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UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS ESPE


EXTENSIN - LATACUNGA

ELECTRNICA E
INSTRUMENTACIN

CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA

Conversor AC/DC controlado y no controlado


NOMBRE:
BASANTES JOHANA
BAUTISTA GABRIELA
MULLO DAYANA
NIVEL:
SEPTIMO
FECHA:
09 DE JULIO DEL 2015

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS


ESPE EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ELECTRCA Y ELECTRNICA
GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Electrnica e
Instrumentacin

25022

Control Electrnico de Potencia

PRCTICA N

LABORATORIO DE:

Laboratorio de Electrnica

TEMA:

Conversor AC/DC No controlado y


Controlado de media onda y onda completa

DURACIN
(HORAS)
2

1
OBJETIVO
Diseo e implementacin de un conversor AC/DC no controlado y controlado de media onda y onda
completa para controlar la potencia en diferentes tipos de cargas (Resistivas, Resistiva-Inductiva, ResistivaInductiva-Generador).
2

INSTRUCCIONES
A.

EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS


Osciloscopio
Puntas para Osciloscopio
Resistencias 220, 10k, 33k
Potencimetros 10k, 50 k, 5 k
Pulsador
Transformador de 110V /12V 1A
Carga resistiva (FOCO)
Carga inductiva (MOTOR DE DC)
Diodos 1n4007
SCR`s
Pic 16F877

B. TRABAJO PREPARATORIO

CONVERSOR AC/DC MONOFSICO DE ONDA COMPLETA


Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la tensin alterna, cuyo valor
medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio no nulo. A la hora de llevar a cabo la
rectificacin, se utilizan elementos electrnicos que permitan el paso de la corriente en un solo sentido,
permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, el
componente ms adecuado y utilizado es el diodo semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los
rectificadores no controlados.

Rectificador monofsico de media onda


CARGA RESISTIVA
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con
respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est
en serie con la tensin de entrada y la carga. Como indica la figura 1.

Figura 1. Circuito Rectificador de media onda con carga resistiva

El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no nulo
como se aprecia en la figura 2.

Figura 2. Forma de onda del circuito rectificador monofsico media con carga resistiva

Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:

As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
Tensin eficaz en la carga:
Regulacin: Mediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin continua de salida
(Vdc) en funcin de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variacin de la tensin de
salida es debida a una pequea resistencia que presenta el devanado secundario (RS), y a la
resistencia interna del diodo cuando est conduciendo (Rd).Por eso, lo ms conveniente para el
rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo menor posible:

Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:

Valor medio de la corriente en la carga:


Valor eficaz de la corriente en la carga:
Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:

CARGA RESISTIVA INDUCTIVA

Figura 3. Circuito rectificador monofsico de media onda con carga RL.

Figura 4. Formas de onda del circuito para la carga RL.

Para
ser:

Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga

Y se cumplir la siguiente ecuacin,


(

Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC; la solucin puede obtenerse expresando la


corriente como la suma de la respuesta forzada (if) y la respuesta natural (il).
La respuesta forzada para esta aplicacin, es la corriente existente despus de que la respuesta
natural
haya decado a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de rgimen permanente que existira
en el
circuito si el diodo no estuviera presente:
La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energa a la carga.

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO VOLANTE


El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que se

le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante. El
circuito y las formas de onda se ven en la figura 5.

Figura 5. A) Montaje del rectificador monofsico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito

La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2
formarn un conmutador.
Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;

La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:
(

Para = t < 2: Ahora ser el diodo D2 el que conduzca;

RECTIFICADORES MONOFSICOSNO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA


RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Figura 66. Montaje para el rectificador con transformador de toma intermedia

Figura 7. Formas de onda

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado de
proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de
180.

PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS

Figura 8. Montaje para el puente rectificador con diodos

Figura 9. Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos. Como se puede observar, se obtiene en la carga la
misma forma de onda que en el caso del rectificador con transformador de toma intermedia.

Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en
puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita
transformador de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1 y D3
estarn polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo, que
en este caso ser
Vmax.
Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicacin Java del Power
Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofsicos. Carga
Resistiva)

RECTIFICADOR ONDA COMPLETA CON CARGA RESISTIVA

Figura 107. Rectificador en puente de diodos monofsico con carga resistiva

RECTIFICADOR ONDA COMPLETA CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA

Figura 8. Formas de onda para el rectificador monofsico con carga altamente inductiva

RECTIFICADOR CONTROLADO MEDIA ONDA: CARGA RESISTIVA


En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el valor
medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto al
ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado, como se puede ver en la figura 6.

Figura 12. Circuito rectificador monofsico de media onda

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva respecto a la


de ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el tiristor es disparado
para t=, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del secundario.
En el instante t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca el paso a
corte del tiristor por ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de ctodo. En este caso
(ngulo de retardo), ser el tiempo que pasa desde que la tensin del secundario empieza a ser

positiva hasta que se produce el disparo del tiristor en t = .


El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones,
como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura 7:

Figura 13. Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda.

Figura 14. Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Donde se puede observar la tensin en el
secundario, la tensin en la carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un
ngulo de retardo , por lo que tendremos un ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparos deber suministrar
impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello se logra regular el valor
de tensin en la carga.

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


CARGA INDUCTIVA

Figura 15. Rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito de disparo.
Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR
respectivamente:

En el grafico 10 podemos apreciar que:


Para valores entre y t1, vL es positiva.
Cuando t = t1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
Para t = t2 la corriente se anula y se cumplir que A1=A2 (el rea A1 es la tensin
acumulada en la bobina, y el rea A2 ser la descarga de tensin de la bobina sobre la
resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como generador).

Figura 9. Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL. En la carga habr corriente para
donde
es el punto representado en la figura la cual cesa la corriente. Durante el tiempo que circula intensidad
por la carga se cumple que

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA

Figura 107. Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy
inductiva, conviene poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.

Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:
(

Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la corriente
decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16, apreciamos que

si el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la corriente en la carga
se har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura a, cuando se
produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an existe circulacin
de corriente en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pequeo).

Figura 118. Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante a) Con un ngulo de
retardo pequeo, b) Con un ngulo de retardo grande.

PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTROLADO


CARGA RESISTIVA

Figura 12. a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado. En este montaje, los diodos que formaban el
puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de fase de una onda complete de la
seal de entrada. b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las
formas de onda de la intensidad en el secundario y la tensin en la carga.

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T2 y T3 en el


negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de retardo
.

CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA


En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la
corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias.
Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la seal de
entrada, seguirn conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.
Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura 20:

Figura 13. Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que
la corriente en la carga IC, sea de valor constante. Se han representado la tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad
en el secundario del transformador.

Figura 14. a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar,
puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante. b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente
controlado: a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva. b) Como ondulador (90< < 180): Tensin
media en la carga negativa.

Durante el periodo que va desde a , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son


positivos; la potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor opera en modo
rectificacin.
Durante el periodo hasta + , el voltaje de entrada es negativo y la corriente de entrada
positiva; existiendo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin. Se dice que el
convertidor opera en modo inversor. Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida
puede ser positivo o negativo y permite la operacin en dos cuadrantes (modo rectificador y modo
inversor u ondulador). Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la
figura 21 b).

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1) Seleccionar el tipo de diodos para emplear en la implementacin fsica del circuito.


Para la seleccin del diodo rectificador se debe considerar voltaje mximo, voltaje mximo inverso,
corriente mxima, corriente mxima inversa. Para lo cual en el desarrollo de la implementacin fsica del
circuito se empleara el diodo 1N4007, su hoja tcnica se puede visualizar en la ilustracin 1.

Ilustracin 1. Hoja tcnica del diodo rectificador 1N4007

2) Armar el circuito que se muestra en la ilustracin 2 y 3


A
B
C

SW1

SW-ROT-3

TR1

D1
R3

1N4007

L1
D2
1N4007

R1
10R

TRAN-2P3S

20R

1H

L2
0.0531

R2
10R

B1

1V

Ilustracin 2. Circuito conversor AC/DC monofsico de media onda

Ilustracin 3. Circuito conversor AC/DC controlado monofsico de media onda

3) Verificar los voltajes de salida:

Debido a que estamos empleando un transformador reductor de 110Vac a 12 Vac el

As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
Tensin eficaz en la carga:

Valor medio de la corriente en la carga:

Valor eficaz de la corriente en la carga:

Potencia media en la carga:

Con una

Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:

4)

Armar el circuito que se muestra en la ilustracin 4 y 5

A
B

SW1

TR1

SW-ROT-3
D

D1

D3

1N4007

1N4007

R3
L1

TRAN-2P3S

20R

1H

D2

D4

1N4007

1N4007

R1
10R

L2
0.0531

R2
10R

B1

1V

Ilustracin 4. Circuito conversor AC/DC monofsico de onda completa

Ilustracin 5. Circuito conversor AC/DC controlado monofsico de onda completa

5) Verificar los voltajes de salida:

Debido a que estamos empleando un transformador reductor de 110Vac a 12 Vac el

As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
Tensin eficaz en la carga:

Con una
Potencia eficaz en la carga:

RESULTADOS OBTENIDOS
a) CONVERSOR AC/DC NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA

1) Comprobar las seales de salida con diferentes cargas(resistiva, inductiva) empleando un osciloscopio
del conversor AC/DC monofsico de media onda.
SEALES OBTENIDAS DE LA SIMULACION

SEALES OBTENIDAS EN LA PRACTICA

Carga Resistiva

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga
Carga Resistiva - Inductiva

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga
Carga RLE

Forma del voltaje en la carga

Forma del voltaje en la carga

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga

Forma del voltaje en la carga

2) Comprobar las seales de salida con diferentes cargas(resistiva, inductiva) empleando un osciloscopio
del conversor AC/DC monofsico de onda completa.

SEALES OBTENIDAS DE LA SIMULACION

SEALES OBTENIDAS EN LA PRACTICA

Carga Resistiva

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga

Forma del voltaje en la carga

Carga Resistiva - Inductiva

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga
Carga RLE

Forma del voltaje en la carga

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga

Forma del voltaje en la carga

b) CONVERSOR AC/DC CONTROLADO DE MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA


3) Comprobar las seales de salida con diferentes cargas(resistiva, inductiva) empleando un osciloscopio
del conversor AC/DC controlado monofsico de media onda.
SEALES OBTENIDAS DE LA SIMULACION

SEALES OBTENIDAS EN LA PRACTICA

Carga Resistiva
Control de fase directo con carga resistiva (foco) de
manera simulada.

Formas de onda del conversor AC/DC


de media onda con carga resistiva simulada

Forma del voltaje en la fuente


Forma de onda de la corriente en la carga

Forma de onda del voltaje en la carga


Forma de la corriente en la carga

Carga Resistiva-Inductiva

Formas de onda del conversor AC/DC de media onda con carga


resistiva-inductiva simulada

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Carga Resistiva-Inductiva-Fuente

Forma de onda del voltaje en la carga


Forma de la corriente en la carga

Formas de onda del conversor AC/DC de media onda con carga


resistiva-inductiva-fuente simulada

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga

Forma de onda del voltaje en la carga


Forma de la corriente en la carga

4) Comprobar las seales de salida con diferentes cargas(resistiva, inductiva) empleando un osciloscopio
del conversor AC/DC controlado monofsico de onda completa.

SEALES OBTENIDAS DE LA SIMULACION

SEALES OBTENIDAS EN LA PRACTICA

Carga Resistiva

Formas de onda del conversor AC/DC de onda completa con


carga resistiva simulada

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga

Forma de onda del voltaje en la carga


Forma de la corriente en la carga

Carga Resistiva-Inductiva

Formas de onda del conversor AC/DC de onda completa con


carga resistiva-inductiva simulada

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga
Carga Resistiva-Inductiva-Fuente

Forma de onda del voltaje en la carga


Forma de la corriente en la carga

Formas de onda del conversor AC/DC de onda completa con


carga resistiva-inductiva-fuente simulada

Forma de onda del voltaje en la fuente


Forma de la corriente en la carga
Forma de onda de voltaje en la carga

Forma de onda del voltaje en la carga


Forma de la corriente en la carga

CONCLUSIONES

El diodo de conmutacin a ms de ser un diodo de proteccin por su rpida accin nos


permite tener un voltaje medio mayor que cero es decir valores positivos.
Un conversor AC/DC de media onda se lo puede realizar utilizando un SCR para el control,
mientras que para el de onda completa se utilizan 4 SCRs.
En la variacin del ngulo de disparo al momento de disminuir dicho valor se logra obtener
el aumento del voltaje aplicado a la carga.
La manera de funcionamiento y obtencin de la respuesta a la salida vara dependiendo del
tipo de carga, observando que en la carga inductiva se almacena corriente donde el SCR
conduce en el semiciclo inverso a la polarizacin.
El modelado de un motor para el anlisis se debe tomar en cuenta que debe tener la misma
potencia del transformador y se lo representa con una resistencia, una bobina y una tensin
continua.

RECOMENDACIONES
Desacoplar elctricamente la parte control con la parte de potencia, mediante el uso de
optoacpladores o transformadores de pulso.
El voltaje de alimentacin no debe exceder al voltaje que soporta el motor ya que de esta
forma podramos averiar al motor.
Verificar si las fuentes de alimentacin se encuentran en buen estado debido a que pueden
suministrar el voltaje incorrecto daando elementos del circuito.
Para medir la corriente en la carga se necesita colocar una carga resistiva (de valor muy
bajo) en serie a la carga (motor de continua), puesto que osciloscopio mide nicamente
voltajes. A pesar de no tener un valor real, esta conexin nos permite tener una idea global
del funcionamiento del conversor.
Para el conversor de onda completa enviar una seal de disparo a la gate diferente para
cada uno de los SCRs para evitar inconvenientes.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

AGUILAR PEA, J. D.; MARTINEZ HERNNDEZ, F.; RUS CASAS, C.


Electrnica dePotencia, Convertidores AC-DC. Coleccin de apuntes 1995/96.12.
Universidad de Jan.
HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN
84-205-3179-0
RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed.
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995.
Latacunga 22 de junio de 2015

Elaborado por:

Aprobado por:

Docente de la asignatura

Jefe de Laboratorio