REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA
ARMADA NACIONAL
UNEFA NCLEO YARACUY
CATEDRA: DINAMICA.

Fricci
n en
correas
de
transmi
sin.

Ceibal, Enero De 2015.

Integrantes:
Nigel Duran C.I 21.303.321
Robert Crdenas C.I 22.315.914
Kevin fonseca C.I 20.178.144
Adrin Gainza C.I 19.198.702
Carrera: ING CIVIL
Profesor: ING. Jos Galindez

Introduccin.
Un desplazamiento virtual. Es un cambio infinitesimal del sistema de
coordenadas que ocurre mientras el tiempo se mantiene fijo. Es llamado
virtual en vez de real dado que ningn desplazamiento real puede ocurrir
sin que el tiempo avance. En Anlisis de estructuras, el cual cabe
recalcar aspectos importantes tales como: su aplicacin a estructuras,
efectos de las mismas, entre otras. Adems tambin se har nfasis en
los puntos de centro instantneo de rotacin de una lmina, polos
absolutos y relativos, a su vez realizando ejemplos para poder detallar y
sea entendible de una manera prctica.
La fuerza de friccin se da a partir del contacto entre dos cuerpos. En
realidad, ste efecto siempre est presente en el movimiento de un
cuerpo debido a que siempre se desplaza haciendo contacto con otro (el
aire en la mayora de los casos); en algunos casos, ste efecto es muy
pequeo y es una buena aproximacin despreciar su valor, pero en otros,
es necesario tomar en cuenta sta fuerza, debido a que determina el valor
del movimiento.

1- FRICCIN. (CASO GENERAL)

Estrictamente hablando, el rozamiento, tambin conocido como friccin,
es un concepto fsico derivado de la interaccin de dos cuerpos
ntimamente unidos por una fuerza F perpendicular a la superficie de
contacto. Este rozamiento est representado por la fuerza P paralela a la
superficie de contacto, que hay que aplicar a uno de los cuerpos para que
se mueva deslizndose sobre el otro.
En la prctica, este estado "ideal" de rozamiento "seco" solo se consigue
en ciertas condiciones muy especiales, ya que en la mayora de los
casos, entre los cuerpos existe algn otro elemento interactuante, como
suciedad, polvo, algn fluido pelicular etc., que aparta el proceso de esta
idealizacin. No obstante para la mayora de las aplicaciones basta con
que los cuerpos estn naturalmente secos y limpios para ser
considerados como cumplimentadores de estas condiciones.
La magnitud de la fuera P resulta una fraccin de la fuerza F y su valor es
ms grande a medida que aumenta el valor de la carga de unin F, pero
adems, depende de otros factores adicionales que intervienen en el
proceso, todos estos factores adicionales involucrados, estn
representados por un nmero conocido como coeficiente de rozamiento,
de manera que matemticamente la relacin puede escribirse como:
P = F
Donde es el coeficiente de rozamiento o friccin.
Hay una notable diferencia entre el coeficiente de rozamiento
resultante en una unin antes y despus de iniciado el movimiento
relativo. Antes de iniciado el movimiento, al coeficiente de rozamiento se
le llama coeficiente de friccin esttico y una vez iniciado el movimiento
dinmico.
En la inmensa mayora de los casos el coeficiente de rozamiento esttico
es mayor que el dinmico. La friccin implica la accin y el resultado de
friccionar, lo cual supone frotar con fuerza y restregar tambin con mucho
mpetu un material o una parte del cuerpo, entre otras posibilidades.
Mientras tanto, la fuerza de friccin es el nombre con el cual se denomina
a aquella fuerza que resulta ser contraria al movimiento de una superficie
sobre otra, o en su defecto, a la fuerza contraria en el comienzo de un
determinado movimiento.
Dos ejemplos claros que evidencian ambos tipos de fricciones son: El
motor que permanece parado sin rodaje un largo tiempo (friccin esttica)

y el frenado abrupto de los neumticos de un automvil sobre el

pavimento (friccin dinmica).
Otro caso ms en el que es probable apreciar directamente la friccin es
a travs de los llamados juguetes de friccin. Hay vehculos de juguete
que imitan el comportamiento de camiones y automviles; debindose
arrastrar hacia atrs el juguete en cuestin para que as las ruedas
completen el mecanismo de friccin y puedan tomar el impulso necesario
para moverse. Cuando se suelta al juguete, inmediatamente, sale
andando.
Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El
coeficiente de friccin esttico es
= 0.4, y el de friccin cintica es
=0.3. Calcule la fuerza de friccin f que obra sobre la caja si se ejerce una
fuerza horizontal externa F cuya magnitud es a) 10 N, b) 38N, c) 40 N.
SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como N - mg = 0

N = mg = 98 N

1. La fuerza de friccin esttica se opone a cualquier fuerza aplicada,

hasta llegar a un mximo
N = (0.4) (98N) = 39.2 N. Como la
fuerza aplicada es F = 10 N, la caja no se mover y f = F = 10 N.
2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de
friccin habr aumentado a 38 N, f = 38N.
3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque
es mayor que la fuerza mxima de friccin esttica, 39.2 N. En
adelante se tiene friccin cintica, en lugar de friccin esttica y la
magnitud de la friccin cintica es
N = 0.3 (98N) = 29 N. Si la
fuerza aplicada contina siendo F = 40 N, la aceleracin que
experimentar la caja ser (40N - 29N)/10kg = 1.1 m/s 2

La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de flujo que exista

alrededor del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposicin al avance puede

modelarse como proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo
de este tipo de resistencia aerodinmica es la ley de Stokes para
cuerpos esfricos.

Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el flujo se vuelve

turbulento y se producen remolinos alrededor del cuerpo en
movimiento, y como resultado la fuerza de resistencia al avance es
proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de hecho, es
proporcional a la presin aerodinmica.

ROZAMIENTO CON LUBRICACIN.

Una cuestin de inters prctico es un problema mixto donde pueden
aparecer tanto fenmenos de rozamiento entre slidos, como entre fluido
y slido, dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos
superficies slidas entre las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck
demostr que a muy bajas velocidades predomina un rozamiento como el
que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy altas
predomina un rozamiento hidrodinmico. La mnima friccin se alcanza
para una velocidad intermedia dependiente de la presin del fluido, su
"viscosidad cinemtica".
ROZAMIENTO EN MEDIOS FLUIDOS.
La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est
siendo deformado por una presin, una tensin tangencial o una
combinacin de tensiones internas. En trminos generales, es la
resistencia de un lquido a fluir, comnmente dicho, es su "espesor".
Viscosidad describe la resistencia interna de un lquido a fluir y puede ser
pensado como una medida de la friccin del fluido. As, el agua es
"delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es
"densa", con una mayor viscosidad.
2- FRICCIN EN CORREAS DE TRANSMISIN.
Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica
basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de
rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las
ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles energa desde la
rueda motriz. Es importante destacar que las correas de trasmisin
basan su funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin,

esto las diferencia de otros medios de flexibles de transmisin mecnica,

como lo son las cadenas de transmisin y las correas dentadas las cuales
se basan en la interferencia mecnica entre los distintos elementos de la
transmisin.
Las correas de transmisin son generalmente hechas de goma, y se
pueden clasificar en dos tipos: planas y trapezoidales.
Las caractersticas ms importantes de las correas de trasmisin se
obtienen a partir un balance de fuerzas en su paso por la poleas, ya que
en este paso son mayores las solicitacin de la correa. Las fuerzas que
actan sobre la correa en este paso son:

Fuerzas de friccin:

Fuerzas centrfugas:

La tensin bajo la cual se encuentra la correa:

La fuerza normal de contacto que ejerce la polea sobre la correa:

Si analizamos un elemento diferencial de la correa, en su paso por una

polea obtendremos las siguientes sumas de fuerzas:

Fuerzas en el eje horizontal:

Elemento diferencial de una correa de trasmisin en su paso sobre la

polea.

Conociendo las propiedades la funcin coseno, podemos aproximar los

trminos que contienen
a 1, entonces concluimos que cada
incremento en la tensin es contrario al incremento de la friccin:
Este hecho es fundamental, porque determina que la tensin en la correa
aumenta si nos desplazamos en sentido contrario a la rotacin de la rueda
de estudio.

Fuerzas en el eje vertical:

Igual que anteriormente aprovechamos las propiedades de la funcin

seno para igualar

Ahora consideramos que el producto de diferenciales

es tan
pequeo como para ser despreciado y lo igualemos a cero. Luego
expresamos a la fuerza normal en funcin de la friccin (
) y
sustituimos a la fuerza.
Correas trapezoidales. A diferencia de las planas, su seccin transversal
es un trapecio. Esta forma es un artificio para aumentar las fuerzas de
friccin entre la correa y las poleas con que interactan. Otra versin es
la trapezoidal dentada que posibilita un mejor ajuste a radios de polea
menores.
3- CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN.
El centro instantneo de rotacin, referido al movimiento plano de un
cuerpo, se define como el punto del cuerpo o de su prolongacin en el
que la velocidad instantnea del cuerpo es nula. Si el cuerpo realiza una
rotacin pura alrededor de un punto, dicho punto es el centro instantneo
de rotacin.

Si el cuerpo realiza una traslacin pura el centro instantneo de rotacin

se encuentra en el infinito en direccin normal a la velocidad de traslacin.

Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantneo de

rotacin se mueve respecto al cuerpo de un instante a otro (de ah que se
llame centro instantneo de rotacin). Su posicin se puede conocer en
cada instante por interseccin de las direcciones perpendiculares a la
velocidad de dos de sus puntos.

CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN RELATIVO.

El centro instantneo de rotacin relativa o polo comn entre dos slidos

rgidos, referido al movimiento plano de ambos slidos, se define como el
punto de los dos slidos o de su prolongacin en el que la velocidad
instantnea es igual para los dos slidos.
Es decir, es el punto en el que no existe velocidad relativa entre ambos
slidos. El centro instantneo de rotacin de un slido rgido es un caso
particular de centro instantneo de rotacin relativo en el que uno de los
dos slidos es el eslabn fijo (suelo).

Si los dos slidos rgidos estn articulados en un punto, dicho punto es el

centro instantneo de rotacin relativo entre dichos slidos. As, por
ejemplo, en la siguiente figura el punto A es el centro instantneo de
rotacin relativo entre las barras 2 y 3, B, el correspondiente a las barras
3 y 4, y O2 el del eslabn fijo (suelo) y la barra 2. En este caso, O2 es el
centro instantneo de rotacin de la barra 2. Es decir, la barra 2 tiene un
movimiento de rotacin pura alrededor del punto de unin de dicha barra
con el eslabn fijo.

Cuando existe un par prismtico entre dos slidos rgidos, el centro

instantneo de rotacin relativo entre ambos slidos se encuentra sobre la
perpendicular comn a la direccin de deslizamiento relativo entre ambos
slidos, pero localizado infinitamente lejos en la direccin definida por
dicha perpendicular. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de par
prismtico (entre la deslizadera y el eslabn fijo del mecanismo bielamanivela).
A los pares cinemticos de rotacin y a los pares prismticos se les
denomina centros de rotacin instantneos directos por ser rpidamente
identificables. En cambio, cuando el movimiento relativo entre eslabones
es ms complejo, por ejemplo el que se produce entre los eslabones 3 y 1
del anterior mecanismo, la determinacin del centro de rotacin
instantneo entre ambos no es directa y es necesario utilizar el teorema
de los tres centros (o de Kennedy).

TEOREMA DE LOS TRES CENTROS.

El teorema de los tres centros (o de Kennedy) es til para encontrar
aquellos centros instantneos de rotacin relativos en un mecanismo, que
no sean de obtencin directa (obvios). Su enunciado es el siguiente:
"Si tenemos tres eslabones (slidos rgidos) animados de movimiento
relativo entre ellos (ya sea que estn o no conectados entre s) los centros
instantneos de rotacin relativos entre los tres eslabones han de estar
alineados"
Se puede demostrar este teorema por contradiccin, como se muestra en
la siguiente figura. Suponemos que uno de los eslabones es fijo (suelo).
En ese caso, el centro instantneo de rotacin relativo entre los eslabones
2 y 3 no puede estar en el punto P de contacto entre dichos eslabones,
pues dicho punto no tendra la misma velocidad como perteneciente al
eslabn 2 (vP2), que la que tendra como perteneciente al eslabn 3
(vP3). Estas dos velocidades slo pueden ser iguales en un punto Q que
est alineado con los centros instantneos de rotacin relativos de cada
eslabn respecto del eslabn fijo. Ya que esta es la nica forma de que
las direcciones (y sentidos) de vQ2 y vQ3 coincidan.

La posicin de Q depender de las velocidades angulares de los

eslabones 2 y 3 (tanto de su mdulo, como de su sentido). En el ejemplo
mostrado, es claro que 2 ha de ser mayor que 3
Este teorema tambin puede demostrarse planteando el clculo de la
velocidad del punto Q (centro instantneo de rotacin relativo entre los
eslabones 2 y 3) como perteneciente al slido 2 y como perteneciente al
slido 3:

Esta ltima igualdad slo es posible si los dos vectores de posicin del
punto Q (respecto a los centros de rotacin O2 y O3) tienen la misma
direccin. Y, por lo tanto, los tres centros instantneos de rotacin
relativos (O2, O3 y Q) han de estar alineados.
DETERMINACIN DE CENTROS INSTANTNEOS.
Para localizar los CIR seguimos el siguiente mtodo:
1) Hallar el nmero de centros (N = 4 (4 - 1)/2 = 6).
2) Determinar los inmediatos por simple inspeccin.
3) Localizar el resto mediante la ley de los tres centros.
En la figura 3.6 muestra un mecanismo de biela-manivela donde se han
numerado los eslabones desde el 1 hasta el 4. Al disponer de 4
eslabones, el nmero de centros a localizar es de N = 4 (4 - 1)/2 = 6. Con
objeto de no omitir ninguno de los polos, se suele trazar un polgono
auxiliar de n = 4 vrtices (a la derecha de la figura) y se construyen con
trazo lleno los centros inicialmente conocidos o inmediatos. Los polos
conocidos son P12, P23 y P14 que se determinan de forma inmediata una
vez construida la figura.
Todos los centros instantneos localizados en primera instancia se han
detectado por las articulaciones de los eslabones 1 y 2, 2 y 3, as como 1
y 4. El polo P24 se determina en la lnea AB, donde se hallan P12 y P14 y
por aplicacin de la regla de Aronhold-Kennedy. El polo P34 se deber
situar en lnea con P23 y P24 y est en el infinito puesto que el eslabn 3
realiza una traslacin. Por ltimo, el polo P31 se encuentra donde se
corten las rectas definidas por los puntos A y P34, por una parte, y C y B,
por otra.

Otro mecanismo
de corredera est representado en la figura 3.7, que dispone tambin de
cuatro eslabones con un par prismtico entre los elementos 1 y 2. La
construccin auxiliar de los eslabones est realizada, en la parte derecha
de la figura y se muestra que inicialmente son inmediatos la localizacin
de los polos P14, P34 y P23; restando encontrar otros tres polos ms. El
polo P12, al ser el elemento 2 prismtico que se desplaza por el eslabn
1, se encontrar en el infinito en la direccin ortogonal a la barra 1. El
centro instantneo de rotacin P13 se encuentra como la interseccin de
las lneas definidas por los polos P12 y P23, de un lado y P14 con P34, de
otro. El centro que resta, P24, se encuentra en la recta BC y en la
perpendicular por A al eslabn 1. De esta forma quedan establecidas las
posiciones de todos los centros instantneos de rotacin, y a partir de
ellos cabe encontrar velocidades en todo el mecanismo.
ANLISIS DE LA VELOCIDAD MEDIANTE LOS CIR.
Cuando se conocen los centros instantneos de rotacin de un
mecanismo resulta inmediato determinar la velocidad de cualquier punto
del mismo, sin necesidad de calcular primero las velocidades de otros
puntos. Con el mtodo de los CIR, no es necesario calcular la velocidad
de un punto que una fsicamente dos barras, sino que calculando la
velocidad del CIR relativo de dos eslabones podemos considerar que

conocemos la velocidad de un punto que pertenece indistintamente a

cualquiera de los dos eslabones. Es importante resaltar que el CIR se
comporta como si perteneciera simultneamente a ambos eslabones, por
tanto su velocidad debe ser la misma si la obtenemos en base a uno u
otro eslabn.
Para calcular las velocidades por CIR seguiremos los pasos
siguientes:
1. Identificar los eslabones a los que pertenecen:
a) El punto de velocidad conocida.
b) El punto de velocidad desconocida.
c) El eslabn de referencia o barra fija.
2. Se hallan los tres CIR relativos correspondientes a las barras, que
estarn en lnea recta segn nos indica el Teorema de Kennedy.
3. Se calcula la velocidad del CIR relativo de los dos eslabones no fijos,
considerndolo como un punto perteneciente a la barra de velocidad
conocida.
4. Se considera la velocidad hallada como la de un punto del eslabn
cuya velocidad queremos hallar. Conociendo la velocidad de un punto del
eslabn (CIR) y su centro de giro podemos encontrar la de cualquier otro
punto del mismo.
En su movimiento, el CIR describe dos trayectorias: la base (curva
polar fija) y la ruleta (curva polar mvil); siendo la primera el lugar
geomtrico de los puntos del plano fijo que en algn instante han
coincidido con el CIR del plano mvil, y la segunda el lugar geomtrico de
los puntos del plano mvil que en algn instante han sido CIR. EL
movimiento de un slido mvil plano queda totalmente definido mediante
el movimiento de rodadura de la ruleta sobre la base, tal y como lo
demostr Cauchy en 1827.De ah la importancia del CIR.
Se cumple que la velocidad (mdulo) de un punto del slido mvil plano
es:

Donde es la velocidad angular del slido plano (la misma para todos sus
puntos), y r la distancia eucldea del punto en cuestin al CIR en cada
instante. La direccin de la velocidad ser la de la normal a la recta que
une el punto y el CIR, y su sentido lo indicar el de (conocido).

CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION DE UNA LMINA.

El polo de velocidades, o tambin denominado centro instantneo de
rotacin (CIR), es un concepto fundamental en la cinemtica y la
geometra del movimiento plano. Aunque se intuye en algunas
construcciones cinemticas atribuidas a Ren Descartes, e Isaac Newton
estuvo a punto de descubrirlo, en general se atribuye su descubrimiento a
Johann Bernoulli (1742).
El polo de velocidades se obtiene como la interseccin de las normales a
las trayectorias (o a las velocidades) de dos puntos cualesquiera de un
slido plano. Ocurre que en un movimiento infinitesimal, la posicin del
polo no vara, de tal suerte que ha de tener necesariamente velocidad
nula: el polo es un punto (en el caso ms general, el nico) de velocidad
nula del slido plano. Adems, dicho movimiento infinitesimal va a
equivaler a un giro diferencial del slido alrededor del CIR, por lo que el
movimiento real de un slido plano puede interpretarse como una
secuencia de rotaciones infinitesimales en torno a las sucesivas
posiciones del polo (cabe esperar que el polo, en el movimiento del slido,
cambie de posicin).
El polo podr ser un punto impropio (en el infinito) cuando en el slido
haya dos puntos de velocidades paralelas; en caso contrario, ser un
punto de slido mvil, aunque est fuera de los lmites fsicos de dicho
slido (el slido mvil define un plano, el plano mvil, al que pertenece l,
su CIR). En su movimiento, el CIR describe dos trayectorias: la base
(curva polar fija) y la ruleta (curva polar mvil); siendo la primera el lugar
geomtrico de los puntos del plano fijo que en algn instante han
coincidido con el CIR del plano mvil, y la segunda el lugar geomtrico de
los puntos del plano mvil que en algn instante han sido CIR. EL
movimiento de un slido mvil plano queda totalmente definido mediante
el movimiento de rodadura de la ruleta sobre la base, tal y como lo
demostr Cauchy en 1827.De ah la importancia del CIR.
El centro instantneo de rotacin, referido al movimiento plano de un
cuerpo, se define como el punto del cuerpo o de su prolongacin en el
que la velocidad instantnea del cuerpo es nula.
4- POLOS RELATIVOS Y ABSOLUTOS.
Los Polos absolutos son el eje de referencia XYZ que pones para todas
las barras y relativo es el que pones en cada barra.
En este ejercicio observamos que debemos calcular la reaccin vertical
en B, por lo que debemos quitar la restriccin o unidad de vinculacin que
genera esta reaccin, por lo que el vnculo pasa de ser un empotramiento

externo a un empotramiento mvil con desplazamiento vertical.

Luego observamos que la barra AB est imposibilitada de movimiento por
estar empotrada, por lo que la eliminamos y colocamos en B un vnculo
ficticio (apoyo fijo).
Procedemos ahora a ubicar los polos absolutos y relativos de cada una de
las barras, teniendo el polo absoluto de la barra 3 en punto impropio en
direccin horizontal, ya que la barra se desplaza en su totalidad en
direccin vertical.
Al unir la direccin de polo absoluto O3 con la del polo relativo O23 de la
rtula, obtenemos la direccin e polo 2, y tambin al unir el polo absoluto
1, ubicado en B con el polo relativo O12, tenemos la otra direccin del
polo O2 que se interceptan en el punto B (O1=O2).
Obtenidos los polos, podemos realizar los diagramas de desplazamientos
tanto horizontales como verticales, en este caso particular observamos
que como los polos de las barras I y II estn en la misma ubicacin, sus
rotaciones son iguales (Aunque son independientes), por lo que
observamos en el diagrama de desplazamientos horizontales las barras
en la misma direccin, mientras que en el de desplazamiento vertical la
barras estn superpuestas, la barra III tiene un desplazamiento nico
vertical que aparece como un punto en el extremo de la barra II (polo
relativo de barra II con III).
Finalmente aplicamos el Principio de los Trabajos Virtuales, como el
producto de la fuerza por su desplazamiento y/o Momento Aplicado por la
rotacin de la barra, recuerde que si las fuerzas y sus desplazamientos
estn en el mismo sentido son positivas, mientras que si son de sentidos
contrarios es negativo.

5- ANALISIS DE UNA
ESTRUCTURA.
El anlisis de una estructura
no es ms que el proceso por el que se reduce un problema a sus
orgenes tal como la localizacin de las fuerzas que actan sobre una
estructura.
Esto es de suma importancia para un ingeniero civil en su futuro laboral
ya que pueden encontrarse en muchos casos con estructuras sometidas a
cargas mviles.
En el anlisis de estructuras lo que se requiere es el identificar los apoyos
de estas y as proseguir a los clculos de sus polos absolutos y relativos
que no es ms que darle un grado de libertad a la estructura.
Por ejemplo al aplicar trabajos virtuales en vigas isostticas o
hiperestticas, tomando en consideracin el tipo de material, su
resistencia y la exposicin al que se encuentran, que vara de acuerdo al
peso, fuerza a comprensin o traccin.
El principio para hacer trabajos virtuales en estructura es identificar los
Apoyos al cual estos se encuentran y realizar clculos de polos absolutos,
relativos para darle un grado de libertad a la estructura e imaginar su
movimiento vertical y horizontal en un diagrama de corrimiento.

Resolvindose al plantear las proyecciones ortogonales y los Centro

Instantneo de Rotacin de cada nodo. En el diseo de puentes, por
ejemplo el Ing. Civil en su futuro laboral se encontrar con estructuras
sometidas a cargas mviles, como ejemplo ms comn en el caso de
puentes con el paso de los vehculos a lo largo de l, entonces tiene que
realizar todo el anlisis estructural.
En la instalacin de cerchas o armaduras de edificaciones para lograr su
estabilidad.
En la construccin de un estadio como el actual de frica, los arquitectos
juegan con su diseo, pero si el ingeniero que realiza el anlisis
estructural no est de acuerdo con la posicin de las vigas, armaduras,
diseos metlicos: hay que modificar el diseo arquitectnico, porque la
estructura podra fallar.
Anlisis de la estructura: Proceso por el que se reduce un problema a
sus orgenes tal como la localizacin de las fuerzas que actan sobre una
estructura.

Ejemplo de un Anlisis Estructural de un Puente.

El sistema estructural total de un puente consiste en la superestructura,
puentes largos, es separada en secciones mediante juntas de expansin
que permiten la expansin o contraccin del puente sin introducir grandes
esfuerzos o deformaciones a elementos individuales, o bien, por juntas de
construccin articuladas que forman parte de un sistema particular de
construccin. Son importantes estas juntas donde puedan presentarse
deformaciones relativas entre partes de la superestructura para su
respuesta ssmica, ya que las discontinuidades en el movimiento en stas
permiten que las secciones individuales del puente respondan con
diferentes caractersticas y con una interaccin compleja ante la fuerza
inducida, por ejemplo por un sismo.
Junto con sus respectivas subestructuras o sistemas de apoyo, como
pilas, columnas y cimientos, estas secciones de la superestructura,
referidas como marcos, juegan un rol principal en la cuantificacin de la
respuesta ssmica, debido a sus caractersticas dinmicas de respuesta
Individuales.
La respuesta individual de cada marco est controlada por la masa, y se
debe su contribucin principalmente a la superestructura. Para reflejar la
importancia y diferencias entre estos subsistemas individuales, en

trminos de la cuantificacin de la respuesta ssmica del modelo analtico

del puente, se hace una distincin entre modelos globales, modelos de
marcos y modelos de vigas.
6- Mecanismo cintico de solicitaciones por el mtodo de los
trabajos virtuales.
El principio de los trabajos virtuales es un mtodo utilizado en
resistencia de materiales para el clculo de desplazamientos reales en
estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas
que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras
hiperestticas. El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del
principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la mecnica
newtoniana o ms generalmente del principio de mnima accin.
Dado un slido deformable impedido hacer movimientos de slido rgido,
es decir, con un nmero de grados de libertad no positivo, el principio de
los trabajos virtuales establece que si inventamos un campo de
desplazamientos
, llamado campo de desplazamientos virtual,
compatible con los enlaces existentes que impiden el movimiento de
slido rgido se cumplir que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual
interno sern iguales,

Donde las deformaciones y tensiones en la ecuacin anterior deben

calcularse a partir del campo de desplazamientos virtual:

APLICACIN A VIGAS RECTAS.

La frmula anterior se simplifica substancialmente si se aplica al caso de
una viga recta, ya que en ella los trabajos interno y externo vienen dados
por:

Dnde:
, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de
desplazamientos.
, es el momento torsor producido por el campo de
desplazamientos.
, son los momentos flectores producidos por el campo de
desplazamientos.
Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta slo en el plano
XY, pueden ser calculados a partir de los desplazamientos horizontal
y vertical

a lo largo de la viga:

La igualdad puede aplicarse para el clculo de reacciones hiperestticas,

para ello basta elegir un desplazamiento virtual adecuado.
El principio es una herramienta poderossima para la esttica y los
corrimientos de los cuerpos rgidos o deformables a tal punto que las
condiciones de equilibrio o de la esttica pueden ser demostradas si se
acepta este Principio, o por el contrario, a partir de las condiciones de
equilibrio el Principio de los Trabajos Virtuales puede ser demostrado.
Con otras palabras podemos decir que si un cuerpo est en equilibrio
cumplir con el P.T.V. o por el contrario si el cuerpo cumple con este
Principio necesariamente est en equilibrio.

Es importante explicitar que el sistema de fuerzas en equilibrio que realiza

los trabajos es independiente de los desplazamientos virtuales o de las
causas que los producen. Tratemos de pensar en un slido elstico como
si fuera una barra sometida a una fuerza externa de traccin de valor P

que est formada por partculas elsticas de longitud ds como la AABB.

En una seccin genrica ii las tensiones que produce la carga P nos dar
un esfuerzo normal n = que equilibra a P o uno igual y contrario
que equivale a P. Demos ahora a la barra un desplazamiento virtual
(independiente de la carga P y de los desplazamientos que produce dicha
carga) que designaremos como *.
El elemento AABB, elstico, que imaginamos formado por resortes que
estn sufriendo las tensiones que nos dan N, sufrirn un alargamiento
interno virtual * ds= ds*
En cuanto a los trabajos virtuales que se producen tendremos.
Trabajo Virtual Externo:

Mientras que en cada partcula AABB de longitud. Ds se producir un

Trabajo Virtual Interno:

Y en toda la barra:

Estando el cuerpo formado por todas las partculas y siendo la suma de

todos los trabajos nulos:

Esta ltima expresin no dice que los Trabajos Virtuales Externos e

Internos deben ser iguales y de signo contrario y su aplicacin es vlida
an en el campo plstico. Aqu tambin algunos autores cambian el signo
del Ti* al considerar las solicitaciones equivalentes N y expresan el
principio como que el Trabajo Virtual externo es igual al Trabajo Virtual
Interno.
7- DIAGRAMAS DE CORRIMIENTOS.
Diagramas de Corrimiento en estructuras:
Todos los puntos situado sobre una vertical tienen la misma abscisa xA,
en consecuencia tendrn todos el mismo corrimiento vertical. Lo mismo
ocurre en los puntos sobre una horizontal que tendrn todo el mismo
corrimiento horizontal. Para qu Y se anule debe ser X0=XA, esto ocurre
para los puntos ubicados para la vertical del polo, ocurriendo lo mismo
para los corrimientos horizontales, que se anularan para los puntos
ubicados sobre la horizontal trazados por el polo. En consecuencia los
diagramas representativos de los corrimientos verticales y horizontales
tendrn ordenadas nulas en correspondencia con la vertical del polo el
primero y la horizontal el segundo.
Sean una chapa S que experimenta una rotacin 0, en torno a un polo
O para determinar los diagrama de corrimiento se traza por O vectores
paralelos a los ejes Y y X, luego se traza un eje horizontal n-n y otro
vertical m-m, sobre estos ejes se proyecta el polo O seno O y O
respectivamente trazando por O la recta M N que forme con n-n un
angulo cuyo sentido coincide con el de obtenemos un diagrama de
corrimientos verticales. Para conocer los corrimientos verticales reales se
debe determinar la escala de medicin.
Se realiza de similar forma para los corrimientos horizontales. Si para
ambos diagramas la escala es la misma, como la pendiente de cada

diagrama con respecto a su eje de referencia mide la intensidad de

rotacin , las pendientes deben ser iguales. En consecuencia, al ser
ortogonales los ejes de referencia, tambin deben serlo las rectas que
constituyen los diagramas.

Dada la siguiente estructura que se muestra y sabiendo que tienen un

GDL= 1, se plantea.
1. Demostrar que el sistema tiene GDL=1.
2. Hallar los polos absolutos y relativos de todas las chapas.
3. Diagramas de corrimientos.
4. Desplazamiento de los puntos.
5. Rotaciones de las chapas.
6. Dibujar la deformada como punto rgido.

1. Demostrar que el sistema tiene GDL=1.

GDL = 3x4-5-2(4-1)= 12-5-6= 1

2. Hallar los polos absolutos y relativos de todas las chapas.

3. Diagramas de corrimientos.

4. Desplazamiento de los puntos.

5. Rotaciones de las chapas.

6. Dibujar la deformada como punto rgido.

CONCLUCION.

El anlisis de una estructura no es ms que el proceso por el que se

reduce un problema a sus orgenes tal como la localizacin de las fuerzas
que actan sobre una estructura.
Esto es de suma importancia para un ingeniero civil en su futuro laboral
ya que pueden encontrarse en muchos casos con estructuras sometidas a
cargas mviles. En el anlisis de estructuras lo que se requiere es el
identificar los apoyos de estas y as proseguir a los clculos de sus polos
absolutos y relativos que no es ms que darle un grado de libertad a la
estructura. Centro instantneo de rotacin (CIR), es un concepto
fundamental en la cinemtica y la geometra del movimiento plano. El polo
de velocidades se obtiene como la interseccin de las normales a las
trayectorias (o a las velocidades) de dos puntos cualesquiera de un slido
plano. Ocurre que en un movimiento infinitesimal, la posicin del polo no
vara, de tal suerte que ha de tener necesariamente velocidad nula: el
polo es un punto (en el caso ms general, el nico) de velocidad nula del
slido plano. Adems, dicho movimiento infinitesimal va a equivaler a un
giro diferencial del slido alrededor del CIR, por lo que el movimiento real
de un slido plano puede interpretarse como una secuencia de rotaciones
infinitesimales en torno a las sucesivas posiciones del polo (cabe esperar
que el polo, en el movimiento del slido, cambie de posicin).

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
-

https://es.scribd.com/doc/200696197/Diagramas-deCorrimiento.

http://mecafundamentos.blogspot.com/p/cap-3.html.

Mecnica vectorial para ingenieros.cornwell.Beer.Jhonston.

Novena edicin.