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ANALISIS MATEMATICO III

INTEGRALES TRIPLES
Demetrio Ccesa Rayme

Integrales Triples
Definicin:
Sea D una regin cerrada y acotada del espacio IR .
Sea f: IR IR una funcin definida sobre la regin D.
Los pasos que conducen a la definicin de integral triple son semejantes a los que
conducen a la definicin de integral doble y se resumiran as:
1. Consideramos una red tridimensional de planos que contenga a D siendo Di
i=1,.., n subregiones de la red, de volmenes respectivos Vi, totalmente
contenidas en R.
2. Escogemos (Xi,Yi, Zi) punto arbitrario de Di para i=1,..,n.
3. Calculamos la suma

4. Consideramos redes cada vez ms finas que contengan a D, de modo que las
dimensiones de cada subregin tiendan a 0, y el nmero de subregiones
contenidas en D sea cada vez mayor. Entonces definimos:

Funciones Integrables
La funcin escalar de tres variables f definida en la regin D cerrada y acotada se dice
que es integrable sobre D si y solo si verifica la existencia del lmite anterior y su valor es
finito. El valor recibe el nombre de integral triple de f sobre D.

Condicin suficiente de integralidad


Si la funcin f es continua en la regin D cerrada y acotada entonces f es integrable sobre
D.

Propiedades de la integral triple


En coordenadas rectangulares cartesianas dV = dx dy dz.

Reduccin de integrales triples a integrales


iteradas

Supongamos que la regin de integracin D est limitada inferiormente por la grfica de


Y superiormente por la grfica de
proyeccin de D viene dada por:

Las dos ltimas


integraciones indican
el plano coordenado
sobre el que se
proyecta el dominio
D.
Para efectuar una
integral triple
tendremos 3! = 6
posibilidades en
cuanto al orden de
integracin se
refiere.

, de manera que en el plano xy la

Interpretacin y aplicaciones de la integral


triple

Cambio de variable
Consideremos el cambio de variable dado por la aplicacin:
x = X (u,v,w)
y = Y (u,v,w)
z =Z (u,v,w)
siendo D la regin del espacio uvw que se aplica en la regin D del espacio xyz.
Si se cumplen las condiciones siguientes:
-Las funciones:

son continuas en D.
-La aplicacin de D sobre D es biyectiva.
-El jacobiano de la aplicacin J(u,v,w) 0.
Entonces:

f(x,y,z) dx dy dz = f(X(u,v,w), Y(u,v,w)) J(u,v,w) du dv dw

Cambios de variable usuales


(1) Coordenadas Cilindricas
X=rcos
Y=rsen
Z=z

J(r, , z) = r

(2) Coordenadas Esfericas

X=rsencos
Y=rsensen
Z=rcos
J(r, , ) = r sen

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Divergencia de un campo vectorial
Para el campo vectorial F: IR IR
(x,y,z) (F1(x,y,z), F2(x,y,z), F3(x,y,z))

Se define la divergencia de F como el siguiente campo escalar:

Teorema de la divergencia
Sea F: IR IR un campo vectorial cuyas componentes sean funciones
continuas con primeras derivadas parciales continuas en un dominio del espacio
que contenga a la region D cerrada y acotada.
Sea S, frontera de la region D, una superficie regular a trozos y n vector normal
exterior a S.
Entonces:

O analogamente:

Interpretacion del teorema


La integral de superficie de F.n se interpreta como el flujo neto que atraviesa la
superficie cerrada S en direccion de la normal exterior; este valor es igual a la
integral triple sobre la
region D del campo
escalar div F, que se
interpreta como el
flujo que se genera
en el interior de S.

Problemas Resueltos:
1. Calcular el volumen del solido limitado por el
paraboloide z = + y la esfera
+ + =
Proyeccin de interseccin curva:
2 + 2 =
2 + 2 + 2 = 2
Sustituyendo 2

+ 2 por z:

+ 2 = 2
2 + 2 = 0
Soluciones: z=1 , z=-2
La nica solucin vlida es z=1; esto indica
que la curva de interseccin esta en z=1, por tanto, su proyeccin en el plano coordenado
xy es:

2 + 2 = 1
Descripcin del solido D en coordenadas cilndricas:
0 2

X = rcos
Y = rsen

J (r , , z) = r

0r1
2 z 2 2

Z= z

22

Vol (D) = = 0 0 2

= 2

1
0 (2

2 3 )

= 2

1 (22 )2
[2 3
2

= 2 [13 (22 1) 14] =

4]

827

2. Calcular el volumen del solido limitado por +


= + =
z=1
z=

En cilndricas:
X = r cos

0 2

Y = r sen

J (r , , z) = r

D1

1/2 z r

Z= z

0 2
1 r 2

ya que la proyeccin de la interseccin es:


D2

2 z 1

D1:

Entonces:

1/2 r 1

D2:

3.- Calcular el volumen de la regin del espacio limitada


por el paraboloide
plano z=-3.

, el cilindro

y el

Solucin:
En coordenadas cilndricas:
X=rcos
Y=rsen

J(r, ,z)= r

Z=z
Descripcin de la regin D:

4.- Calcular el volumen del cuerpo limitado inferiormente


por el paraboloide
y superiormente por la esfera
Solucin:

La solucin vlida es z=1 y supone que ambas superficies se cortan en el plano


<=1. Para hallar su proyeccin en el plano coordenado basta sustituir en una
cualquiera de las dos el valor de z por 1, y obtener:
Descripcin de D en coordenadas cilndricas:

5.- Calcular las siguientes integrales triples:


(a)


D solido limitado por la superficie z = xy y los planos y = x, x = 1, z = 0
Descripcin de D:

(b)

( + + + )
D solido delimitado por el plano x + y + z = 1 y los planos
coordenados.
Descripcin de D:

(c)


D solido limitado por el paraboloide = 2 + 2 , y el
plano x+y = 1 y los planos de coordenadas.
Descripcin de D:

6.- Calcular el volumen del solido delimitado por el


cilindro + = y los planos z=0 z=4

Coordenadas
cilndricas:

Descripcin de D en
cilndricas:

Integrando:

7.- Calcular el volumen del solido limitado por el cilindro


+ = y los planos z = 2 x
z=0

Coordenadas Cilndricas:

Descripcin de D en coordenadas
cilndricas:

Integrando:

8.- Calcular el volumen limitado por el cilindro + =


y los planos z = 0 x + y + z = 2
Coordenadas Cilndricas:

Descripcin de D en
cilndricas:

Integrando:

9.- Calcular el volumen del solido comprendido entre las


superficies = y z = 1/2

Proyeccin en el plano xy de
la curva interseccin:

En coordenadas cilndricas:

D se describe como:

Integrando:

10.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por el


paraboloide = + y el cono = ( + )

Curva interseccin del cono


y el paraboloide:

Sustituyendo + por z:
Z = 2 -
Llamando =

11.- Calcular = + y la semiesfera


+ + =

12.- Calcular el volumen del solido limitado por el plano z


= 0, el cilindro circular + = y el semicono
= +
El cilindro + = es ( ) + =
Por la simetra del solido consideramos solamente la
mitad correspondiente a la proyeccin sobre el primer
cuadrante de xy, D.

13.- Calcular el volumen del solido que es el interior del


cilindro + = limitado por la esfera + + =
El cilindro + = es, completando cuadrados

( ) + = /

Por la simetra de la figura, consideramos la parte


superior y de esta la porcin octante, por lo tanto:

14.- Calcular la integral del campo F (x,y,z) = (xyz,


sen( + ) , z ) sobre la superficie formada por
el plano 2x y + z = 1 y los planos de coordenadas.

Como se trata de una superficie cerrada podemos aplicar


el teorema de la divergencia.

15.- Calcular la integral del campo vectorial F(x,y,z) = ( ,


, 3x-sen xy) sobre la superficie limitada por la
porcin del paraboloide = y la semiesfera
+ + = Puede aplicarse el teorema de la
divergencia?
Para z 0 la superficie es la paraboloide = . Su interseccin con
el plano z=0 es la circunferencia + = .
Para z 0 la superficie es la semiesfera + + = . Su interseccin del
plano z=0 es tambin la circunferencia + = .
Asi pues, ambas superficies intersectan el plano z=0 en una misma
circunferencia de centro el origen y de radio / . La unin de ambas
superficies en una superficie cerrada y podr aplicarse el teorema de la
divergencia.

16.- Para el campo vectorial


cuyas
componentes sean funciones con derivadas parciales de
primer y segundo orden continuas, demostrar que:

17.- Calcular la divergencia de los siguientes campos


vectoriales:

18.- Probar el momento de inercia de una bola esfrica


maciza de densidad constante respecto a uno cualquiera
de sus dimetros es 2/5 M , donde M denota masa y R
el radio de la bola.

Si tomamos como dimetros de la bola el eje OZ


tendremos:

19.- Calcular el volumen del solido limitado por el cilindro


parablico = y los planos z=0 x+2y+z=4
Para la determinacin del
solido D necesitamos
saber cul es la
interseccin de la
parbola 2 2 = con la
recta x=4-2y. La parbola
y la recta son,
respectivamente, las
intersecciones del cilindro
parablico y del plano dados con el plano coordenado z=0.

20.- Calcula el volumen comn a los interiores de las


esferas + + = y + + =

Proyeccin sobre el plano xy de la curva interseccin de


ambas esferas: