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PRACTICA N1

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
ELECTRONEUMATICA
Juan Diego Ochoa Juca,
jochoaju@est.ups.edu.ec
Byron Javier Carmona Chica
bcarmona@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

ResumenEste documento presenta el diseo, implementan y


operacin de varios circuitos Electro-neumaticos que cumplen
con ciertas funciones diferentes, mostrando los efectos mediante
los cilindros y la salida de un cilindro de efecto doble con salida
infinito, la salida de la descendencia de un efecto de doble cilindro
con dos repeticiones , salida en cascada de la descendencia de
tres cilindros, efecto en cascada , as como tambin son diseadas
mediante el sotfware Fluism_Festo.
Index TermsCilindro Doble Efecto, Vlvulas accionadas
elctricamente, Rels, Banco de Trabajo Electro neumtico.

I.
I-A. Objetivo General

OBJETIVOS

1. Disear, simular y montar los diferentes diseos de


circuitos electroneumaticos
I-B.

II-A. Electro-neumatica
En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la
energa neumtica como el elemento natural para la generacin
y transmisin de las seales de control que se ubican en los
sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego
estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern
de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa
elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los
actuadores neumticos.
II-B.

Rele

Objetivos Especficos
Disear, simular montar un circuito Electro-neumtico
con un cilindro de doble efecto temporizado.
Disear, simular y montar un circuito Electro-neumtico
de un cilindro doble efecto con salida de vstago indefinida.
Disear, simular y montar un circuito Electro-neumtico
de un cilindro doble efecto y salida de vstago por dos
repeticiones.
Disear, simular y montar un circuito electro-neumatico
de tres cilindros doble efecto con salida de vstago en
cascada.

II. INTRODUCCIN
Para la prctica realizada el principal elemento utilizado es
el aire comprimido, con el fin de obtener el movimiento o
accionamiento de elementos neumticos, y para el accionamiento de las vlvulas se usa corriente dc de los cuales, en
funcin de diferentes contactores y rels, para lograr con el
objetivo planeado de diseo.

Figura 1. Rele electromagntico

El rel electromagntico es un interruptor mandado a distancia que retorna a su posicin inicial o de reposo, cuando
la fuerza que lo acciona deja de actuar. Para que el rel
funcione se de alimentar a la bobina interna que este 2 posee
magnetizando el ncleo ferromagntico, atrayendo la parte
mvil donde se localizan los contactos.[1]

II-C.

Contactores

II-F.

Cilindro Doble Efecto

Figura 2. Contactores de mando

Un contactor es un componente electromecnico que tiene


por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya
sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan
pronto se de tensin a la bobina, estos son NO y NC.[2]

II-D.

Pulsantes

Figura 5. Cilindro doble Efecto

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en


ambas direcciones porque se les aplica la presin en ambas
caras del mbolo.

II-G.

Vlvula Accionada elctricamente

Figura 3. Pulsantes de mando

Los pulsantes de mando para motores, son normalmente


abiertos (NO) o normalmente cerrados (NC) y permiten el paso
de corriente para comandar el funcionamiento de de cualquier
aparato o dispositivo elctrico.[2]

II-E.

Unidad de Mantenimiento

Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir


una unidad de mantenimiento que cuenta con un regulador de
presin, un filtro y un lubricador de aire.

Figura 6. Valvula 5/2 Accionada elctricamente

Figura 4. Unidad de Mantenimiento

El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es


la vlvula Electroneumtico. Esta vlvula realiza la conversin
de energa elctrica, proveniente de los relevadores a energa
neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula
neumtica.[3]

III.

MATERIALES

IV-D. Funcionamiento Quinta Practica


IV-D1. Secuencia automtica para un cilindro de doble
efecto: Se pulsa S1 y el cilindro debe salir y regresar de
forma indefinida, para lo cual se necesita el uso de dos o tres
rels dependiendo del diseador En este caso se ha usado tres
reles con uno extra para obtener mayor proteccin, adems del
uso de sus contactores auxiliares NO y NC para cumplir con
la secuencia propuesta, el diseo especfico se muestra en la
simulacin de la figura 11.
IV-E. Funcionamiento Sexta Practica
IV-E1. Secuencia en cascada para dos cilindros de doble
efecto.: Al pulsar S1 el vstago del primer cilindro debe salir
y retornar, luego de 5 segundos sale el vstago del segundo
cilindro y retornar nuevamente, terminndose la secuencia.
Esto se puede logar con el uso de dos cilindros de doble efecto
obviamente y dos vlvulas 5/2 accionadas por selenoide, para
lograr la salida del vstago del segundo cilindro es necesario
el uso de un temporizador.

Figura 7. Elementos Utilizados en la Practica

IV. FUNCIONAMIENTO
IV-A. Funcionamiento Segunda Practica
IV-A1. Mando de un cilindro de doble efecto utilizado una
valvula 5/3 y dos pulsadores uno para avance y otro para
retroceso.: Al pulsar S1 activa la bobina k1 junto con su
retencin, activando la vlvula 5/3 haciendo que avance el
vstago del cilindro hasta que se presione S2. Al presionar S2
desactiva la retencin de la bobina k1 y se activara la bobina
k2 junto con su retencin, de la misma forma activando la
vlvula para el otro sentido donde el efecto del vstago del
cilindro es volver a su posicin normal.
IV-B. Funcionamiento Tercera Practica
IV-B1. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando
una vlvula 5/3, un pulsador para avance y un detector de
proximidad para retroceso.: Cumple la funcin de la practica
anterior, con la nica diferencia que este se acciona automaticamente para retornar mediante el detector de proximidad que
contiene el cilindro. (en las siguientes simulaciones se puede
observar con mas detalle)
IV-C. Funcionamiento Cuarta Practica
IV-C1. Mando de un cilindro de doble con retorno temporizado.: Al pulsar S1 el vstago del cilindro sale hasta
su posicin final, luego de 5 segundos retorna a su posicin
de reposo, esta secuencia se logra gracias a los fin carrera
electromagnticos que se encuentran en una posicin escogida del cilindro, los cuales permiten la habilitacin y des
habilitacin sencilla de los de los rels cerrando o abriendo
los contactos auxiliares que le pertenecen, adems del uso de
un temporizador que permite un conteo descendente hasta y
habilitar el retorno del vstago.

IV-F. Funcionamiento Sptima Practica


IV-F1. Secuencia en cascada para tres cilindros de doble
efecto.: Al pulsar S1 sale y retorna el vstago del primer
cilindro, inmediatamente sale el vstago del segundo cilindro,
y terminando con la salida y retorno de vstago del tercer
cilindro. Para esta secuencia se usan 3 vlvulas 5/2 con
sus actuadores de habilitacin conformado por sus selenoides
respectivos, adems de la habilitacin respectiva de cada uno
de los de rels con sus contactos auxiliares,
V-A.

V. RESULTADOS EN LABORATORIO
DIAGRAMA POSICIN FASE DEL C.D.S.E:

Figura 8. Posicin fase de cilindro de la practica 5

V-A1.

Quinta Practica:

Figura 9. Posicin fase de los 2 cilindros de la practica 6

V-A2.

Sexta Practica:

Figura 13. Circuitos realizados en el Software Festo de la practica 4

V-B3.

Cuarta Practica:

Figura 10. Posicin fase de los 3 cilindrso de la practica 7

V-A3.

V-B.

Sptima practica:

CIRCUITOS ELECTRO-NEUMTICO SIMULACION

Figura 14. Circuitos realizados en el Software Festo de la practica 5

V-B4.

Quinta Practica:

Figura 11. Circuitos realizados en el Software Festo de la practica 2

V-B1.

Segunda Practica:

Figura 12. Circuitos realizados en el Software Festo de la practica 3

V-B2.

Tercera Practica:

Figura 15. Circuitos realizados en el Software Festo de la practica 6

V-B5.

Sexta Practica:

V-C3.

Cuarta Practica:

Figura 20. Simulacin del diagrama de estado del cilindro de la practica 5

V-C4.

Quinta Practica:

Figura 16. Circuitos realizados en el Software Festo de la practica 7

V-B6.
V-C.

Sptima Practica:

SIMULACIONES

Figura 21. Simulacin del diagrama de estado del cilindro de la practica 6

V-C5.

Sexta Practica:

Figura 17. Simulacin del diagrama de estado del cilindro de la practica 2

V-C1.

Segunda Practica:

Figura 22. Simulacin del diagrama de estado del cilindro de la practica 7

V-C6.
Figura 18. Simulacin del diagrama de estado del cilindro de la practica 3

V-C2.

Tercera Practica:

Figura 19. Simulacin del diagrama de estado del cilindro de la practica 4

VI.

Sptima Practica:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Cada uno de los circuitos diseados tuvo su grado de


dificultad, pero una vez conocido el funcionamiento individual
de cada uno de los elementos el diseo y montaje fueron de
lo ms sencillo, como es el funcionamiento del temporizador
y las vlvulas con habilitacin por selenoide. Los circuitos
electroneumticos muy utilizados en las industrias por su
facilidad de montaje de habilitacin de actuadores, adems
de su aplicacin en diferentes reas que requieran velocidad
de los actuadores. Es importante tener en cuenta la proteccin
del banco colocando los fusibles respectivos en este caso 2 A
ya que de esta manera se puede evitar quemar los dispositivos
conectados al mismo por si no llegase a actuar el breaquer.

R EFERENCIAS

[2]
[3]

[1] ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEGcontactores-y-relesdesobrecargacatalogoespanol. pdf


electricidadibf.bligoo.cl/media/users/1/80488
/files/154598/MOTORES_ELECTRO
http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04 /electroneumaticabasica.html

Juan Diego Ochoa Juca , Naci en Cuenca Ecuador en 1988, Recibi


el Titulo de Tcnico Industrial Especializacin Electrnica en el colegio
Francisco Febres Cordero. Actualmente est haciendo sus Estudios en la
Universidad Politcnica Salesiana de la carrera de Ingeniera Electrica y
Electrnica.