UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACDMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

CARRERA DE ELECTROMECNICA

CICLO: SEPTIMO

INTEGRANTES:
ESTEBAN BENITEZ
RIVERA TANIA
DOCENTE:
ING. EDWIN MOREANO
ASIGNATURA:
CONTROL HIDRONEUMATICO.

LATACUNGA ECUADOR
2015

TEMA: CONSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRAHULICO

OBJETIVOS
General:
Construir un brazo hidrulico mediante la utilizacin de jeringas y madera.
Especficos:
Demostrar el funcionamiento del brazo hidrulico
Utilizar el modelo para demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos.
Explicar el Principio de Pascal mediante la utilizacin de las jeringas.
RESUMEN

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: Una presin externa
aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs del volumen del
lquido. La presin ejercida en un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteracin a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y acta a
travs de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene. El proyecto
consiste en una representacin sencilla de un brazo hidrahulico. Para realizar el proyecto,
utilizamos principalmente jeringas y las mangueras que contiene un equipo de venoclisis,
para aprovechar la fuerza que estas pequeas prensas hidrulicas proporcionan y as darle
movimiento a lo que ms tarde conformar el brazo hidrulico. La hidrulica es una rama
de la fsica y la energa que se relaciona con el estudio de las propiedades mecnicas de los
fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje
de la misma. El principio ms importante de la hidrulica es el de pascal que dice que la
fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen de
un lquido y en todas direcciones. El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no
solamente la podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos,
incluso relacionados con la vida diaria.

DESARROLLO
Como su nombre lo dice el brazo
hidrulico utiliza la presin de un fluido,
generalmente agua para levantar cargas.
Para entender su funcionamiento se deben
revisar diferentes conceptos de Fsica de
Fluidos, as que se resumen a
continuacin.
La hidrosttica es la rama de la mecnica
de fluidos o de la hidrulica, que estudia
los fluidos en estado de equilibrio, es
decir, sin que existan fuerzas que alteren
su movimiento o posicin. El principal
teorema que respalda el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal. En
el Principio de Pascal se dice que la
presin aplicada a un punto de un fluido
esttico e incomprensible encerrado en un
recipiente, se transmite ntegramente a
todos los puntos del fluido. As tenemos
que la presin es igual a la fuerza sobre el
rea (P= F/A) y que se unidades son los
pascales (N/m2= Pa). Por otro lado, el
Principio de Arqumedes implica que el
fluido donde se encuentra sumergido un
objeto ejerce una fuerza de empuje que
acta soportando y levantando a dicho
objeto.
En el caso del brazo hidrulico, se pueden
levantar objetos gracias a una serie de
pistones. Se denomina pistn a un mbolo
que se ajusta al interior de las paredes del

cilindro mediante aros flexibles llamados

segmentos. El pistn efecta un
movimiento alternativo, obligando al
fluido que ocupa el cilindro a modificar
su presin y volumen o transformando en
movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las
aplicaciones en que se emplea, el pistn
recibe o transmite fuerzas en forma de
presin de a un lquido o de a un gas.
Cuando una fuerza mecnica, trabajo o
potencia es aplicada a un pistn A, la
presin interna desarrollada en el fluido
por su la densidad ejerciendo una fuerza
de empuje a un pistn B. Segn la ley de
Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la
fuerza desarrollada en el pistn B es igual
a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de
A y B son iguales y sin importar el ancho
o largo de la distancia entre los pistones,
es decir por donde transitar el fluido
desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
En nuestro modelo, los pistones utilizados
son jeringas interconectadas y llenas de
fluidos. De esta manera, cuando uno
ejerce presin sobre una jeringa, sta se
refleja hacia las dems permitiendo el
movimiento de las diferentes partes del
brazo hidrulico.

Fig1. Principio de pascal.

MATERIALES
Materiales Y Partes
Jeringas: sern utilizadas para hacer
funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento

y es lo ms esencial que necesita el brazo
para funcionar.

Fig2. Jeringa

Clavos: sern utilizados para poder

construir el carrito del brazo, tambin
para fijar los rieles en la base y tambin

como eje de gira miento del brazo hacia

los lados

Fig3. Clavos

Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern

utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo,

mientras que las tuercas se fijaran a los

tornillos para sostenerlos.

Fig4. Tuerca y Tornillo

Tubos de aluminio: es lo esencial para

poder elaborar el brazo hidrulico ya que
gracias a esto se podr dar forma al brazo

y construir el carrito para que tenga

movilidad horizontal.

Fig5. Tubos

Mangueras De Suero: se utilizara para

unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara

para que pase el lquido de una jeringa a

otra.

Fig6. Manguera de Suero

Agua: ser utilizado para demostrar que

un lquido con poca densidad es necesario
aplicar mayor fuerza.

Fig7. Agua

Pintura: se utilizara para darle color al

brazo.

Fig8. Pintura

Metodologa.
Investigacin bsica.
La finalidad radica en formular nuevas teoras o modificar las existentes, en incrementar los
conocimientos cientficos o filosficos, pero sin contrastarlos con ningn conocimiento
prctico.

Aplicacin de la investigacin bsica.

Para la construccin de este brazo hidrulico se utilizara la Investigacin Bsica ya que
mediante el uso de principio de pascal.

Investigacin documental.
La investigacin documental se caracteriza por el empleo predominante de registros
grficos como fuentes de informacin. Generalmente se le identifica con el manejo de
mensajes registrados en la forma de manuscritos e impresos, por lo que se le asocia
normalmente con la investigacin archivstica y bibliogrfica.
Aplicacin de la investigacin documental.

Se buscara toda la informacin necesaria para dar solucin a la construccin apoyndonos

en la investigacin documental, ya que acudiremos a libros, folletos, manuales, catlogos,
videos, que nos ayuden a encontrar las soluciones especficas.
PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto,
posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas que sern el cuerpo
del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para
la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para
darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo est acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el lquido de freno o agua y probaremos que tengan el
suficiente lquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos
que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y
probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes
armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y
poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de
levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS

Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas hidrulicas.)
Si las mangueras llegan a tener algn obstculo por ejemplo al presionar una parte
de la manguera el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el sistema.
El movimiento que se realiza en los brazos se crea en funcin de las reas, que
transmiten la presin, a menor rea mayor presin.
Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya que
estn miden 11 cm, puede rotar 11 cm, lo correspondiente con las que miden 9 y 7
cm.

Calculo de presiones

Jeringa

Mando
H1= 11 cm jeringa 1
H2= 9 cm jeringas 2 y 3
P= dgh
P1= (1000 kg/m)(0.11 m)(9.8 m/s)= 1079 Pa
P2= (1000 kg/ m)(0.09m) (9.8 m/s)= 882 Pa
BRAZO
H1= 11 cm jeringa
H2= 9 cm jeringas
H2= 7 cm jeringas
P= dgh
P1= (1000 kg/m)(0.11 m)(9.8 m/s)= 1079 Pa
P2= (1000 kg/ m)(0.09m) (9.8 m/s)= 882 Pa
P2= (1000 kg/ m)(0.07m) (9.8 m/s)= 686 Pa

Fig9. Diagrama

CONCLUSINES
El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los mbolos.
Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de construccin
se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente apreciar sus aplicaciones
y su funcionamiento tan sencillo pero til.
La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la energa cintica y
potencial del agua.
No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza el embolo.

REFERENCIAS

 Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill, 7 edicin,

2007
Sears,Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin (64013)
http://trabajofisica.galeon.com/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm
http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS
%20Profe/Carpeta%20unidad/Phidrostatica/index.htm