Inspeccin visual TA-1 para excavadoras hidrulicas

SMCS - Cdigo de trabajo - 540 Cdigo de componente - 753S

Distribuidor Cat
Direccin
Contacto

Cliente
Direccin
Contacto

Nmero de serie:

Inspector:

Temperatura:

Modelo:

Orden de trabajo:

Hora:

No. de serie del

motor:

Horas del
hormetro:

Fecha:
Ubicacin de la
unidad:

Fabricante:

Nota: Compruebe el historial de la mquina y de SOS y verifique las cartas de servicio activo antes de la
inspeccin.

Estado de la mquina
La recomendacin de estado de la excavadora es:

Normal

La recomendacin de estado de la excavadora es:

Normal

Inspeccin visual para excavadoras hidrulicas

Evaluacin de estado

Normal

S - Hacer seguimiento

A - Tomar
medida

En blanco No corresponde

1. Prepare la inspeccin de la mquina.

#

Estado Descripcin

1.1

Consulte al cliente si hay quejas de los operadores.

1.2

Prepare la mquina para la inspeccin.

1.3

Realice una inspeccin de seguridad/preparatoria.

1.4

1.4

Comentarios

Descargue los cdigos de falla de la mquina.

Cdigos registrados
Cdigos activos

1.5

1.5

Compruebe Product Link

Est equipada la mquina con PL?
Est activado PL?
Est funcionando correctamente PL?

1.6

Observe los colores del escape del motor.

1.7

Escuche para detectar si hay ruidos inusuales.

1.8
1.9
1.10
Artculo No.

Comentarios adicionales

https://productsupportglobalcontent.cat.com/cda/files/712700/7/Product%20Link%20Dealer%20Validation.pdf

2. Inspeccin a nivel del suelo

#

Estado Descripcin

2.1

Mando final y rueda motriz

2.2

Motor de desplazamiento y vlvula de freno

2.3

Tensor de la cadena

2.4

Rodillos superiores

2.5

Rodillos de cadenas

2.6

Ruedas gua delanteras

2.7

Guas de cadenas

2.8

Zapatas de cadena

2.9

Enlaces, pasadores y bujes de las cadenas

2.10

Bastidor de rodillos inferiores y bastidor principal

2.11
2.12
2.13
Artculo No.

Comentario adicional

Comentarios

3. Inspeccin a nivel central

#

Estado Descripcin

3.1

Exterior de la cabina

3.2

Interior de la cabina

3.3

Escalones y pasamanos

3.4

Luces de trabajo

3.5

Filtro de aire

3.6

Bateras y cables de las bateras

3.7
3.8

Radiador, enfriador de aceite, condensador y

posenfriador
Mangueras inferiores del radiador y del enfriador de
aceite

3.9

Contrapeso

3.10

Colector de aceite del motor

3.11

Compartimento de bombas hidrulicas

3.12

Engranaje de mando de la rotacin

3.13
3.14
3.15
Artculo No.

Comentario adicional

Comentarios

4. Inspeccin a nivel superior

#

Estado Descripcin

4.1

Cap y plataforma

4.2

Mltiple de escape

4.3

Turbocompresor

4.4

Culata y cubierta de vlvulas

4.5

Montajes del motor

4.6

Poleas, correas y embrague del compresor

4.7

Proteccin del ventilador y ventilador

4.8

Tuberas superiores del radiador, la admisin de aire, el

enfriador de aceite y el posenfriador

4.9

Pantalla del radiador/enfriador de aceite

4.10

Bomba de agua

4.11

Tapa del radiador

4.12

Bomba de cebado de combustible, filtro de combustible

secundario y bomba de inyeccin de combustible

4.13

Mazo de cables del motor

4.14

Compartimento de mando de la rotacin

4.15

Mando de la rotacin

4.16

Vlvula de control hidrulica principal

4.17
4.18
4.19
Artculo No.

Comentario adicional

Comentarios

5. Inspeccin de implementos/accesorios
#
5.1

Estado Descripcin
rea alrededor de los cilindros de la pluma y la unn
giratoria

5.2

rea inferior de la pluma

5.3

Cilindro de la pluma

5.4

rea donde la pluma se conecta con el brazo

5.5

Cilindro del brazo

5.6

Cilindro del cucharn

5.7

Varillaje del cucharn

5.8

Planchas de desgaste del cucharn

5.9

Cuchillas laterales

5.10

Puntas y adaptadores

Comentarios

5.11
5.12
5.13
Artculo No.

Comentario adicional

Otras observaciones

Referencia para inspeccin de la excavadora hidrulica TA1

Beneficios de la inspeccin:
Minimiza el tiempo de inactividad mediante el mantenimiento programado
Localiza problemas potenciales
Encuentra problemas pasados por alto
Permite realizar tareas de mantenimiento y reparaciones programadas
Minimiza los costos de posesin y operacin
Pautas:
Pautas de inspeccin de los mazos de cables
Realice una verificacin para controlar que no exista rozamiento de los tubos, de las mangueras y de los mazos de cables:
Entre s
Contra esquinas filosas
Contra cabezas de pernos
Compruebe que no haya tubos, mangueras y mazos de cables asegurados en forma incorrecta:
Grapas o amarres de cables faltantes
Abrazaderas no sujetadas
Pautas de inspeccin de los conectores de mazos de cables
Realice una inspeccin en busca de conectores:
No asegurados correctamente en su lugar
Que presenten rozamiento contra el bastidor de la mquina
Que presenten rozamiento contra bordes filosos
Pautas de inspeccin del pasador de la articulacin de implementos
Realice una inspeccin en busca de:
Pernos de montaje de las bridas flojos o daados
Alargamiento del orificio para el perno en la brida (el orificio se ubica detrs del perno de retencin del pasador)
Pernos retenedores del pasador flojos o daados
Perforaciones de pasador irregulares
Pautas de inspeccin de cilindros hidrulicos:
Realice una inspeccin en busca de:
Fugas de aceite indicadas por suciedad o acumulacin de aceite alrededor del sello de labio del cilindro
Fugas de aceite en las conexiones de la manguera
Daos en los vstagos del cilindro
Daos o desgaste en los pasadores de la articulacin (consulte Pautas de inspeccin de pasadores para conocer el procedimiento de inspeccin)

1. Preparacin para la inspeccin:

1.1 Controle con el cliente que no existan quejas del operador
1.2 Prepare la mquina para la inspeccin
Asegrese de que no haya personal en el rea. Asegrese de que no haya personas debajo, alrededor o encima de la mquina.
Gire la llave hasta la posicin de ENCENDIDO para controlar los niveles de fluidos mediante el monitor. Si no se pueden controlar los
niveles de fluidos mediante el monitor, compruebe los niveles de aceite del motor, de aceite hidrulico y de lquido refr
Estacione la mquina en la posicin de servicio estndar
1.3 Realice la inspeccin de seguridad/preparacin
1.4 Descargue los cdigos de falla de la mquina
Descargue los cdigos de falla de la mquina con uno de los siguientes mtodos:
Tcnico Electrnico (ET)
Monitor de la mquina
1.5 Verifique el vnculo de productos (https://productsupportglobalcontent.cat.com/cda/files/712700/7/Product%20Link%20Dealer%20Validation.pdf)
La mquina est equipada con PL?
PL est activado?
PL funciona correctamente?
1.6 Observe los colores de los gases de escape del motor
Encienda la mquina y observe los colores de los gases de escape:
El humo blanco despus del arranque inicial puede indicar la presencia de lquido refrigerante en los cilindros del motor
El humo azul durante el arranque puede indicar la presencia de aceite en los cilindros del motor
El humo negro constante puede indicar una mezcla inadecuada de aire y combustible
El humo gris constante puede indicar un problema de sincronizacin de combustible
1.7 Escuche para detectar ruidos inusuales
El ruido excesivo de la bomba hidrulica puede indicar:
Cavitacin de la bomba
Un cojinete flojo o defectuoso
El ruido excesivo del compartimiento del motor puede indicar:
Daos en el inyector de combustible
Daos en el cojinete del motor
Daos en el tren de vlvulas

2. Inspecciones de nivel inferior:

2.1 Inspeccione los mandos finales y las ruedas motrices
Controle el nivel de aceite de los mandos finales
Si el equipo cuenta con enchufe magntico, contrlelo para detectar partculas de metal
Si el nivel de aceite es bajo, controle las siguientes reas en busca de fugas:
Superficie de sellado entre la tapa y la corona
Superficie de sellado entre la corona y la caja
Sello Duo-Cone ubicado detrs de la rueda motriz
Inspeccione las ruedas motrices
Busque dientes rotos o astillados
Busque bordes filosos en los dientes de la rueda motriz; stos indican desgaste excesivo en la rueda motriz
2.2 Inspeccione los motores de desplazamiento y las vlvulas de freno
Realice una inspeccin en busca de fugas de aceite en la superficie inferior de la caja del motor de desplazamiento
Si se visualiza aceite en esta rea, quite la tapa e inspeccione el motor de desplazamiento, la vlvula de freno y las tuberas de aceite en busca de
fugas
2.3 Inspeccione los tensores de cadena
Controle que el ajuste de la cadena sea correcto
Si se requiere ajuste en la cadena, inspeccione el tensor de cadena
Busque acumulacin de grasa y polvo alrededor del pistn; las fugas en esta rea indican que el sello de labio del pistn o la varilla del
pistn pueden estar desgastados o daados
Realice una inspeccin en busca de daos en la conexin de engrase del tensor de cadena
2.4 Inspeccione los rodillos superiores en busca de:
Fugas de aceite en las siguientes reas:
Superficie de sellado entre la tapa delantera y el rodillo
Sello Duo-Cone ubicado en la parte posterior del rodillo superior
Desgaste excesivo en la superficie donde el eslabn de la cadena encaja en el rodillo superior
2.5 Inspeccione los rodillos inferiores para detectar:
Fugas de aceite en las siguientes reas:
De los sellos Duo-Cone ubicados en la parte delantera y posterior del rodillo inferior
En cada extremo del eje del rodillo inferior; las fugas en esta rea indican que el sello anular ubicado en el eje del rodillo
inferior puede estar desgastado o daado
Desgaste excesivo en la superficie donde el eslabn de la cadena encaja en el rodillo inferior
2.6 Inspeccione las ruedas gua delanteras en busca de:
Fugas de aceite en las siguientes reas:
Sellos Duo-Cone ubicados en la parte delantera y posterior de la rueda gua
Cada extremo del eje loco de la cadena; las fugas en esta rea indican que el sello anular ubicado en el eje puede estar
desgastado o daado
Desgaste excesivo en las superficies de la rueda gua donde el eslabn de cadena se monta sobre la rueda gua
2.7 Inspeccione las guas de cadena para detectar:
Pernos daados, faltantes o flojos
Daos en la gua de cadena
2.8 Inspeccione las zapatas de cadena en busca de:
Pernos daados, faltantes o flojos
Zapatas de cadena daadas o desgastadas
2.9 Inspeccione los eslabones, los pasadores y los bujes de cadena en busca de:
Pasadores de chaveta daados o faltantes en los eslabones maestros
Desgaste excesivo en la superficie de contacto de los eslabones de cadena
Ruido excesivo
la cadena
el funcionamiento
la mquina
Si seen
detecta
ruidodurante
excesivo,
compruebe las de
variaciones
de temperatura entre los pasadores. Para esto, toque el extremo
de los pasadores con la mano o use un termmetro infrarrojo. Las grandes variaciones de temperatura pueden indicar la
presencia de una
2.10 Inspeccione los bastidores de rodillos inferiores y el bastidor principal en busca de:
Daos en el bastidor
Grietas estructurales
Soldaduras agrietadas

3. Inspecciones de nivel medio:

3.1 Inspeccione el exterior de la cabina en busca de lo siguiente:
Dobladuras o daos en la estructura de la cabina
Vidrios agrietados o rotos
Espejos daados o faltantes
Brazo o escobilla del limpiaparabrisas rotos o desgastados
3.2 Inspeccione el interior de la cabina para controlar:
Que no haya suciedad excesiva en el filtro de aire de la cabina
Que el funcionamiento del asiento y del cinturn de seguridad sea adecuado
Que no haya desgaste o daos en el cinturn de seguridad
La fecha de reemplazo del cinturn de seguridad
Que el funcionamiento de la puerta y de los pestillos sea adecuado
Que no haya desgaste o daos en las correderas o en los pestillos de las ventanas
3.3 Inspeccione las escaleras y los pasamanos:
Asegrese de que las escaleras y los pasamanos estn en su lugar y realice una inspeccin en busca de:
Pernos daados, faltantes o flojos
Daos en las escaleras o en los pasamanos
Suciedad o basura excesiva

3.4 Inspeccione las luces de trabajo para controlar lo siguiente:

Que el funcionamiento sea apropiado
Que no haya lentes rotas o agrietadas
Que no haya mazos de cables o conectores elctricos daados
Que no haya soportes de montaje sueltos o daados
3.5 Inspeccione el filtro de aire en busca de:
Suciedad o desechos en el prefiltro de aire
Abrazaderas de manguera sueltas o daadas en el tubo de admisin de aire
3.6 Inspeccione la batera y los cables de la batera para controlar:
Que no haya corrosin en los postes o en los cables de la batera
Que el funcionamiento y el ajuste del retn de la batera sean adecuados
3.7 Inspeccione el radiador, el enfriador de aceite, el condensador y el posenfriador en busca de:
Ncleos obstruidos
Pantallas obstruidas
Aletas daadas
3.8 Inspeccione el radiador inferior y las mangueras del enfriador de aceite en busca de:
Rozamiento, grietas o daos en las mangueras
Abrazaderas de manguera sueltas o daadas
3.9 Inspeccione el contrapeso en busca de:
Pernos daados, faltantes o flojos
3.10 Inspeccione el colector de aceite del motor en busca de:
Acumulaciones de aceite en la parte inferior del colector de aceite. Si hay aceite en el colector, quite el protector inferior y realice las siguientes inspecciones:
Controle que no haya fugas alrededor de la brida de montaje del colector de aceite
Controle que no haya fugas alrededor del sensor de nivel de aceite, de la vlvula de drenaje y de la varilla de medicin
Verifique los mazos de cables y las mangueras ubicadas en el compartimiento del motor para controlar que no haya desgaste o daos
3.11 Inspeccione el compartimiento de la bomba hidrulica en busca de:
Fugas alrededor de los puntos de conexin de las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en los mazos de cables o en los conectores
Abrazaderas de manguera sueltas o daadas en las tuberas de succin de la bomba principal
3.12 Inspeccione el engranaje de mando de rotacin para controlar:
Que la lubricacin sea adecuada
Que no haya desgaste en los dientes del engranaje visibles
Que no haya agua en el compartimiento
Si el compartimiento est lleno de agua, retire la plancha de drenaje ubicada sobre el protector inferior en el centro del bastidor principal

4. Inspecciones de nivel superior:

4.1 Inspeccione el cap y la plataforma para controlar:
Que el funcionamiento del cap y de los pestillos sea apropiado
Que no haya desechos o suciedad excesiva en la plataforma de servicio
4.2 Inspeccione el mltiple de escape en busca de:
Holln alrededor de la superficie de sellado donde el mltiple de escape se sujeta al bloque del motor, lo que puede indicar:
Una conexin suelta en la junta
Pernos del mltiple sueltos o rotos
Grietas u otros daos en la caja del mltiple
4.3 Inspeccione el turbocompresor en busca de:
Holln alrededor de las reas donde el turbocompresor se sujeta al mltiple de escape o al tubo, lo que puede indicar:
Una conexin suelta en la junta
Pernos de montaje sueltos o rotos
Una fuga de aceite alrededor de la tubera de aceite del turbocompresor
Una abrazadera de manguera suelta o daada en el tubo de admisin de aire
4.4 Inspeccione la culata del cilindro y la tapa de vlvulas en busca de:
Acumulacin de aceite y polvo alrededor de la superficie de sellado de la tapa de la vlvula, lo que puede indicar:
Una conexin suelta en la junta
Daos en una empaquetadura o en un sello
Fugas de combustible alrededor y debajo del protector ubicado sobre las tuberas de combustible. Si hay fugas de combustible en el
mltiple de admisin, quite el protector e inspeccione las tuberas de combustible en busca de fugas.
4.5 Inspeccione los montajes del motor en busca de:
Pernos sueltos o daados
Desgaste o dao en los montajes de goma
4.6 Inspeccione las correas, las poleas y el compresor para controlar:
Que no haya correas desgastadas, agrietadas o rotas
Que la tensin de las correas sea adecuada
Que no haya fugas de aceite alrededor del embrague del compresor del aire acondicionado
4.7 Inspeccione el protector del ventilador y el ventilador en busca de:
Pernos flojos, daados o faltantes
Daos en el protector de rejilla de ventilador
Aspas agrietadas o faltantes en el motor del ventilador
4.8 Inspeccione el radiador superior, la admisin de aire, el enfriador de aceite y las tuberas del posenfriador en busca de:
Rozamiento, grietas o daos en las mangueras
Abrazaderas de manguera sueltas o daadas

4.9 Inspeccione la pantalla del radiador/enfriador de aceite en busca de:

Desechos en la pantalla; lmpiela si es necesario
Orificios o rasgaduras en la pantalla
4.10 Inspeccione la bomba de agua en busca de:
Fugas de refrigerante alrededor de la brida de montaje de la bomba de agua
Fugas de refrigerante a travs del agujero de descarga de la caja de la bomba de agua
4.11 Si la tapa del radiador est fra, controle:
Las empaquetaduras en busca de desgaste o daos
4.12 Inspeccione la bomba de cebado de combustible, las tuberas de combustible y la bomba de inyeccin de combustible en busca de:
Daos, rozamiento o desgaste en las tuberas de combustible
Conexiones flojas
4.13 Inspeccione el mazo de cables del motor en busca de:
Cables flojos o daados
4.14 Inspeccione el compartimiento del mando de rotacin en busca de:
Fugas alrededor de los puntos de conexin de las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en los mazos de cables o en los conectores
4.15 Inspeccione el mando de rotacin:
Controle el nivel de aceite del mando de rotacin; si el nivel de aceite es bajo, controle las siguientes reas en busca de fugas:
Superficie de sellado entre la tapa y la corona
Superficie de sellado entre la corona y la caja
Junta donde el tubo de la varilla se conecta con la caja del mando de rotacin
Si no se detectan fugas en estas reas, es probable que las fugas se deban al desgaste en un eje del pin o en un sello
de la tapa inferior. Para el mantenimiento de estos sellos, se debe quitar el mando de rotacin.
4.16 Inspeccione la vlvula de control hidrulica principal en busca de:
Fugas alrededor de los puntos de conexin de las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en los mazos de cables o en los conectores

5. Inspecciones de Implementos/Accesorios: (Antes de la inspeccin, extienda el brazo, abra el cucharn y baje la pluma).
5.1 Inspeccione el rea alrededor de los cilindros de la pluma y grelos en busca de:
Fugas alrededor de los puntos de conexin de las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en los mazos de cables o en los conectores
Desgaste en el pasador de la articulacin del cilindro de la pluma (consulte Pautas de inspeccin de pasadores para conocer el procedimiento de inspeccin)
5.2 Inspeccione el rea de la pluma inferior en busca de:
Fugas alrededor de las conexiones de las manguera
Rozamiento, daos o desgaste en las mangueras
Daos o fugas en las tuberas de lubricacin
Inspeccione el pasador del pie de la pluma (consulte Pautas de inspeccin de pasadores para conocer el procedimiento de inspeccin)
5.3 Inspeccione el cilindro de la pluma (consulte Pautas de inspeccin de cilindros hidrulicos para conocer el procedimiento de inspeccin) en busca de:
Fugas de aceite indicadas por suciedad o acumulacin de aceite alrededor del sello de labio del cilindro
Fugas de aceite en las conexiones de las mangueras
Daos en los vstagos del cilindro
Daos o desgaste en los pasadores de la articulacin (consulte Pautas de inspeccin de pasadores para conocer el procedimiento de inspeccin)
5.4 Inspeccione el rea donde la pluma se conecta con el con el brazo en busca de:
Fugas alrededor de las conexiones de las mangueras
Rozamiento, daos o desgaste en las mangueras
Daos o fugas en las tuberas de lubricacin
Inspeccione la pluma donde se conecta al pasador del brazo y al pasador del cilindro del cucharn (consulte Pautas de inspeccin de pasadores para
conocer el procedimiento de inspeccin)
5.5 Inspeccione el cilindro del brazo (consulte Pautas de inspeccin de cilindros hidrulicos para conocer el procedimiento de inspeccin) en busca de:
Fugas de aceite indicadas por suciedad o acumulacin de aceite alrededor del sello de labio del cilindro
Fugas de aceite en las conexiones de las mangueras
Daos en los vstagos del cilindro
Daos o desgaste en los pasadores de la articulacin (consulte Pautas de inspeccin de pasadores para conocer el procedimiento de inspeccin)
5.6 Inspeccione el cilindro del cucharn (consulte Pautas de inspeccin de cilindros hidrulicos para conocer el procedimiento de inspeccin) en busca de:
Fugas de aceite indicadas por suciedad o acumulacin de aceite alrededor del sello de labio del cilindro
Fugas de aceite en las conexiones de la manguera
Daos en los vstagos del cilindro
Daos o desgaste en los pasadores de la articulacin (consulte Pautas de inspeccin de pasadores para conocer el procedimiento de inspeccin)
5.7 Inspeccione el varillaje del cucharn en busca de:
Pernos de montaje de las bridas flojos o daados
Alargamiento del orificio para el perno en la brida (el orificio se ubica detrs del perno de retencin del pasador)
Pernos retenedores del pasador flojos o daados
Perforaciones de pasador irregulares
5.8 Inspeccione las planchas de desgaste del cucharn en busca de:
Desgaste excesivo
5.9 Inspeccione las orejetas en busca de:
Desgaste excesivo
Pernos sueltos, daados o faltantes.
5.10 Inspeccione los adaptadores y las puntas del cucharn en busca de:
Desgaste excesivo en las puntas del cucharn
Daos en el adaptador de la punta del cucharn

Pasadores retenedores daados o faltantes

Comprobaciones de rendimiento para excavadoras hidrulicas

Evaluacin de estado

Normal

S - Hacer
seguimiento

A - Tomar
medida

En blanco - No corresponde / No se realiz (agregue la razn y comentarios)

1. Comprobaciones de rendimiento
1.1 Comprobaciones de rendimiento hidrulico
Estado
1.1.1

1.1.1

Descripcin
Desplazamiento sobre suelo horizontal

Desplazamiento sob

Velocidad de desplazamiento - Comprobar

Distancia de desplazamiento
Alta en avance
Alta en retroceso
Baja en avance
Baja en retroceso

Baja en retroceso

Desviacin de desplazamiento - Comprobar

Alta en avance
Alta en retroceso
Baja en avance
Baja en retroceso

1.1.2

1.1.2

Desplazamiento sobre suelo horizontal - Probar (prueba opcional)

Desplazamiento sobr
Velocidad de desplazamiento (cadena derecha) - Comprobar

(con la cadena levantada)

Alta en avance
Alta en retroceso
Baja en avance
Baja en retroceso
Baja en retroceso Velocidad de desplazamiento (cadena izquierda) Comprobar

(con la cadena levantada)

Alta en avance
Alta en retroceso
Baja en avance
Baja en retroceso
1.1.3

Corrimiento de la mquina en una pendiente - Comprobar

1.1.4 1.1.4

Velocidad y exceso de rotacin sobre suelo horizontal - Comprobar

Velocidad de rotacin (rotacin a la derecha)
Velocidad de rotacin (rotacin a la izquierda)
Exceso de rotacin (rotacin a la derecha)
Exceso de rotacin (rotacin a la izquierda)

Unidades

Observado

Nuevo

Reconstruir

Lmite de
servicio

Comentarios

Estado
1.1.5 1.1.5

Descripcin
Velocidad y corrimiento de rotacin en una pendiente - Comprobar
Velocidad de rotacin (rotacin a la derecha)
Velocidad de rotacin (rotacin a la izquierda)
Corrimiento de rotacin (rotacin a la derecha)
Corrimiento de rotacin (rotacin a la izquierda)

1.1.6

1.1.6

Corrimiento del cilindro - Comprobar (cucharn cargado)

Peso de la carga del cucharn
Cilindro de la pluma
Cilindro del brazo
Cilindro del cucharn

1.1.7 1.1.7

Corrimiento del cilindro - Comprobar (cucharn vaco)

Cilindro de la pluma
Cilindro del brazo
Cilindro del cucharn

1.1.8

1.1.8

Velocidad del cilindro - Comprobar

Extensin de la pluma
Retraccin de la pluma
Extensin del brazo
Retraccin del brazo
Extensin del cucharn
Retraccin del cucharn

Unidades

Observado

Nuevo

Reconstruir

Lmite de
servicio

Comentarios