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SistemasdeControl

LosSensoresdeHumedadse basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que

conductividadelctrica,porlotantounpardecableselctricosdesnudos(sincintaaislanterecubrindol

conducir una pequea cantidad de corriente si el ambiente es hmedo si colocamos un transistor en zo

queamplifiqueestacorrientetenemosundetectordehumedad.

LosSensoresMagnticosbsicamentedetectanloscamposmagnticosqueprovocanlosimanesolas

elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed consiste en un par de lminas metlicas de m

ferromagnticosmetidasenelinteriordeunacpsulaqueseatraenenpresenciadeuncampomagntico,
elcircuito.

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LosSensoresInfrarrojossondiodoscapacesdeemitirluzinfrarrojaytransistoressensiblesaestetipod

queporlotantodetectanlasemisionesdelosdiodos.Estaeslabasedelfuncionamientodelosmandosa
elmandocontienediodosqueemiteninfrarrojosquesonrecibidosporlosfototransistoresdelaparato.

Los diodos de infrarrojos son a simple vista idnticos a los LED, como se puede apreciar en la imag

representandelamismamanera,mientrasqueelsmbolodelosfototransistoresessemejantealdelostra

normales pero aadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos que las flechas

elementocuandosteemiteluzoradiacininfrarrojayentranenlcuandoelelementorecibedicharadiac

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LosSensoresdeHumodetectanloshumosvisiblesmediantelaabsorcinodifusindelaluz.Bsicame

aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una seal avisando d

deincendio.Sonutilizadosparaladeteccindegasesyhumosdecombustinquenosonvisiblesasimple
SONYAURICULAR
SONYMDREX15...
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199,00

KIOTOPARLANTE
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SONYPS4JUEGO
DRI...
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Sensor de Viento. La mayora de los modelos de mercado se basan en el principio de funcionamien

anemmetrodepaletasquegiranaunavelocidadproporcionalalvientoellmitedevelocidadpuedeaj
travsdeunpotencimetro.

EAPS3EAFIFA
STREET
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SensordeLluvia.Unsensordelluviaofreceunasealbinariacuandosedetectaquesehaproducidola

gotas de lluvia en cantidad suficiente. La utilizacin est relacionada con el riego de jardines, recogida d
cierresdepersianas,etc.

Acondicionamientodeseales

Normalmente las seales que recibe el microprocesador procedente de los sensores no son adecuada

procesamiento,porloquedebensermodificadas.Tambindebenseracondicionadasalsalirdelcontrol
hacerlascompatiblesconlosactuadores.
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Paraadecuaroacondicionarestassealesexistenelementosqueveremosacontinuacin:

ElementosdeProteccin:Protegenalmicroprocesadordesealeselctricasdevoltajeointensidadeleva
elloseempleanlosfusibles.
Amplificadores: Las seales emitidas por los sensores son de pocos milivoltios, por lo que resulta
amplificarlas.Paraelloseempleanamplificadoresoperacionales.
Comparadores: Los comparadores, como su nombre lo indica, comparan las seales de entrada y

provenientes de la retroalimentacin. Pueden ser analgicos comparan magnitu

des similares en forma

(corrientes elctricas, distancias, presiones, etc.) o digi

tales comparan seales "alto""bajo". Cuan
do la

retroalimentacin no coincide con la de entrada, envan otra seal a los controladores para que acc
actuadores y equilibren el sistema, hasta que la seal de sa
lida, en una nueva comparacin, coincida
entrada.Permitencompararlassealesdeentradaysalida.Seempleanamplificadoresoperacionales.

Filtros:Solopermitenelpasodeunabandadefrecuenciasparaeliminarlasdistorsionesdelassealesa
delossensores.

Convertidores de Seal: La salida de la mayora de los sensores es de tipo analgico y deben conv
digitales.Delcontroladoralosactuadoresdebehacerselaconversincontraria,dedigitalaanalgico.

ProcesadoresyControladores
Entrelossensoresylosactuadoresdeunsistemadecontrolestlaunidaddecontrolocontrolador

encargadeanalizarlainformacinquelemandanlossensores,tomardecisionesydarlasrdenesparaqu
loselementosdesalida.
Segnlasituacindecontrol,elcontroladorpuedeconfigurarsecomo:

Uncircuitoelectrnicoespecfico
Uncontroladorlgicoprogramable
Uncontrolporordenador

ActuadoresenlosSistemasdeControl

Elobjetivofinaldelossistemasdecontrolautomticoconsisteeniniciar,pararoregularelfuncionamien
actuadores.Existenunagrancantidaddeactuadores.

Cilindros Neumticos e Hidrulicos. Proporcionan las fuerzas necesarias para partes mviles de ma
brazosderobots,atravsdecilindrosypistones.

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Motores Elctricos. Los motores elctricos de corriente continua se utilizan para proporcionar mo
giratoriosenlosqueserequieremuchaprecisin.

Motorespasapaso.Losmotorespasoapasopermitencontrolardeformaprecisaelngulodegirod
haciendoqueelmotorsecoloqueenunaposicindeterminada.

Lmparas.Permitensuministrarluzcuandoelsistemaautomticodetectaatravsdelossensoreslafalta

Sirenas.Setratadeunelementoquegeneralmenteseutilizaensistemasdeseguridad,elmismorecibe
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lacualtransformalaenergaelctricaenenergasonora.Puedetenerademsdiferentessistemaslumin
funcionanenconjuntoconladisuasinsonora.

ElectroVlvulas.Unaelectrovlvulaesunavlvulaelectromecnica,diseadaparacontrolarelflujodeu
travsdeunconductocomopuedeserunatubera.

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