Interruptores de validacin /

Sistemas de paro hombre muerto

Gama de productos ZB/10 Serie ZSD

Interruptores de validacin / Sistemas de paro hombre muerto

Informacin general

Aplicacin
Cuando una mquina
necesita funcionar en un
modo especial, a veces es
necesario desactivar total o
parcialmente los dispositi
vos de proteccin. En tales
condiciones, los sistemas
de paro hombre muerto o
interruptores de validacin
manual, en conjunto con
otras medidas de seguri
dad, sirven para proteger
al operario ante situaciones
peligrosas.
Aunque los dispositivos de
seguridad estn concebidos
para dar una proteccin ade
cuada en todos los modos
de funcionamiento, es admi
sible desactivarlos excepcio
nalmente si impiden que la
mquina operare opere de
forma prctica. Algunos de
estos casos excepcionales
o especiales son: durante la
instalacin de la mquina,
durante su mantenimiento
o durante la observacin de
procesos.

En estos casos deben tomar

se medidas adicionales para
garantizar la proteccin de
las personas incluso en los
modos de funcionamiento
especiales. A este efecto
suelen utilizarse interruptores
de validacin o sistemas de
paro hombre muerto
Estos interruptores sirven
para habilitar las seales de
mando de otras unidades
de control (por ejemplo de
movimientos peligrosos).
Las seales de control de
movimientos peligrosos no
deben activarse slo con el
interruptor habilitador.
Si el operador suelta el
pulsador, o, en el caso de
la versin de 3 posiciones,
lo pulsa ms all del punto
de activacin, la seal de
en marcha se interrumpe
mediante la apertura forzada
de un contacto NC.

Extracto de la Directiva de Mquinas

2006/42 1.2.5 (parcial)
Si, en determinadas operaciones, la mqui
na ha de poder funcionar con un resguardo
desplazado o retirado o con un dispositivo de
proteccin neutralizado, el selector de modo de
mando o de funcionamiento deber, a la vez:
Anular todos los dems modos de mando o de
funcionamiento
Autorizar el funcionamiento de las funciones peligro
sas nicamente mediante rganos de accionamiento
que requieran un accionamiento mantenido,
Autorizar el funcionamiento de las funciones peli
grosas solo en condiciones de riesgo reducido y
evitando cualquier peligro derivado de una sucesin
de secuencias,
Impedir que funcione cualquier funcin peligrosa me
diante un accin voluntaria o involuntaria sobre los
sensores de la mquina.
Si no pueden cumplir de forma simultanea estas
cuatro condiciones, el selector de modo de mando o
de funcionamiento activar otras medidas preventivas
diseadas y fabricadas para garantizar una zona de
intervencin segura.
Adems, desde el puesto de reglaje, el operador debe
r poder controlar el funcionamiento de los elementos
sobre los que est actuando.

Gama de productos
Aunque el campo de aplica
cin de los dispositivos de
validacin es relativamente
evidente, no existe una
solucin universal, ya que los
requisitos de funcionamiento
y especialmente ergonmi
cos varan en cada caso o
pueden tener un grado de
importancia distinto.
Es por ello por lo que Elan
ofrece varias soluciones para
los casos en los que se re
quiera un modo habilitado.
Los interruptores de valida
cin se presentan en diferen
tes versiones:
En forma de empuadura
Incorporados en una car
casa de un control mvil,
con funciones opcionales
adicionales
Como dispositivos inde
pendientes
Los ms habituales son
los dispositivos de
3 posiciones.

Versiones
de 2 o 3 posiciones
La eleccin entre las solu
ciones de 2 o 3 posiciones
depender de cada aplica
cin.
Desde el punto de vista de la
seguridad, la mejor solucin
ser siempre el interruptor de
validacin de 3 posiciones.
Sin embargo, el uso prolon
gado de estos dispositivos
presenta inconvenientes
ergonmicos.

La ventaja de los interrup

tores habilitadores de 3 po
siciones es que el operador
tiene dos opciones (soltar
o pulsar) para detener la
mquina de forma fiable si
se produce una situacin de
emergencia por un movi
miento peligroso repentino.
Cabe destacar que en
estudios empricos se ha
demostrado que, en situacio
nes de pnico, las personas
suelen quedar paralizadas,
por lo que es ms probable
que pulse el botn, y no que
lo suelte.

Se distingue entre interruptores habilitadores de 2 y 3 posiciones:

Interruptor de validacin
de 2 posiciones

Interruptor de validacin
de 3 posiciones

Posicin 1

Funcin OFF
(accionador no presionado)*

Funcin OFF
(accionador no presionado)*

Posicin 2

Funcin de habilitacin
(accionador presionado)

Funcin de habilitacin
(accionador presionado)

Posicin 3

inexistente

Funcin OFF
(accionador presionado ms
all de la posicin media)**

Adicional
mente:

Pulsador de EMERGENCIA no aplicable

PARO en las inmediaciones

* El rearme del accionador puede funcionar por resorte (DIN EN ISO 12100-1).

Segn la EN 775 la instalacin de interruptores de

validacin en aplicaciones
de movimiento robtica
solamente esta permitido
en la versin con interruptor de 3 posiciones!
Normativa
Los interruptores habili
tadores se regulan en las
siguientes normas:
DIN EN ISO 12100-1:
Seguridad de la maquinaria
Conceptos bsicos, prin
cipios generales de diseo
Apartado 1: Terminologa
bsica y metodologa
DIN EN ISO 12100-2:
Seguridad de la maquinaria
Conceptos bsicos, prin
cipios generales de diseo
Apartado 2: Principios
tcnicos y especificaciones
EN 60204-1:
Seguridad de la maquina
ria Equipos elctricos de
las mquinas Apartado 1:
Requisitos generales
ISO 10218-1:2006:
Robots industriales, segu
ridad.

** Al rearmar el accionador de la posicin 3 a la 1 pasando por la 2, no debe generarse una seal de

rearme.

prEN 11161:
Sistemas de automatiza
cin industrial Seguridad
de los sistemas de produc
cin integrada Requisitos
bsicos.
GS-ET-22/11.05 BG:
Principios para los ensayos
de interruptores habilita
dores electromecnicos
mviles.

Interruptores habilitadores
Gama

Interruptor de validacin
de 3 posiciones
en forma de empuadura

Interruptor de validacin
de 3 posiciones integrado
en un dispositivo
de control mvil PILOT 10

Encontrar los datos tcnicos y ms

informacin en el catlogo online en
www.schmersal.net

Encontrar los datos tcnicos y ms infor

macin en el catlogo online en
www.schmersal.net

Tipo ZSD5
3 posiciones (OFF ON OFF)
2 contactos (NA)
Apertura positiva (posicin 2 posicin 3)
Los contactos no se cierran durante el
rearme (posicin 3 posicin 1)
La configuracin redundante de los contactos
permite procesar las seales mediante mdulos
de rels de seguridad. La configuration de los
contactos permite procesar las seales segn
PL e (posicin 2 3) o PL c (posicin 2 1)
segn EN ISO 13849.
1 contacto auxiliar (NC), posicin 2 3
Clase de proteccin IP 65
Especialmente indicado para aplicaciones de robtica
que deban cumplir la norma de robtica ANSI
Ensayo de prototipos BG
Opcin: soporte de fijacin
Por encargo: con cable

Tipo ZSD1LC..., ZSD1.1LC...

3 posiciones (OFF ON OFF)
2 contactos (combinacin NC/NA)
Apertura positiva (posicin 2 posi
cin3)
Los contactos no se cierren durante el
rearme (posicin 3 posicin 1).
La configuracin redundante de los
contactos permite procesar las seales
mediante mdulos de rels de seguridad.
La configuration de los contactos permite
procesar las seales segn PL e (posicin
2 3) o PL c (posicin 2 1) segn EN ISO
13849.
Clase de proteccin IP 65
Con cable de 5 m
Por encargo: Posicin de estacionamiento controlada
elctricamente con interruptores de seguridad TZG,
accionador montado en carcasa PILOT (vase ejemplo
ilustrativo en la pgina 2)

Interruptor de validacin
de 3 posiciones
en forma de empuadura
con 1 pulsador adicional

Interruptor de validacin
de 3 posiciones
con 2 pulsadores
adicionales integrado
en un dispositivo de
control mvil PILOT 20

Encontrar los datos tcnicos y ms

informacin en el catlogo online en
www.schmersal.net

Encontrar los datos tcnicos

y ms informacin en en cat
logo online en www.schmersal.net

Tipo ZSD6
Diseo: vase artculo anterior
Con pulsador adicional (1 contacto NA) en la
parte superior
Por encargo: con cable

Tipo ZSD2LC..., ZSD2.1LC...

Diseo: vase artculo anterior
Con 2 pulsadores adicionales (NA) en
el panel de operacin
Por encargo: con cable u otros dispo
sitivos de mando e indicadores en el
panel de operacin

Interruptor de validacin
de 2 posiciones
con 1 pulsador de paro de
emergencia y 1 pulsador
adicional, integrado en
un dispositivo de control
mvil PILOT 20

Interruptor de validacin
de 3 posiciones para instalacin directa
en panel frontal

Encontrar los datos tcnicos

y ms informacin en el catlogo online
en www.schmersal.net

Encontrar los datos tcnicos y ms

informacin en el catlogo online en
www.schmersal.net

Tipo ZSD4...
Funcin de habilitacin (con pulsador
disponible en el mercado,1 contacto
NO)
2 posiciones (OFF ON)
1 pulsador de paro de emergencia
segn EN 418 (en sustitucin de
la posicin 3 paro con efecto de
apertura positiva)
ATENCIN: El dispositivo slo puede
operarse conectado a un circuito de
seguimiento adecuado con anulacin
de rearme.
Con 1 pulsador adicional (1 contacto
NA) en el panel de operacin
Por encargo: con cable u otros dispositivos de mando e
indicadores en el panel de operacin
Por encargo: Posicin de estacionamiento controlada
elctricamente con interruptores de seguridad TZG,
accionador montado en carcasa PILOT (vase ejemplo
ilustrativo en la pgina 2)

Tipo HE3B-M2PY
Para orificios de 16 mm de dimetro
3 posiciones (OFF- ON OFF)
2 contactos (combinacin NA/NC)
Apertura positiva (posicin 2 posicin 3)
La configuracin redundante de los contactos permite
procesar las seales mediante mdulos de rels de se
guridad con la categora de control 3/4 segn EN 954-1.
L a configuracin de los contactos permite procesar
las seales mediante mdulos de rels de seguridad.
La configuration de los contactos permite procesar las
seales segn PL e (posicin 2 3) o PL c (posicin 2
1) segn EN ISO 13 849.
Clase de proteccin IP 65

Proceso de seales de seguridad

con mdulos de rels disponibles
en el mercado (para ZSD1LC...,
ZSD1.1LC..., ZSD2LC..., ZSD2.1LC...,
ZSD4..., ZSD5..., ZSD6...)
Encontrar los datos tcnicos y ms
informacin en el catlogo online en
www.schmersal.net
Por ejemplo con mdulos PROTECT-SRB:
Proceso de seales de seguridad
con categora de control 4 segn
EN ISO 13849-1 en todas las versiones
Deteccin de cruces
Terminales extraibles
Visualizacin exhaustiva
Control electrnico
Indicado para todos los tipos de dispositivos
de proteccin
Ensayo de prototipos BG

Las especificaciones detalladas y informacin

adicional puede encontrar en el catalogo online en
www.schmersal.net!
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Circuitos de ejemplo
ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC, ZSD4..., ZSD5... y ZSD6...
(ejemplos con rels de seguridad SRB 201ST V.2 SRB 301MC)

Ejemplo de circuito ZSD4 (2 posiciones, 1 canal, adicionalmente con 1 Pulsador de Paro de Emergencia)

Modo
automtico

Modo
manual
Interruptor
de validacin

KA
Paro de
Emergencia

Rearme
A1 X1 X2

nQS
QS

S12S22

13 23

A1

SRB 301 ST V.2

MC

A2

S11 S12S22

Pulsador

13 23

SRB 301 ST V.2

MC

nQS
QS
14 24

14 24

A2

K A1)

Control

Circuito de ejemplo ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC, ZSD5, ZSD6

con circuito de anlisis

Modo
automtico

Modo
manual
1
2

KA
Paro de
Emergencia

Rearme
A1 X1 X2

nQS
QS
A2

S12S22

13 23

3
4

A1 S21S11S12

S22

Pulsador

13 23

Canal 1
Canal 2
con deteccin de corto
circuito entre hilos

SRB 301 ST V.2

MC

nQS
QS
14 24

A2

SRB 301 ST V.2

MC

X1

X2

QS: deteccin de cortocircuito entre

14 24

hilos habilitado
nQS: deteccin de cortocircuito entre
hilos deshabilitado
1) Amplificacin o multiplicacin de

K A1)

Control

contactos con rel y contactos

con contacto de apertura rel
y contactores con contactos de
apertura positiva. Posiblemente
con 2 canales con contactos con
apertura positiva, Cat. 2, 2-canales
(2 contactores separados).

Schmersal Ibrica, S.L.

Apartado 30
2626-909 Pvoa de Sta. Iria
PORTUGAL
Tel.:
+351 21 9593835
Fax:
+34 93 3969750
E-Mail: info-pt@schmersal.com
Internet: www.schmersal.pt

Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG

Im Ostpark 2
D-35435 Wettenberg
Alemania
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+49 (0)641 9848-0
Fax:
+49 (0)641 9848-420
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Internet: www.elan.de

flick-werk

Schmersal Ibrica, S.L.

Pol. Ind. La Masia
Cam de les Cabries, Nave 4
08798 Sant Cugat Sesgarrigues
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Internet: www.schmersal.es

0.000 / X / 11.2010 / 0000000 / Ausgabe 01

Ibrica