UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SAN LUÍS

POTOSI

MECATRONICA 2-7

HIDRAULICA

EFRAIN ARONIA ARANDA

Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos
a presión. Existen tres grandes grupos:
1. cilindro hidráulico
2. motor hidráulico
3. motor hidráulico de oscilación

Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno
de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite
a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado
por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este
tipo de motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatiorio Motor de Veleta
Motor de Hélice
Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
Pistón Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de Engranaje.
El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del
motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.
Actuadores Neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en
este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo
que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han
recibido mucha atención.
Actuadores Eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía
eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para
transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula
pequeña.
La forma mas sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación
de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje
del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.

Válvulas de Bloqueo y Regulación

Las Válvulas de Bloqueo y Regulación son operadas

manualmente para uso en refrigeración industrial
donde, por ejemplo, una parte de la tubulación
necesita ser apagada durante el servicio o
mantenimiento. Las válvulas tienen tamaños de DN 6
mm (¼ pulgada) hasta 300 mm (12 pulgadas).
Las válvulas son proyectadas para proporcionar um
flujo favorable y son fáciles de desarmar, lo que
facilita el mantenimiento. El cono de la válvula es
proyectado para asegurar un cierre perfecto. Aplicable
para todos los fluídos refrigerantes comunes incluyendo amoniaco (R-717) y
gases/líquidos no corrosivos dependiendo de la compatibilidad de sellado del
material.

Se usan para mantener una presión constante en la descarga, aunque

en la entrada varíe el flujo o la presión. En general el funcionamiento
de una válvula reguladora de presión es como sigue: en el tubo existe
una presión (Pe) de entrada ,la (Ps) presión de salida, y la presión (Pd)
que se ejerce sobre el diafragma. Si la válvula piloto está cerrada,
tendremos Pe=Pd, por lo que el disco por su propio peso y la fuerza
del resorte auxiliar permanecerá cerrado.

Válvulas de bloqueo.

En primer lugar, diremos que este tipo de válvula tienen la peculiaridad de

accionarse ante unas determinadas condiciones. En segundo lugar, debemos
saber que dependiendo el desempeño que tengan que realizar usaremos un
tipo u otro, por lo tanto, disponemos de varios tipos que son:

1. Antirretorno.
2. Simultáneas.
3. Selectivas.
4. De escape.

Válvulas antirretorno.

Este tipo de válvula esta diseñada para que deje fluir el aire en un sentido,
mientras bloquea el sentido contrario.

Aquí podéis observar representadas los tres tipos de válvula antirretorno que
existen. El símbolo de la derecha representa una válvula antirretorno pilotada.
La diferencia que tiene respecto a los otros dos tipos, es que cuando no esta
siendo pilotada actúa como una válvula antirretorno normal, mientras que
cuando se la comanda o pilota, permite el paso del fluido en el sentido
contrario.En cambio, los otros dos símbolos, representan a válvulas antirretorno
que solo admiten un sentido de paso de fluido o aire. El símbolo central, quiere
decir que funciona con un muelle.Las válvulas antirretorno se colocan antes
que las válvulas de distribución, de esta forma protege al circuito de posibles
cortes de aire y de interferencias entre componentes.

Válvulas simultáneas.

Las válvulas simultáneas tienen dos entradas, una salida y un elemento móvil,
en forma de corredera, que se desplaza por la acción del fluido al entrar por
dos de sus orificios, dejando libre el tercer orificio. Sí solamente entra fluido por
un orificio, el orificio que debería dejar paso al fluido, queda cerrado.

Válvulas selectivas.

Las válvulas selectivas tienen 2 entradas y una salida. Su elemento móvil suele
ser una bola metálica. Cada una de las entradas esta conectada a un circuito
diferente, por este motivo se llaman válvulas selectivas. Este tipo de válvula se
utiliza cuando deseamos accionar una máquina desde más de un sitio de
mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una
entrada, la bola se desplazará obturando la otra entrada y dejando salir el fluido
por la salida. Alguien se preguntará que sucede si se da la casualidad de que
entre aire por las dos entradas a la vez, pues se cerrará la que menos presión
tenga, y si tiene igual presión continuará cerrada la salida porque esta no es la
condición de servicio de la válvula………………………………………………….

Válvulas de escape.

Este tipo de válvulas tiene dos funciones que desempeñar. Uno para liberar el
aire lo antes posible, pues sí el aire tiene que pasar por gran cantidad de
tubería, tardaría mucho en salir al exterior. La otra utilidad, es que a veces
quedan restos de presión en las tuberías, lo cual facilita que se den errores de
funcionalidad en el circuito, con este tipo de válvula se elimina esta posibilidad.

Limitador de presión hidráulico HAWE Hydraulik

Estas válvulas influyen en la presión de los sistemas hidráulicos.

La s válvulas aquí enumeradas están previstas para las siguientes funciones:

* Válvula limitadora de presión (válvula de seguridad o de sobrepresión):

Protección contra la sobrepresión de la presión máxima admisible en el circuito
o limitación de presiones de trabajo……………………………………………….. .

* Válvula de secuencia: Generación de una diferencia de presiones constante

entre entrada y salida del flujo……………………………………………… .

Para un funcionamiento sin incidentes las válvulas de mando

directo llevan de serie una amortiguación, pero cuando las
condiciones de trabajo son especiales es posible una versión sin
amortiguación. Como válvulas de seguridad para depósitos a
presión (acumuladores) en sistemas oleohidráulicos según la
directiva 97/23 CE sobre aparatos de presión, hay válvulas
limitadoras de presión homologadas con el distintivo CE (tipo
MV.X).

FILTROS
Coladera de Succión: La mayoría de las bombas utilizan para su protección un
filtro destinado a retener partículas sólidas en la aspiración La practica usual
cuando se emplean aceites minerales estándar, es utilizar coladeras de malla
metálica capaces de retener partículas mayores de 150 micrones. Cuando se
emplean fluidos ignífugos que tienen un peso especifico superior al aceite, es
preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partículas
mayores de 200 micrones, para evitar la cavitación de la bomba.
Con la introducción de bombas y válvulas con alto grado de precisión,
operación a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de
aspiración no es protección suficiente para el sistema, si se quiere obtener una
larga vida del mismo.
El propósito de la filtración no es solo prolongar la vida útil de los componentes
hidráulicos, si no también evitar paradas producidas por la acumulación de
impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas válvulas y
servoválvulas.

VÁLVULA DE TRES VÍAS Y DOS POSICIONES (3/2)

Explicación Esquema
Mira la mitad inferior del símbolo, y no
tengas en cuenta la mitad superior.

Observa que el símbolo muestra la vía 1

bloqueada, pero las vías 2 y 3 están
conectadas, como en la válvula real.

Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior

del símbolo e imagina que cuando se pulsa
el botón, la parte superior del símbolo se
desliza por la mitad inferior, como se ve en
el dibujo.

Esto indica que los orificios de la válvula

real están conectados cuando se pulsa el
botón.

La mitad inferior del símbolo indica las

conexiones dentro de la válvula cuando no
se pulsa el botón, y la superior cuando se
pulsa
 Válvula de 5 vías y dos posiciones

Esquema Explicación
No tengas en cuenta la mitad superior del
símbolo durante un momento. La mitad
inferior indica las conexiones dentro de la
válvula cuando la palanca está en una
posición determinada.

Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior

del símbolo, e imagina que cuando se
mueve la palanca a la otra posición, la
mitad superior del símbolo se desliza sobre
la mitad inferior. Esto indica las conexiones
que hay ahora dentro de la válvula.

Observa que aparece un símbolo de

"palanca" en ambos extremos del símbolo
de la válvula de cinco orificios o vías. Esto
es algo confuso: solamente hay, por
supuesto, una palanca en la válvula real.

Bombas hidráulicas

Su misión, es la de transformar la energía mecánica suministrada por el motor

de arrastre (eléctrico o de combustión Interna) en energía oleohidraúlica.Dicho
de otra manera , una bomba debe suministrar un caudal de aceite a una
determinada presión.

Pese a lo elemental de los conceptos físicos, vale la pena dar una versión
intuitiva del trabajo de una bomba.

En primer lugar debemos fijarnos en que, a diferencia del caso de los fluidos
compresibles, no podemos almacenar aceite a presión ( a excepción de
pequeñas cantidades en el acumulador) ; sólo habrá presión mientras actúe la
bomba.

En segundo lugar, es fundamental ver que en los circuitos con fluidos

incompresibles, las bomba no crean la presión por disminución del volumen
ocupado por la masa del fluido -ya que esto no es posible- sino "empujando" el
fluido que llena unos conductos, o pasa a través de unas restricciones.

Esto nos permite comprender como una pequeña bomba puede a veces
mantenerrnos un circuito a muy alta presión, ya que su única misión será la e
compensar las fugas y dar la presión a base de "intentar" introducir más aceite.
Bombas de émbolo alternativo, en las que existe uno o varios
compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la acción de un émbolo o
de una membrana. En estas máquinas, el movimiento del fluido es discontinuo
y los procesos de carga y descarga se realizan por válvulas que abren y cierran
alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas son la bomba
alternativa de pistón, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial.

Bombas volumétricas rotativas o rotoestáticas, en las que una masa fluida

es confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona
de entrada (de baja presión) hasta la zona de salida (de alta presión) de la
máquina. Algunos ejemplos de este tipo de máquinas son la bomba de paletas,
la bomba de lóbulos, la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba
peristáltica.

Bomba rotodi Bomba de

engranajes

Bomba aspirante

Bomba aspirante de émbolo alternativo.

En una "bomba aspirante", un cilindro que contiene un pistón móvil está

conectado con el suministro de agua mediante un tubo. Una válvula bloquea la
entrada del tubo al cilindro. La válvula es como una puerta con goznes, que
solo se abre hacia arriba, dejando subir, pero no bajar, el agua. Dentro del
pistón, hay una segunda válvula que funciona en la misma forma. Cuando se
acciona la manivela, el pistón sube. Esto aumenta el volumen existente debajo
del pistón, y, por lo tanto, la presión disminuye. La presión del aire normal que
actúa sobre la superficie del agua, del pozo, hace subir el líquido por el tubo,
franqueando la válvula-que se abre- y lo hace entrar en el cilindro. Cuando el
pistón baja, se cierra la primera válvula, y se abre la segunda, que permite que
el agua pase a la parte superior del pistón y ocupe el cilindro que está encima
de éste. El golpe siguiente hacia arriba hace subir el agua a la espita y, al
mismo tiempo, logra que entre más agua en el cilindro, por debajo del pistón.
La acción continúa mientras el pistón sube y baja.

Una bomba aspirante es de acción limitada, en ciertos sentidos. No puede

proporcionar un chorro continuo de líquido ni hacer subir el agua a través de
una distancia mayor a 10 m. entre la superficie del pozo y la válvula inferior, ya
que la presión normal del aire sólo puede actuar con fuerza suficiente para
mantener una columna de agua de esa altura. Una bomba impelente vence
esos obstáculos.

Bomba impelente

La bomba impelente consiste en un cilindro, un pistón y un caño que baja hasta

el depósito de agua. Asimismo, tiene una válvula que deja entrar el agua al
cilindro, pero no regresar. No hay válvula en el pistón, que es completamente
sólido. Desde el extremo inferior del cilindro sale un segundo tubo que llega
hasta una cámara de aire. La entrada a esa cámara es bloqueada por una
válvula que deja entrar el agua, pero no salir. Desde el extremo inferior de la
cámara de aire, otro caño lleva el agua a un tanque de la azotea o a una
manguera.

Entre diferentes maneras de clasificar bombas, encontramos dos principales

grupos:

• Bombas volumétricas o de desplazamiento positivo, entre las que se

encuentran por ejemplo las alternativas, rotativas y las neumáticas,
pudiendo decir a modo de síntesis que son bombas de pistón, cuyo
funcionamiento básico consiste en recorrer un cilindro con un vástago.
• Bombas dinámicas o de energía cinética: Fundamentalmente consisten
en un rodete que gira acoplado a un motor. Entre ellas se sitúan las
regenerativas, las especiales, las periféricas o de turbinas y una de las
más importantes, las centrífugas.

Para todos los tipos de bombas para líquidos hay que evitar la cavitación. Este
fenónemo se genera por un vacío dentro del sistema y daña al mismo.