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Gua de Usuario

VARIDYNETM 2
Accionamiento de CA de
velocidad variable para
motores trifsicos de induccin
0,25 kW a 4 kW (0,33 a 5,5 cv)
Modelos tamao A, B y C
N de referencia: 0472-0103-05
Issue: 5

Informacin general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de
instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros opcionales del equipo,
o de una mala adaptacin del accionamiento de velocidad variable al motor.
El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso
a favor de una poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las
especificaciones o prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta
gua por cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y
sistemas de almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.

Versin de software del accionamiento


Este producto incluye la ltima versin de la interfaz de usuario y del software de control de la mquina.
Si este producto se va a utilizar con otros accionamientos en sistemas nuevos o existentes, pueden
detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el software de este producto.
Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione segn lo previsto. Esto tambin
es vlido en el caso de accionamientos reparados en el Centro de servicio de USEM.
Si tiene dudas por favor contacte a su representante USEM.

Edicin

Contenido
1

Informacin de seguridad ..................................................4


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Advertencias, precauciones y notas .......................................................4


Advertencia general sobre seguridad elctrica .......................................4
Diseo del sistema y seguridad del personal ..........................................4
Lmites medioambientales .......................................................................5
Acceso .....................................................................................................5
Normativas ..............................................................................................5
Motor .......................................................................................................5
Ajuste de parmetros ..............................................................................5
Instalacin elctrica .................................................................................6

Datos nominales .................................................................7

Instalacin mecnica ..........................................................9

Instalacin elctrica ..........................................................11


4.1
4.2
4.3
4.4

Conexiones de los terminales de potencia ............................................11


Fuga a tierra ..........................................................................................12
EMC ......................................................................................................13
Especificaciones de E/S de los terminales de control ..........................14

Teclado y pantalla .............................................................18


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Teclas de programacin ........................................................................18


Teclas de control ...................................................................................18
Seleccin y cambio de parmetros ......................................................19
Almacenamiento de parmetros ...........................................................20
Acceso a parmetros ............................................................................20
Cdigos de seguridad ...........................................................................20
Nuevo ajuste de los valores por defecto ...............................................21

Parmetros ........................................................................22
6.1
6.2
6.3
6.4

Descripcin de parmetros de nivel 1 ...................................................22


Descripcin de parmetros de nivel 2 ...................................................28
Descripcin de parmetros de nivel 3 ...................................................37
Parmetros de diagnstico ....................................................................38

Puesta en servicio rpida .................................................39


7.1
7.2

Control por terminales ...........................................................................39


Control por teclado ................................................................................41

Diagnsticos ......................................................................43

Opciones ............................................................................46
9.1

10

Documentacin .....................................................................................47

Lista de parmetros ..........................................................48

11

Informacin de catalogacin de UL ................................50


11.1

Informacin de UL (VARIDYNE 2 tamao A, B y C) .............................50

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Informacin de seguridad

1.1

Advertencias, precauciones y notas


Las advertencias contienen informacin fundamental para evitar poner en peligro la
seguridad.

ADVERTENCIA

Las precauciones contienen la informacin necesaria para evitar que se produzcan


averas en el producto o en otros equipos.
PRECAUCIN

NOTA

1.2

Las notas contienen informacin til que permite garantizar un funcionamiento correcto
del producto.

Advertencia general sobre seguridad elctrica


Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas elctricas y
quemaduras graves, cuyo efecto podra ser mortal. Cuando se trabaje con el
accionamiento o cerca de l deben extremarse las precauciones.
Esta gua incluye advertencias especficas en las secciones correspondientes.

1.3

Diseo del sistema y seguridad del personal


El accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional en equipos o
sistemas completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para
la seguridad.
El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados, acumula gran
cantidad de energa elctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar
lesiones.
Las tareas de configuracin, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento del
sistema deben ser realizadas por personal con la formacin y experiencia necesarias
para este tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin
de seguridad y esta gua.
Para garantizar la seguridad del personal, no se debe confiar excesivamente en
los controles de parada e inicio ni en las entradas elctricas del accionamiento,
ya que no aslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del
accionamiento ni de las unidades opcionales externas. Antes de acceder a las
conexiones elctricas es preciso desconectar la alimentacin utilizando un
dispositivo de aislamiento elctrico homologado.
El accionamiento no est diseado para realizar funciones relacionadas con la
seguridad.
Debe prestarse especial atencin a la funcin del accionamiento que pueda representar
riesgos, ya sea durante el uso previsto o cuando funcione de manera incorrecta debido
a un fallo. En cualquier aplicacin en la que un mal funcionamiento del accionamiento o
su sistema de control pueda causar daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un
anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos; por
ejemplo, utilizar un dispositivo de proteccin de sobrevelocidad en caso de avera del
control de velocidad, o un freno mecnico de seguridad para situaciones en las que

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1.4

Lmites medioambientales

1.5

Acceso
La clasificacin IP (proteccin de ingreso) del accionamiento depende de la instalacin.
Para obtener ms informacin, consulte la Gua de datos tcnicos del VARIDYNE 2.

Normativas

La Gua de EMC del VARIDYNE 2 contiene las instrucciones pertinentes para el


cumplimiento de normas EMC especficas.

98/37/CE: Seguridad de las mquinas


89/336/CEE: Compatibilidad electromagntica

Motor
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del
fabricante. El eje del motor no debe quedar descubierto.

Lista de
parmetros

Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la proteccin del


motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del
accionamiento.
Es imprescindible introducir valores correctos en el parmetro 06 Intensidad nominal
del motor, ya que este parmetro repercute en la proteccin trmica del motor.

Ajuste de parmetros
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento.
Estos parmetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que
pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a
errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.

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Informacin de
catalogacin de UL

1.8

Opciones

El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya


que el ventilador de refrigeracin no es tan efectivo. En ese caso, debe instalarse un
termistor de proteccin en el motor. Si fuese necesario, utilice un motoventilador
independiente.

Diagnsticos

Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados para funcionar a
velocidad fija. Si este accionamiento se va a utilizar para accionar un motor a
velocidades por encima del lmite mximo previsto, se recomienda encarecidamente
consultar primero al fabricante.

Puesta en servicio
rpida

1.7

Parmetros

En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir
las siguientes directivas:

Teclado y pantalla

El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes,


como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevencin de
accidentes y compatibilidad electromagntica (EMC). Debe prestarse especial atencin
a las reas de seccin transversal de los conductores, a la seleccin de fusibles y otros
dispositivos de proteccin, y a las conexiones a tierra de proteccin.

Instalacin
elctrica

1.6

Instalacin
mecnica

El acceso debe estar restringido a personal autorizado exclusivamente. Se exige el


cumplimiento de las normas de seguridad aplicables en la zona de uso.

Datos nominales

Es imprescindible respetar las instrucciones incluidas en los datos suministrados y la


informacin de transporte, almacenamiento, instalacin y uso del accionamiento
proporcionada en la Gua de datos tcnicos del VARIDYNE 2, incluidos los lmites
medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los
accionamientos.

Informacin de
seguridad

falla el frenado del motor.

1.9
1.9.1

Instalacin elctrica
Peligro de descarga elctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga
elctrica grave que puede resultar mortal:

Conexiones y cables de alimentacin de CA


Conexiones y cables de bus de CC y freno dinmico
Conexiones y cables de salida
Muchas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales

A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento


simple y no deben tocarse.

1.9.2

Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparacin, es
preciso desconectar la alimentacin de CA del accionamiento utilizando un dispositivo
de aislamiento aprobado.

1.9.3

Funcin de parada
La funcin de parada no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor ni
las unidades externas opcionales.

1.9.4

Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensin
potencialmente letal despus de desconectar la alimentacin de CA. Si el
accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentacin de CA debe aislarse
al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo.
Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo, ante
fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se
descarguen o que la aplicacin de tensin a los terminales de salida impida la
descarga. Si la avera hace que la pantalla del accionamiento se quede
inmediatamente apagada, lo ms probable es que los condensadores no se
descarguen. En este caso, pngase en contacto con USEM o con un distribuidor
autorizado.

1.9.5

Equipo con enchufe y toma de corriente


Debe prestarse especial atencin si el accionamiento est instalado en un equipo
conectado a la alimentacin de CA mediante un enchufe y una toma de corriente. Los
terminales de alimentacin de CA del accionamiento estn conectados a los
condensadores internos mediante diodos rectificadores, que no proporcionan un
aislamiento seguro. Si los terminales del enchufe quedan al descubierto cuando se
desconecta de la toma de corriente, debe utilizarse un mtodo para aislar
automticamente el enchufe del accionamiento (por ejemplo, un rel de
enclavamiento).

1.9.6

Corriente de fuga a tierra


El accionamiento se suministra con un condensador de filtro EMC instalado. Si en la
entrada de tensin del accionamiento hay un diferencial con seccionamiento integrado
(ELCB) o un diferencial sin dicha interrupcin (DCR), estos pueden sufrir una
desconexin a causa de la corriente de fuga a tierra. Si desea obtener ms informacin
y saber cmo se desconecta el condensador del filtro EMC interno, consulte la seccin
4.3 EMC en la pgina 13.

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Datos nominales

Informacin de
seguridad

Figura 2-1 Descripcin del cdigo de modelo


VFK A 1 2 XXXXX

Potencia
nominal del
motor

Fusibles de
entrada

Intensidad de Intensidad de salentrada a plena


ida RMS 100%
carga tpica

Intensidad de
sobrecarga 150%
durante 60 seg
A

Valor
mnimo de
resistencia de
frenado

1,7

2,55

68

5,8

2,2

3,3

68

8,1

3,0

4,5

68

10,5

4,0

6,0

68

A
A

0,33

4,3

VFKA1200037 0,37

0,5

10

VFKA1200055 0,55

0,75

10

VFKA1200075 0,75

1,0

16

VFKA1200025 0,25

Servicio duro

Tabla 2-2 VARIDYNE 2 monofsico 100 a 120 V CA 10% 48 a 62 Hz


Cdigo de modelo

Potencia
nominal del
motor

Fusibles de
entrada

Intensidad de
Intensidad de
entrada a plena salida RMS 100%
carga tpica

Intensidad de
sobrecarga 150%
durante 60 seg

4,0

6,0

28

5,2

7,8

28

A
kW

CV

VFKB1100075 0,75

1,0

25

19,6

VFKB1100110

1,5

32

24,0

1,1

Parmetros

Valor
mnimo de
resistencia de
frenado

Servicio duro

Potencia
nominal del
motor

Fusibles de
entrada

Intensidad
de entrada a
plena carga
tpica

kW

CV

1 ph

3 ph

1 ph

3 ph

VFKBD200110

1,1

1,5

16

10

14,2

6,7

9,2

5,2

7,8

28

VFKBD200150

1,5

2,0

20

16

17,4

8,7

12,6

7,0

10,5

28

VFKCD200220

2,2

3,0

25

20

23,2 11,9

17,0

9,6

14,4

28

Corriente
continua de
entrada
mxima

Intensidad de
salida RMS
100%

Intensidad de
sobrecarga
150% durante
60 seg

3 ph

Servicio duro

Diagnsticos

1 ph

Valor
mnimo de
resistencia
de frenado

Puesta en servicio
rpida

Tabla 2-3 VARIDYNE 2 monofsico/trifsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz


Cdigo de modelo

Teclado y pantalla

CV

Instalacin
elctrica

kW

Instalacin
mecnica

Tabla 2-1 VARIDYNE 2 monofsico 200 a 240 V CA 10% 48 a 62 Hz


Cdigo de modelo

Datos
nominales

Potencia nominal del accionamiento en kilovatios: 00025 = 0,25 kW


Tensin nominal del accionamiento: 1 = 110 V, 2 = 230 V, 4 = 400 V
N de fases de entrada: 1 = monofsico, 3 = trifsico, D = monofsico y trifsico
Tamao del equipo
Modelo: Varidyne 2

Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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Tabla 2-4 VARIDYNE 2 trifsico 380 a 480 V CA 10% 48 a 62 Hz


Cdigo de modelo

Potencia
nominal del
motor

Fusibles de
entrada

Intensidad
de entrada
a plena
carga tpica

Corriente
continua de
entrada
mxima

CV

VFKB3400037 0,37

0,5

1,7

2,5

VFKB3400055 0,55

0,75

2,5

3,1

1,7

2,55

100

VFKB3400075 0,75

1,0

3,1

3,75

2,1

3,15

100

kW

Intensidad de
salida RMS
100%

Intensidad de
sobrecarga
150% durante
60 seg

A
Servicio duro

1,3

1,95

Valor
mnimo de
resistencia
de frenado

100

VFKB3400110

1,1

1,5

4,0

4,6

2,8

4,2

100

VFKB3400150

1,5

2,0

10

5,2

5,9

3,8

5,7

100

VFKC3400220

2,2

3,0

16

7,3

9,6

5,1

7,65

100

VFKC3400300

3,0

4,0

16

9,5

11,2

7,2

10,8

55

VFKC3400400

4,0

5,5

16

11,9

13,4

9,0

13,5

55

Frecuencia de salida
0 a 1500 Hz

Tensin de salida
Modelos de 110 V
Trifsica, 0 a 240 V CA (240 V CA mximo, definido en Pr 08)

NOTA

Los accionamientos alimentados a 110V tienen un circuito doblador de tensin en la


entrada AC
Modelos de 200 V y 400 V
Trifsica, 0 a tensin nominal del accionamiento (240 o 480 V CA mximo, definido en
Pr 08)

NOTA

La tensin de salida puede aumentar un 20% durante la deceleracin. Consulte Pr 30


en la pgina 31.

NOTA

Las entradas de corriente mxima se utilizan para calcular las dimensiones del cable de
entrada y los fusibles. Cuando no se indique valores mximos de entrada de corriente,
habr que utilizar los valores tpicos de corriente de entrada a plena carga. Consulte los
datos de los cables y fusibles en la Gua de datos tcnicos del VARIDYNE 2.

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Instalacin mecnica

Instalacin
mecnica

El accionamiento es IP20 en std.

Datos nominales

ADVERTENCIA

El Armario
El Accionamiento tiene por objeto ser montado en un armario cerramiento capaz de
impedir el acceso salvo al personal formado y autorizado, y que impide la entrada de
materias contaminantes. Est diseado para su empleo en un entorno clasificado con el
grado 2 de contaminacin en conformidad con la norma IEC 60664-1. Esto significa que
solo es aceptable la contaminacin seca y no conductiva.

Informacin de
seguridad

Figura 3-1 Dimensiones del VARIDYNE 2


E
D
G

F
Instalacin
elctrica

D
C

Parmetros

Puesta en servicio
rpida

Orificios de montaje: 4 orificios M4

H*

mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg


140 5,51 154 6,06

2,52

75

2,95

190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9

11

0,43

64

2,6

85

3,35

145 5,71 104 4,09 143 5,63

240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1

3,2

100 3,94 91,9 3,62 173 6,81

77

3,0

156 6,15 155,5 6,12 194 7,64


244 9,61

*El accionamiento de tamao C no se puede montar sobre carril DIN.

NOTA

El mecanismo de montaje sobre carril DIN est diseado de tal manera que no es
preciso utilizar herramientas durante la instalacin del accionamiento en el carril DIN, ni
durante su extraccin. Antes de empezar con la instalacin, asegrese de que las bridas
de sujecin estn correctamente colocadas en el carril DIN.

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Informacin de
catalogacin de UL

Cuando el accionamiento pueda estar expuesto a sacudidas y vibraciones, y se utilice


como mtodo de montaje un carril DIN, ser aconsejable fijar el equipo a la placa de
montaje mediante los tornillos inferiores.
Si el equipo va a quedar expuesto a sacudidas y vibraciones fuertes, ser aconsejable
montar el accionamiento directamente sobre la placa de montaje, no en carril DIN.

Lista de
parmetros

NOTA

Opciones

Diagnsticos

Tabla 3-1 Dimensiones del VARIDYNE 2


Tamao
accionamiento

Teclado y pantalla

A B

Figura 3-2 Espacios mnimos de montaje

Tamao
accionamiento
A
B (0,75kW)
B (1,1kW) o B (110V)
C

A
mm
10

in

mm

in

mm

in

0,39

0
10*
0
50*

0
0,39*
0
1.97*

100

3,94

*Este es el mnimo espacio entre accionamientos cuando se montan contra panel.


Figura 3-3 Funciones del accionamiento (Tamao B ilustrado)

Indicador
Ranura
Smart/Logic

Terminales de
control

Conector de
puerto de
comunicaciones
serie

Ranura de mdulo
de resolucin (slo
tamaos B y C)

Proteccin de
conector de los
mdulos de
Aplicacin (slo
tamaos B y C)

Terminales
de potencia
Lengeta del filtro
EMC

10

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4.1

Instalacin elctrica

Informacin de
seguridad

Conexiones de los terminales de potencia


Figura 4-1 Conexiones de los terminales de potencia tamao A

Datos nominales

Filtro
EMC interno*

Resistencia
de frenado

PE

PE

Instalacin
mecnica

Opcional

L1 L2/N

Filtro EMC
opcional

Dispositivo de
proteccin
trmica

Reactancia de
lnea opcional

Tierra de Tierra de
alimen- alimentacin
tacin

Parada

Instalacin
elctrica

Inicio/
Reinicio

Teclado y pantalla

Conexin
a tierra
opcional

Alimentacin
principal

Figura 4-2 Conexiones de los terminales de potencia tamaos B y C


L1

L2 L3/N

PE

PE

Parmetros

Puesta en servicio
rpida

Filtro
EMC interno*

L1

L2 L3/N

PE

PE

Diagnsticos

Opcional

Filtro
EMC opcional

Resistencia
de frenado
Dispositivo de
proteccin
trmica

Parada
Inicio/
Reinicio

Fusibles

Tierra de
alimentacin
Tierra de
alimentacin

Opciones

Reactancia de
lnea opcional

Lista de
parmetros

Conexin a tierra
opcional

Alimentacin principal

ADVERTENCIA

Fusibles/Microdisyuntor
La alimentacin de CA del accionamiento debe estar provista de una proteccin adecuada contra
sobrecargas y cortocircuitos. Si no se cumplen estos requisitos puede producirse un incendio.
Consulte la informacin relacionada con los fusibles en la Gua de datos tcnicos del VARIDYNE 2.

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11

Informacin de
catalogacin de UL

*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.3 EMC en la pgina 13.

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

El accionamiento debe conectarse a tierra mediante un cable con capacidad suficiente


para soportar la corriente de fuga prevista en caso de fallo. Consulte tambin la
advertencia relacionada con la corriente de fuga a tierra en la seccin 4.2 Fuga a tierra .
A fin de evitar el riesgo de incendio y la anulacin de la catalogacin de UL, asegrese
de aplicar el par de apriete especfico de los terminales de alimentacin y puesta a
tierra. Consulte la tabla siguiente.
Tamao de sistema

ADVERTENCIA

Par de apriete mximo del terminal de alimentacin

0,5 Nm (4,4 lb plg)

ByC

1,4 Nm (12,1 lb plg)

Resistencias de frenado: altas temperaturas y proteccin contra sobrecargas


Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consiguiente,
tendrn que ubicarse donde no puedan causar daos. Utilice cable con un aislamiento
capaz de soportar altas temperaturas.
Es fundamental proteger la resistencia de frenado contra sobrecargas ocasionadas por
un fallo del control del freno. A menos que la resistencia disponga de proteccin
integrada, ser preciso utilizar un circuito, como el mostrado en la Figura 4-1 y la Figura
4-2, en el que el dispositivo de proteccin trmica desconecte la alimentacin de CA
del accionamiento. No monte los contactos del rel de CA directamente en serie con el
circuito de la resistencia de frenado, ya que esta conexin es portadora de CC.

NOTA

Utilice los terminales L1 y L3 para conectar sistemas monofsicos a unidades de 200 V


con doble posibilidad de conexin (2 3 fases).

NOTA

Consulte las conexiones de los terminales de control en Pr 05 en la pgina 23.

NOTA

Para obtener informacin sobre el filtro EMC interno, consulte la seccin 4.3 EMC .

4.2

Fuga a tierra
El nivel de las corrientes de fuga a tierra depende de la instalacin del filtro EMC
interno. El accionamiento se suministra con este filtro acoplado. Las instrucciones para
extraer el filtro EMC interno se incluyen en la seccin 4.3.2 Desconexin del filtro EMC
interno .

Filtro EMC interno conectado


30 A CC (resistencia reguladora de tensin interna de 10 M cuando se mide la corriente
continua de fuga)
Tamao A
10 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)
Tamao B
Accionamientos monofsicos de 110 V
10 mA CA a 110 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)
Tamaos B y C
Accionamientos monofsicos de 200 V
20 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)
Accionamientos trifsicos de 200 V
8 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)
Accionamientos trifsicos de 400 V
8,2 mA CA a 415 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de alimentacin)

12

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5 Edicin

Las corrientes de fuga anteriores corresponden solamente al accionamiento con el filtro EMC
interno conectado, sin considerar las corrientes de fuga en el motor o en el cable del motor.

Filtro EMC interno desconectado


<1 mA

Uso de diferenciales con interrupcin de potencia integrada (ELCB) /


diferenciales sin circuito de interrupcin (DCR)

4.3
4.3.1

El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos.


El tipo A slo puede emplearse con accionamientos monofsicos.
El tipo B debe emplearse con accionamientos trifsicos.

Puesta en servicio
rpida

Parmetros

Tipo AC: detecta corrientes alternas de prdida.


Tipo A: detecta corrientes de fuga alternas y continuas pulsatorias (siempre que
la corriente continua alcance el valor cero al menos una vez cada mitad
de ciclo).
Tipo B: detecta corrientes de fuga alternas, continuas pulsatorias y continuas
uniformes.

Teclado y pantalla

Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR:

Instalacin
elctrica

4.2.1

La corriente de fuga es elevada cuando el filtro EMC interno se encuentra conectado.


En este caso, es necesario realizar una conexin a tierra fija permanente mediante dos
conductores separados que tengan una seccin transversal igual o mayor que la de los
conductores de alimentacin. Para facilitar esta operacin, el accionamiento dispone de
dos terminales de tierra, cuyo objetivo es evitar que peligre la seguridad si se interrumpe
una conexin.

Instalacin
mecnica

ADVERTENCIA

En ambos casos hay un dispositivo de supresin de sobretensin interno conectado a


tierra, que es portador de una cantidad de corriente insignificante en circunstancias
normales.

Datos nominales

NOTA

Informacin de
seguridad

NOTA

EMC
Filtro EMC interno

Si el accionamiento se utiliza con un suministro elctrico IT, el filtro tendr que


desconectarse.

Lista de
parmetros

El filtro contina proporcionando una reduccin del nivel de emisiones til con cables
de motor de mayor longitud, y es poco probable que se produzcan interferencias con
equipos industriales prximos si se emplea con cables blindados de longitud mxima
establecida en funcin del accionamiento. Se recomienda hacer uso del filtro en todas
las aplicaciones, salvo cuando la corriente de prdida a tierra se considere inaceptable
o se den las condiciones anteriores.

Opciones

El filtro EMC interno reduce las emisiones de radiofrecuencia en la alimentacin


principal. Los cables de poca longitud garantizan el cumplimiento de los requisitos de la
norma EN61800-3 para el entorno auxiliar.

Diagnsticos

Se recomienda mantener el filtro EMC conectado, a menos que exista una razn
concreta para quitarlo.

Informacin de
catalogacin de UL

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13

4.3.2

Desconexin del filtro EMC interno


Figura 4-3 Desconexin y conexin del filtro EMC interno

Filtro
EMC interno

Lengeta completamente extraida:


Filtro EMC conectado

Filtro
EMC interno

Lengeta completamente extraida:


Filtro EMC desconectado

4.3.3

Otras advertencias de EMC


Cuando se requiera el cumplimiento de requisitos de EMC ms exigentes, ser
necesario adoptar otras medidas precautorias:
Funcionamiento en el primer entorno (EN 61800-3)
Conformidad con las normas genricas de emisin
Equipo sensible a interferencias elctricas ocasionadas por equipos prximos
En estos casos es preciso utilizar lo siguiente:
Filtro EMC externo opcional
Cable de motor apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal
puesto a tierra
Cable de control apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal
puesto a tierra.
Existe a disposicin una gama completa de filtros EMC externos aptos para el uso con
el VARIDYNE 2.

4.4

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

14

Especificaciones de E/S de los terminales de control


Los circuitos de control se aslan de los circuitos de potencia del accionamiento
mediante un aislamiento bsico solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos estn aislados del contacto humano por
al menos un nivel de aislamiento (aislamiento complementario) acorde con la tensin de
alimentacin de CA utilizada.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos con clasificacin de tensin
extra-baja de seguridad (SELV) (por ejemplo, un ordenador personal), debe instalarse
una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasificacin SELV.

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Informacin de
seguridad

NOTA

Consulte los diagramas de configuracin de terminales y los detalles en Pr 05


(Configuracin de accionamiento) en la pgina 23.
Las entradas digitales tienen exclusivamente lgica positiva.

Instalacin
mecnica

NOTA
NOTA

Las entradas analgicas son unipolares. Para informacin en entradas bipolares , ver la
Gua Avanzada del VARIDYNE 2.

ADVERTENCIA

Datos nominales

La precaucin anterior tambin aplica al conector del extremo de la carta para el Mdulo
de Soluciones adicional. Para poder colocar el Mdulo de Soluciones en el VARIDYNE
2, la tapa protectora tiene que ser quitada para permitir el acceso al conector extremo
de la carta. Ver Figura 3-3 en la pgina 10.
Esta tapa protectora protege de los contactos directos con el conector , al usuario
.Cuando esta tapa se quita y hay un Mdulo de Soluciones insertado , el propio Mdulo
da proteccin a los posible contactos directos por parte del usuario. Si el Mdulo de
Soluciones se quita , el conector queda expuesto. El usuario en este caso debe
protegerse para no tocar el conector referido.

Instalacin
elctrica

T1 Comn a 0 V

0-10V, mA. segn rango de parmetro seleccionado


4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt

Escala

El rango de entrada se convierte automticamente a


escala en funcin del valor de Pr 01 Velocidad mnima
fijada / Pr 02 Velocidad mxima fijada.

Impedancia de entrada

200 (intensidad) / 100 k (tensin)

Resolucin

0,1%

Diagnsticos
Opciones

T3 Alimentacin +10 V
Intensidad de salida mxima

Puesta en servicio
rpida

0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo)


20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo)
4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (20 mA mximo)
20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (4 mA mximo)
4-.20:entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (20 mA mximo)
20-.4:entrada de intensidad 20 mA a 4 mA sin desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (4 mA mximo)
VoLt: entrada 0 a 10 V

Parmetros

Rango de parmetro

Teclado y pantalla

T2 Entrada analgica 1 (A1), tensin o intensidad (Consulte Pr 16)


Tensin o entrada de intensidad

5 mA
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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15

T4 Entrada analgica 2 (A2), tensin o entrada digital


Tensin o entrada digital

0 a +10 V / 0 a +24 V

Escala (como entrada de tensin)

El rango de entrada se convierte automticamente a


escala en funcin del valor de Pr 01 Velocidad mnima
fijada / Pr 02 Velocidad mxima fijada.

Resolucin

0,1%

Impedancia de entrada

100 k (tensin) / 6k8 (entrada digital)

Tensin umbral de activacin alto (como


entrada digital)

+10 V (lgica positiva solamente)

T5
T6

Rel de estado - Accionamiento OK (normalmente abierto)

Tensin nominal

240 V CA/30 V CC

Intensidad nominal

2 A ac 240V
4 A dc 30V carga resistiva (2 A 35V dc para los
requisitos UL)
0,3A dc 30V carga inductiva (L/R=40ms)

Aislamiento de contacto

1,5 kV CA (categora de sobretensin II)

Estado del contacto

ABIERTO
Alimentacin de CA desconectada del accionamiento.
Accionamiento conectado a la alimentacin de CA y en
situacin de bloqueo (no OK).
CERRADO
Accionamiento conectado a la alimentacin de CA y en
situacin de listo para funcionar o en marcha (OK).

Incorporar un fusible u otra proteccin contra sobreintensidad en el circuito del rel de


estado.
ADVERTENCIA

B1 Salida de tensin analgica - Velocidad del motor


Salida de tensin

0 a +10 V

Escala

0 V representa la salida 0 Hz/rpm


+10 V representa el valor de Pr 02 Velocidad mxima
fijada

Intensidad de salida mxima

5 mA

Resolucin

0,1%

B2 Alimentacin +24 V
Intensidad de salida mxima

100 mA

B3 Salida digital - Velocidad cero

NOTA

16

Rango de tensin

0 a +24 V

Intensidad de salida mxima

50 mA a +24 V.

La intensidad total que proporcionan las salidas digital y +24 V es de 100 mA.

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Informacin de
seguridad

B4 Entrada digital - Activacin/Reinicio*/**


B5 Entrada digital - Marcha adelante**
B6 Entrada digital - Marcha atrs**
Lgica positiva solamente

Rango de tensin

0 a +24 V

Tensin nominal de umbral de activacin +10 V

Los terminales de activacin, marcha adelante y marcha atrs se activan por nivel de
manera independiente despus de una desconexin que determin su activacin por
flanco. Consulte los apartados anteriores que se indican con los smbolos * y **.

Puesta en servicio
rpida

Si los terminales de marcha adelante y marcha atrs estn cerrados, el accionamiento


se detiene bajo el control de la rampa y los modos de parada definidos en Pr 30 y Pr 31.

Parmetros

Si los terminales de activacin y marcha adelante, o de activacin y marcha atrs,


estn cerrados cuando se enciende el accionamiento, ste funcionar de inmediato a la
velocidad fijada.

Teclado y pantalla

**Despus de que el accionamiento se desconecte por bloqueo y se reinicie mediante


la tecla de parada/reinicio, ser preciso abrir y cerrar el terminal de activacin, marcha
adelante o marcha atrs para que el accionamiento funcione. Esto permite asegurar
que el accionamiento no se va a poner en funcionamiento de forma intempestiva al
pulsar la tecla de reinicio/parada.

Instalacin
elctrica

*Tras una desconexin por bloqueo, el accionamiento se puede reiniciar abriendo y


cerrando el terminal de activacin. Si el terminal de marcha adelante o marcha atrs
est cerrado en ese momento, el accionamiento funcionar de inmediato.

Instalacin
mecnica

Si el terminal de activacin se abre, la salida del accionamiento se desactiva y el motor


marcha por inercia hasta detenerse. El accionamiento no se vuelve a activar hasta
1,0 seg. despus de que el terminal de activacin se cierra de nuevo.

Datos nominales

B7 Entrada digital - Seleccin de referencia de velocidad local/remota (A1/A2)


Lgica

Diagnsticos
Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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17

Teclado y pantalla
El teclado y la pantalla permiten realizar las acciones siguientes:

Mostrar el estado operativo del accionamiento


Mostrar un cdigo de fallo o desconexin
Leer y cambiar los valores de los parmetros
Detener, poner en funcionamiento y reiniciar el accionamiento

Figura 5-1 Teclado y pantalla

5.1

Teclas de programacin
La tecla

MODO sirve para cambiar el modo de funcionamiento del accionamiento.

Las teclas
ARRIBA y
ABAJO sirven para seleccionar los parmetros y
modificar los valores de stos. En el modo de funcionamiento por teclado permite
aumentar o reducir la velocidad del motor.

5.2

Teclas de control
La tecla
teclado.

INICIO se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de

La tecla
PARADA/REINICIO se utiliza en el modo de teclado para detener y
reiniciar el accionamiento. Tambin permite reiniciar el accionamiento en el modo de
terminal.

NOTA

18

Los valores de los parmetros se pueden cambiar con ms rapidez. Para obtener
informacin detallada, consulte el Captulo 4 Teclado y pantalla en la Gua del usuario
avanzado del VARIDYNE 2.

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5 Edicin

NOTA

Seleccin y cambio de parmetros


Este procedimiento incluye las instrucciones necesarias para utilizar el accionamiento
desde la primera vez que se enciende, sin que haya terminales conectados, parmetros
modificados ni medidas de seguridad definidas.

Datos nominales

Figura 5-2

MODO ESTADO
o

Instalacin
mecnica

Pulsar
durante 2 seg

Mantener
2 seg

Pulsar y
M
soltar

Pulsar y

M soltar

MODO VISUALIZACIN DE PARMETROS


Seleccionar parmetro para visualizacin

Instalacin
elctrica

Tiempo
lmite
4 min

Teclado y
pantalla

Pulsar

Nmero de parmetro parpadeando

M Pulsar y
soltar

Parmetros

Parmetros
almacenados

Pulsar y M
soltar

Puesta en servicio
rpida

MODO EDICIN DE PARMETROS


Cambiar valor de parmetro
Pulsar

Valor de parmetro parpadeando

Para que el accionamiento regrese al modo de visualizacin de parmetros, pulse la

arriba o

abajo para cambiar el parmetro mostrado antes de pulsar la

tecla M MODO, cuando pulse M MODO aparecer de nuevo el modo de edicin de


parmetros. Esto permite alternar los modos de visualizacin y edicin de parmetros
de forma sencilla durante la puesta en servicio del accionamiento.
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19

Informacin de
catalogacin de UL

tecla M MODO en el modo de edicin de parmetros. Cuando pulse la tecla M


MODO otra vez, el accionamiento regresar al modo de estado. Sin embargo, si utiliza

Lista de
parmetros

Al pulsar y soltar la tecla M MODO otra vez, la pantalla cambia del modo de
visualizacin de parmetros al modo de edicin. Cuando se usa el modo de edicin de
parmetros, en la parte derecha de la pantalla parpadea el valor del parmetro
mostrado a la izquierda.

Opciones

Sin embargo, si pulsa y suelta la tecla M MODO, la pantalla pasa del modo de estado
al de visualizacin de parmetros. En el modo de visualizacin de parmetros, el
nmero del parmetro parpadea en la parte izquierda de la pantalla y el valor del
parmetro en la parte derecha.

Diagnsticos

Si mantiene pulsada la tecla M MODO durante 2 segundos en el modo de estado, la


pantalla alterna las indicaciones de velocidad y carga.

la tecla

Informacin de
seguridad

5.3

Modos de estado
Izquierda de la
pantalla

Estado

Descripcin

Accionamiento
preparado

El accionamiento est activado y listo para recibir una


orden de inicio. El puente de salida no est activo.

Accionamiento
inhibido

El accionamiento se inhibe por varios motivos: no se ha dado


una orden de activacin, un paro por inercia hasta detenerse
o durante un reinicio tras desconexin por bloqueo.

Accionamiento
bloqueado

El accionamiento ha sufrido un bloqueo. El cdigo de


bloqueo aparecer en la parte derecha de la pantalla.

Frenado por inyeccin Se est aplicando corriente de frenado por inyeccin de


de CC
CC al motor.
Ausencia de potencia
de alimentacin

Consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

Indicaciones de velocidad
Indicacin en
pantalla

Descripcin

Frecuencia de salida del accionamiento en Hz


Velocidad del motor en rpm
Velocidad de la mquina en unidades definidas por el usuario

Indicaciones de carga
Indicacin en
pantalla

Descripcin

Corriente de carga como porcentaje de la corriente de carga


nominal del motor
Intensidad de salida del accionamiento por fase en amperios
(A)

5.4

Almacenamiento de parmetros
Los parmetros se guardan automticamente cuando se pulsa la tecla
pasar del modo de edicin al de visualizacin de parmetros.

5.5

MODO para

Acceso a parmetros
Pr 10 controla los 3 niveles de acceso que existen, y que determinan los parmetros a
los que es posible acceder. Consulte la Tabla 5-1.
Mediante la configuracin de un cdigo seguridad de usuario en Pr 25 se establece si el
parmetro es de slo lectura (RO) o de lectura y escritura (RW).
Tabla 5-1

5.6

Nivel de acceso (Pr 10)

Parmetros accesibles

L1

Pr 01 a Pr 10

L2

Pr 01 a Pr 60

L3

Pr 01 a Pr 95

Cdigos de seguridad
La configuracin de un cdigo de seguridad permite el acceso a todos los parmetros
para visualizarlos solamente.
Los cdigos de seguridad quedan registrados en el accionamiento cuando Pr 25 se
ajusta en un valor distinto de 0 y, a continuacin, se selecciona Loc en Pr 10. Cuando

20

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El valor de Pr 10 se puede cambiar a L2 o L3 para que slo sea posible acceder a los
parmetros para visualizarlos.

Ajuste Pr 10 en L2.
Ajuste Pr 25 en el cdigo de seguridad deseado, por ejemplo 5.
Ajuste Pr 10 en LoC.

Pulse la tecla M MODO.


Pr 10 cambia a L1 y Pr 25 se pone a cero.
El cdigo de seguridad queda registrado en el accionamiento.
La seguridad tambin queda configurada si el accionamiento se apaga despus de
definir un cdigo en Pr 25.

Seleccione el parmetro que quiere modificar.

Cuando pulse la tecla M MODO, la indicacin 'CodE' parpadear en la parte


derecha de la pantalla.

Pulse la tecla
ARRIBA para introducir el cdigo de seguridad definido. En la
parte izquierda de la pantalla aparecer la indicacin 'Co'.
Introduzca el cdigo de seguridad correcto.

Teclado y
pantalla

Pulse la tecla M MODO.


Una vez que haya introducido el cdigo correctamente, la parte derecha de la
pantalla parpadear y podr realizar ajustes.
Si introduce mal el cdigo de seguridad, en la parte izquierda de la pantalla
parpadear el nmero del parmetro. Repita el procedimiento anterior otra vez.

Parmetros

Reactivacin de la seguridad

Puesta en servicio
rpida

5.6.3

Instalacin
elctrica

Desactivacin de un cdigo de seguridad

Tras desactivar el cdigo de seguridad y modificar los parmetros elegidos, puede


realizar lo siguiente para activar otra vez el cdigo:
Pulse la tecla

MODO.

Ajuste del valor de seguridad en cero (0) - anulacin de la seguridad

Ajuste Pr 10 en L2.
Vaya a Pr 25.
Desactive la seguridad como se ha descrito anteriormente.
Ajuste Pr 25 en 0.

Pulse la tecla

MODO.

Si pierde u olvida el cdigo de seguridad, pngase en contacto con el Centro de USEM


ms cercano o su distribuidor local.
Lista de
parmetros

5.7

Ajuste Pr 10 en LoC.

Opciones

NOTA

Diagnsticos

5.6.4

Instalacin
mecnica

5.6.2

Configuracin de un cdigo de seguridad

Datos nominales

5.6.1

Informacin de
seguridad

se pulsa la tecla M MODO, Pr 10 cambia automticamente de Loc a L1 y Pr 25 se


ajusta en 0 de forma automtica con el fin de ocultar el cdigo de seguridad.

Nuevo ajuste de los valores por defecto


Ajuste Pr 10 en L2.

Ajuste Pr 29 en Eur y pulse la tecla


valor por defecto es 50 Hz.

Ajuste Pr 29 en USA y pulse la tecla


valor por defecto es 60 Hz.

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5 Edicin

MODO para cargar los parmetros cuyo


MODO para cargar los parmetros cuyo

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21

Informacin de
catalogacin de UL

Parmetros
Los parmetros se han agrupado en subconjuntos, como se indica:
Nivel 1
Pr 01 a Pr 10: parmetros bsicos de configuracin del accionamiento
Nivel 2
Pr 11 a Pr 12:
Pr 15 a Pr 21:
Pr 22 a Pr 29:
Pr 30 a Pr 33:
Pr 34 a Pr 36:
Pr 37 a Pr 42:
Pr 43 a Pr 44:
Pr 45:
Pr 46 a Pr 51:
Pr 52 a Pr 54:
Pr 55 a Pr 58:
Pr 59 a Pr 60:
Pr 61 a Pr 70:
Nivel 3
Pr 71 a Pr 80:
Pr 81 a Pr 95:

parmetros de configuracin del funcionamiento del accionamiento


parmetros de configuracin de las referencias de velocidad
configuracin de la pantalla / teclado
configuracin del sistema
configuracin de la funcin de los trminales de entrada/salida
configuracin del motor (no convencional)
configuracin de comunicaciones serie
versin de software del accionamiento
configuracin del freno mecnico
configuracin del bus de campo
registro de desconexiones del accionamiento
configuracin de programacin del PLC ladder
rea de parmetros que puede definir el usuario
configuracin de parmetros que puede definir el usuario
parmetros de diagnstico del accionamiento

Estos parmetros pueden utilizarse para optimizar la configuracin del accionamiento


de acuerdo con la aplicacin.

6.1

Descripcin de parmetros de nivel 1

Funcin

01

Velocidad mnima fijada

Rango

Por defecto

Tipo

0 a Pr 02 Hz

0,0

RW

Se utiliza para establecer la velocidad mnima a la que va a funcionar el motor en


ambas direcciones. (La referencia de 0 V o la entrada de corriente a mnimo de escala
representa el valor de Pr 01.)
N

02

Funcin

Velocidad mxima fijada

Rango

Por defecto

Tipo

0 a 1500 Hz

Eur: 50,0 USA: 60,0

RW

Se utiliza para establecer la velocidad mxima a la que va a funcionar el motor en


ambas direcciones.
Cuando Pr 02 se ajusta por debajo de Pr 01, Pr 01 se ajusta automticamente en el
valor de Pr 02. (La referencia de +10 V o la entrada de corriente a fondo de escala
representa el valor de Pr 02.)

NOTA
N

La velocidad de salida del accionamiento puede ser superior al valor ajustado en Pr 02


a causa de la compensacin de deslizamiento y a los lmites de intensidad.
Funcin

03

Rampa de aceleracin

04

Rampa de deceleracin

Rango

0 a 3200,0 seg/100 Hz

Por defecto

5,0
10,0

Tipo

RW

Establece las rampas de aceleracin y deceleracin del motor en ambas direcciones,


expresadas en segundos/100 Hz.

NOTA

22

Si se selecciona uno de los modos de rampa estndar (consulte Pr 30 en la pgina 31),


el accionamiento puede aumentar automticamente la rampa de deceleracin para
evitar desconexiones por sobretensin (OU) cuando la inercia de la carga es demasiado
elevada para la rampa de deceleracin programada.

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5 Edicin

Funcin

Configuracin de accionamiento

Rango

Por defecto

Tipo

AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,


E.Pot, tor, Pid, HUAC

AI.AV

RW

El ajuste de Pr 05 determina automticamente la configuracin del accionamiento.

NOTA

Cuando se cambia el parmetro Pr 05 , la configuracin regresa a la por defecto.

T5

OK

Fallo

Instalacin
elctrica

En los ajustes que se citan abajo, el rel de estado se ha definido como un rel para
indicacin de accionamiento OK:

Instalacin
mecnica

Los cambios introducidos en Pr 05 quedan definidos cuando se pulsa la tecla M MODO


para salir del modo de edicin de parmetros. Para que un cambio se aplique, el
accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin.
Si se modifica el ajuste de Pr 05 mientras el accionamiento est funcionando, el
parmetro recuperar el valor anterior cuando se pulse la tecla M MODO para salir del
modo de edicin de parmetros.

Datos nominales

NOTA

Informacin de
seguridad

05

T6
Teclado y pantalla

Descripcin
Entradas de control por tensin e intensidad
Entrada de control por tensin y 3 velocidades prefijadas
Entrada control por intensidad y 3 velocidades prefijadas
4 velocidades prefijadas
Control por teclado
Control por potencimetro electrnico motorizado
Operacin de control de par
Control de PID
Control de bomba y ventilador

Parmetros
Puesta en servicio
rpida

Configuracin
AI.AV
AV.Pr
AI.Pr
Pr
Pad
E.Pot
tor
Pid
HUAC

Diagnsticos
Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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23

Figura 6-1 Pr 05 = AI.AV

Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr


Eur

Eur
T1 0 V
Entrada de referencia
de velocidad remota

T1 0 V

Entrada de referencia
T2 remota de velocidad
por intensidad (A1)

10 k
(2 kmin)

T2

T3 Alimentacin de referencia +10 V


10 k
(2 kmin)
_

T4

Entrada de referencia local de


velocidad por tensin (A2)

B1

Salida analgica
(velocidad del motor)

B2 Alimentacin +24 V

+24 V

B3
0V

B1

Salida analgica
(velocidad del motor)

B2 Alimentacin +24 V

+24 V

0V

B3

Salida digital
(velocidad cero)

B4

Activar/reiniciar accionamiento
(USA: /Paro)

B5

Marcha adelante
(USA: Marcha)

Marcha atrs
B6 (USA: Velocidad lenta)

B6

Marcha atrs
(USA: Velocidad lenta)

Seleccionar referencia de velocidad


B7
local (A2)/remota (A1)

B7 Seleccionar referencia

Terminal B7 abierto: seleccin de la referencia


local de velocidad por tensin (A2)
Terminal B7 cerrado: seleccin de la referencia
remota de velocidad por intensidad (A1)
Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr

T4
0
0
1
1

B7
0
1
0
1

Referencia seleccionada
A1
Prefijado 2
Prefijado 3
Prefijado 4

Figura 6-4 Pr 05 = Pr

Eur

Eur

Entrada de referencia
de velocidad remota

T1 0 V

T1 0V

Entrada de referencia
T2 remota de velocidad
por intensidad (A1)

T2 No utilizado

T3 Alimentacin de referencia +10 V

T3 Alimentacin de referencia +10 V

T4 Seleccionar referencia

T4 Seleccionar referencia

B1

B3
0V

B7
0
1
0
1

Salida analgica
(velocidad del motor)

B2 Alimentacin +24 V

+24 V

24

T4 Seleccionar referencia

Marcha adelante
(USA: Marcha)

B5

T4
0
0
1
1

T3 Alimentacin de referencia +10 V

Salida digital
(velocidad cero)

Activar/reiniciar accionamiento
B4 (USA: /Paro)

Entrada de referencia local


de velocidad por tensin (A1)

B1

B2 Alimentacin +24 V

+24V

Salida digital
(velocidad cero)

B3

B4

Activar/reiniciar accionamiento
(USA: /Paro)

B5

Marcha adelante
(USA: Marcha)

Salida analgica
(velocidad del motor)

0V

Salida digital
(velocidad cero)

Activar/reiniciar accionamiento
B4 (USA: /Paro)
Marcha adelante
B5 (USA: Marcha)

Marcha atrs
B6
(USA: Velocidad lenta)

Marcha atrs
B6 (USA: Velocidad lenta)

B7 Seleccionar referencia

B7 Seleccionar referencia

Referencia seleccionada
A1
Prefijado 2
Prefijado 3
Prefijado 4

T4
0
0
1
1

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B7
0
1
0
1

Referencia seleccionada
Prefijado 1
Prefijado 2
Prefijado 3
Prefijado 4

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5 Edicin

Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot

Eur

Informacin de
seguridad

Figura 6-5 Pr 05 = PAd

Eur

T1 0 V

T2 No utilizado

T2 No utilizado

T3 Alimentacin de referencia +10 V

T3 Alimentacin de referencia +10 V

T4 No utilizado

T4 Decrementar

B1

B3
0V

B1

B2 Alimentacin +24 V

+24 V

Salida digital
(velocidad cero)

B3
0V

Activar/reiniciar
B4 accionamiento

Salida analgica
(velocidad del motor)

Salida digital
(velocidad cero)

Activar/reiniciar accionamiento
B4 (USA: /Paro)
Marcha adelante
B5 (USA: Marcha)

B6 No utilizado

Marcha atrs
B6 (USA: Velocidad lenta)

B7 No utilizado

B7 Aumentar

Instalacin
elctrica

B5 Adelante/Atrs

T1 0 V

Entrada de referencia remota


T2
de velocidad por intensidad (A1)

Entrada de realimentacin
PID 4-20 mA

T3 Alimentacin de referencia +10 V


10 k
(2 kmin)
_

Entrada de referencia de
par (A2)

B1

Salida analgica
(velocidad del motor)

B2 Alimentacin +24 V
B3

Salida digital
(velocidad cero)

B4

Activar/reiniciar accionamiento
(USA: Paro)

+24 V

T4 Entrada de referencia PID

B1

B2 Alimentacin +24 V
B3

0V

Salida analgica
(velocidad del motor)

Salida digital
(velocidad cero)

Activar/reiniciar accionamiento
B4 (USA: Paro)
B5

Marcha adelante
(USA: Marcha)

Marcha atrs
B6
(USA: Velocidad lenta)

B6

Marcha atrs
(USA: Velocidad lenta)

Seleccionar
modo de par

Lista de
parmetros

Marcha adelante
B5
(USA: Marcha)

B7

B7 Activar PID

Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el accionamiento est conectado


a un motor sin carga, la velocidad del motor puede aumentar rpidamente hasta la
velocidad mxima (Pr 02 +20%).

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Informacin de
catalogacin de UL

ADVERTENCIA

T3 Alimentacin de referencia +10 V


Entrada de referencia
PID 0-10 V

Opciones

0V

T4

T2 Entrada de realimentacin PID

Diagnsticos

Entrada de referencia de
velocidad remota

+24 V

Puesta en servicio
rpida

Eur
T1 0 V

Parmetros

Figura 6-8 Pr 05 = Pid

Eur

Teclado y pantalla

Si Pr 05 se ajusta en PAd para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua


avanzada del usuario del VARIDYNE 2.
Cuando Pr 05 se ajusta en E.Pot, es posible acceder a los parmetros siguientes para
ajustarlos:
Pr 61: Velocidad de respuesta (seg./100%) de aumentar/disminuir el potencimetro
Pr 62: Tipo de seal del potencimetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar)
Pr 63: Punto de inicio del potencimetro motorizado tras conexin de red.
0=referencia a 0, 1= referencia a ltimo valor ajustado, 2 = cero tras la conexin y
slo cambia cuando el accionamiento est funcionando, 3 = ltimo valor ajustado
antes de la conexin y slo cambia cuando el accionamiento est funcionando.
Figura 6-7 Pr 05 = tor

Instalacin
mecnica

B2 Alimentacin +24 V

+24 V

Salida analgica
(velocidad del motor)

Datos nominales

T1 0 V

Cuando Pr 05 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parmetros siguientes para


ajustarlos:
Pr 61: Ganancia proporcional PID
Pr 62: Ganancia integral PID
Pr 63: Inversin de realimentacin PID
Pr 64: Lmite superior de PID (%)
Pr 65: Lmite inferior de PID (%)
Pr 66: Salida de PID (%)
Figura 6-9 Diagrama lgico de PID
Entrada de
realimentacin PID

T4

61

95

66

Ganancia I

64

63

T2

%
conversin
a frecuencia

81

62

Inversin
Entrada de
referencia PID

Referencia de
accionamiento
Hz

Ganancia P

65

Lmite superior
de PID
Lmite inferior
de PID

94
x(-1)

Activar PID
B7

&
Accionamiento OK

Figura 6-10 Pr 05 = Configuracin de terminal HUAC


Eur
T1 0 V
Entrada de referencia
de velocidad remota

T2

Entrada de referencia remota de


velocidad por intensidad (A1)

T3 Alimentacin de referencia +10 V


T4 No utilizado
_

B1

B2 Alimentacin +24 V

+24 V

B3

Salida digital
(velocidad cero)

B4

Activar/reiniciar accionamiento
(USA: /Paro)

0V

A
Marcha
auto

Marcha adelante
B5
(USA: Marcha)

A
B6
Interruptor
Manual/Off/Auto

06

Salida analgica
(velocidad del motor)

Funcin

Intensidad nominal de motor

Marcha atrs
(USA: Velocidad lenta)

B7 Seleccionar referencia

H: Contactos realizados en posicin


'manual' - Control por teclado
A: Contactos realizados en posicin
'auto' - Entrada de referencia
remota de velocidad por intensidad

Rango

Por defecto

Tipo

0 a intensidad nominal del


accionamiento en amperios
(A)

Valores nominales de
accionamiento

RW

Introduzca la intensidad nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas


del motor).
La intensidad nominal del accionamiento es el 100% de la intensidad de salida RMS.

26

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Pr 06 Intensidad nominal del motor debe ajustarse correctamente para evitar el riesgo
de incendio en caso de sobrecarga del motor.

07

Funcin

Velocidad nominal del motor

Rango

Por defecto

Tipo

0 a 9999 rpm

Eur: 1500, USA: 1800

RW

La velocidad nominal del motor permite calcular la velocidad de compensacin de


deslizamiento correcta del motor.
Cuando se introduce el valor cero en Pr 07, la compensacin de deslizamiento se desactiva.

NOTA

Si la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, introduzca el valor 0 en Pr
07. Esto permite desactivar la compensacin de deslizamiento, ya que no es posible
introducir valores mayores que 9999 en este parmetro.

08

Funcin

Tensin nominal del motor

Rango

Por defecto

Tipo

0 a 240, 0 a 480 V

Eur: 230 / 400


USA: 230 / 460

RW

NOTA

Si el motor no es un motor estndar de 50 o 60 Hz, consulte Pr 39 en la pgina 33 y realice


el ajuste conforme sea necesario.
Funcin

Factor de potencia del motor

Rango

Por defecto

Tipo

0a1

0,85

RW

Introduzca el factor de potencia nominal del motor cos (especificado en la placa de


caractersticas del motor).
El factor de potencia se podra cambiar automticamente tras un autoajuste por rotacin.
Consulte Pr 38 en la pgina 33.

10

Funcin

Acceso a parmetros

Por defecto

Tipo

L1

RW

Lista de
parmetros

Acceso de nivel 1: slo es posible acceder a los 10 primeros parmetros.


Acceso de nivel 2: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 60.
Acceso de nivel 3: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 95.
permite activar un cdigo de seguridad en el accionamiento. Para obtener ms
informacin, consulte la seccin 5.6 Cdigos de seguridad en la pgina 20.

Opciones

L1:
L2:
L3:
LoC:

Rango

L1, L2, L3, LoC

Diagnsticos

NOTA

Puesta en servicio
rpida

09

Parmetros

Introduzca la tensin nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del


motor).
Se trata de la tensin que se aplica al motor a la frecuencia de base.

Teclado y pantalla

Instalacin
elctrica

NOTA

Instalacin
mecnica

Introduzca la velocidad nominal del motor a plena carga (especificada en la placa de


caractersticas del motor).

Datos nominales

ADVERTENCIA

Informacin de
seguridad

Este parmetro se puede ajustar a un valor igual o inferior pero nunca superior al valor
de la intensidad nominal del accionamiento.

Informacin de
catalogacin de UL

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27

6.2

Descripcin de parmetros de nivel 2

11

Funcin

Seleccionar lgica de inicio/parada


Pr 11

Por defecto

Tipo

0a6

Eur: 0, USA: 4

RW

Terminal B5

Terminal B6

Enclavamiento

Activacin

Marcha adelante

Marcha atrs

/Paro

Marcha adelante

Marcha atrs

No
S

Activacin

Marcha

Adelante / Atrs

No

/Paro

Marcha

Adelante / Atrs

/Paro

Marcha

Velocidad lenta

Programable por
usuario

Marcha adelante

Marcha atrs

Programable por
usuario

Programable por
usuario

Programable por
usuario

No
Programable por
usuario

Los cambios introducidos en Pr 11 quedan definidos cuando se pulsa la tecla M MODO


para salir del modo de edicin de parmetros. Para que un cambio se aplique, el
accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se
modifica el ajuste de Pr 11 mientras el accionamiento est funcionando, el parmetro
recuperar el valor anterior cuando se pulse la tecla M MODO para salir del modo de
edicin de parmetros.

NOTA

12

Terminal B4

Rango

Funcin

Activacin de controlador de freno

Rango

Por defecto

Tipo

diS, rEL, d IO, USEr

diS

RW

diS: software de freno mecnico desactivado


rEL: software de freno mecnico activado. El freno se controla mediante los rels T5 y
T6. La salida digital del terminal B3 se programa automticamente como una
salida de indicacin de accionamiento OK.
d IO: software de freno mecnico activado. El freno se controla mediante la salida
digital B3. Las salidas de rel de los terminales T5 y T6 se programan
automticamente como una salida de indicacin de accionamiento OK.
USEr:software de freno mecnico activado. El usuario debe programar el control del
freno. El rel y la salida digital no se programan. El usuario debe programar el
control del freno en la salida digital o el rel. La salida que no se ha programado
para controlar el freno puede programarse para indicar la seal necesaria.
(Consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.)
Los cambios introducidos en Pr 12 quedan definidos cuando se pulsa la tecla M MODO
para salir del modo de edicin de parmetros. Para que un cambio se aplique, el
accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se
modifica el ajuste de Pr 12 mientras el accionamiento est funcionando, el parmetro
recuperar el valor anterior cuando se pulse la tecla M MODO para salir del modo de
edicin de parmetros.

NOTA

Consulte Pr 46 a Pr 51 en la pgina 35.

ADVERTENCIA

Es preciso prestar atencin cuando se aplique una configuracin de control del freno, ya
que con algunas aplicaciones puede conllevar problemas de seguridad, por ejemplo,
con el uso de gras. En caso de duda, pngase en contacto con el proveedor del
accionamiento para obtener ms informacin.

13
14

28

Funcin

Rango

Por defecto

Tipo

No utilizado

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Funcin

Referencia de velocidad lenta

Por defecto

Tipo

1,5

RW

Rango

Por defecto

Tipo

0-20, 20-0, 4-20, 20-4,


4-.20, 20-.4, VoLt

4-0,20

RW

Define la velocidad lenta.


N

16

Funcin

Modo de entrada analgica 1

Determina la entrada en el terminal T2.

Si las dos entradas analogicas (A1 y A2) se configuran como entradas de intensidad y los
potenciometros reciben alimentacion a traves de la guia de +10 V del accionamiento
(terminal T3), deben tener una resistencia >4 k. cada una.

17

Funcin

Activar velocidades prefijadas


negativas

Rango

Por defecto

Tipo

OFF u On

OFF

RW

Funcin

Velocidad prefijada 1

19

Velocidad prefijada 2

20

Velocidad prefijada 3

21

Velocidad prefijada 4

Rango

Por defecto

Tipo

1500 Hz
(Limitado por el ajuste de
Pr 02 Velocidad mxima
fijada)

0,0

RW

Rango

Por defecto

Tipo

Ld, A

Ld

RW

Opciones

18

Diagnsticos

OFF:direccin de rotacin controlada por los terminales de marcha adelante y marcha


atrs
On: direccin de rotacin controlada por los valores de velocidad prefijada (se utiliza el
terminal de marcha adelante)

Puesta en servicio
rpida

Parmetros

NOTA

Teclado y pantalla

En los modos de 4-20 o 20-4 mA (con prdida del bucle de corriente), el accionamiento
sufre una desconexin cL1 si la referencia de entrada es inferior a 3 mA. Cuando se
produce este tipo de desconexin, no es posible seleccionar la entrada analgica de
tensin.

Instalacin
elctrica

NOTA

Instalacin
mecnica

0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo)


20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo)
4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (20 mA mximo)
20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (4 mA mximo)
4-.20:entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (20 mA mximo)
20-.4:entrada de intensidad 20 mA a 4 mA sin desconexin por prdida de bucle de
corriente (cL1) (4 mA mximo)
VoLt: entrada 0 a 10 V

Datos nominales

Rango

0 a 400,0 Hz

Informacin de
seguridad

15

Define las velocidades prefijadas 1 a 4.


Funcin

Unidades de carga visualizadas

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Informacin de
catalogacin de UL

Ld: nivel de carga como porcentaje de la corriente activa nominal del motor
A: intensidad de salida del accionamiento por fase, en amperios (A)

Lista de
parmetros

22

29

23

Funcin

Unidades de velocidad visualizadas

Rango

Por defecto

Tipo

Fr, SP, Cd

Fr

RW

Fr: frecuencia de salida del accionamiento en Hz


SP: velocidad del motor en rpm
Cd: velocidad de la mquina en unidades definidas por el usuario (consulte Pr 24)
N

24

Funcin

Escala definida por usuario

Rango

Por defecto

Tipo

0 a 9,999

1,000

RW

Factor de multiplicacin de la velocidad del motor (rpm) que permite calcular unidades
definidas por el usuario.
N

25

Funcin

Cdigo de seguridad del usuario

Rango

Por defecto

Tipo

0 a 999

RW

Se utiliza para configurar un cdigo de seguridad de usuario. Consulte la seccin


5.6 Cdigos de seguridad en la pgina 20.
N

26
N

27

Funcin

Rango

Por defecto

Tipo

Rango

Por defecto

Tipo

0, LASt, PrS1

RW

No utilizado
Funcin

Referencia de teclado inicial

0:
la referencia de teclado es igual a cero.
LASt:la referencia de teclado es el ltimo valor seleccionado antes de apagar el accionamiento.
PrS1:la referencia de teclado se copia de la velocidad prefijada 1.
N

28

Funcin

Duplicacin de parmetro

Rango

Por defecto

Tipo

no, rEAd, Prog, boot

No

RW

no: sin funcin.


rEAd:programa el accionamiento con el contenido del mdulo SmartStick.
Prog: programa el mdulo SmartStick con los ajustes actuales del accionamiento.
boot: el mdulo SmartStick pasa a ser de slo lectura. El contenido de SmartStick se
copia en el accionamiento cada vez que ste es conectado a red.

NOTA

Antes de ajustar el modo boot es preciso almacenar los ajustes actuales del
accionamiento en el SmartStick mediante el modo Prog, de lo contrario se producir una
desconexin C.Acc durante el encendido.
Los parmetros empiezan a duplicarse cuando se pulsa la tecla M MODO para salir
del modo de edicin de parmetros tras ajustar Pr 28 en rEAd, Prog o boot.

NOTA

Cuando se activa la duplicacin de parmetros sin que haya un mdulo SmartStick


instalado en el accionamiento, este ltimo sufre una desconexin C.Acc.

NOTA

El mdulo SmartStick permite copiar parmetros entre accionamientos de potencias


diferente. Algunos de los parmetros que dependen del accionamiento se guardan en
el mdulo SmartStick, pero no se copian en el accionamiento duplicado.
Cuando se copia un conjunto de parmetros duplicados de un accionamiento con
potencia diferente, el accionamiento sufre una desconexin C.rtg.
Los parmetros que dependen del accionamiento son: Pr 06 Intensidad nominal del
motor, Pr 08 Tensin nominal del motor, Pr 09 Factor de potencia del motor y Pr 37
Frecuencia mxima de conmutacin.

30

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NOTA

Para optimizar el rendimiento del motor es preciso realizar un autoajuste despus de


duplicar los parmetros.

29

Funcin

Ajuste a parmetros por defecto

Rango

Por defecto

Tipo

no, Eur, USA

No

RW
Instalacin
mecnica

no: no se cargan los valores por defecto.


Eur: se cargan los parmetros cuyo valor por defecto es 50 Hz.
USA: se cargan los parmetros cuyo valor por defecto es 60 Hz.

Funcin

Seleccionar modo de rampa

Rango

Por defecto

Tipo

0a3

RW

Funcin

Rango

Por defecto

Tipo

0a4

RW

Funcin

V/F dinmica

Rango

Por defecto

Tipo

OFF u On

OFF

RW

OFF:relacin tensin/frecuencia lineal fija (par constante, carga estndar)


On: relacin tensin/frecuencia en funcin de la corriente de carga (par/carga dinmico/
variable). Esta relacin mejora el rendimiento del motor.
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31

Informacin de
catalogacin de UL

32

Lista de
parmetros

0: marcha por inercia hasta detenerse


1: rampa hasta detenerse
2: rampa hasta detenerse con 1 segundo de frenado por inyeccin de CC
3: frenado por inyeccin de CC con deteccin de velocidad cero
4: frenado por inyeccin de CC temporizado
Consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

Opciones

Selector de modo de parada

Diagnsticos

31

Puesta en servicio
rpida

0: rampa rpida seleccionada


1: rampa estndar con tensin normal del motor seleccionada
2: rampa estndar con alta tensin del motor seleccionada
3: rampa rpida con alta tensin del motor seleccionada
La rampa rpida es la deceleracin lineal a la velocidad programada, y suele utilizarse
cuando se instala una resistencia de frenado.
La rampa estndar es la deceleracin controlada que evita desconexiones del bus de CC por
sobretensin, y normalmente se utiliza si no hay ninguna resistencia de frenado instalada.
Cuando se selecciona un modo de alta tensin del motor, las rampas de deceleracin
pueden disminuir (ms rpidas) para una inercia determinada, pero las temperaturas
del motor sern ms altas.

Parmetros

30

Teclado y pantalla

Para que se ajusten los parmetros por defecto, el accionamiento debe estar
desactivado, parado o haber sufrido una desconexin. Si se ajustan los parmetros por
defecto mientras el accionamiento est funcionando, en la pantalla parpadea la
indicacin FAIL una vez antes de cambiar de nuevo a no.

Instalacin
elctrica

Los parmetros por defecto se definen cuando se pulsa la tecla M MODO para salir
del modo de edicin de parmetros tras ajustar Pr 29 en Eur o USA.
Una vez que se han cargado los parmetros por defecto, la pantalla vuelve a mostrar
Pr 01 y Pr 10 se reajusta en L1.

NOTA

Datos nominales

Antes de escribir la SmartStick /LogicStick utilizando Prog, la SmartStick /LogicStick


deber estar insertada antes de dar la alimentacin , ya que en caso contrario
interpretar una orden de reset cuando se de la alimentacin. Adems el trip C.dAt
ocurrir cuando se ejecute el comando Prog.

Informacin de
seguridad

NOTA

Funcin

Rango

Por defecto

Tipo

33

Seleccionar deteccin de motor en giro

0a3

RW

0:
1:
2:
3:

desactivado
deteccin de frecuencias positivas y negativas
deteccin de frecuencias positivas solamente
deteccin de frecuencias negativas solamente

Cuando el accionamiento se va a configurar en el modo de refuerzo fijo (Pr 41 = Fd o


SrE) con el software de deteccin de motor en giro activo, es preciso realizar un
autoajuste (consulte Pr 38 en la pgina 33) para medir de antemano la resistencia del
esttor del motor. Si no se mide la resistencia del esttor, el accionamiento puede sufrir
una desconexin OU y OI.AC mientras intenta detectar un motor en giro.
N

34

Funcin

Seleccionar modo de terminal B7

Rango

Por defecto

Tipo

dig, th, Fr, Fr.hr

dig

RW

dig: entrada digital


th: entrada del termistor del motor (realice las conexiones como se indica en el
diagrama siguiente)
Fr: entrada de frecuencia (consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2)
Fr.hr: entrada de frecuencia de alta resolucin (consulte la Gua avanzada del usuario
del VARIDYNE 2)
Figura 6-11
T1 0 V
B7

Entrada de
termistor del motor

Resistencia de desconexin: 3 k
Resistencia de reinicio: 1k8

NOTA
N

35

NOTA
NOTA

Si Pr 34 se ajusta en th para utilizar el terminal B7 como termistor del motor, se desactiva


la funcin de dicho terminal definida con Pr 05 Configuracin de accionamiento.
Funcin

Control de salida digital (terminal B3)

Rango

Por defecto

Tipo

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,


Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr

n=0

RW

n=0:
a velocidad cero
At.SP: a la velocidad prefijada
Lo.SP: a velocidad mnima
hEAL: accionamiento OK
Act:
accionamiento activo
ALAr: alarma general de accionamiento
I.Lt:
lmite de intensidad activo
At.Ld: carga al 100%
USEr: programable por usuario
Este parmetro cambia automticamente al ajustar Pr 12. Su valor no se puede
modificar cuando Pr 12 controla automticamente el ajuste de este parmetro.
Un cambio en el parmetro Pr 35 se producir apretando la tecla
la salida , desde el modo de edicin de parmetros.

MODO , durante

Consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

32

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Funcin

Rango

Por defecto

Tipo

Control de salida analgica (terminal B1)

Fr, Ld, A, Por, USEr

Fr

RW

tensin proporcional a velocidad del motor


tensin proporcional a carga del motor
tensin proporcional a intensidad de salida
tensin proporcional a potencia de salida
programable por usuario

Un cambio en el parmetro Pr 36 se producir apretando la tecla


la salida , desde el modo de edicin de parmetros.

NOTA

MODO , durante

37

Funcin

Frecuencia de conmutacin mxima

Por defecto

Tipo

RW

3 kHz
6 kHz
12 kHz
18 kHz

Instalacin
elctrica

3:
6:
12:
18:

Rango

3, 6, 12, 18 kHz

18kHz no estn disponibles en el VARIDYNE 2 de talla B y C, 400V .

Funcin

Autoajuste

Rango

Por defecto

Tipo

0a2

RW

0: sin autoajuste
1: autoajuste esttico sin rotacin
2: autoajuste por rotacin

ADVERTENCIA

El motor debe estar en estado de reposo antes de iniciar el autoajuste sin rotacin.

NOTA

Para que se inicie el autoajuste por rotacin, el motor debe estar en estado de reposo y
sin corriente.

Funcin

Frecuencia nominal del motor

Rango

Por defecto

Tipo

0,0 a 1500,0 Hz

Eur: 50,0, USA: 60,0

RW

Introduzca la frecuencia nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas


del motor).

Opciones

39

Diagnsticos

NOTA

Puesta en servicio
rpida

Cuando se selecciona el autoajuste por rotacin, el accionamiento acelera el motor


hasta 2/3 de la velocidad mxima definida en Pr 02.

Parmetros

38

Teclado y pantalla

Consulte la Gua de datos tcnicos del VARIDYNE 2 para comprobar la reduccin de


potencia del accionamiento

NOTA

Instalacin
mecnica

Consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

Datos nominales

Fr:
Ld:
A:
Por:
USEr:

Informacin de
seguridad

36

Define la relacin tensin/frecuencia que se aplica al motor.


Funcin

Nmero de polos de motor

Rango

Por defecto

Tipo

Auto, 2P, 4P, 6P, 8P

Auto

RW

Gua de Usuario del Varidyne 2


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33

Informacin de
catalogacin de UL

Auto: calcula automticamente el nmero de polos del motor a partir de los ajustes de
Pr 07 y Pr 39.
2P:
ajustado para un motor de 2 polos
4P:
ajustado para un motor de 4 polos
6P:
ajustado para un motor de 6 polos

Lista de
parmetros

40

8P:
N

41

ajustado para un motor de 8 polos


Funcin

Seleccionar modo de tensin

Rango

Por defecto

Tipo

Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE

Ur I

RW

Ur S:

la resistencia del esttor se mide cada vez que se activa y pone en marcha el
accionamiento.
Ur:
no se mide la resistencia del esttor.
Fd:
aumento de la relacin tensin/frecuencia prefijado.
Ur A: la resistencia del esttor se mide la primera vez que el accionamiento se activa
y pone en marcha.
Ur I:
La resistencia del esttor se mide con cada encendido al activar y poner en
marcha el accionamiento.
SrE:
relacin tensin/frecuencia cuadrtica.
El accionamiento funciona en modo vectorial de bucle abierto en todos los modos Ur.

NOTA

El ajuste por defecto del accionamiento es el modo Ur I, lo que significa que realizar un
autoajuste cada vez que se encienda y active. Si se prev que la carga no sea fija
cuando se encienda y active el accionamiento, habr que seleccionar cualquier otro
modo. De no seleccionar otro modo, el rendimiento del motor podra disminuir o
producirse una desconexin OI.AC, It.AC u OU.

42

Funcin

Aumento de tensin a baja frecuencia

Rango

Por defecto

Tipo

0,0 a 50,0 %

3,0

RW

Determina el nivel de aumento cuando Pr 41 se ajusta en Fd o SrE.


N

43

Funcin

Velocidad en baudios de
comunicaciones serie

2.4:
4.8:
9.6:
19.2:
38.4:
N

44

Rango

Por defecto

Tipo

2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4

19,2

RW

Rango

Por defecto

Tipo

0 a 247

RW

Por defecto

Tipo

2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
Funcin

Direccin de comunicaciones serie

Define la direccin del accionamiento para la comunicacin serie.


N

45

Funcin

Versin de software

Rango

1.00 a 99.99

RO

Indica la versin de software instalada en el accionamiento.


Pr 46 a Pr 51 aparecen cuando Pr 12 se ajusta para controlar un freno del motor.
N

Funcin

46

Intensidad para liberacin del freno

47

Intensidad para aplicar el freno

Rango

Por defecto

50

0 a 200 %

10

Tipo

RW

Define los umbrales de intensidad para liberar y aplicar el freno como porcentaje de la
intensidad del motor.
Cuando la frecuencia es >Pr 48 y la intensidad es >Pr 46, se inicia la secuencia para
liberar el freno.
Si la intensidad es <Pr 47, el freno se aplica de inmediato.

34

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Funcin

Rango

Frecuencia para liberar el freno

49

Frecuencia para aplicar el freno

Por defecto

Tipo

1,0

0,0 a 20,0 Hz

RW

2,0

Define las frecuencias para liberar y aplicar el freno.

Si la frecuencia es <Pr 49 y se ha enviado una orden de parada al accionamiento, el


freno se aplica de inmediato.
Funcin

Retardo anterior a liberar el freno

Rango

Por defecto

Tipo

0,0 a 25,0 seg

1,0

RW

51

Funcin

Retardo posterior a liberar del freno

Rango

Por defecto

Tipo

0,0 a 25,0 seg

1,0

RW

Teclado y pantalla

Define el tiempo que transcurre entre el momento en que se libera el freno y el


momento en que se desactiva la retencin de rampa.
Figura 6-12 Diagrama de funcionamiento del freno
Magnitud de
corriente

Parmetros

Instalacin
elctrica

Define el tiempo que transcurre entre el momento en que se cumplen las condiciones
de frecuencia y carga y el momento en que se libera el freno. Durante este intervalo de
tiempo la rampa es retenida.

Instalacin
mecnica

50

Datos nominales

Cuando la intensidad es >Pr 46 y la frecuencia es > Pr 48, se inicia la secuencia para


liberar el freno.

Informacin de
seguridad

48

Accionamiento
activo

Umbral de intensidad
para liberar el freno
46

Retardo anterior
a liberar el freno
50
Retencin de
rampa

Frecuencia
del motor

Freno
desactivado
T5

Enclavamiento
Fuera
Dentro

T6

Reinicio

Frecuencia para
liberar el freno

51

48

B3

Liberacin
del freno

Retardo posterior
a liberacin del freno
Activar
controlador
de freno

Opciones

Programable por
usuario
12

Frecuencia para
aplicar el freno

Diagnsticos

49

Puesta en servicio
rpida

47
Umbral de intensidad
para aplicar el freno

Lista de
parmetros

Referencia
en

Informacin de
catalogacin de UL

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35

Figura 6-13 Secuencia de frenado

Intensidad de salida

Pr 49:
Frecuencia para
aplicar freno

Pr 48: Frecuencia
para liberar el freno

Frecuencia de salida

Pr 46: Umbral de intensidad


para liberar el freno

Liberar el freno

Retencin de rampa
Pr 50:
Retardo anterior
a liberar el freno

Pr 51:
Retardo posterior
a liberar el freno

Pr 52 a Pr 54 aparecen cuando se instala un mdulo SM opcional de bus de


campo en el accionamiento.
N

52

Funcin

Direccin de nodo de bus de campo

Rango

Por defecto

Tipo

0 a 255

RW

Funcin

Rango

Por defecto

Tipo

53

Velocidad en baudios de bus de campo

0a8

RW

Rango

Por defecto

Tipo

-128 a +127

RW

54

Funcin

Diagnsticos de bus de campo

Para obtener ms informacin, consulte el manual del mdulo del bus de campo
correspondiente.
N

Funcin

55

ltima desconexin

56

Desconexin anterior a Pr 55

57

Desconexin anterior a Pr 56

58

Desconexin anterior a Pr 57

Rango

Por defecto

Tipo

RO

Rango

Por defecto

Tipo

0a2

RW

Indica las ltimas 4 desconexiones del accionamiento.


N

59

Funcin

Activar programa PLC ladder

La activacin del programa PLC ladder permite iniciar y detener el programa PLC ladder.
0: parada del programa PLC ladder
1: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick
no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango se
impedir, dado que existe una serie de valores mximos y mnimos vlidos para
ese parmetro.
2: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick
no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango har
que el accionamiento se desconecte.
Para obtener informacin detallada sobre la programacin del PLC ladder, consulte la
Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

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Funcin

Rango

Estado del programa PLC ladder

Por defecto

-128 a +127

Tipo

RO

El parmetro de estado del programa PLC ladder indica el estado actual de dicho
programa.

Funcin

Rango

Por defecto

Tipo

Como origen
Instalacin
elctrica

Pr 61 a Pr 70 y Pr 71 a Pr 80 se pueden utilizar para acceder a los parmetros


avanzados (parmetros internos) y realizar ajustes en ellos.

Para obtener informacin detallada sobre los parmetros avanzados, consulte la Gua
avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

71 a
80

Descripcin de parmetros de nivel 3


Funcin

Configuracin de Pr 61 a Pr 70

Rango

0 a Pr 21.51

Por defecto

Tipo

RW

Diagnsticos

Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parmetros avanzados


(internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar
el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70
correspondiente.
Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del
Commander SK.

Puesta en servicio
rpida

6.3

Parmetros

Algunos parmetros slo se aplican si el accionamiento est desactivado, parado o ha


sufrido una desconexin y se pulsa la tecla
PARADA/REINICIO durante 1 segundo.

Teclado y pantalla

Ejemplo: Es preciso ajustar Pr 1.29 (Frecuencia de salto 1). Al ajustar uno de los
parmetros Pr 71 a Pr 80 en 1.29, el valor de Pr 1.29 aparece en el parmetro
correspondiente (Pr 61 a Pr 70). Esto significa que, si Pr 71 se ajusta en 1.29, Pr 61
incluir el valor de Pr 1.29. A partir de ahora dicho parmetro podr ajustarse.

NOTA

Instalacin
mecnica

61 a Parmetro configurable 1 a parmetro


70 configurable 10

Datos nominales

-n: el programa PLC ladder ha originado la desconexin del accionamiento a causa de


una condicin de error durante la ejecucin del paso n. El nmero aparece como un
valor negativo en la pantalla.
0: LogicStick instalado sin programa PLC ladder
1: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado pero detenido
2: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado y funcionando
3: LogicStick no instalado

Informacin de
seguridad

60

Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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37

6.4

Parmetros de diagnstico
Los parmetros de slo lectura (RO) siguientes facilitan el diagnstico de fallos en el
accionamiento. Consulte la Figura 8-1 Diagrama lgico de diagnsticos en la
pgina 45.
N

81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

38

Rango

Tipo

Referencia de frecuencia seleccionada

Funcin

Pr 02 Hz

RO

Referencia anterior a rampa

Pr 02 Hz

RO

Referencia posterior a rampa

Pr 02 Hz

RO

Tensin de bus de CC

0 a V CC mximo de accionamiento

RO

Frecuencia del motor

Pr 02 Hz

RO

Tensin del motor

0 a V nominal de accionamiento

RO

Velocidad del motor

9999 rpm

RO

Intensidad del motor

+A mximo de accionamiento

RO

Corriente activa del motor

A mximo de accionamiento

RO

0 a 95

RO

Lectura de E/S digital


Indicacin de referencia activada

OFF u On

RO

Indicador de marcha atrs seleccionada

OFF u On

RO

Indicador de velocidad lenta seleccionada

OFF u On

RO

Nivel de entrada analgica 1

0 a 100 %

RO

Nivel de entrada analgica 2

0 a 100 %

RO

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Puesta en servicio rpida


En este procedimiento se utilizan los parmetros por defecto, que son los parmetros
con los que se suministra el accionamiento de fbrica.

Datos nominales

7.1

Control por terminales


Figura 7-1 Conexiones de los terminales de control mnimos requeridos

Eur

USA

Entrada de referencia
T2 remota de velocidad
por intensidad (A1)

B1

T3 Alimentacin de referencia +10 V


10 k
(2 kmin)

Salida analgica
(velocidad del motor)

Potencimetro
de velocidad

T4

Entrada de referencia
local de velocidad por
tensin (A2)

B1

Salida analgica
(velocidad del motor)

B2 Alimentacin +24 V

Salida digital
B3
(velocidad cero)

B3

B4

Activar/reiniciar
accionamiento

Teclado y pantalla

B2 Alimentacin +24 V

Instalacin
elctrica

Potencimetro
de velocidad

T1 0 V

Entrada de referencia
T2 remota de velocidad
por intensidad (A1)
Alimentacin de
T3 referencia +10 V
Entrada de referencia
T4 local de velocidad por
tensin
(A2)

Salida digital
(velocidad cero)

B4 /Paro
B5 Marcha

B6 Marcha atrs

B6 Velocidad lenta

Seleccionar referencia de velocidad


B7
local (A2)/remota (A1)

B7

Seleccionar referencia de velocidad


local (A2)/remota (A1)

Puesta en
servicio rpida

Terminal B7 abierto: seleccin de la referencia local de velocidad por tensin (A2)

Parmetros

B5 Marcha adelante

Instalacin
mecnica

10 k
(2 kmin)

T1 0 V

Informacin de
seguridad

Diagnsticos
Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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39

Accin

Detalles

Antes del
encendido

Verifique que:

No se ha aplicado la seal de activacin del accionamiento


(terminal B4 abierto).

No se ha aplicado la seal de marcha (terminal B5/B6


abierto).

El motor est conectado al accionamiento.

La conexin del motor al accionamiento es correcta ( o Y).

Se ha conectado la tensin de alimentacin correcta al


accionamiento.

Encendido del
accionamiento

Verifique que:

En el accionamiento aparece:

Introduccin de las Introduzca:


velocidades

Velocidad mnima en Pr 01 (Hz)


mxima y mnima
Velocidad mxima en Pr 02 (Hz)

Pr 02

Pr 01

Introduccin de
valores de la placa
de caractersticas
del motor

Introduzca:

Intensidad nominal del motor en Pr 06 (A)

Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm)

Tensin nominal del motor en Pr 08 (V)

Factor de potencia nominal del motor en Pr 09

Cuando el motor no sea un motor estndar de 50/60 Hz,


ajuste Pr 39 conforme sea necesario.

100Hz

Pr 03

Pr 04

Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55

I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm

A
8.50
4.90
8.50
4.90

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

I.E.C 34 1(87)

Introduccin de las Introduzca:


rampas de

Rampa de aceleracin en Pr 03 (seg/100 Hz)


aceleracin y

Rampa de deceleracin en Pr 04 (seg/100 Hz)


deceleracin

Preparado para el autoajuste


Activacin y
Conecte:
puesta en marcha
Seales de activacin y marcha adelante o marcha atrs
del accionamiento
Autoajuste

Fin del autoajuste

El VARIDYNE 2 realizar un autoajuste sin rotacin en el motor.


El motor debe estar estacionario para que el autoajuste se lleve a
cabo correctamente.
El accionamiento ejecutar un autoajuste sin rotacin cada vez
que se ponga en marcha despus de encenderlo. Si esto causa
problemas a la aplicacin, ajuste Pr 41 en el valor necesario.

cos

RS
LS

Cuando el autoajuste termine, en la pantalla aparecer:

Preparado para funcionar


Puesta en marcha El accionamiento est listo para hacer funcionar el motor.
Aumento y
reduccin de la
velocidad

Al girar el potencimetro de velocidad, la velocidad del motor


aumentar o se reducir.

Parada

Para detener el motor aplicando el control de rampa, abra el


terminal de marcha adelante o el terminal de marcha atrs.
Si el terminal de activacin se abre mientras el motor est
funcionando, ste marchar por inercia hasta detenerse.

40

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Control por teclado

Informacin de
seguridad

7.2

Figura 7-2 Conexiones de los terminales de control mnimos requeridos


T1 0 V

Datos nominales

T2 No utilizado
T3 Alimentacin referencia +10 V
T4 No utilizado

Salida analgica
(velocidad del motor)

Instalacin
mecnica

B1

B2 Alimentacin +24 V
B3

Salida digital
(velocidad cero)

Instalacin
elctrica

Activar/reiniciar
B4 accionamiento
B5 Adelante/Atrs

Teclado y pantalla

B6 No utilizado
B7 No utilizado

NOTA

Parmetros

Para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua avanzada del usuario del
VARIDYNE 2.

Puesta en
servicio rpida
Diagnsticos
Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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41

Accin
Antes del
encendido

Encendido del
accionamiento

Detalles
Verifique que:

No se ha aplicado la seal de activacin del accionamiento


(terminal B4 abierto).

El motor est conectado al accionamiento.

La conexin del motor al accionamiento es correcta ( o Y).

Se ha conectado la tensin de alimentacin correcta al


accionamiento.
Verifique que:

En el accionamiento aparece:

Introduzca:
Introduccin de
las velocidades

Velocidad mxima en Pr 01 (Hz)


mxima y mnima
Velocidad mnima en Pr 02 (Hz)

Pr 02

Pr 01

Introduzca:

Rampa de aceleracin en Pr 03 (seg/100 Hz)

Rampa de deceleracin en Pr 04 (seg/100 Hz)

100Hz

Pr 03

Introduzca:

PAd en Pr 05
Introduzca:

Intensidad nominal del motor en Pr 06 (A)

Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm)

Tensin nominal del motor en Pr 08 (V)

Factor de potencia nominal del motor en Pr 09

Cuando el motor no sea un motor estndar de 50/60 Hz,


ajuste Pr 39 conforme sea necesario.
Preparado para el autoajuste
Activacin y
Conecte:
puesta en marcha
Seal de activacin
del accionamiento
Pulse la tecla
MARCHA.
Autoajuste

El VARIDYNE 2 realizar un autoajuste sin rotacin en el motor.


El motor debe estar estacionario para que el autoajuste se lleve
a cabo correctamente.
El accionamiento ejecutar un autoajuste sin rotacin cada vez
que se ponga en marcha despus de encenderlo. Si esto causa
problemas a la aplicacin, ajuste Pr 41 en el valor necesario.

Pr 04

Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55

I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

I.E.C 34 1(87)

Introduccin de
las rampas de
aceleracin y
deceleracin
Ajuste del control
por teclado
Introduccin de
valores de la
placa de
caractersticas del
motor

cos

RS
LS

Fin del autoajuste Cuando el autoajuste termine, en la pantalla aparecer:


Preparado para funcionar
Puesta en marcha El accionamiento est listo para hacer funcionar el motor.
Aumento y
Pulse la tecla
ARRIBA para aumentar la velocidad.
reduccin de la
Pulse la tecla
ABAJO para reducir la velocidad.
velocidad
Parada

NOTA

42

Pulse la tecla

PARADA/REINICIO para detener el motor.

Para aplicar un cambio adelante/atrs, consulte la Gua avanzada del usuario del
VARIDYNE 2.

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Diagnsticos

ADVERTENCIA

Cdigo de
bloqueo

Estado

Posible causa

Subtensin en bus de CC

Baja tensin de alimentacin de CA


Baja tensin del bus de CC desde una fuente de alimentacin
de CC externa

OU

Sobretensin en bus de CC

Rampa de deceleracin demasiado alta para la inercia de la


mquina
Carga mecnica girando el motor

Sobreintensidad instantnea de la

Corriente de frenado excesiva en la resistencia de frenado


Resistencia de frenado con valor demasiado bajo

O.SPd Exceso de velocidad

Velocidad del motor demasiado alta (normalmente se debe a


que la carga mecnica acciona el motor)

It.br

I2t en resistencia de frenado

Exceso de energa en la resistencia de frenado

It.AC

I2t en corriente de salida del


accionamiento

Carga mecnica excesiva


Cortocircuito entre fases o de fase a tierra, o gran impedancia
en la salida del accionamiento
Es preciso el autoajuste del accionamiento en funcin del
motor.

O.ht1

Sobrecalentamiento de IGBT
basado en el modelo trmico de los La temperatura en los IGBT supera el valor trmico mximo.
accionamientos

O.ht2

Sobrecalentamiento basado en el
disipador trmico de los
accionamientos

th

La temperatura del disipador trmico supera el valor mximo


permitido.

Desconexin del termistor del motor Temperatura del motor demasiado alta
Exceso de carga o cortocircuito en la salida +24 V
Intensidad de entrada inferior a 3 mA con los modos de 4-20 o
20-4 mA seleccionados

SCL

Tiempo lmite de prdida de


comunicaciones serie

Interrupcin de la comunicacin con el accionamiento


controlado en modo remoto

EEF

Trip de la EEPROM interna del


accionamiento

Posible prdida de los valores de parmetro


(configure los parmetros por defecto (consulte Pr 29 en la
pgina 31))

PH

Desequilibrio o prdida de la fase


de entrada

Una de las fases de entrada se ha desconectado del


accionamiento (slo se aplica a accionamientos trifsicos de
200/400 V, no a accionamientos de 200 V con posibilidad de
doble conexin monofsica o trifsica).

rS

Fallo de medida de la resistencia


del esttor de los motores

Motor demasiado pequeo para el accionamiento


Cable del motor desconectado durante la medicin

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43

Informacin de
catalogacin de UL

Modo de intensidad de entrada


analgica 1, prdida de corriente

Lista de
parmetros

cL1

Opciones

Salida de usuario +24 V o

O.Ld1* sobrecarga de salida digital

Diagnsticos

Orden de marcha eliminada antes de terminar el autoajuste

Puesta en servicio
rpida

Autoajuste detenido antes de


terminar

Parmetros

tunE

Teclado y pantalla

OI.br** resistencia de frenado

Instalacin
elctrica

Sobreintensidad instantnea en la

OI.AC** salida del accionamiento

Tiempos de rampa insuficientes


Cortocircuito entre fases o de fase a tierra en la salida de los
accionamientos
Es preciso el autoajuste del accionamiento en funcin del
motor.
Cambio de motor o de conexiones del motor. Vuelva a autoajustar
el accionamiento en funcin del motor.

Instalacin
mecnica

UU

Datos nominales

No intente realizar reparaciones en el interior del accionamiento. Devuelva las unidades


defectuosas al proveedor para su reparacin.

Informacin de
seguridad

C.Err

Error de datos de SmartStick

Conexin incorrecta o degradacin de la memoria de


SmartStick

C.dat

Datos de SmartStick inexistentes

Lectura de SmartStick nuevo/vaco

C.Acc

Fallo de lectura/escritura de
SmartStick

Conexin incorrecta o SmartStick defectuoso

C.rtg

Cambio de valores nominales de


SmartStick/accionamiento

Lectura del SmartStick programado por un accionamiento con


valores nominales diferentes

O.cL

Sobrecarga en entrada de bucle de


Corriente de entrada superior a 25 mA
corriente

Descon
exin Fallos de hardware
HFxx

Fallo interno del hardware del accionamiento (consulte la Gua


avanzada del usuario del VARIDYNE 2)

* El accionamiento no puede reiniciarse mediante el terminal de activacin/reinicio


despus de una desconexin O.Ld1. Utilice la tecla
de parada/reinicio.
** El accionamiento no puede reiniciarse hasta 10 segundos despus de estas
desconexiones.
Para obtener ms informacin sobre las posibles causas de desconexin del
accionamiento, consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.
Tabla 8-1 Tensiones del bus de CC
Tensin nominal
del accionamiento

Desconexin UU

Reinicio UU

Nivel de frenado

Desconexin OU

110 V

175

215 *

390

415

200 V

175

215 *

390

415

400 V

330

425 *

780

830

NOTA

* Estos son los voltajes de CC absolutos mnimos que pueden utilizarse con los
accionamientos.
Tabla 8-2 Avisos de alarma / Indicaciones del Dispaly

Pantalla

OUL.d

Estado

Solucin

Sobrecarga l x t

Reduzca la intensidad del motor. (Carga)

Alta temperatura de IGBT/disipador


trmico

Reduzca la temperatura ambiente o la intensidad del motor.

br.rS

Sobrecarga de resistencia de
frenado

Consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

AC.Lt

El accionamiento est en lmite de


corriente

Consulte la Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2.

hot

NOTA

44

Si no se toman las medidas oportunas ante la aparicin de un aviso de alarma, el


accionamiento se desconecta y se muestra el cdigo de error correspondiente.

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Bloqueos de velocidad
Entradas analgicas
Entrada analgica 1 (%)

Entrada analgica 2 (%)

Velocidad
mnima

03

02

Velocidad
mxima

04

Referencia anterior
a rampa (Hz)

X-1 1

1
0

15

0Hz

B3

Seleccionar
lgica de
inicio/parada

93

11

Marcha atrs
seleccionada

Activacin de
controlador
de freno

XX

Control del motor

92

06

Intensidad nominal
de motor

07

Velocidad nominal
de motor

08

Tensin nominal
de motor

09

Factor de
potencia de motor

32

V/F dinmica

12

B5
B6

31

91

Frecuencia de
conmutacin

38

Autoajuste

84

39

Frecuencia nominal
de motor

40

Nmero de polos
de motor

41

Seleccionar
modo de tensin

42

Aumento de
tensin

Seal de lectura de E/S digital Pr 90

Terminal
B3
B4
B5
B6
B7
T6/T5

Valor binario de XX
1
2
4
8
16
64

Medida de
intensidad

Corriente activa
de motor

86

Velocidad
del motor
rpm
87

89
Clave
XX

Terminales
de salida

XX

XX

Intensidad
del motor

Parmetro de lectura
y escritura (RW)

88

Parmetro de
slo lectura (RO)

Acceso a
parmetro
10

Control del ventilador de refrigeracin (tamaos B y C solamente)

Diagnsticos

El accionamiento controla por defecto el ventilador de refrigeracin. El ventilador


permanecer apagado hasta que la temperatura del disipador trmico sea de 60C o
hasta que la corriente de salida aumente por encima del 75% de la corriente nominal
del accionamiento. En ese momento, el ventilador se enciende y funciona a la
velocidad mxima durante un mnimo de 20 segundos.

Puesta en servicio
rpida

XX

Terminales
de entrada

Parmetros

37
Tensin de
bus de CC

Tensin del
motor

Teclado y pantalla

B7

Selector de
modo de
parada

Referencia
en

85

Instalacin
elctrica

B4

Frecuencia del
motor

Secuenciador

E/S digital
Seal de
lectura
Pr 90

T5

83

Instalacin
mecnica

Referencia
posterior a
rampa (Hz)

Velocidad lenta
seleccionada

T6

Rampa de
deceleracin
Seleccionar
modo de rampa

82

Referencia de
velocidad lenta

E/S digital

Rampa de
aceleracin

30
0

81

95

T4

Rampas

01

Datos nominales

94

T2

Referencia de
frecuencia
seleccionada
(Hz)

Informacin de
seguridad

Figura 8-1 Diagrama lgico de diagnsticos

Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander
Opciones

SK.

Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

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45

Opciones
Opcin

Funcin

Imagen

SmartStick

Descarga de los parmetros al SmartStick para almacenaje, para clonar


accionamientos idnticos para cargar en equipos de sustitucin

LogicStick

El LogicStick se inserta en el frontal del accionamiento, y permite al


usuario programar funciones de PLC en el propio accionamiento
La LogicStick puede ser tambin utilizada como una SmartStick

SM-I/O Lite*

Mdulo de E/S adicionales sin reloj de tiempo real

SM-I/O Timer*

Mdulo de E/S adicionales con reloj de tiempo real

SM-I/O 120V*

Mdulo de E/S adicionales

SM-PROFIBUS-DP*
SM-DeviceNet*
SM-CANopen*

Mdulos de comunicaciones por bus de campo

SM-INTERBUS*
SM-Ethernet*
SM-Keypad Plus

Display remoto LCD con texto multilinge, IP65 (NEMA 12) y tecla
adicional de Ayuda

Keypad Remote

Display remoto a LED IP54 (NEMA 12) y tecla adicional de Ayuda

Filtros EMC

Estos filtros adicionales estn diseados para trabajar


conjuntamente con los propios filtros integrados de los
accionamientos , en reas de alta sensibilidad

Abrazadera

Abrazadera del cable

Kit de tapa de
proteccin

El kit adicional de la tapa superior ,incrementar el grado de


proteccin a un IP4X en direccin vertical

Cable de
comunicaciones
VFK

Cable de comunicaciones serie aislado con convertidor RS232 a


RS485. Se utiliza para conectar el PC/Laptop al accionamiento
cuando se usa CTSoft o SyPTLite

Reactancias de
lnea de CA

Reducen el nivel de armnicos en la corriente de entrada

CTSoft

Software para PC que permite al usuario configurar y almacenar


conjuntos de parmetros

SyPTLite

Software para PC que permite al usuario programar funciones de


PLC en el propio accionamiento

Kit UL tipo 1

Prensas metlicos inferiores, las tapas superior y lateral permitir al


accionamiento cumplir con los requisitos de UL tipo 1

* Slo se aplica a los tamaos B y C.

46

www.usmotors.com

Gua de Usuario del Varidyne 2


5 Edicin

9.1

Documentacin
Al igual que la Gua de Usuario del VARIDYNE 2, existen a disposicin otras guas
relacionadas con este accionamiento:

Tamaos de fusible

Grado de contaminacin

Tamaos de cable

Especificaciones de vibracin

Prdidas

Informacin de la

resistencia de frenado

Humedad

Informacin de
reduccin de potencia

Clasificaciones IP

Altitud

Informacin de filtros
EMC

Pesos

Parmetros

Todas estas guas se encuentran disponibles en el CD suministrado con el


accionamiento y en el sitio www.usmotors.com.

Teclado y pantalla

Guas de usuario / Hojas de instalacin de mdulos SM opcionales


Estos manuales instruyen detalladamente de la configuracin relativa a las opciones
varias disponibles para el VARIDYNE 2.

Instalacin
elctrica

Gua avanzada del usuario del VARIDYNE 2


En esta gua se ofrece informacin detallada sobre todos los parmetros avanzados del
accionamiento y sobre las comunicaciones serie. Asimismo, incluye ejemplos de
configuracin del accionamiento.

Instalacin
mecnica

Datos nominales

Gua de datos tcnicos del VARIDYNE 2


En esta gua se proporcionan todos los datos tcnicos del accionamiento, como los
siguientes:

Informacin de
seguridad

Por favor contacte con USEM para los accesorios

Puesta en servicio
rpida
Diagnsticos
Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

Gua de Usuario del Varidyne 2


5 Edicin

www.usmotors.com

47

10
Parm.

Lista de parmetros
Por defecto
Eur
USA

Descripcin

Parmetros de nivel 1
01
Velocidad mnima fijada (Hz)
02
Velocidad mxima fijada (Hz)
03
Rampa de aceleracin (seg/100 Hz)
04
Rampa de deceleracin (seg/100 Hz)
05
Configuracin de accionamiento
06

Intensidad nominal del motor (A)

07
Velocidad nominal del motor (rpm)
08
Tensin nominal del motor (V)
09
Factor de potencia del motor (cos )
10
Acceso a parmetros
Parmetros de nivel 2
11
Seleccionar lgica de inicio/parada
12
Activacin de controlador de freno
13
No utilizado
14
15
Referencia de velocidad lenta (Hz)
16
Modo de entrada analgica 1 (mA)
17
Activar velocidades prefijadas negativas
18
Velocidad prefijada 1 (Hz)
19
Velocidad prefijada 2 (Hz)
20
Velocidad prefijada 3 (Hz)
21
Velocidad prefijada 4 (Hz)
22
Unidades de carga visualizadas
23
Unidades de velocidad visualizadas
24
Escala definida por usuario
25
Cdigo de seguridad del usuario
26
No utilizado
27
Referencia de teclado inicial
28
Duplicacin de parmetro
29
Ajuste a parmetros por defecto
30
Seleccionar modo de rampa
31
Selector de modo de parada
32
V/F dinmica
33
Seleccionar deteccin de motor en giro
34
Seleccionar modo de terminal B7
35
Funcin de salida digital (terminal B3)
36
Funcin de salida analgica (terminal B1)
Frecuencia de conmutacin mxima (kHz)
37
38
Autoajuste
39
Frecuencia nominal del motor (Hz)
40
Nmero de polos de motor
41
Seleccionar modo de tensin
Aumento de tensin a baja frecuencia (%)
42
Velocidad en baudios de comunicaciones
43
serie
44
Direccin de comunicaciones serie
45
Versin de software

48

Ajuste 1

Ajuste 2

0,0
50,0

60,0
5,0
10,0
AI.AV
Valores nominales de
accionamiento
1500
1800
230 / 400
230 / 460
0,85
L1
0

4
diS

1,5
4-0,20
OFF
0,0
0,0
0,0
0,0
Ld
Fr
1,000
0
0
No
No
1
1
OFF
0
dig
n=0
Fr
3
0
50,0

60,0
Auto
Ur I
3,0
19,2
1

www.usmotors.com

Gua de Usuario del Varidyne 2


5 Edicin

Descripcin

Instalacin
elctrica
Teclado y pantalla
Parmetros
Puesta en servicio
rpida
Diagnsticos
Opciones
Lista de
parmetros
Informacin de
catalogacin de UL

www.usmotors.com

Ajuste 2

Instalacin
mecnica

Gua de Usuario del Varidyne 2


5 Edicin

Ajuste 1

Datos nominales

46
Umbral de intensidad para liberar freno (%)
Umbral de intensidad para aplicar freno (%)
47
48
Frecuencia para liberar freno (Hz)
49
Frecuencia para aplicar freno (Hz)
50
Retardo anterior a aplicar el freno (s)
51
Retardo posterior a liberar el freno (s)
52
Direccin de nodo de bus de campo
53
Velocidad en baudios de bus de campo
54
Diagnsticos de bus de campo
55
ltima desconexin
56
Desconexin anterior a Pr 55
57
Desconexin anterior a Pr 56
58
Desconexin anterior a Pr 57
59
Activar programa PLC ladder
60
Estado del programa PLC ladder
61
Parmetro configurable 1
62
Parmetro configurable 2
63
Parmetro configurable 3
64
Parmetro configurable 4
65
Parmetro configurable 5
66
Parmetro configurable 6
67
Parmetro configurable 7
68
Parmetro configurable 8
69
Parmetro configurable 9
70
Parmetro configurable 10
Parmetros de nivel 3
71
Parmetro de configuracin Pr 61
72
Parmetro de configuracin Pr 62
73
Parmetro de configuracin Pr 63
74
Parmetro de configuracin Pr 64
75
Parmetro de configuracin Pr 65
76
Parmetro de configuracin Pr 66
77
Parmetro de configuracin Pr 67
78
Parmetro de configuracin Pr 68
79
Parmetro de configuracin Pr 69
80
Parmetro de configuracin Pr 70
81
Referencia de frecuencia seleccionada
82
Referencia anterior a rampa
83
Referencia posterior a rampa
84
Tensin de bus de CC
85
Frecuencia del motor
86
Tensin del motor
87
Velocidad del motor
88
Intensidad del motor
89
Corriente activa del motor
90
Lectura de E/S digital
91
Indicacin de referencia activada
92
Indicador de marcha atrs seleccionada
Indicador de velocidad lenta
93
seleccionada
94
Nivel de entrada analgica 1
95
Nivel de entrada analgica 2

Por defecto
Eur
USA
50
10
1,0
2,0
1,0
1,0
0
0
0
0
0
0
0
0

Informacin de
seguridad

Parm.

49

11

Informacin de catalogacin de UL
Tabla 11-1 Homologacin
Homologacin CE
Homologacin C Tick

11.1

Homologacin UL / cUL

Europa
Australia
EE.UU. y Canad

Informacin de UL (VARIDYNE 2 tamao A, B y C)

11.1.1 Conformidad

El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogacin de UL slo cuando


se cumple lo siguiente:
En la instalacin se usa slo hilo de cobre de clase 1 60/75C (140/167F).
La temperatura ambiente no supera los 40C (104F) cuando el accionamiento est
en funcionamiento.
Se utilizan los pares de apriete de terminales especificados en la seccin
4.1 Conexiones de los terminales de potencia en la pgina 11.
El accionamiento est instalado en un carenado elctrico separado. El
accionamiento tiene una clasificacin del carenado UL de tipo abierto.
Se utilizan fusibles de accin rpida catalogados en UL de clase CC para la
alimentacin de CA; por ejemplo, serie Bussman Limitron KTK, serie Gould AmpTrap ATM o equivalentes.

11.1.2 Especificacin de alimentacin de CA


El accionamiento est preparado para su utilizacin en un circuito capaz de suministrar
no ms de 100000 rms de amperios simtricos a 264 Vca rms como mximo (modelos
de 200 V), 528 Vca rms como mximo (modelos de 400 V) o 132 Vca rms como
mximo (modelos de 110 V).

11.1.3 Proteccin contra sobrecargas del motor


El accionamiento proporciona proteccin contra las sobrecargas del motor. El nivel de
proteccin contra sobrecargas es del 150% de corriente a plena carga. Para una
proteccin satisfactoria, es necesario introducir la intensidad nominal del motor en el
Pr 06. Si es necesario, el nivel de proteccin puede ajustarse por debajo del 150%.
Para ms informacin, consulte la Gua del usuario avanzado del VARIDYNE 2.

11.1.4 Proteccin contra el exceso de velocidad


El accionamiento tiene una proteccin de sobre velocidad. No obstante esta proteccin
no es comparable al nivel de un dispositivo independiente de alta integridad.

50

www.usmotors.com

Gua de Usuario del Varidyne 2


5 Edicin

A2

A1

+10 V

0V

1
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

2
V

Pr 29 = Eur
T1 0 V
Entrada de referencia
de velocidad remota

T2

Entrada de referencia remota de


velocidad por intensidad (A1)

T3 Alimentacin de referencia +10 V


10 k
(2 kmin)

T4

Entrada de referencia local de


velocidad por tensin (A2)

T5

OK

Fallo

T6
_

B1

Salida analgica
(velocidad del motor)

B2 Alimentacin +24 V

+24 V

B3
0V

Salida digital
(velocidad cero)

B4 Activar/reiniciar accionamiento
B5 Marcha adelante
B6 Marcha atrs
B7

Seleccionar referencia de velocidad


local (A2)/remota (A1)

Pr 29 = USA
T1 0 V
Entrada de referencia
de velocidad remota

T2

Entrada de referencia remota de


velocidad por intensidad (A1)

T3 Alimentacin de referencia +10 V


10 k
(2 kmin)

T4

Entrada de referencia local de


velocidad por tensin (A2)

T5

OK

Fallo

T6
_

V
+24 V

B1

B2 Alimentacin +24 V
B3

0V

Salida analgica
(velocidad del motor)

Salida digital
(velocidad cero)

B4 /Paro
B5 Marcha
B6 Velocidad lenta
B7

Seleccionar referencia de velocidad


local (A2)/remota (A1)

0472-0103-05

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