UASLP

ING DE CONTROL I

PROYECTO
INGENIERIA
CONTROL I.
Control de velocidad de un motor DC.

INTEGRANTES:
LUIS SANTOS TORRES.
DANIEL JUAN ANGEL HERNANDEZ ESPARZA.
LUIS FERNANDO JUMENEZ RAMIREZ.

DE
DE

INDICE DE PROGESO DEL PROYECTO:

Primera parte: Modelado del sistema.

(Falta explicacin de los pasos de cada etapa, se anexara
posteriormente).

Segunda parte: Recursos con los que se cuenta.

(Aqu se pondrn el modelo del motor DC y los complementos
que se vayan a utilizar, esto se har hasta que tengamos todo
simulado primeramente, pues se quiere evitar gastos
innecesario al compra precipitadamente).

Tercera parte: Diseo de un control adecuado.

(El diseo se efectuara una vez se tenga bien definido el motor
que se usar para las especificaciones del mismo).

Cuarta parte: Implementacin del controlador.

(Esta y las siguientes etapas estn pendientes)

Quinta parte: Etapa de pruebas y correcciones.

Sexta parte: Presentacin de resultados.

Objetivos

Objetivo General

Disear e implementar un sistema de control de velocidad de un motor DC.

Objetivos Especficos

Medir la velocidad a la que gira el eje de un motor DC mediante un opto-acoplador

que es el fundamento de un tacmetro digital.
(se pondrn ms conforme se vaya desarrollando el proyecto).

Introduccin
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un
sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen
del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas
entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que
las seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin.
JUSTIFICACIN
Para lograr una alta prestacin de los accionamientos llevados a cabo por un motor que
forma parte de un sistema de control, es necesario estudiar las caractersticas dinmicas
de estos y desarrollar estrategias de control acorde con las mismas.

Es por esta razn que la presente actividad pretende tener un acercamiento al control en
una planta real, donde se disear un control de velocidad del motor DC y se lo manejar
de manera adecuada a la aplicacin elegida.

Materiales
Motor DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. Esta mquina de
corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin,
par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatizacin de procesos.

Ilustracin 2 CARRETE

Ilustracin 3 DISCO RANURADO

PRIMERA PARTE:
Modelamiento matemtico del motor DC
Se debe contar, para realizar el diseo del sistema de control, con
el modelo fenomenolgico de la dinmica del motor de CC. Se cuenta con un motor de
CC de excitacin independiente, el que puede modelarse mediante un circuito
equivalente, el que se muestra en la figura

MODELO CIRCUITAL DEL MOTOR DC

Circuito del motor de CC. La parte izquierda modela el estator y, la derecha, el rotor

Las ecuaciones que describen el comportamiento del motor son:

Por lo tanto, la funcin de transferencia que caracteriza al motor y que relaciona la

frecuencia (en RPM) a la que gira el motor con el voltaje de armadura est dada por:

SEGUNDA PARTE:
Esta etapa es lo que nos ha retenido un poco debido a que se ignoraban los medios
posibles para la realizacin del proyecto pero por lo pronto se han estudiado 2 opciones
viables:
1.- La implementacin de un controlador mediante la interconexin de una placa Arduino y
y el software Labview.
El controlador estara diseado en Labview y cargado a la placa Arduino esta actuara
como un medio de manipulacin de seales las cuales iran a un puente H(L293D) el cual
estara alimentando a nuestro motor DC y la etapa de retroalimentacin estara dada por
un encoder el cuales estar mandando una seal hacia el Arduino para actuar como la
seal de error que se utilizara en nuestro controlador.
2.- Es bsicamente el mismo principio que la propuesta anterior solo que en lugar de la
placa Arduino se utilizara un micro controlador PIC(16F877A).
La limitante de esta alternativa es:

-Desconocimiento del manejo de micro controlador, debido a que la materia que imparte
este conocimiento an no se ha cursado.

CONCLUSION:
Se optara por la opcin uno debido a que se cuenta con una placa Arduino y que su
manejo ya se ha efectuado con anterioridad por lo que se est ms familiarizado con esta.
Tambin porque el manejo de Labview es ms amigable que la programacin en un Micro.

TERCERA PARTE:
Pendiente hasta que se defina concretamente el motor DC y que tipo de control
implementaremos en l.

Especificaciones del motor:

voltaje
5v
12 v
24v

corriente
60mA
80mA
120mA

velocidad
1600rpm
4300rpm
8600rpm