ROBOT GAMES ZERO LATITUD 2015

Reglamento para la categora todo

pblico:
SOCCER
Robot Games Zero Latitud
Cuando tengas un sueo; lucha por l y cuando
ms te digan que no puedes esfurzate, porque
ests a punto de conseguirlo as que demuestra
tus conocimientos en robtica y demustrale al
Ecuador que todo es posible (AERA)

Comit organizador
1

Centro de Arte Contemporneo, Montevideo y Luis Dvila, antiguo hospital Militar,

correo electrnico: robotgameszerolatitud@hotmail.com

ROBOT GAMES ZERO LATITUD 2015

INTRODUCCIN

En esta categora, se enfrentan dos

equipos en una cancha de ftbol. Cada
equipo consta de tres (3) robots que
se desplazar guiado por
tres
operadores a travs de controles de
comunicacin inalmbrica, el partido de
Robot Soccer consta de dos tiempos en
los cuales los robots conducirn la
pelota para anotar un gol en la cancha
del equipo contrario. Una vez culminado
el
segundo
tiempo,
el
jurado
determinar al equipo ganador segn el
desarrollo de los equipos durante el
partido.
DIMENSIONES
CARACTERISTICAS.
ROBOTS

Dimensin
- Debern tener un mximo de
10x10 centmetros (largo y
ancho)
con el disparador no
desplegado, sin tolerancia.
- No hay restriccin con respecto
a la altura.
- La carrera del disparador no
debe exceder los 5 centmetros
de longitud.

El tipo de traccin del robot es

libre: ruedas, banda tipo oruga,
patas articuladas, tipo gusano,
etc.
La traccin ser proporcionada
por motores elctricos: de
corriente continua, de pasos o
servo motores.
Est prohibido el uso de robots
comerciales, slo se permite el
uso de mdulos de desarrollo.

Materiales
El empleo de materiales en la
estructura del robot y el
nmero de motor es libre.
- La alimentacin elctrica del
robot ser con pilas o bateras,
est prohibido el uso de
combustibles
(motores
de
combustin) o cualquier material
inflamable. Ningn robot deber
alimentarse en forma externa a
travs de cables.

Control
- Se utilizar cualquier tipo de
comunicacin inalmbrica.
- Cada robot deber contar con
un dispositivo de 2 frecuencias
diferentes como mnimo, las
mismas que debern indicarse al
Diseo.
momento de la inscripcin con el
- El diseo de cada robot es libre.
fin de evitar interferencias
- La estructura del robot deber
entre los sistemas de control
ser fija a excepcin del
del robot oponente. En caso de
disparador, es decir, no se
existir coincidencias entre las
permite desplegar y replegar
frecuencias de control de los
estructuras que afecten a los
robots,
los
organizadores
robots del equipo contrario
asignarn la frecuencia con la
durante el encuentro.
que participar cada equipo.
Contemporneo, Montevideo y Luis Dvila, antiguo hospital Militar,
2 Centro de Arte
correo electrnico: robotgameszerolatitud@hotmail.com

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-

La interface del control debe

estar aislada fsicamente del
robot.

(3) minutos cada uno, con un tiempo

intermedio de un (1) minuto.
RUTINA DE CADA PARTIDO

BALON
-

Deber ser una pelota de golf

estndar:
46g de peso aproximadamente.
43mm
de
dimetro
aproximadamente.

Si el baln se vuelve defectuoso

durante
el
encuentro,
se
proceder
a
detener
el
encuentro para remplazar el
baln y se continuar en la
misma posicin en la que se
detuvo el encuentro.
El
baln
se
remplazar
nicamente con la autorizacin
del rbitro.

CANCHA
Las dimensiones de la cancha ser
publicada 10 das antes del evento en la
pgina web oficial del RGZL 2015.
LA COMPETENCIA.
ROL DE ENCUENTROS
Se determinarn los turnos del partido
por medio de un sorteo el mismo que se
realizar en presencia de los jueces del
evento y deber ser acatado a
cabalidad.
Los equipos se enfrentarn en un
partido de dos (2) tiempos de tres

Se designar al robot que empieza el

juego por medio de un sorteo realizado
por el juez previo al encuentro. Los
operadores de los robots participantes
entrarn a la zona de juego y ubicarn a
sus respectivos robots en la posicin de
inicio segn corresponda.
Los operadores del robot se situarn
detrs del arco correspondiente a su
equipo.
INTERRUPCION
DEL PARTIDO

REANUDACION

El partido se interrumpir a peticin de

los jueces cuando:
- Si uno o ambos robots presentan
defectos el operador podr
solicitar tiempo (1 minuto y solo
1 vez por cada tiempo) para
repararlo.
- No se podr realizar cambios de
batera.
- Cuando el partido haya sido
interrumpido se volver a
empezar desde la posicin en la
cual se interrumpi.
- Los jueces podrn detener el
partido
siempre
que
lo
consideren
necesario
para
deliberar o permitir la entrada
de los operadores a la zona del
partido.

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-

La ltima decisin siempre la

tendrn los jueces y ser
inapelable.

FINALIZACION DEL ECUENTRO

El encuentro finalizar en cualquiera de
las siguientes circunstancias:
- Cuando se haya agotado el
tiempo.
- Cuando alguno de los robots
haya
sufrido
algn
dao
provocado
por
el
equipo
contrario o por otras causas,
que
le
impida
continuar
participando.
FALTAS

Se considerarn como descalificacin

(perdiendo automticamente el partido)
las siguientes acciones
-

Causar desperfectos de forma

deliberada al oponente.
Insultar al juez o a los miembros
del equipo oponente.
El uso de dispositivos
inflamables.
El incumplimiento de cualquiera
de las disposiciones del
reglamento

DESCALIFICACION DE LA
COMPETENCIA
En casos extremos, los jueces se
reservan el derecho a expulsar de la

Se consideran faltas a las siguientes

acciones que sern sancionadas por los
jueces:
- Tardar ms de 1 minuto en
reanudar el partido despus de
haber solicitado tiempo.
- Acelerar o mover el robot antes
de que el rbitro lo indique.
- Golpear, embestir, o inmovilizar
al robot del equipo contrario.
Si el robot ha cometido 3 faltas
acumulativas (dentro de los 2 tiempos
del encuentro) se proceder a cobrar

competicin

quienes

se

crean

merecedores de dicha sancin.

JUECES
1. La figura del juez es importante en la
competencia, el ser el encargado de
que las reglas y normas establecidas
por el comit organizador en esta
categora sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia
sern

designados

por

el

comit

organizador.

un penal a favor del equipo agredido.

3. Los participantes pueden presentar

DESCALIFICACION DEL
ENCUENTRO

categora

sus objeciones al juez encargado de la

antes

de

que

acabe

competencia

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la

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4. En caso de duda en la aplicacin de
las normas, la ltima palabra la tiene
siempre el juez
5. En caso de existir una controversia
ante la decisin del juez o los jueces,
se puede presentar una inconformidad
por escrito ante el Consejo de Jueces
del RGZL 2015 o al Presidente de la
Asociacin AERA, una vez terminada la
competencia,

se

evaluaran

los

argumentos presentados y se tomara

decisin al respecto. Esta decisin es
inapelable.
6.

El

Consejo

de

Jueces

estar

integrado por las siguientes figuras:

Director General RGZL 2015

(Alexander Sanchez).

Director de Categoras RGZL

2015 (Heinerth Romero).

Mesa

de

Jueces

Categora

Soccer RGZL 2015.

Juez en turno.

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