Transformada Wavelet Aplicada Imagenes

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Seales y Sistemas G 3
TRANSFORMADA WAVELET Y TRANSFORMADA HILBERT

1. La transformada Wavelet
2. La transformada Hilbert
3. Diferencia entre las transformadas
4. Desarrollo
5. Anlisis de resultados
6. Conclusiones y Recomendaciones
7. Referencias
8. Anexos
La transformada Wavelet
La transformada Wavelet es una herramienta matemtica desarrollada en los mediados de los aos 80s la
cual nos permite un anlisis de seales ms detallado que la transformada de Fourier, la funcin madre
Wavelet debe cumplir ciertos criterios para ser aplicable en el algoritmo los cuales son:
a) Poseer energa infinita.
b) Cumplir el criterio de la constante de admisibilidad.

Esto nos quiere decir que si se denota el complejo conjugado
satisfacer
de donde (t) L2(R), tambin debe
con la siguiente propiedad y por ende la siguiente constante:
c) la transformada de Fourier debe ser real y desvanecida para frecuencias negativas en en caso de
wavelets compleja.
Tabla 1: Tipos de funciones Madres Wavelet.
Familia
Ortogonalidad
Simetra
Momentos
de
Haar
Si
Si
Desvanecimiento
1
Daubechies
Si
No
Numero deseado
Datos extras
Primera Wavelet en aparecer, usada en
transformadas continuas y discretas.
Usada en transformadas continuas
discretas, es la misma que la Haar pero con

Symmlets
Si
Si
Trasformada Wavelet y Hilbert

pg. 1
2-45
mayor nmero de desvanecimientos

Adicionan simetra a la Daubechie.

Sombrero mexicano
Si
Si
Coiflets
Si
Si
2N
Probabilidad Gaussiana.
Puede
ser
simtrica
Biortogonales
No
Si
dependiendo de su orden.
Tiene una funcin especfica para
Meyer
No
Si
1
Morlet
Si
Si
1
Anexo 1 Tabla (a) tipos de funciones Wavelet madre y su funcin caracterstica.
Segunda
derivada
de
la
funcin
o
de
asimtrica
la
construccin y reconstruccin de la seal.

Solo para transformadas Wavelets continuas.
Una de las primeras Wavelets madres
Esta al ser una variacin de la transformada de Fourier dispone de las mismas propiedades, adicional a las
propiedades que la transformada wavelet madre ofrece.
1.1 Transformada Wavelet Continua. CWT
Esta transformada utiliza una funcin ventana que encuadra la seala dentro de un intervalo y se focaliza
solo en este segmento de la seal.
La CWT propone expresar ua seal x(t) contina en el tiempo, mediante una expresin de trminos o
coeficientes proporcionales al producto interno de la seal y diferentes versiones escaladas y trasladadas
de una funcin prototipo (t) conocida como wavelet madre, si asumimos que la seal de es potencia
entonces definimos que:
Donde a y b son dos nuevas constantes las cuales a controla en acho o soporte efectico la funcin (t) y la
variable b la ubicacin del dominio de (t).
Para que el anlisis de una seal en ese dominio as como tambin para que sea reversible esta debe
cumplir la condicin de admisibilidad la cual quiere decir que el valor medio de (t) sea ceo es decir que
La transformada continua de wavelet (CWT) es una representacin tiempo-frecuencia, siendo para
valores pequeos de a la CWT obtiene informacin de x(t) y para valores grandes de a permite un anlisis
de x(w).
La transformada Wavelet adems de un anlisis tiempo y frecuencia nos devuelve como resultado una
imagen filtrada sin ruido atraves de la transformada inversa de Wavelet la cual nos devuelve un anlisis
en el tiempo la cual viene definida por:
As tambin como en Fourier esta tiene una transformada inversa la cual viene definida por:
Anexo 2 Pasos para determinar la transformada Wavelet Continua.

1.2 La transformada Wavelet Discreta.

pg. 2

Para el anlisis de funciones discretas en el tiempo F (n) se utiliza la transformada wavelet discreta que se
la explica de la siguiente forma:
Si tenemos una funcin
definimos:
Para un uso ya prctico consiste en aplicar a la seal discreta varios filtros dados por las seales wavelet
madre componiendo as un diagrama semejante a:
Fig.1 Muestreo de una seal discreta para poder sacar los coeficientes A y D
Para la transformada inversa simplemente sumamos cada muestreo resultante de los filtros pasa altas y
pasa bajas.
Ejemplo de aplicacin Anexo 3.
La transformada Hilbert
Es expresada como:
Es una operacin que desplaza la fase la fase de
por
. La seal
se puede obtener a travs
de:
Donde la respuesta al impulso es
. La seal con desplazamiento de fase
corresponde a la
desviacin:
Propiedades de la transformada de Hilbert

Dado que la convolucin de seales reales tambin es real, la transformada de Hilbert de una seal real
tambin debe ser real.
Dado que
tiene simetra impar, la transformada Hilbert de una seal par es impar, y viceversa.
Dado que el espectro de magnitud de

idnticos.

pg. 3
es unitario, los espectros de magnitud
son

Se aplica dos ves la transformada a
de Hilbert de
es resultado ser
. Esto sugiere que la transformada inversa
es directamente la transformada de Hilbert pero con signo cambiado.
Anexo 4 Transformadas Hilbert ms usadas.
La transformada de Hilbert de una seal escalada
se describe como:
Si aplicamos la propiedad de escalamiento de la convolucin:
Este resultado sugiere que la transformada de una funcin envuelta

Si
es una seal limitada en banda y
, se obtiene:
es
es una seal cuyo espectro no sufre alias con el de
la transformada del producto
es igual a:
La seal analtica y envolvente

La seal analtica
de una seal real
se define como:
Las partes real e imaginaria de una seal analtica son transformadas de Hilbert. Por ejemplo:
La seal analtica de
tambin se conoce como envolvente previa de
se define, en analgica con los vectores giratorios, a una frecuencia
La envolvente compleja
. La envolvente compleja de
dada por:
tambin es una seal analtica cuya parte imaginaria e igual a la
transformada de Hilbert de su parte real:
Obsrvese que
y
es la transformada de Hilbert de la componente en fase. Las cantidades

se denominan componentes en fase y en cuadratura de
analgica con los vectores giratorios, la seal real

envolvente compleja a la frecuencia
como:
Y en sus componentes de fase y cuadrada como:

pg. 4
a la frecuencia de
. En
tambin puede describirse en trminos de su

Envolventes de una seal real
Envolvente previa (seal analtica)
Envolvente compleja
Envolvente natural
Diferencia entre las transformadas

Anlisis en
Fourier
Si dispone
de
tiempo
transformada
especial
discreto.
para este caso.
una
Hilbert
Segn investigaciones no
Wavelet
No dispone una sino
Z
Se
pudimos
varias
dependiendo
como la ms conocida
de la wavelet madre
para el anlisis de tiempo
utilizada.
discreto se la considera
hallar
transformada
una
Hilbert
para tiempo discreto.
puede
como
Anlisis en
tiempo
contino.
la
considerar
Laplace
de
Es una transformada con
Dispone de varias
tiempo discreto
No dispone de anlisis en
principales
gran peso al momento de
trasformadas
tiempo continuo ya que
herramientas para el
anlisis
dependiendo de su
es creada solo para el
anlisis
continuo.
wavelet madre para
tiempo discreto.
Es
una
de
en
las
tiempo
de
tiempo
continuo.
Es la herramienta ms
No
muchos
tiempo continuo.
Nos permite un
En la frecuencia discreta
utilizada en el dominio
beneficios ya que solo
anlisis completo ya
por
Anlisis en la
de la frecuencia dado a
desplazamos
que aparte de un
permite un anlisis al
frecuencia.
que esta nos permite un
original por lo que es
anlisis
nivel
anlisis casi completo
utilizada en un anlisis
frecuencia
en la frecuencia.
rpido.
permite un anlisis
tiempo continuo por lo
de
que
presenta
la
seal
de
nos
tiempo
en
la
as
llamarla
de
Laplace
nos
lo
que
es
para
las
de
es
una
buena
misma transformada.
herramienta para estos
Corresponde como la
No presenta una gran
Es una modulacin
casos.
Se
transformada
ms
ayuda al rato de la
relativamente nueva
principalmente
as
modulacin ya que el
para el envi de
modulaciones digitales lo
utilizada
para
para
modulaciones a lo largo
plano
de
seales por lo que no
cual
de seales.
del mundo por lo que
frecuencias nos debemos
es muy utilizada aun
ventaja el envi de datos
corresponde una gran
valer
otras
pero en un futuro lo
por
herramienta.
transformadas para llegar
ser debido a su gran
perdida de informacin
a analizar Hilbert en el
capacidad
de
as
dominio de la frecuencia.
eliminar
de
transmisin de la misma.
pg. 5
anlisis
utiliza
Modulaciones
de
la
de
ruido
representa
que
como
se
gran
evita
una
la
mejor

seales as como la
mejor transmisin de
Ventajas.
Algo ms conocida que
Un anlisis rpido y una
esta.
Un anlisis profundo
Por su naturaleza digital
las dems permite un
transformada
de la seal as como
permite una transmisin
anlisis
la
para poder obtener datos
tambin
de datos ms rpidas, su
muy
rpidos de la propiedad
eliminacin de ruido
implementacin en la
su
de una seal sin cambiar
debido a su gran
industria est creciendo
el plano de anlisis.
cantidad de filtros
ya que la seal analgica
matemticamente
utilizados
en
la
o continua est
hablando no es muy
transformacin
desapareciendo, es ms
difcil de resolverla as
difusin de esta as
complicada de
como
como tambin una
decodificar por lo que
por lo que es muy
gran
representa seguridad en
utilizada en seales de
modulaciones
transmisin y difusin.
correspondientes
en
frecuencia
acertado,
transformada
Desventajas.
sencilla
implementarla
la
cantidad
de
la transmisin de datos.
a
No puede filtrar bien el
Es muy simple y no
sus wavelet madres.

Nueva
en
No permite un anlisis de
ruido por lo que la
puede ser considerada de
comparacin a las
tiempo continuo por lo
seal
deseamos
peso en el anlisis de
otras analizadas por
que no es aplicable a
lo que
frecuencia ya que solo
lo que an no tiene
seales analgicas.
puede insertar ruido y
desplaza
mucho peso en la
causar problema en la
analizar mas no cambia
industria.
modulacin.
de plano.
permite un anlisis
que
obtener
por
el
plano
No
de frecuencias en un
Aplicaciones.
Geometra,
Geometra, Matemtica,
ancho pequeo.
Matemtica,
Geometra, matemtica,
matemtica, mecnica
Seales y sistemas,
geologa, Radio
mecnica cuntica,
cuntica,
DCPS.
Difusin, Maquinas
termodinmica, seales y
termodinmica, seales
elctricas,
sistemas, Maquinas
Automatismo,
Elctricas, Ecuaciones
Electricidad, Maquinas
Modulacin,
diferenciales, electrnica
Elctricas, Ecuaciones
Demodulacin,
Digital, Automatismo,
diferenciales,
Fotografa,
Radio difusin, Control,
Animacin,
Biomedicina,
Medicina.
Demudacin.
sistemas,
DCPS,
Automatismo,
difusin,
Radio
Control,
Biomedicina,
Demudacin.
Desarrollo
Con la ayuda del software Matlab se va realizar la aplicacin wavelet a la siguiente imagen.
pg. 6

Fig. 2 Imagen original antes de aplicarse wavelet

Una vez cargada la imagen en el software se la procesa para observar el resultado.
Fig. 3 Imagen cargada y procesada en el software.

Para apreciar de mejor manera el proceso de filtrado se presenta a continuacin las siguientes
figuras.

pg. 7

Fig. 4 Imagen luego de wavelet, aproximacin.
Fig. 5 Detalles Horizontal

pg. 8

Fig. 6 Detalles Vertical
Fig. 7 Detalles Diagonal

pg. 9

Fig. 8a Reconstruccin de Imagen etapa 1
Fig. 8b Reconstruccin de Imagen etapa 2

pg. 10

Fig. 8c Reconstruccin de Imagen etapa 3
Anlisis de resultados
Como se pudo observar en las figuras anteriores el proceso de filtrado que realiza wavelet es
muy detallado, ya que realiza verticales, horizontales y diagonales, cubriendo as todas las
direcciones.
Si nos fijamos en la Figura 2, en la secuencia de imgenes, se aprecia como luego del filtrado la
imagen comienza a reconstruirse con menos ruido que cuando estaba en estado original.
Algo que es necesario considerar es que el tiempo que demora el programa en procesar la
imagen es directamente proporcional al tamao de la imagen.
Pasando al mbito profesional, si aplicamos este proceso en ciertos campos de la ciencia
obtendramos resultados inmediatos y precisos para algn tipo de anlisis que requiera de la
transformada de wavelet.
Conclusiones y Recomendaciones
Como se puede observar en el informe desarrollado wavelet es una herramienta muy poderosa
que sirve para realizar un anlisis detallado a seales o sonidos.
En cuanto a imgenes, la transformada wavelet permite realizar un filtrado de ruido existente
en las imgenes, permitiendo as lograr una mejor apreciacin de ciertos detalles.
Un campo de aplicacin de esta herramienta puede ser en la medicina, en un examen de
electrocardiograma, podemos realizar el anlisis preciso y en tiempo real dando un resultado
exacto, ahorrando as, tiempo y dinero
Referencias
-Procesamiento De Seales Analgicas y Digitales-Ashok Ambardar Segunda Edicin.
-Sistemas de Comunicacin Digitales y Analgicos- Leon Couch Sptima Edicin.

pg. 11

-Tutorial Introductorio a la Teora de Wavelet- Samir Kouro R, Rodrigo Muselem M (Paper)
-Implementacin De La Transformada Wavelet Para la Medicin De Los Diferentes Tipos de Perturbaciones En Laboratorio de
Maquinas Elctricas.-Tesis de Diego Eduardo Andrade Carrera. Escuela Politcnica Nacional del Ecuador ESPE 2014 .
Anlisis con Wavelets de alteraciones electrocardiogrficas en pacientes Chagasticos Crnicos.-Fernando Riveros SanabriaUniversidad EAFIT departamento de Ciencias Bsicas Medelln 2012.
Aplicacin de la transformada Wavelet y mtodo del level set para el filtrado y segmentacin de imgenes.-Hugo Orlando Gmez
Espinoza, Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca Facultad de Ingenieras, Carrera de Ingeniera Electrnica 2012.
Anexos
Anexo 1
Tabla a tipos de funciones Wavelet madre y su funcin caracterstica
Imgenes obtenidas de la tesis:
Implementacin de la transformada wavelet para la medicin de diferentes tipos de perturbaciones en
laboratorio de mquinas elctricas de: Diego Eduardo Andrade Carrera.
Universidad politcnica nacional
Familia
Haar
Abreviatura
Haar
Daubechies
dbN
Symmlets
symN
Sombrero mexicano
mexh

pg. 12
Funcin Caracterstica

Coiflets
coifN
Biortogonales
bior
Meyer
meyer
Morlet
morl
Anexo 2
Pasos para determinar una Wavelet continua
1)Escoger la Wavelet madre
2) Seleccionar el valor de la escala a la Wavelet madrey situarla al comienzo de la seal t=0
3) Multiplicar la seal f (t) por a wavelet madre e integrar atraves del espacio de tiempo cubierto por la
wavelet madre y multiplicar por la magnitud inversa de la funcin madre para estabilizar la energa.
4) Repetir este pas hasta que la funcin madre cubra toda la funcin a analizar
Anexo 3
Imgenes obtenidas de la tesis:
Implementacin de la transformada wavelet para la medicin de diferentes tipos de perturbaciones en
laboratorio de mquinas elctricas de: Diego Eduardo Andrade Carrera.

pg. 13

Universidad politcnica nacional
Graficas de la vibracin de un motor de induccin con vibracin anormal con un tempo de muestreo de
0.125s Atraves de Signal Processing Toolbox de Matlab
Fig. (a) Ejemplo de aplicacin de la transformada Wavelet Discreta.
Fig. (b) Superposicin de la imagen original y la reconstruida a partir de la transformada Wavelet

Discreta.
Anexo 4
Transformadas Hilbert ms usadas.
Imagen obtenida del libro de Ashok Ambardar Tabla 10.1

pg. 14

Capitulo 10 Modulacin
Fig. c. Transformada de Hilbert ms usadas.
Autor:
Youssef Abarca, Daniel Calle, Mathews Castillo, Jos Guayllas

Erick Narvez, Ismael Narvez, Jos Toledo.
SEALES Y SISTEMAS G 3

pg. 15

Transformada Wavelet Aplicada Imagenes

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Transformada Wavelet Aplicada Imagenes

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

TRANSFORMADA WAVELET Y TRANSFORMADA HILBERT

b) Cumplir el criterio de la constante de admisibilidad.

de donde (t) L2(R), tambin debe

con la siguiente propiedad y por ende la siguiente constante:

discretas, es la misma que la Haar pero con

Trasformada Wavelet y Hilbert

mayor nmero de desvanecimientos

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

construccin y reconstruccin de la seal.

Anexo 2 Pasos para determinar la transformada Wavelet Continua.

Trasformada Wavelet y Hilbert

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Es una operacin que desplaza la fase la fase de

se puede obtener a travs

Donde la respuesta al impulso es

. La seal con desplazamiento de fase

Propiedades de la transformada de Hilbert

Dado que el espectro de magnitud de

Trasformada Wavelet y Hilbert

es unitario, los espectros de magnitud

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

. Esto sugiere que la transformada inversa

es directamente la transformada de Hilbert pero con signo cambiado.

Anexo 4 Transformadas Hilbert ms usadas.

La transformada de Hilbert de una seal escalada

Si aplicamos la propiedad de escalamiento de la convolucin:

Este resultado sugiere que la transformada de una funcin envuelta

es una seal limitada en banda y

es una seal cuyo espectro no sufre alias con el de

la transformada del producto

La seal analtica y envolvente

de una seal real

tambin se conoce como envolvente previa de

se define, en analgica con los vectores giratorios, a una frecuencia

tambin es una seal analtica cuya parte imaginaria e igual a la

transformada de Hilbert de su parte real:

es la transformada de Hilbert de la componente en fase. Las cantidades

analgica con los vectores giratorios, la seal real

Y en sus componentes de fase y cuadrada como:

Trasformada Wavelet y Hilbert

tambin puede describirse en trminos de su

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Diferencia entre las transformadas

para este caso.

para el anlisis de tiempo

para tiempo discreto.

Es una transformada con

gran peso al momento de

tiempo continuo ya que

es creada solo para el

wavelet madre para

beneficios ya que solo

que esta nos permite un

original por lo que es

anlisis casi completo

tiempo continuo por lo

herramienta para estos

No presenta una gran

seales por lo que no

del mundo por lo que

frecuencias nos debemos

es muy utilizada aun

ventaja el envi de datos