UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE
Actividad No 21. Terminologa del control difuso
Fecha: 07/julio/2014
Nombre alumno: Santiago Guagalango; Diego Barragn
NRC: 2055

INTRODUCCIN
Es un mtodo de control que se basa en el razonamiento humano
El ser humano razona con palabras
El ser humano hace inferencias (deducciones) en base a reglas
Qu es Control Difuso?
Es un mtodo de control que se basa en el razonamiento o la experiencia del ser humano para
generar un razonamiento que permite la tomas de decisiones.
Su razonamiento se basa en la aproximacin a la percepcin humana. Realiza inferencias
(decisiones) en base a reglas.
Es una metodologa que proporciona una manera simple y elegante de obtener una conclusin a
partir de informacin de entrada vaga, ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta, en general
la lgica difusa imita como una persona toma decisiones basada en informacin con las
caractersticas mencionadas. Una de las ventajas del control difuso es la posibilidad de
implementar sistemas basados en ella tanto en hardware como en software o en combinacin de
ambos.
Cundo es til aplicar el control difuso?
La lgica difusa se puede aplicar en procesos demasiados complejos, cuando no existe un
modelo de solucin simple o un modelo matemtico preciso. Es til tambin cuando se necesite
usar el conocimiento de un experto que utiliza conceptos ambiguos o imprecisos. De la misma
manera se puede aplicar cuando ciertas partes de un sistema a controlar son desconocidas y no
pueden medirse de forma confiable y cuando el ajuste de una variable puede producir el
desajuste de otras.
Algunas aplicaciones del Control difuso
Actualmente la lgica difusa tiene un sin nmero de aplicaciones que afectan nuestra vida
cotidiana de alguna u otra manera. La lgica difusa se ha desarrollado en diferentes reas y a
continuacin se mencionan algunas:
- Control de sistemas: Control de trfico, control de vehculos, control de compuertas en
pantas hidroelctricas, centrales trmicas, control de mquinas lavadoras, control de metros
(mejora de su conduccin, precisin en las paradas y ahorro de energa), ascensores.
- Prediccin de terremotos, optimizacin de horarios.
- Reconocimiento de patrones y visin por ordenadores: Seguimiento de objetos con cmara,
reconocimiento de escritura manuscrita, reconocimientos de objetos, compensacin de
vibraciones en la cmara, sistemas de enfoque automtico.
- Sistemas de informacin o conocimiento: base de datos, sistemas expertos.

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Terminologa

Valores lingsticos de las variables

Grados de pertenencia de elementos a conjuntos
Grados de certeza de proposiciones
Proposicin: Expresin que puede ser calificada como verdadera o falsa.
El grado de certeza de una proposicin no es lo mismo que la probabilidad de un evento.

1. Utilizando variables fsicas a las que se asigna valores lingsticos escriba 2 conjuntos
difusos y dos proposiciones lingsticas. Desarrolle las correspondientes funciones de
pertenencia y presente dos ejemplos donde establezca el grado de pertenencia de algn
elemento del conjunto y el grado de verdad de una proposicin.

Conjunto 1

P = La persona X que mide 1.98 es alta

Q = La persona Y que mide 1.6 es alta
Funcin de activacin
u(x)
1

1.4

1.6

1.8

2.2

El grado de pertenencia de P a es de 1
El grado de pertenencia de Q a es de 0.25

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Conjunto 2

P = El sol ilumina ms a las 3 de la tarde

Q = El sol ilumina ms a las 11 de la maana
1

6H00

12H00

18H00

El grado de pertenencia de P en es de 0.406

El grado de pertenencia de Q en es de 0.904

2. Escriba la expresin matemtica para representar un conjunto difuso.

Entradas al controlador difuso son el error y el cambio de error
Ejemplo
SI e=GN y de/dt = GN entonces U=GP
Las reglas para el control difuso se escriben usando el error y la de/dt variacin del error.
Error signo contrario del Angulo.

3. Consulte y transcriba las expresiones de funciones de pertenencia comnmente usadas.

Fuzzy Control Book. Kevin Passino.

Funcin triangular

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Funcin gamma

O su aproximacin lineal se la puede tomar como:

Funcin Sigmoide

}
{

Funcin Gaussiana

Funcin trapezoidal

}
]

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Funcin pseudo-exponencial

4. En sus palabras, explique en qu consiste el proceso de Fusificacin y ponga un ejemplo

El proceso de Fusificacin consiste en convertir una variable real en un grado de pertenencia que
cuantifica el grado de posesin hacia su correspondiente variable lingstica.
Las variables lingsticas son representativas de situaciones como: Positivo, alto, medio, etc.
El primer paso consiste en tomar las entradas y determinar el grado al que ellos pertenecen a cada
uno de los conjuntos.

Para comprender mejor veamos la Figura que arroja los siguientes datos:
Alta(/2)=0.45
Media(/2)=0.20
Baja(/2)=0.00
El valor de velocidad igual a /2 pertenece a dos conjuntos con distintos grados en cada uno.

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5. Dibuje el esquema de un control difuso e identifique las cuatro partes ms importantes

Figura 1 Control difuso

Fusificacin
La Fusificacin tiene como objetivo convertir valores crisp o valores reales en valores difusos. En la
Fusificacin se asignan grados de pertenencia a cada una de las variables de entrada con relacin a
los conjuntos difusos previamente definidos utilizando las funciones de pertenencia asociados a los
conjuntos difusos.
Base de reglas
La base de reglas contiene el conocimiento asociado con el dominio de la aplicacin y los objetivos
del control. En esta etapa se deben definir las reglas lingsticas de control que realizaran la toma de
decisiones que decidiran la forma en la que deben actuar el sistema.
Inferencia
La inferencia relaciona los conjuntos difusos de entrada y salida para representar las reglas que
definirn el sistema. En la inferencia se utiliza la informacin de la base de conocimientos para
generar reglas mediante el uso de condiciones. Ejemplo si caso 1 y caso 2, entonces accin 1.
Defusificacin
La Defusificacin realiza el proceso de adecuar los valores difusos generados en la inferencia en
valores crisp, que posteriormente se utilizaran en el proceso de control. En la Defusificacin se
utilizan mtodos matemticos simples como el mtodo de Centroide, Mtodo del promedio
ponderado y mtodo de Membresa del medio Mximo.

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6. Escriba el cdigo que resuelve la fusificacin de uno de los conjuntos difusos del
numeral 1. Establezca al menos tres conjuntos difusos (tres valores lingsticos) para la
variable.
Cdigo en Matlab
clc
clear all
x=input('Ingrese el valor de la altura de la persona =');
if x<1.5
persona_alta=0;
persona_baja=1;
end
if 1.5<=x&& x < 1.9
persona_alta=(x-1.5)/(1.9-1.5);
persona_baja=1-persona_alta;
end
if x>1.9
persona_alta=1;
persona_baja=0;
end
disp('Pertenencia alta')
persona_alta
disp('Pertenencia baja')
persona_baja

Nosotros Santiago Guagalango y Diego Barragn firmamos que esta actividad es de mi autora y
establezco que para la elaboracin de la misma he seguido los lineamientos del Cdigo de tica
de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

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