Tema 5 - El Amplificador Operacional

Fundamentos de Electrnica Industrial
(509103004)
Unidad 5
El amplificador operacional
conchi.jimenez@upct.es
Departamento de Tecnologa Electrnica
ndice
5. El amplificador operacional
5.1. Amplificadores.
5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales
5.3. Realimentacin negativa
5.4. Tipos de aplicaciones
5.5. Aplicaciones no lineales
5.6. Aplicaciones lineales
El amplificador operacional.
5.1. Amplificadores.
5.2. Introduccin a los amplificadores
operacionales
El Amplificador Operacional
5.1. Amplificadores. Circuitos equivalentes
Un amplificador es un dispositivo que magnifica una seal.

La potencia que ofrece en la salida ha de ser mayor que la presente
en la entrada; por lo que es necesario el uso de una fuente de
energa (fuente de tensin).
4
5.1. Amplificadores. Circuitos equivalentes

Parmetros caractersticos
Ganancia: Expresa la relacin entre la

magnitud de salida y la de entrada.
Impedancia de entrada: relacin entre el voltaje y la corriente de entrada

Cuando se aplica un voltaje a la entrada de un circuito fluye una corriente.
El valor de esta corriente va a depender de la impedancia de entrada que
presente dicho circuito.
Impedancia de salida: resistencia equivalente a la salida. Es

responsable de la diferencia entre la tensin de salida bajo condiciones
de ausencia de carga y con carga externa, debido fundamentalmente a la
corriente que fluye a travs de ella desde la salida del operacional hasta
la carga.

Los amplificadores pueden tener como
entrada una sola tensin medida con
respecto a una tensin de referencia
(masa),
o tener dos entradas y un terminal de
salida, en el que aparece una tensin
proporcional a la diferencia de las
tensiones aplicadas en las entradas,
amplificador diferencial.
El amplificador operacional es un
caso particular de amplificador
diferencial
6
Los primeros trabajos sobre A.O. datan de la dcada de los 40 y estn

relacionados con calculadores analgicos capaces de resolver ecuaciones
integrodiferenciales. De aqu procede el nombre de operacional; dado por
ser capaz de realizar operaciones matemticas.
Los primeros A.O. estaban realizados con vlvulas y tenan muchas
limitaciones; pero a medida que la tecnologa de los circuitos integrados ha
permitido obtener dispositivos de mejores caractersticas, el A.O. ha ido
aumentando su popularidad.
Actualmente el A.O. es un componente bsico en la electrnica analgica y
existen infinidad de aplicaciones tpicas tanto lineales como no lineales:
Osciladores
Fuentes de tensin
Convertidores A/D y D/A
Moduladores y demoduladores
Filtros activos
Comparadores
Multiplexores

+V
Smbolo: punta de flecha que representa la alta ganancia en la

direccin del flujo de seal (entrada salida)
Entradas: inversora (-) y no inversora (+)
Usualmente existe una sola salida
La mayora trabajan con tensiones de alimentacin simtricas (+Vcc,
-Vcc), muchas veces no aparecen, pero siguen existiendo)

+V
10


+V
11


Detalles sobre sus principales terminales (I)
12
Terminales de la fuente de alimentacin ( patillas 4 y 7):

Los terminales +Vcc y Vcc del A.O. deben conectarse a una fuente
de alimentacin de tres terminales (positivo, negativo y comn)
Tpicamente: +Vcc = +15V
Vcc = -15V
El terminal comn de la fuente (masa) puede estar o no conectado a
tierra real, aunque habitualmente se represente un smbolo de tierra
en los diagramas

Detalles sobre sus principales terminales (II)
13
Terminal de salida ( patilla 6):
Slo hay un terminal de salida, que es donde se conectarn la carga.

Existe un lmite para los valores de tensin e intensidad que pueden
presentarse a la salida.
El lmite de tensin positivo se suele denominar voltaje de saturacin
positivo y el lmite negativo voltaje de saturacin negativo.

Detalles sobre sus principales terminales (III)
Terminales de entrada ( patillas 2 y 3):

Hay dos terminales de entrada; los cuales se encuentran diferenciados por
los smbolos + (entrada no inversora ) y (entrada inversora).
A partir de esto, se define el voltaje diferencial (Vd) como:
Vd = V (pin +) V (pin )
Se suelen denominar tambin terminales de entrada diferencial, ya que el
voltaje de la salida (Vo) depende de la diferencia de voltaje entre ellas (Vd) y
14
de la ganancia del amplificador en lazo abierto (Aol).
Modelos del amplificador operacional (AO)

AO Real: con sus caractersticas reales de AV,Rin,Rout, etc..
15
AO Ideal: modelo matemtico simplificado para resolver

fcilmente circuitos.
16
Caractersticas del amplificador operacional (AO) ideal

Definimos un amplificador operacional ideal como un
amplificador
diferencial
que
presenta
las
siguientes
caractersticas:
Impedancia de entrada infinita, para no modificar la

tensin a amplificar
(real 106 a 1012 ).
Impedancia de salida nula, para que la tensin de salida

no fuese modificada por la carga (real 75 a 103 como mucho).
Ganancia infinita
(real 106 a 1012 ).
En consecuencia, su circuito equivalente ser el siguiente
Caractersticas del amplificador operacional (AO) ideal (II)
De las caractersticas antes enunciadas es posible deducir las siguientes

consecuencias:
Impedancia de entrada infinita: Por las patas + y del AO ideal
entrarn i+=i-=0A .
Impedancia de salida nula: tensin de salida ideal no afectada por la
carga conectada a la salida : Us = AOL Ed
Ganancia infinita: V+ = V-. En muchas ocasiones V+ = 0V. Esto origina
el denominado principio de TIERRA VIRTUAL: V+ = V- = 0V sin que haya
corriente a tierra (i+ = i- = 0 por la Ze = )
17
Demostracin: Vs=valor finito= AOL *Ve Ve=Vs/AOL

Como AOL= Ve=Vs/ =0 cortocircuito virtual
Estructura interna del A.O ideal

El amplificador operacional ideal

IC1
I-=0
Vd = 0
AVd
Aol =
VO
VO = AolVd
IC2
V-
V+
VE
I+=0
IE
-VCC
Ganancia infinita: V+ = V- Vd = 0
Demostracin:
En muchas ocasiones V+ = 0 V. Esto origina el denominado principio de

TIERRA VIRTUAL: V+ = V- = 0 V (adems I+ = I- = 0 por la Zi = )
18
Modos de la seal de entrada

La seal de entrada puede aplicarse a un A.O. en modo
diferencial o en modo comn.
Las seales en modo diferencial se pueden aplicar en modo:

- Single-ended (un terminal conectado a masa)
Vin
invertida
Vout
+
- Double-ended (fases opuestas conectadas a las entradas).
Vin
Vout
+
19
Seales diferenciales
Vd = (V1 V2 )
Modos de la seal de entrada (II)

En modo comn, se aplican a las dos entradas dos voltajes de seal
de la misma fase, amplitud y frecuencia.
Habitualmente, las seales en modo

comn provienen de fuentes no
deseadas y afectan de la misma
manera a los terminales de entrada.
El resultado es que su efecto se
cancela en la salida.
Esta accin se denomina rechazo en
modo comn, y evita que el ruido
aparezca a la salida y distorsione la
seal.
20
Vin
Vout
+
Vin
Vout
+
Vin
Seales en
modo comn
Ganancia diferencial y ganancia en modo comn

Una de las caractersticas ms importantes del amplificador diferencial
como etapa de entrada de un AO es:
Amplificar vigorosamente las seales diferenciales(opuestas a los dos
entradas)
Slo se amplifican ligeramente las seales comunes a ambas
entradas(ideal ACM=0)
La mayor parte de las tensiones continuas, interferencias y otras tensiones no
deseadas son seales en modo comn (comunes a las dos entradas)
As que es bueno que el Amplif.Diferencial las amplique muy ligeramente.
Vout
+
Vin
21
Vin
Vout
+
Razn de rechazo al modo comn (CMRR)

La razn de rechazo al modo comn (CMRR, Common Mode
Rejection Ratio), se define como la medida de la capacidad de
un A.O. para rechazar seales en modo comn
Aol
CMRR se define como: CMRR =
Acm
donde Aol es la ganancia de voltaje diferencial en lazo abierto y
Acm es la ganancia en modo comn.
Cuanto mayor sea CMRR, mejor. Un alto CMRR amplifica la
seal deseada y la discrimina frente a la seal en modo comn
CMRR se puede expresar tambin en decibelios (dB):
22
Aol
CMRR = 20 log
A
cm
5.2. Introduccin a los amplificadores

operacionales
Razn de rechazo al modo comn (CMRR) (II)
Cul es el valor, en decibelios, de un A.O. 741C tpico?

El valor tpico de la ganancia diferencial de un 741C es de 200.000 y el de la
ganancia en modo comn es de 6,3.
Aol
CMRR = 20 log
A
cm
200, 000
= 20
=
log
6.3
23
90 dB
(el mnimo CMRR especificado para un 741c es de 70 dB.)
Parmetros de un A.O. Tensin
Parmetros de un A.O. real. Excursin VO

VO(p-p): excursin mxima de voltaje de salida. Est determinada por
el A.O. y los voltajes de alimentacin
Parmetros de un A.O. Corriente
Parmetros de un A.O. real. IBIAS e IOS

IBIAS: la corriente de polarizacin de entrada es la media de las dos
corrientes dc necesarias para polarizar los transistores que componen
el amplificador operacional.
IOS: el desequilibrio de corrientes de entrada es la diferencia entre las

dos corrientes de polarizacin de entrada.
Parmetros de un A.O. Tensin
Parmetros de un A.O. real. Offset

VOS: offset de voltaje de entrada. Es el voltaje diferencial de continua
que se requiere poner entre los terminales de entrada para forzar la salida
a 0 voltios
Para compensar el offset, se conectan las dos entradas a masa y se

ajusta la R variable hasta que la salida vale 0 V
Parmetros de un A.O. real. Resumen

I-
Vd
VO
AVd Aol =
I+
27
Valor ideal
Valor real
(ejemplo)
Zi
10 T
Zo
100
Aol
100.000
CMRR
90 dB
VOS
6 mV
Excursin mx
12 V (a
Vcc=15 V)
I+, I-
IBIAS=80nA
BW
1 MHz
Parmetro

La realimentacin negativa es el proceso por el que se re-introduce
en la entrada una porcin de la seal de salida con un ngulo de
fase tal que se opone a la seal de entrada.
La ventaja que ofrece la

realimentacin negativa es que
permitir ajustar valores exactos
de ganancia para un
amplificador.
Adems, el ancho de banda y
las impedancias de entrada y
salida se podrn controlar.
28
Vin
Vf
Vout
Internal inversion makes Vf

180 out of phase with Vin.
Negative
feedback
circuit
Se obtiene una aplicacin lineal cuando se realimenta

negativamente el A.O., al permitir ajustar y controlar la
ganancia.
Aplicaciones del amplificador operacional
No lineales: El amplificador no presenta realimentacin, o se

encuentra realimentado positivamente. De esta forma, la salida
tiende a tomar los valores correspondientes a las tensiones de
saturacin.
Lineales: El amplificador se encuentra realimentado

negativamente. De esta forma, gracias al uso de componentes
electrnicos adicionales constitutivos de la denominada red de
realimentacin, el operacional trabaja en zona lineal, ofreciendo
una ganancia controlada.
Conceptos previos
Al estar trabajando con realimentacin negativa, se pueden aplicar las

siguientes consideraciones prcticas:
Impedancia de entrada infinita => i+ = i- = 0A
Ganancia infinita (tierra virtual) => u+ = u-
30
Amplificador inversor
Amplificador inversor es una configuracin en la que la seal de

entrada se aplica a traves de un resistor de entrada Ri conectado en
serie con la entrada inversora y la entrada no inversora se conecta a
tierra. La salida est desfasada 180 con respecto la entrada.
V+ = V- = 0
Rf
I ent = I f
I ent
V0
If =
Rf
Vent
=
Ri
Rf
Vent V0
V
=
0 =
Ri
Rf
Vent
Ri
31
Acl (I) =
Rf
Ri
Ri
Vout
Vin
0 V (virtual ground)
Amplificador inversor
Determine la ganancia del ampificador inversor mostrado en la figura
Rf
Acl (I) =
Rf
Ri
82 k
=
3.3 k
= 24.8
32
El signo menos indica

inversin
82 k
Ri
3.3 k
Vin
Vout
+
Amplificador no inversor
Amplificador no inversor es una configuracin en la que se aplica la

seal de entrada a la entrada no inversora, y una porcin de la seal de
salida se vuelve a aplicar a la entrada inversora. (la tensin de salida
est en fase con la entrada)
Suponemos tierra virtual:
V+ = V- Vin = Vf
Vf =
V0
=
Vin
33
Ri
V0 = Vin
Ri + R f
Ri + R f
Ri
Acl (NI) = 1 +
Rf
Ri
= 1+
Vout
Vin
Rf
Ri
En este caso la ganancia

siempre es mayor que 1
Rf
Vf
Feedback
circuit
Ri
Determine la ganancia del amplificador no inversor de la figura.
Vin
Acl (NI) = 1 +
Rf
Ri
82 k
= 1+
3.3 k
= 25.8
34
+
Vout
Rf
82 k
Ri
3.3 k
La configuracin seguidor de tensin o amplificador de ganancia

unidad es una caso especial del Amplificador no inversor donde todo el
voltaje de salida es realimentado a la entrada inversora mediante una
conexin directa.
La salida tiene la misma polaridad y magnitud que la entrada.
Acl=1
Vo = V1

Aplicaciones del seguidor de tensin
Las caractersticas que presenta el seguidor de tensin lo hace
adecuado para su uso como adaptador de impedancias de distintas
etapas, y para disminuir la cada producida por el uso de instrumentos
de medida inadecuados, que tengan baja impedancia de entrada
a) Valor terico
b) Influencia de la impedancia del voltmetro de medida

Vin = 3 V
36
UA =
R2
V = 0,091 V
R2 + R1
UA =
R2 // Rvolt
V = 0,002 V
R2 // Rvolt + R1

Aplicaciones del seguidor de tensin (II)
c) Solucin basada en un seguidor de emisor
R 2 // Rin =
UA =
37
R 2 Rin
R2
R 2 + Rin
R 2 // Rvolt
R2
V
V
R 2 + R1
R 2 // Rvolt + R1
Al ser la impedancia de entrada del seguidor

infinita, el paralelo se puede aproximar al valor de
R2, obteniendo as el valor terico que debera
ofrecer la medida si no hubiera instrumento
colocado
Amplificador sumador
Amplificador sumador es una configuracin que proporciona un medio

para sumar de forma algebraica tres voltajes.
V - = V + = 0V
i = i1 + i2 + i3
V0 V1 V2 V3
=
+
+
Rf
R1 R2 R3
R
R
R
Vo = f V1 + f V2 + f V3
R2
R3
R1
38
Amplificador integrador
Amplificador integrador es una configuracin en la que la salida es la

integral de la entrada.
El elemento clave es el condensador que se rige por la siguiente
ecuacin
dVc
dt
d (0 V0 )
V 0
=C*
i = ic = 1
R
dt
dV
V1
= C * 0
R
dt
1
v 1 (t)dt
V0 (t) =
RC
ic = C *
39
Amplificador diferenciador
Amplificador diferenciador es una configuracin en la que obtenemos

la derivada de la entrada.
V + = V = 0V
dV1 V0
=
i=C
dt
R
dv 1 (t)
v o (t) = RC
dt
40

Kirchhoff en I -
Amplificador sustractor
Ii + I f = 0
Vi V VO V
+
= 0 (1)
R1
Rf
Kirchhoff en I +
I2 + I3 = 0
V2 V+ 0 V+
+
=0
R2
R3
V+ =
R3
V2 = V
R3 + R2
(2)
Aol = V+ = V (1) = (2) :

Rf
R1 + R f
R3
V1
VO =
V
2
+
R
R
R
R
1
3
2
1
VO =
Si hacemos
R1 = R2 = R
41
R3 = R f
Rf
R
(V2 V1 )

Amplificador de instrumentacin
Kirchhoff (I + = I - = 0) :
Sustractor
V U1 U 2 U1
+
=0
Nodo U 1 : a
R3
R1
Nodo U 2 :
42
Vb U 2 U 1 U 2
+
=0
R3
R1
Muy utilizado en instrumentacin.

Ofrece una elevada ganancia.
Tiene salida diferencial (resta de
entradas), por lo que elimina el ruido que
se acople a las entradas.
VO = Vb Va
Aol = V+ = V
U 1 = V1
U 2 = V2
Despejamos Va y Vb
2 R3
VO = Vb Va = 1 +
(V2 V1 )
R1

Circuito Comparador
Si Vin > Vref VO = +VSAT
Si Vin < Vref VO = -VSAT
VO
+V
SAT
Vd = V+ - V-V
SAT
43
Los comparadores son circuitos no lineales que, como su nombre

indica, sirven para comparar dos seales (una de las cuales
generalmente es una tensin de referencia) y determinar cul de
ellas es mayor o menor.
La funcin del comparador es comparar dos tensiones obtenindose
como resultado una tensin alta ((+VSAT ) o baja (-VSAT )

Circuito Comparador (II)
En el circuito siguiente, la salida va conmutando a +Vcc o a Vcc, en
funcin de que la seal de entrada (Vi) sea mayor o no que la
referencia (VT). Si la referencia se pone a 0 se dice que se tiene un
detector de pasos por cero.
44

Circuito Comparador (II)
Detector de paso por cero

En el circuito siguiente, la salida va conmutando a +Vcc o a Vcc, en
funcin de que la seal de entrada (Vi) se a mayor o no que la
referencia (VT). Si la referencia se pone a 0 se dice que se tiene un
detector de pasos por cero.
45
Qu pasa si hay ruido en Vi?

Circuito Comparador de ventana (Schmitt Trigger)
Usa dos niveles o umbrales para cambiar de estado (salida = dos
niveles (+Vout(max) y Vout(max)):
Umbral superior de voltaje (VUTP, upper trigger point) Si Vin > VUTP
conmuta salida
Umbral inferior de voltaje (VLTP, lower trigger point) -> Si Vin < VLTP
conmuta salida
VUTP
Vin 0
VLTP
+Vout (max)
Vout(max)
46
A este efecto se conoce como

ciclo de histresis, se usa para
prevenir el ruido que podra
solaparse a la seal original

Circuito Comparador de ventana (Schmitt Trigger) II
Al estar realimentado positivamente, la tensin de salida va conmutando
entre los valores de saturacin
Vin > VUTP VO = -VSAT

Vin < VLTP VO = +VSAT
VUTP
t
Vin 0
VLTP
Vin
+Vout (max)
+V
Vout
+
Vout(max)
R1
47 k
Vout
Vref
47
R2
10 k
Cules son los valores de VUTP y VLTP para

esta configuracin si VSAT = 13 V?
-V
SAT
SAT

Circuito Comparador de ventana (Schmitt Trigger) III
Al ser los voltajes de umbral ms grandes que los voltajes de pico de
ruido, se eliminan las falsas transiciones en la salida en entradas que
presentan componentes de ruido.
48
Datos de Contacto
Concepcin Jimnez Carvajal
Universidad Politcnica de Cartagena
Divisin de Sistemas e Ingeniera Electrnica (DSIE)
ETSI. Industriales
Campus Muralla del Mar, s/n
30202 Cartagena
Tel.
Fax.
E-mail
+34 968 32 64 47
+34 968 32 53 45
conchi.jimenez@upct.es

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Fundamentos de Electrnica Industrial

Departamento de Tecnologa Electrnica

5.1. Amplificadores. Circuitos equivalentes

Un amplificador es un dispositivo que magnifica una seal.

5.1. Amplificadores. Circuitos equivalentes

Ganancia: Expresa la relacin entre la

Impedancia de entrada: relacin entre el voltaje y la corriente de entrada

Impedancia de salida: resistencia equivalente a la salida. Es

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Los primeros trabajos sobre A.O. datan de la dcada de los 40 y estn

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Smbolo: punta de flecha que representa la alta ganancia en la

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Smbolo: punta de flecha que representa la alta ganancia en la

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Smbolo: punta de flecha que representa la alta ganancia en la

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Terminales de la fuente de alimentacin ( patillas 4 y 7):

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Terminal de salida ( patilla 6):

Slo hay un terminal de salida, que es donde se conectarn la carga.

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Terminales de entrada ( patillas 2 y 3):

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Modelos del amplificador operacional (AO)

AO Ideal: modelo matemtico simplificado para resolver

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Caractersticas del amplificador operacional (AO) ideal

Impedancia de entrada infinita, para no modificar la

Impedancia de salida nula, para que la tensin de salida

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Caractersticas del amplificador operacional (AO) ideal (II)

De las caractersticas antes enunciadas es posible deducir las siguientes

Demostracin: Vs=valor finito= AOL *Ve Ve=Vs/AOL

Estructura interna del A.O ideal

El amplificador operacional ideal

En muchas ocasiones V+ = 0 V. Esto origina el denominado principio de

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Modos de la seal de entrada

Las seales en modo diferencial se pueden aplicar en modo:

- Double-ended (fases opuestas conectadas a las entradas).

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Modos de la seal de entrada (II)

Habitualmente, las seales en modo

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Ganancia diferencial y ganancia en modo comn

5.2. Introduccin a los amplificadores operacionales

Razn de rechazo al modo comn (CMRR)

5.2. Introduccin a los amplificadores

Razn de rechazo al modo comn (CMRR) (II)

Cul es el valor, en decibelios, de un A.O. 741C tpico?

(el mnimo CMRR especificado para un 741c es de 70 dB.)

Parmetros de un A.O. Tensin

Parmetros de un A.O. real. Excursin VO

Parmetros de un A.O. Corriente

Parmetros de un A.O. real. IBIAS e IOS

IOS: el desequilibrio de corrientes de entrada es la diferencia entre las

Parmetros de un A.O. Tensin

Parmetros de un A.O. real. Offset

Para compensar el offset, se conectan las dos entradas a masa y se

Parmetros de un A.O. real. Resumen

5.3. Realimentacin negativa