16
0.00
Mc 0
2
MF
wx 1
wL2
wLx
0
2
2
2
MF
wx 1
wL2
wLx
2
2
Cargas reales
Calculo de momentos
wL2
MA 0
2
wL2
Ma
2
MA
Corte
M 0
M M A mp R A L
dB
Mm
dx
EI
(Mp)(mF )
dx
EI
2
2
wL wLx wx 1
0
2
2
x L dx
EI
2
2
3
2
wL x wLx 2 wx 1 wL wL2 x wx L dx
0
2
2
2
2
dB
dB
4
wL2 x 2 wLx 3 wx 1
wL3 x
4
3
8
2
dB
1
wL
8
Ejemplo 02:
GH = GHE + GHI
GL = 3 x 3 4 = 5
GHE = 4 3 = 1
GHI = 0
GHT = 1
Calculo de Reacciones
Para este caso emplearemos el mtodo del trabajo mnimo para ello tomaremos como
redundante a Rcy por tanto
U
U
d0
0
Rcy
Rcy
M dx
M Rcy EI
0
Mf1 Rcy( x )
Mf1
x
Rcy
Mf 2 Rcy(L )
wy 2
2
Mf 2
L
Rcy
Aplicando M.T.M.
I
EI
Rcy( x )( x )dx
I Rcy x 3
0
EI
3
wy 2
I h
Rcy(L )
(L )dy
EI 0
2
wLy 3
I
RcyL2 y
EI
6
I RcyL3
I
wLh 3
2
RcyL h
EI
3 EI
6
pero
0
L=h
I RcyL3
I
I wL 4
RcyL3
EI
3 EI
EI 6
despejando a Rcy
Rcy L3
wL 4
L3
EI 3
6EI
R CY
wL4
6EI
Rcy 4L3
EI 3
4
wL
6EI
3EI
Rcy
4L3
wL
8
Finalmente
sustituyendo valores
Rcy
(5)( 4)
8
MA 0
wL
wL2
(L)
MA 0
8
2
MA
3wL2
8
Fy 0
R Ay
wL
0
8
R Ay
wL
8
R Ay 2.50 Ton
Fx 0
R Ax wL 0
R Ax wL
R Ax 20 Ton
Trazo de diagramas
Ma 30 ton - m
dH
dx
Mm EI
0
Nota: el momento flexionante debido a cargas reales se obtiene a partir de las cargas
y reacciones reales (ya conocidas), para el momento virtual aplicaremos una carga
unitaria horizontal en el nodo B, pero como no se tienen las reacciones aplicaremos
nuevamente el M.T.M.
Mf1 Rcy( x )
Mf1
x
Rcy
Mf 2 Rcy(L ) (1)( y )
Mf 2
L
Rcy
Aplicando M.T.M.
0
I
EI
I Rcy 3
x
EI 3
M dx
M R EI
0
Ly 2
RcyL2 y
pero L = h
0
I RcyL3
I
L3
3
RcyL
EI
3 EI
2
Rcy
R cy L3
L3
L3
EI 3
2EI
L3 3EI
3
ton
3
2EI 4L
8
M A 1(h)
3
(L ) 0
8
3
MA L h
8
pero h = L = 4
MA
3( 4)
4
8
Fy 0
Rcy
3
0
8
R Ay
3
8
Fx 0
1 R Ax 0
R Ax 1
MA
5
ton - m
2
Mf 2
wL
wy 2
(L )
8
2
dhB
I
EI
Mf 2
wLx 3
I
x dx
0
8 8
EI
dhB
I
EI
L 3 wLx 2
I 3 wLx 3
EI 192
64
L
dx
I
EI
3
Ly
8
2
2
wL wy 3 L y dy
0
2 8
2
3
3
2
3 wL wL 4 3 wLy wy dy
0
8
16
4
64
wL2 y 2 3 wLy 3 wy 4
I 3
wL3 y
EI 64
16
48
8
pero h = L
I wL 4
I 3 wL 4 wL 4 wL 4 wL 4
EI 64 EI 64
16
16
8
dhB
3wL 4
3(5)( 4) 4 240
dhB
m
16 EI
16 EI
EI
Mf 2 Rcy(L) 1
Mf1
L
Rcy
I
EI
I Rcy x 3 x 2
EI
3
2
EI Rcy L y Ly
I
h
0
pero h = L
I Rcy L3 L2
I
Rcy L3 L2
EI
3
2 EI
Rcy L3
I L2
L3 L2
EI 2
EI 3
Rcy
3 L2 3 EI
2 EI 4L3
Rcy
Rcy 4L3
I 3L2
EI 3 EI
2
9
8L
Calculo de giro
I
EI
wL
( x )
0 8
9x
8L 1 dx
I
EI
9
wL
wx 2
0 64
8
I 3 wx 3 wLx 2
EI 64
16
x dx
wL 2 wy 2
2
8
9
8 1 dy
2
2
2
9 wL wL 9 wy 2 wy dy
0
8
16
2
64
9 wy 3 wy 3
I 9 wL2
wL2
y
y
EI 64
8
48
6
pero h = L
I 3
wL3
I 9
wL3
3
wL3
wL3
wL3
wL3
EI 64
16 EI 64
8
16
6
wL3
1
wL3
wL3
64 EI 64
48 EI
wL3
EI
48
Ejemplo 03:
Calcular los desplazamientos horizontal y vertical y el giro en el nodo C aplicando el
mtodo de la carga virtual unitaria del siguiente marco el cual esta sujeto a una carga
P en el nodo C. Considere solo flexin.
dx
Mm EI
0
Mmdx
0
TRAMO BA
Mf 2 PL
L
Mf1 Px
Tramo BA
mf1 0
mf 2 ( y )
dx
Mm EI
dc H
dx
EI
dc H
dc H
y2
I
(PL )
EI
2
(Px )( 0)
H2
I
(PL )
EI
2
dc H
PLH 2
2EI
dc H
(PL )( y )
dy
EI
Mmdx
0
Diagrama de momentos
Diagrama
de
momentos
debidos a la
para cargas reales
horizontal
Al utilizar las tablas de valores de integrales:
Tramo CB
Tramo BA
1/ 2 Si K
1
( H x PL x H)
2
Finalmente
dc H
I
(PLH 2 )
2EI
dc H
I
(PLH 2 )
2
Diagrama de momentos
a la
para cargas reales
carga
vertical
Al utilizar las tablas de valores de integrales
1
Si K
3
Si K
Por lo tanto
dc v
1
Si K Si K
3
dc V
1
( L x PL x L )
3
Finalmente
dc h
1
(PL3 ) PL2H
3
L H
3
dc h PL2
virtual
unitaria
dc v
PL2 L 3H
EI
3
Mmdx
0
Diagrama de momentos
a la
para cargas reales
carga
vertical
Al utilizar las tablas de valores de integrales
1
Si K
2
Si K
Por lo tanto
v
1
Si K Si K
2
1
( L x PL x L ) ( H x PL x 1)
2
1
(PL2 ) PLH
2
c PL L H
2
virtual
unitaria
Finalmente
c
PL L 2H
EI
2