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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN

MARLON ANTONIO ROCHA


RAFAEL ARGELLO MEZA

MODELAGEM DE CURVAS DE MAGNETIZAO PARA SOLUO


ITERATIVA DE CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEARES

Curitiba
2005

MARLON ANTONIO ROCHA


RAFAEL ARGELLO MEZA

MODELAGEM DE CURVAS DE MAGNETIZAO PARA SOLUO


ITERATIVA DE CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEARES

Trabalho de graduao apresentado


disciplina de Projeto Final 2 do Curso de
Engenharia Industrial Eltrica - Eletrotcnica
do Centro Federal de Educao Tecnolgica
do Paran.
Orientador: Prof. Alvaro Augusto de Almeida.

Curitiba
2005
ii

MARLON ANTONIO ROCHA


RAFAEL ARGELLO MEZA
MODELAGEM DE CURVAS DE MAGNETIZAO PARA SOLUO
ITERATIVA DE CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEARES
Este Projeto Final de Graduao foi julgado e aprovado como requisito parcial
para obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista pelo Centro Federal de Educao
Tecnolgica do Paran.
Curitiba, 23 de Maro de 2005.
____________________________________
Prof. Esp. Paulo Srgio Walenia
Coordenador de Curso
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica

____________________________________
Prof. Dr. Ivan Eidt Colling
Coordenador de Projeto Final de Graduao
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica

____________________________________
Prof. Esp. Alvaro Augusto de Almeida
Orientador
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica

____________________________________
Prof. M. Antonio Ivan Bastos Sobrinho
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica

____________________________________
Prof. Dr. Antonio Carlos Pinho
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica

____________________________________
Prof. Esp. Belmiro Wolski
Engenharia Industrial Eltrica Eletrotcnica

iii

Aos nossos pais, por todo o apoio e incentivo


dado ao longo de nossas vidas.

iv

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. lvaro Augusto de Almeida, pela orientao e sugestes


apresentadas para o aprimoramento deste trabalho.
Agradecemos

especialmente

Lizandra

Martinez

Lezcano,

pelas

inestimveis contribuies dadas ao longo do desenvolvimento deste trabalho. Sua


constante ajuda, apoio, incentivo, comentrios, crticas e sugestes foram de
extrema importncia para que este projeto fosse realizado com xito.

SUMRIO

1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
2.1.10
2.2
2.2.1
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3

LISTA DE FIGURAS.................................................................................
LISTA DE TABELAS.................................................................................
LISTA DE SMBOLOS...............................................................................
RESUMO....................................................................................................
INTRODUO...........................................................................................
JUSTIFICATIVA.........................................................................................
OBJETIVOS...............................................................................................
Objetivo Geral............................................................................................
Objetivos Especficos.................................................................................
METODOLOGIA.........................................................................................
FUNDAMENTAO TERICA.................................................................
CONCEITOS E PRINCPIOS BSICOS....................................................
Teoria do Magnetismo...............................................................................
Campo Magntico......................................................................................
Induo Magntica.....................................................................................
Fluxo Magntico.........................................................................................
Momento Magntico Magnetizao........................................................
Permeabilidade Magntica.........................................................................
Susceptibilidade Magntica.......................................................................
Processo de Magnetizao........................................................................
Curva de Magnetizao.............................................................................
Histerese Magntica..................................................................................
MATERIAIS MAGNTICOS.......................................................................
Materiais Magneticamente Moles..............................................................
Ligas ferro silcio ....................................................................................
Ligas ferro nquel....................................................................................
Ligas ferro cobalto...................................................................................
Materiais Magneticamente Duros..............................................................
Ao martensticos ou aos carbonos........................................................
Ligas endurecveis por precipitao ou ligas sem carbono ......................
CIRCUITOS MAGNTICOS......................................................................
Perdas em Circuitos Eletromagnticos......................................................
Perdas por histerese..................................................................................
Perdas por correntes parasitas (Foucault).................................................
MTODO DE AJUSTE DE CURVAS.........................................................
MTODO ITERATIVO...............................................................................
Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel..............................................................
Mtodo de Newton-Raphson.....................................................................
Mtodo da Secante....................................................................................
vi

viii
ix
x
xi
1
1
2
2
2
3
4
4
4
5
9
11
13
17
18
19
22
26
29
33
34
36
37
37
38
39
40
46
46
47
49
49
51
53
55

3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
5
6

METODOLOGIA........................................................................................
EQUACIONAMENTO DO PROBLEMA.....................................................
METODOLOGIA
PARA
O
AJUSTE
DAS
CURVAS
DE
MAGNETIZAO.......................................................................................
Mtodo Polinomial......................................................................................
Mtodo Exponencial...................................................................................
METODOLOGIA UTILIZADA PARA A REALIZAO DO PROCESSO
ITERATIVO.................................................................................................
Mtodo da Secante....................................................................................
RESULTADOS...........................................................................................
AJUSTE DAS CURVAS DE MAGNETIZAO..........................................
PROGRAMA COMPUTACIONAL..............................................................
Algoritmo do Programa Computacional em Visual Basic........................
Exemplo Numrico da Aplicao do Programa Computacional.................
CONCLUSO............................................................................................
REFERNCIAS.........................................................................................
APNDICE A AJUSTE DAS CURVAS DE MAGNETIZAO.............

vii

56
56
59
60
62
63
63
66
66
75
75
77
79
81
83

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.1
FIGURA 2.2
FIGURA 2.3
FIGURA 2.4
FIGURA 2.5
FIGURA 2.6
FIGURA 2.7
FIGURA 2.8
FIGURA 2.9
FIGURA 2.10
FIGURA 2.11
FIGURA 2.12
FIGURA 2.13
FIGURA 2.14
FIGURA 2.15
FIGURA 2.16
FIGURA 2.17
FIGURA 2.18
FIGURA 2.19
FIGURA 2.20
FIGURA 2.21
FIGURA 2.22
FIGURA 2.23
FIGURA 2.24
FIGURA 2.25
FIGURA 4.1
FIGURA 4.2
FIGURA 4.3
FIGURA 4.4
FIGURA 4.5
FIGURA 4.6
FIGURA 4.7
FIGURA 4.8
FIGURA .4.9

Campo magntico dH no ponto P devido ao elemento de


corrente I .d .................................................................................. 6
Determinao da orientao de dH utilizando (a) a regra da mo
direita ou (b) a regra do parafuso de rosca direita ......................... 7
Distribuio de corrente: (a) corrente em uma linha, (b) corrente
em uma superfcie, (c) corrente em um volume.............................. 8
Linhas de induo do campo magntico B......................................... 11
Superfcie de material ferromagntico envolvido pelo fluxo geral... 11
Superfcie com posio paralela em relao ao fluxo geral............ 12
Superfcie com posio inclinada em relao ao fluxo geral.......... 12
a) Movimentos atmicos, b) Momento magntico de lao de
corrente elementar.......................................................................... 14
Lei de curie-weiss para variao da susceptibilidade magntica
com a temperatura para materiais ferromagnticos....................... 19
Domnios magnticos e parede de 180o......................................... 20
Deslocamento de paredes e rotao de domnios magnticos...... 21
Curva de magnetizao inicial........................................................ 22
Montagem para obteno da curva de magnetizao.................... 23
Curva B-H medida por gaussmetro ............................................. 24
Exemplo de curva de magnetizao............................................... 25
Variao entre a permeabilidade ( ) e a intensidade do campo
magntico (H)................................................................................. 26
Ciclo de histerese............................................................................ 27
Principais materiais utilizados para fins eletromagnticos.............. 33
Parte de um circuito magntico ...................................................... 41
Enrolamento toroidal....................................................................... 41
Circuito magntico com entreferro.................................................. 42
(a) Circuito eletromagntico, (b) Circuito eltrico ........................... 44
Disperso do fluxo magntico......................................................... 45
Fluxograma dos mtodos iterativos ............................................... 50
Mtodo de Newton-Raphson.......................................................... 53
Curvas B-H utilizadas (H < 400 A/m).............................................. 67
Curvas B-H utilizadas (H > 400 A/m).............................................. 68
Curva de magnetizao Ao fundido........................................... 74
Curva de magnetizao Ao silcio.............................................. 74
Curva de magnetizao Liga ferro nquel................................. 75
Algoritmo relativo ao programa computacional desenvolvido......... 76
Circuito magntico proposto para ser resolvido.............................. 77
Entrada de dados do programa...................................................... 78
Sada de resultados do programa................................................... 78
viii

LISTA DE TABELAS

TABELA 2.1
TABELA 2.2
TABELA 2.3
TABELA 2.4
TABELA 2.5
TABELA 3.1
TABELA 4.1
TABELA 4.2
TABELA 4.3

Propriedades fsicas e magnticas de chapas Fe-Si......................


Ligas Fe-Ni magneticamente moles...............................................
Ligas endurecveis por precipitao para ms permanentes .......
Tipos de alnicos para ms permanentes......................................
Equivalncia entre circuitos eltrico e magntico.........................
Clculos envolvidos no somatrio..................................................
Conjunto de pontos (B, H) obtidos graficamente............................
Clculos envolvidos nos somatrios...............................................
Equaes H = f(B) ajustadas para os materiais estudados...........

ix

35
36
39
40
43
62
69
71
73

LISTA DE SMBOLOS

E : Campo eltrico
H : Campo magntico
: Comprimento

G : Condutncia eltrica

: Condutividade eltrica
: Constante de Steinmetz

I : Corrente eltrica
K : Densidade de corrente numa superfcie
J : Densidade de corrente em um volume
g : Entreferro
f : Freqncia
r : Raio
D : Induo eltrica

: Fluxo magntico
e : Fora eletromotriz
: Fora magnetomotriz

B : Induo magntica
p : Intensidade do dipolo magntico
M : Magnetizao
m : Momento do dipolo
N : Nmero de espiras
P f : Perdas por corrente parasitas

Ph : Persas por histerese


: Permeabilidade absoluta
r : Permeabilidade relativa
0 : Permeabilidade do ar

P : Permencia magntica
P : Potncia
: Relutncia magntica.
R : Resistncia eltrica
: Resistividade
S : Seo transversal
: Susceptibilidade magntica
Tc : Temperatura de Curie
V : Volume
Co : Cobalto
Cu : Cobre
Cr : Cromo
Fe : Ferro
Mo : Molibdnio
Ni : Nquel
Ti : Titnio
W : Tungstnio
x

RESUMO

Neste trabalho apresenta-se um estudo terico com enfoque na resoluo de


problemas de circuitos magnticos construdos com ncleos compostos por dois ou
trs materiais ferromagnticos, com ou sem entreferro. Foi desenvolvida uma
metodologia para a resoluo de problemas onde se conhece a corrente eltrica e
se deseja conhecer o fluxo magntico, para o qual necessria a execuo de um
processo iterativo. Considerando que o mtodo proposto baseia-se na utilizao da
equao H=f(B), foi necessrio o ajuste matemtico das curvas B-H de trs
materiais ferromagnticos. Neste estudo foram ajustadas as curvas de magnetizao
dos seguintes materiais: ao-silcio, ao-fundido e liga ferro-nquel, utilizando-se para
tal o mtodo dos mnimos quadrados. A seguir, com base nas equaes ajustadas e
utilizando-se o mtodo iterativo da Secante, foi desenvolvido um programa
computacional utilizando-se o software Visual Basic for Applications, do Excel, o qual
foi concebido para automatizar a resoluo do problema em questo.

xi

1
1 INTRODUO

Os circuitos magnticos construdos com ncleos ferromagnticos e


entreferros podem ser divididos didaticamente em dois tipos: (a) tipo I: so
problemas em que o fluxo magntico conhecido e onde se deseja conhecer a fora
magnetomotriz NI; (b) tipo II: so problemas onde se conhece a corrente e se deseja
conhecer o fluxo magntico.
Os problemas do tipo I so de resoluo direta, mas so raros de se
encontrar na prtica, pois geralmente o fluxo a incgnita.
A resoluo de circuitos magnticos no lineares do tipo II pode ser
conduzida de duas formas possveis: (a) mtodos grficos, onde se desenvolve a
equao da reta de carga do dispositivo e se determina o ponto de operao (B, H)
do mesmo; (b) mtodos iterativos, onde se arbitra valores iniciais para B e se vai
refinando a soluo at a convergncia a um erro previamente especificado.
A proposta deste trabalho o desenvolvimento de um algoritmo que
possibilite a soluo automtica (computacional) de circuitos magnticos que
envolvem dois ou trs materiais magnticos.

1.1 JUSTIFICATIVA

Problemas de circuitos magnticos aparecem freqentemente na rea de


mquinas eltricas. Solues bsicas envolvem clculos manuais, e, solues mais
avanadas, envolvem o mtodo dos elementos finitos. O que se pretende o
desenvolvimento de uma soluo de compromisso, que seja rpida de usar, mas
sem cair nas complexidades da modelagem por elementos finitos.

2
No decorrer do trabalho, espera-se obter uma gama bastante grande de
conhecimentos sobre mtodos numricos usados em engenharia, sobre materiais
ferromagnticos usados na rea de mquinas e sobre modelagem de dispositivos
eletromagnticos de baixa freqncia (50-60 Hz).

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo Geral

Desenvolver um algoritmo que possibilite a soluo computacional do


circuito magntico a partir da curva de magnetizao e o mtodo de aproximaes
sucessivas.

1.2.2 Objetivos Especficos

Estudar mtodos de modelagem de curvas de magnetizao para


vrios materiais ferromagnticos.

Estudar mtodos numricos para soluo de circuitos magnticos.

Desenvolver um algoritmo que resolva problemas de circuitos


magnticos a partir de curvas previamente modeladas e configuraes
pr-estabelecidas.

Comparar a soluo computacional com solues obtidas por outros


mtodos (grfico ou clculos manuais).

3
1.3 METODOLOGIA

O projeto eminentemente terico, mas com aplicaes prticas


importantes. As principais etapas da resoluo do problema so as seguintes:

pesquisa bibliogrfica, incluindo pesquisa de documentao de


fabricantes de materiais ferromagnticos (duros e macios);

pesquisa sobre mtodos numricos de iterao e ajuste de curvas


(Gauss-Seidel, etc);

desenvolvimento do algoritmo de modelagem e ajuste das curvas de


magnetizao, usando mtodos computacionais;

testes de ajuste das curvas;

pesquisa sobre modelagem de sistemas magnticos;

desenvolvimento do mtodo iterativo de resoluo de circuitos


magnticos;

testes e comparaes com outros mtodos (grfico ou clculos


manuais).

4
2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 CONCEITOS E PRINCPIOS BSICOS

2.1.1 Teoria do Magnetismo

Os fenmenos magnticos so conhecidos de pocas muito antigas, quando


foram observados, pela primeira vez, os efeitos da magnetita (Fe3O4), um m
permanente que se encontra em forma natural. A descoberta das propriedades de
orientao norte-sul desse material teve uma profunda influncia na navegao e
explorao primitivas (REITZ, MILFORD E CHRISTY, 1991).
De acordo com Menezes (1981), na ltima dcada do sculo XIX, W.E.
Weber sugeriu que cada tomo de uma substncia magntica era um m elementar
permanente, tambm denominado de tomo magnetizado, que, sob condies
normais, mantm-se agrupados desordenadamente, de modo que no existe campo
magntico em volta do corpo constitudo pelos citados ms elementares. Porm,
quando esse corpo se submete magnetizao, os ms elementares que compem
o mesmo acabam ordenando-se, resultando o campo magntico externo.
Para melhor entender o fenmeno acima mencionado, imagine-se um corpo
suspenso pelo seu centro de gravidade e livre para se movimentar, e que o faa
espontaneamente se orientando ao magnetismo terrestre. Logo a seguir, imaginese o mesmo corpo atraindo pedaos de ferro ou de suas ligas, e, finalmente,
imagine-se este corpo sendo atrado ou repelido por outro de mesmas
caractersticas. O corpo que apresenta estas propriedades, nada mais do que um
m natural.

5
Porm, alm dos ms naturais, existem corpos que gozam de caracterstica
de se tornarem ms artificiais. Estes corpos possuem a capacidade de adquirir, por
determinados processos, ainda que temporariamente, as propriedades de um m
natural, sendo, desta forma, considerado, naquele perodo, um m.
Com base nisto, Bocchetti e Mendel (1979, p. 105) destacam que,
magnetismo a propriedade que os ms tm de somente atrair materiais
ferromagnticos e de atrair ou repelir outros ms
O conceito acima no pode ser considerado genrico, pois possvel
alcanar algumas propriedades magnticas sem a presena dos ms, sendo muitas
vezes conseguidas atravs da corrente eltrica, denominando-se este fenmeno de
eletromagnetismo.

2.1.2 Campo Magntico

De acordo com Bocchetti e Mendel (1979, p.108), pode-se afirmar que, o


campo magntico a regio do espao onde so sensveis as observaes dos
efeitos magnticos.
J Sadiku (2004) comenta que, de acordo com a lei de Biot-Savart, a
intensidade do campo magntico dH gerada em um ponto P , como mostrado na
figura 2.1, pelo elemento diferencial de corrente, I .d
entre I .d e o seno do ngulo

proporcional ao produto

, entre o elemento e a linha que une o ponto P ao

elemento, e inversamente proporcional ao quadrado da distncia R entre o ponto

P e o elemento.
Isto ,

dH =

I .d .sen

(2.1)

R2

ou

dH =

k .I .d .sen

(2.2)

R2

Onde k a constante de proporcionalidade. Em unidades do sistema


internacional de unidades, k = 1/4 , tal que a equao (2.2) torna-se a expresso
(2.3) a seguir.

dH =

I .d .sen

(2.3)

4 .R 2

FIGURA 2.1 Campo magntico

dH no ponto P devido ao elemento de corrente I .d

FONTE: SADIKU, M. N. O. Elementos de Eletromagnetismo, 2004

A unidade do campo magntico no sistema internacional de unidades o


ampre por metro, A/m. O campo magntico uma funo do ponto e de uma
grandeza eletromagntica, aqui a corrente I ; se esta depende do tempo, o H
tambm depender.
De acordo com Sadiku (2004), a forma vetorial da equao (2.3) pode ser
escrita conforme a equao (2.4) mostrada a seguir:

dH =

I .d a R
4 .R 2

I .d R

(2.4)

4 .R 3

Onde R =| R | e a R = R / R .
Assim, o sentido de dH pode ser determinado pela regra da mo direita,
em que com o polegar apontando segundo a orientao da corrente, os outros
dedos dobrados em torno do fio indicam a orientao de dH , como mostra a figura
2.2 (a). Alternativamente, podemos usar a regra do parafuso de rosca direita para
determinar o sentido de dH . Com o parafuso posicionado ao longo do fio e
apontado no sentido do fluxo da corrente, a orientao dada pelo avano do
parafuso a orientao de dH , como mostra a figura 2.2 (b).

FIGURA 2.2 Determinao da orientao de


do parafuso de rosca direita.

dH utilizando (a) a regra da mo direita ou (b) a regra

FONTE: SADIKU, M. N. O. Elementos de Eletromagnetismo, 2004

Da mesma maneira que podemos ter diferentes configuraes de carga,


podemos ter diferentes distribuies de corrente: corrente em uma linha, corrente em
uma superfcie e corrente em um volume, como mostrado na figura 2.3 Se
definirmos K como a densidade de corrente em uma superfcie (em ampres/metro)

8
e J como a densidade de corrente em um volume (em ampres/metro2), os
elementos-fonte esto relacionados conforme a expresso (2.5) (SADIKU, 2004).

I .d K .dS J .dv

(2.5)

FIGURA 2.3 Distribuio de corrente: (a) corrente em uma linha, (b) corrente em uma superfcie,
(c) corrente em um volume.
FONTE: SADIKU, M. N. O. Elementos de Eletromagnetismo, 2004

Ainda segundo Sadiku (2004), em termos de fontes de corrente distribuda, a


lei de Biot-Savart, como na equao (2.4), torna-se as seguintes expresses:

H=

H=

H=

I .d a R
L

4 .R 2
K .dS a R

4 .R 2
J .dv a R

4 .R 2

(corrente em uma linha)

(corrente em uma superfcie)

(corrente em um volume)

(2.6)

(2.7)

(2.8)

Cabe mencionar ainda que, de acordo com Macedo (1988), verifica-se


experimentalmente que o princpio da superposio linear valido tambm para o
campo magntico. Se existem n correntes retilneas I i , o campo resultante H ser

9
a soma vetorial de cada campo H i produzido pela respectiva corrente, conforme a
equao (2.9) a seguir.

H=

n
i =1

Hi

(2.9)

Como na equao 2.9, no importa a localizao da interseo P da


corrente com o plano da curva, desde que interna a ela, pode-se escrever,
imediatamente a equao (2.10) abaixo.

H .d =
C

n
i =1

Ii

(2.10)

Pode-se observar que o segundo membro da equao (2.10) uma soma


algbrica, onde cada corrente pode ser positiva ou negativa. Se a corrente total for
nula, a circulao de H tambm o ser, o que no implicar, claro, a nulidade do
prprio H .

2.1.3 Induo Magntica

Bastos (1992, p. 29) afirma que a induo magntica B chamada de


induo pois uma grandeza que expressa a capacidade de induzir fluxo em um
dado meio.
A induo magntica B similar induo eltrica D , e est relacionada
intensidade do campo magntico H , de acordo com a equao (2.11) a seguir:

B = .H ;
onde

a permeabilidade do meio.

(2.11)

10
A forma integral da lei de Gauss do magnetismo dada pela expresso
(2.12) a seguir, a qual exprime matematicamente a verificao experimental de que
as linhas do vetor induo magntica B so fechadas: seu fluxo atravs de
qualquer superfcie fechada nulo.

B .dS = 0

(2.12)

De acordo com Macedo (1988), a expresso (2.12) exprime, portanto, a


inexistncia de uma carga magntica - o monopolo magntico - que seria a
anloga carga eltrica. Apesar das muitas tentativas feitas nesse sentido, no se
conseguiu at agora detectar experimentalmente o monopolo magntico. Ainda
segundo este mesmo autor, no h razo, porm, para acharmos que sua eventual
descoberta venha a invalidar a teoria de Maxwell. Tem-se, nesse caso, que
acrescentar um termo no-nulo ao segundo membro da lei, dada pela equao
(2.12), e analisar as conseqncias de tal acrscimo. Todos os resultados obtidos,
porm, a partir da nulidade daquele segundo membro, continuaro vlidos na
ausncia de monopolos.
A unidade no sistema internacional de unidades (SI) da induo magntica B
o Weber/metro2 tesla, de smbolo T. Por ser 1T uma induo muito intensa em
comparao com as que usualmente ocorrem em laboratrio, costume exprimir-se
a induo magntica em Gauss, 1G = 10-4T, embora esta unidade no pertena ao
sistema internacional. A unidade SI do fluxo de B o weber, Wb. Por isso, em lugar
do tesla, aparece muitas vezes o weber por metro quadrado, Wb/m2, que igual.

11
2.1.4 Fluxo Magntico

De acordo com Sears, Zemansky e Young (1984), um campo de induo


magntico pode ser representado por linhas, cuja direo em cada ponto a do
vetor campo de induo magntico, B . Em campo de induo magntico uniforme,
onde o vetor tem o mesmo mdulo, direo e sentido em todos os pontos, as linhas
de induo so retas paralelas, conforme mostra a figura 2.4 a seguir.

FIGURA 2.4 Linhas de induo do campo magntico B


FONTE: BOCCHETTI, P.; MENDEL, C.A. Eletrodinmica e Eletromagnetismo, 1979.

Considerando um material imerso num campo de induo magntica B ,


conforme mostra a figura 2.5 a seguir, pode-se afirmar que, genericamente, as linhas
formadas deste campo formam um fluxo magntico geral ( g ). Estas linhas do fluxo
geral que cortam tal superfcie formam o fluxo no material, que aqui chamaremos
simplesmente de fluxo ( ).

FIGURA 2.5 - Superfcie de material ferromagntico envolvido pelo fluxo geral


FONTE: BOCCHETTI, P.; MENDEL, C.A. Eletrodinmica e Eletromagnetismo, 1979.

Conforme pode ser observado na figura 2.5, evidente que


no mximo

< g , sendo

= g se a superfcie do material envolvido for igual a do fluxo geral

considerado.

12
Para a caracterizao do fluxo atravs da superfcie devemos levar em conta
a posio relativa da superfcie considerada. Quando o campo de induo
magntica B for perpendicular superfcie, como o caso mostrado na figura 2.5, o
fluxo ser mximo.
Por outro lado, quando a superfcie considerada ficar paralela s linhas do
fluxo geral, conforme ilustrado na figura 2.6, teremos um fluxo nulo nesta superfcie.

=0

FIGURA 2.6 - Superfcie com posio paralela em relao ao fluxo geral


FONTE: BOCCHETTI, P.; MENDEL, C.A. Eletrodinmica e Eletromagnetismo, 1979.

Se a superfcie recebe um fluxo mximo quando a normal a seu plano forma


0o com as linhas do campo, e um fluxo nulo quando a normal perpendicular ao
mesmo campo, ento, o fluxo na superfcie funo da posio relativa que ela
ocupa com respeito ao fluxo geral ser uma funo cossenoidal do ngulo

ngulo entre a normal superfcie e as linhas do campo, conforme apresentado na


figura 2.7 a seguir.

g = f ( S . cos )

FIGURA 2.7 - Superfcie com posio inclinada em relao fluxo geral


FONTE: BOCCHETTI, P.; MENDEL, C.A. Eletrodinmica e Eletromagnetismo, 1979.

(2.13)

13
O fluxo total atravs de uma superfcie pode, ento, ser representado como
o nmero de linhas de induo atravessando a superfcie considerada.
Desta forma, tomando-se por base agora um elemento de superfcie dS
imerso num campo de induo B provocando uma contribuio elementar de fluxo

d , torna-se evidente que o fluxo total na superfcie dado pelo somatrio das
contribuies elementares, conforme mostrado nas equaes a seguir:

= d

(2.14)

d = B.dS

(2.15)

Um caso mais genrico, pode ser expresso pela seguinte equao:

B .dS

(2.16)

ou

d = B . cos .dS .

(2.17)

Tomando, em seqncia, elementos integrais, obtemos, com B constante


em toda superficie:

= B .S . cos .

(2.18)

Finalmente, para a condio de fluxo mximo, resulta a seguinte expresso:

= B .S

(2.19)

2.1.5 Momento Magntico - Magnetizao

Segundo Koltermann (2001), ao se analisar macroscopicamente os modelos


de estrutura de um tomo, os movimentos dos seus eltrons podem ser simulados

14
por um lao de corrente elementar, sendo que, os dipolos magnticos resultantes, se
referem aos momentos dos laos de corrente, podendo este lao de corrente ser
considerado como a unidade elementar do magnetismo, como ilustra a figura 2.8.
vetor movimento orbital
spin nuclear
spin do eltron

m = I .ds
ds

Ncleo

ds

movimento orbital do eltron


(a)

(b)

FIGURA 2.8 - a) Movimentos atmicos, b) Momento magntico de lao de corrente elementar


FONTE: LEITE, J. V. Anlise de Mdulos Diferenciais de Histerese Magntica Considerando Laos
Menores de Induo. UFSC, 2002.

Este lao de corrente conhecido como o dipolo magntico por razes


histricas, uma vez que o campo produzido por tal lao idntico na forma, ao
campo produzido pelo clculo de dois plos magnticos de intensidade
separados por uma distncia

p,

, sendo o momento do dipolo de tal arranjo expresso

por (KOLTERMANN, 2001):

m = p.

(2.20)

ou ainda,

m=

.
0

onde

o fluxo em webers passando atravs do dipolo e

(2.21)
o

15
comprimento deste dipolo.
Menezes (1981) destaca que, a distncia matemtica entre os plos no
pode ser perfeitamente definida, considerando que os plos magnticos no
identificam um ponto, mas to somente uma regio. Todavia, segundo este mesmo
autor, apesar de p e

no serem medidas com preciso, o produto p . , que se

constitui no momento magntico, pode ser muito bem determinado.


O campo magntico produzido pelo lao elementar de corrente I i ,
considerado que envolve uma superfcie dS i pode ser representado pelo momento
magntico m i , conforme a expresso (2.22) abaixo:

mi = I i .dS i

(2.22)

Leite (2002, p. 5) afirma que, o momento magntico total num tomo igual
soma vetorial de todos os momentos magnticos individuais originados pelos
movimentos dos eltrons e o ncleo.
Em um volume

.V contendo n momentos magnticos atmicos, cada um

deles sendo representado por m i , sendo i = 1, 2, ..., n, o momento resultante m


dado pela soma vetorial destes momentos individuais mi , conforme mostra a
expresso (2.23) a seguir:

m=

n
i =1

mi

(2.23)

O efeito destes ms atmicos, ou dipolos magnticos, pode ser


convenientemente descrito por uma grandeza denominada como vetor de
magnetizao M (KOLTERMANN, 2001). Este vetor definido pela densidade
volumtrica de momentos magnticos do material, de acordo com a equao (2.24):

16

M = lim

V 0

1
V

n
i =1

1
m
V 0 V

mi = lim

(2.24)

A equao (2.21) fornece a relao entre o momento magntico m e o fluxo


magntico

; pode-se relacionar agora, o vetor magnetizao M com o vetor

induo magntica B . Considerando um dipolo magntico com fluxo


comprimento do dipolo

no centro,

e com seo transversal S , a magnetizao dada pela

expresso (2.25) a seguir:

M=

m m
=
V S.

considerando m = . /

M=
onde

(2.25)

0 , obtm-se a equao (2.26):

=
0 .S 0
0

(2.26)

permeabilidade magntica do vcuo.

Neste caso no existe nenhuma fonte convencional de corrente eltrica para


gerar o campo magntico e ento B = 0 M . Pode-se notar portanto, que a
magnetizao M e o campo magntico H contribuem para a induo magntica
de um modo similar. Se ambos, a magnetizao e o campo magntico esto
presentes, ento suas contribuies podem ser somadas (KOLTERMANN, 2001).
Pode-se ento concluir que a induo magntica consiste de dois
contribuies, sendo uma do campo magntico imposto e a outra da magnetizao

M do material, conforme ilustrado na expresso (2.27) a seguir:


B = 0 ( H + M )

(2.27)

De acordo com Leite (2002, p. 6 ), o campo magntico H pode ser imposto

17

atravs de fontes externas, enquanto que a magnetizao M gerada pelos


movimentos das partculas subatmicas da estrutura da matria.

2.1.6 Permeabilidade Magntica

Segundo Bastos (1992), a permeabilidade

de um meio, expressa

intrinsecamente sua capacidade de se mostrar mais ou menos suscetvel


passagem de fluxo magntico. Seria difcil introduzir estes conceitos sem utilizar a
relao de passagem expressa pela equao (2.28) a seguir:

B = .H

(2.28)

Como pode ser observado, a equao (2.28) fornece a relao entre a


induo magntica B e a intensidade magntica H . Para o vcuo a permeabilidade
magntica

= 0 e uma constante com o valor 4 .10-7 H/m no sistema

internacional de unidades (SI). Para o ar, um pouco maior que


porm, ser admitida igual a

0 podendo,

0 nas aplicaes prticas.

No entanto, a permeabilidade magntica no em geral uma constante,


pois B no uma funo linear de H para alguns materiais. Sendo assim, mais
importante que o valor da permeabilidade, constitui-se a representao usual da
relao dada pela equao (2.28), fornecida atravs das curvas B-H. Estas curvas
variam consideravelmente de um material para outro, e, para o mesmo material, so
fortemente influenciadas pelos tratamentos trmicos e mecnicos.
Os diferentes materiais so comumente caracterizados, do ponto de vista
magntico, pela sua permeabilidade magntica

18
costume considerar uma permeabilidade absoluta

e uma relativa r ,

sendo a segunda dada pelo quociente entre a primeira e a permeabilidade do vcuo


ou do ar

0 , conforme mostra a equao (2.29) a seguir.


r =

(2.29)

2.1.7 Susceptibilidade Magntica

A susceptibilidade magntica medida em funo da taxa de crescimento


da

magnetizao

causada

pela

influncia

de

um

campo

magntico.

Matematicamente a susceptibilidade pode ser expressa pela equao a seguir:

M
H

(2.30)

onde:

M = magnetizao, que o momento magntico por unidade de


volume; e

H = intensidade do campo magntico.


A susceptibilidade no necessariamente constante, podendo variar com a
intensidade do campo magntico aplicado. Esta grandeza possui valores medidos
entre 10-5 para materiais magnticos moles at 106 para magnetos duros. Em alguns
casos ela pode assumir valores negativos.
A susceptibilidade dos materiais ferromagnticos nas altas temperaturas,
acima da temperatura crtica Tc , denominada de temperatura de Curie, obedece
lei de Curie-Weiss, na qual 1 /

zero no ponto Curie e aumenta linearmente com

19
a temperatura, como ilustra a figura 2.9 a seguir (LEITE, 2002). Destaca-se que a
temperatura crtica Tc ou temperatura de Curie aquela acima da qual os materiais
perdem suas caractersticas ferromagnticas e passam a apresentar comportamento
paramagntico.

Tc

FIGURA 2.9 - Lei de Curie-Weiss para variao da susceptibilidade magnetica com a temperatura
para materiais ferromagnticos.
FONTE: LEITE, J. V. Anlise de Mdulos Diferenciais de Histerese Magntica Considerando Laos
Menores de Induo. UFSC, 2002.

2.1.8 Processo de Magnetizao

Primeiramente, antes de abordar o processo de magnetizao,


conveniente apresentar o conceito de domnio, pois o mesmo est diretamente
relacionado ao processo de magnetizao.
De acordo com Leite (2002), a primeira teoria que trata da existncia dos
domnios magnticos foi elaborada por Weiss no ano de 1907, e, de acordo com a
mesma, possvel afirmar que um material ferromagntico formado por muitas
pequenas regies, sendo que cada uma delas possui magnetizao de saturao,
apontando em uma dada direo. Porm, somente uma dcada depois, foi realizada
a primeira verificao experimental dessa teoria, no experimento idealizado por
Barkhausen.

20
Analisando-se um material magntico desmagnetizado, observa-se que o
mesmo composto de um grande nmero de pequenas regies conhecidas por
domnios, cujos contornos podem ser perfeitamente determinados, e que se
caracterizam por possuir uma nica orientao magntica, ou seja so dotados,
cada um, de um vetor de campo magntico unitrio prprio. Contudo, cada um
destes domnios est direcionado aleatoriamente, e, sendo assim, o material como
um todo, no possui magnetizao lquida (LEITE, 2002,)
Observa-se entre os domnios a existncia de uma fronteira delimitando
domnios adjacentes. Nessa fronteira a magnetizao no muda de forma brusca,
mas suavemente, envolvendo vrios momentos magnticos. Quando dois domnios
adjacentes possuem magnetizaes com direes opostas, a fronteira que os divide
chamada de parede de 180.
Na figura 2.10 a seguir pode ser observada uma representao da idia dos
domnios magnticos e da parede de 180.

FIGURA 2.10 Domnios Magnticos e parede de 180


FONTE: LEITE, J. V. Anlise de Mdulos Diferenciais de Histerese Magntica Considerando Laos
Menores de Induo. UFSC, 2002.

21
Uma vez definido o conceito de domnio, podemos passar descrio do
processo de magnetizao. Segundo comentrios de Almeida (2003), magnetizar
um material significa alinhar os seus domnios, sendo este processo no linear, pois
quanto mais domnios estiverem alinhados, torna-se mais difcil alinhar novos
domnios. J quando os domnios estiverem alinhados, e nenhum incremento de
magnetizao for possvel, significa que e o material ter atingido o seu estado de
saturao.
Conforme este mesmo autor, o processo de desmagnetizao tambm
no linear, e, dependendo do material, mais ou menos domnios podem ficar
alinhados aps a remoo do campo externo. A quantidade desses domnios
alinhados responsvel pelo denominado magnetismo residual.
De acordo com Leite (2002, p. 17), o processo de magnetizao pode dar-se
pela ao de dois fenmenos, conforme descrito a seguir:
1. Aumento do tamanho dos domnios, nos quais a orientao seja prxima
ao da orientao do campo externo aplicado, s custas dos domnios cuja
orientao seja diferente. Este o processo do deslocamento das paredes
de domnio.
2. Rotao da orientao conjunta de todos os momentos de um domnio,
no sentido da orientao do campo externo, processo chamado de rotao
de domnio.

Uma representao esquemtica de ambos os fenmenos mencionados


acima pode ser observada na figura 2.11 a seguir.

FIGURA 2.11 Deslocamento de paredes e rotao de domnios magnticos


FONTE: LEITE, J. V. Anlise de Mdulos Diferenciais de Histerese Magntica Considerando Laos
Menores de Induo. UFSC, 2002.

22
O processo de magnetizao de um material ferromagntico normalmente
representado por uma curva denominada de curva de magnetizao. Na figura
2.12 a seguir apresenta-se uma curva tpica, sendo os dois mecanismos de
movimento dos domnios magnticos indicados na sua parte correspondente da
curva.

FIGURA 2.12 Curva de Magnetizao Inicial


FONTE: LEITE, J. V. Anlise de Mdulos Diferenciais de Histerese Magntica Considerando Laos
Menores de Induo. UFSC, 2002.

2.1.9 Curva de Magnetizao

As propriedades dos materiais ferromagnticos e de suas ligas representamse geralmente por meio de curvas de magnetizao, assim como a ilustrada na
figura 2.14 apresentada na seqncia.
De acordo com comentrios de Almeida (2003), os dados utilizados para
traar estas curvas podem ser obtidos da seguinte maneira: as peas de ensaio de
material magntico se constrem em forma de anel, com uma seo transversal em
centmetro quadrado, e um comprimento mdio de trajetria magntica em
centmetro, sendo, sobre estes anis, enroladas uniformemente espiras de fio

23
isolado, medindo-se por meio de instrumento especial, como o gaussmetro, o fluxo
resultante para diversos valores da corrente de excitao.
Para ilustrar o processo de obteno da curva de magnetizao acima
descrito, considere-se a montagem da figura 2.13, que consiste de um ncleo
ferromagntico, um ampermetro, um voltmetro e uma fonte de tenso ajustvel.

Fe

A
V

SFe
FIGURA 2.13 Montagem para obteno da curva de magnetizao
FONTE: ALMEIDA, . A. Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, CEFET-PR, 2003.

Pode-se levantar a curva de magnetizao ajustando a tenso e medindo a


corrente I . Porm, embora seja mais fcil medir tenso e corrente, mais
conveniente desenhar a curva de magnetizao em funo dos campos B e H , de
acordo com as relaes (2.31) e (2.32) a seguir:

NI = H .

B=

Fe

H =

NI

(2.31)

Fe

(2.32)

Na prtica, H medido indiretamente por meio de corrente, e B pode ser


medido por meio de um gaussmetro, resultando no grfico da figura 2.14 a seguir.

24

B (T)

H (A/m)
FIGURA 2.14 Curva B-H medida por gaussmetro
FONTE: ALMEIDA, A. A. Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, CEFET-PR, 2003.

Como pode ser observado na figura 2.14 acima, a curva de magnetizao


pode ser dividida nas trs regies ilustradas. Primeiramente apresenta um
andamento retilneo (A), logo em seguida se curvam para a direita, formando um
cotovelo (B), e finalmente atingem a regio de saturao (C) a qual possui
pequena inclinao.
A curva de magnetizao tradicionalmente apresenta, no seu eixo das
abcissas, a grandeza da intensidade de campo magntico H e, nas ordenadas, o
valor da magnetizao M ou da densidade de fluxo B . Esta curva se inicia no
estado de desmagnetizao, com H = 0. Elevando-se a intensidade de campo
gradativamente, nota-se que uma elevao de H no traz mais uma elevao de

B . Esse o estado de saturao em que, apesar de elevarmos a corrente I ou o


nmero de espiras N (ou o produto de ampre-espiras), no haver disponibilidade
de maior induo magntica. A figura 2.15 a seguir apresenta algumas curvas
tpicas.

25
G
16000

12000

8000
B
4000

0,4

0,6

0,8

H
FIGURA 2.15 - Exemplo de curvas de magnetizao
1 Ferro puro; 2 Permalloy; 3 Ferro tecnicamente puro; 4 Nquel;
5 Liga 26 Ni + 74 Fe.
FONTE: SCHIMIDT, W. Materiais Eltricos, 1979.

Logo, conhecendo-se a curva de B = f ( H ) , e como a variao entre


ambos a prpria variao de permeabilidade

(pois B = .H ), podemos traar a

curva de variao de H = f ( ) , dada na figura 2.16; no caso, para dois exemplos


de materiais magnticos, um do ferro, e outro da liga permalloy. A permeabilidade
inicial do material indicada por

i , que se apresenta na condio de H = 0. No

outro oposto, a permeabilidade mxima

max , perante o estado de saturao.

26
G/O
100000

max

50000

0,2

0,4

0,6

0,8

H
FIGURA 2.16 Variao entre a permeabilidade () e a intensidade do campo magntico (H).
A Ferro puro; B liga Permalloy.
FONTE: SCHIMIDT, W. Materiais Eltricos, 1979.

2.1.10 Histerese Magntica

A histerese pode ser definida como o fenmeno que causa o atraso de B


em relao a H ou M , de modo que a curva de magnetizao dos campos quando
estes aumentam ou diminuem, no seja a mesma. O ciclo traado pela curva de
magnetizao chamado de Ciclo de Histerese (PLONUS, 1978).
O lao de histerese, conforme j mencionado anteriormente, obtido a partir
da curva de magnetizao. Uma vez atingido o estado de saturao, podemos
diminuir a tenso no circuito em anlise para tentar desmagnetizar o material.
Observa-se, ento que os valores de B assim obtidos, no coincidem com os
valores inicias da curva. Chegando-se a H = 0, no teremos B = 0, o valor de B = 0
ser obtido para um certo valor negativo de H . Repetindo-se o processo com

27

valores de H na orientao contrria, obteremos uma repetio do fenmeno,


formando-se o denominado lao de histerese.
Almeida (2003) destaca que, curiosamente, a desmagnetizao no se d
pelo mesmo caminho da magnetizao, resultando em uma curva que volta por
trs. Do grego voltar atrs, esse fenmeno denominado histerese.
Na figura 2.17 a seguir ilustrada a curva completa de histerese para um
material ferromagntico genrico.

FIGURA 2.17 Ciclo de Histerese


FONTE: SEARS, F.; ZEMANSKY, M. W.; YOUNG, H. D. Fisica 3 Eletricidade e Magnetismo. 1984.

A seguir apresenta-se uma descrio mais detalhada para o ciclo de


histerese, utilizando como base a figura 2.17.
Se a corrente de magnetizao no enrolamento de um anel no
magnetizado for constantemente aumentada, a relao de B e H segue a curva

Oab . Se agora a corrente for diminuda at que o ponto c seja atingido, B muito

28

maior do que a, ainda que H seja o mesmo.


Quando a corrente diminui at zero, H nulo e atinge-se o ponto d . Mas
neste ponto d , B no zero, o material fica magnetizado mesmo na ausncia de
corrente magnetizante, tornando-se, assim, um magneto permanente. De fato, B
no vai a zero, seno quando H inverte o seu sentido e atinge o ponto f .
Quando H torna-se maior na direo invertida, atinge-se o ponto g e o
material aproxima-se de magnetizao de saturao, na direo invertida. medida
que H decresce para zero e, em seguida, aumenta na direo original, segue-se a
trajetria ghib , sendo assim obtido o ciclo completo da histerese.
Cabe mencionar que, o campo de induo magntica B , que permanece
depois que o material foi magnetizado at a saturao, e tendo-se em seguida
reduzida a zero a intensidade magntica H , chamado de magnetismo residual ou
remanente, e encontra-se denotado por Br na figura 2.17. J o campo reverso H ,
necessrio para reduzir B a zero, indicado na figura 2.17 por H c , chamado
campo coercivo ou coercividade. Sendo assim, pode-se afirmar que, o campo
coercitivo o campo capaz de anular o magnetismo residual, ou seja, desmagnetizar
completamente o material.
Uma conseqncia significativa do fenmeno de histerese a dissipao de
energia de materiais ferromagnticos, cada vez que forem levados a percorrer seu
ciclo de histerese. Pode-se mostrar que a energia dissipada, por unidade de volume,
em cada ciclo, proporcional rea delimitada pelo ciclo de histerese, sendo
caracterizada desta forma as perdas por histerese no material ferromagntico.

29
2.2 MATERIAIS MAGNTICOS

Segundo a fsica, os materiais encontrados na natureza, ou fabricados,


podem, conforme a suas propriedades magnticas e facilidade de magnetizao,
pertencer magneticamente a trs grupos distintos, que so respectivamente:
materiais ferromagnticos, paramagnticos ou diamagnticos.
Os materiais ferromagnticos, quando colocados num campo magntico,
orientam-se na direo do campo e ficam fortemente magnetizados. J os materiais
paramagnticos tambm se orientam paralelamente ou na direo do campo, porm,
magnetizam-se fracamente, no apresentando efeitos ponderveis. Finalmente nos
diamagnticos os fenmenos magnticos so reduzidos e nestes tipos de materiais
os momentos magnticos sero antiparalelos com o campo externo aplicado.
Materiais diamagnticos so aqueles que apresentam uma permeabilidade
relativa pouco menor do que 1 ( r < 1), e uma suscetibilidade negativa ( < 0),
sendo que, o valor numrico desta grandeza

desses materiais muito pequena.

Pode-se citar, como exemplo desse grupo, gases inertes, alguns tipos de leos
resinas, alguns metais (cobre, bismuto, glio, ouro, etc.), bem como grafita.
De acordo com Menezes (1981, p. 24), O diamagnetismo uma
propriedade que ocorre no tomo de estrutura eletrnica simtrica e que no possui
momento magntico permanente.
Alem disto, Schimidt (1979) explica o diamagnetismo da seguinte maneira:
sob a ao de um campo magntico externo, os eltrons que giram em torno de seu
prprio eixo vo se ajustando, libertando durante esse ajuste um momento
magntico,

dirigido

contrariamente

ao

campo

enfraquecendo-se assim o campo externo aplicado.

de

magnetizao

aplicado,

30
J nos materiais paramagnticos a susceptibilidade magntica positiva
( > 0), sendo o seu valor numrico novamente de pequena grandeza. No que se
refere permeabilidade relativa, o seu valor pouco superior ou igual a 1 ( r

1).

Podem-se citar, como exemplos de materiais desse grupo, o alumnio, a platina e


certos sais de ferro, de cobalto e de nquel.
Os materiais paramagnticos so caracterizados por tomos que tm um
momento magntico permanente. Os movimentos orbitais dos eltrons e os spins
produzem correntes circulares que so diferentes de zero (MARTINS, 1975, p. 398).
De acordo com Menezes (1981), os materiais paramagnticos no
apresentam o fenmeno de histerese, sendo ainda independente do poderio do
campo magntico.
Tanto

os

diamagnticos

como

os

paramagnticos

tm

valor

de

permeabilidade relativa em torno da unidade. No obstante, tanto o diamagnetismo


quanto o paramagnetismo so efeitos que s persistem enquanto o campo externo
estiver sendo aplicado.
Pierre Curie mostrou que a susceptibilidade, em certas substncias
diamagnticas, independente da temperatura, mas nos materiais paramagnticos
ela varia com a temperatura, sendo que em ambos os casos no dependem do
campo magntico (MENEZES, 1981).
Ainda segundo comentrios de Menezes (1981), o estudo dos materiais
diamagnticos e paramagnticos pode ser considerado importante para a
determinao cientifica da natureza da matria. Alm disso, sob o ponto de vista
tcnico ainda no foram assinalados os valores que lhes seriam conferidos, sendo
que em alguns casos, tentou-se us-los para a separao do ferro na lavagem de
minrio.

31
Passa-se agora a descrever o terceiro grupo, composto pelos materiais
ferromagnticos, o qual considerado o mais importante para as aplicaes
eltricas, pois so usados na construo da maioria das mquinas eltricas,
transformadores e dispositivos eletromagnticos, e assim sendo, ser mais
amplamente discutido.
Koltermann (2001, p.13) comenta a respeito dos materiais ferromagnticos:
as razes para seu uso to amplo esto relacionados ao fato do grande fluxo que
pode ser estabelecido e controlado pela aplicao de uma pequena fora
magnetomotriz.
Nos materiais ferromagnticos a grandeza da susceptibilidade

um valor

elevado, podendo alcanar valores da ordem de 105. No que se refere


permeabilidade relativa, o seu valor tambm muito superior a 1 ( r >> 1), variando
em funo da relao entre induo magntica B e a intensidade do campo H
podendo chegar a ordem de 106, que o caso de algumas ligas de ferro (BASTOS,
1992).
Segundo comentrios de Almeida (2003),

os materiais ferromagnticos,

respondem fortemente aplicao de um campo externo, implicando em


permeabilidades magnticas que podem alcanar centenas ou milhares de vezes
maiores do que a do ar. Podem se incluir nesse grupo os seguintes materiais: ferro,
nquel, cobalto, gadolnio, entre outros. Ainda, conforme este mesmo autor, os trs
primeiros so os mais utilizados na construo de ligas magnticas e o gadolnio tem
algumas aplicaes como elemento de contraste em equipamentos de ressonncia
nuclear magntica.
Segundo

comentrios

de

Martins

(1975,

p.

398),

nos

materiais

ferromagnticos, devido ao alinhamento no interior do material, estes produzem um

32
campo magntico, mesmo em ausncia de campo externo.
De acordo com Bastos (1992), interessante notar que, se um material
ferromagntico estiver em um ambiente aquecido, e se a temperatura for
suficientemente elevada e ultrapassar um valor crtico, denominado de temperatura
de Curie, este material passa de ferromagntico a paramagntico. Cada material
apresenta a sua prpria temperatura de Curie.
Almeida

(2003)

afirma

que,

outra

caracterstica

dos

materiais

ferromagnticos a presena de magnetismo residual, ou seja, um campo


magntico que permanece aps a remoo do campo externo.
Por outro lado, em funo das caractersticas permeabilidade e fora
coercitiva, os materiais para a indstria eltrica podem ser divididos em dois grupos:
- materiais de alta permeabilidade e baixa fora coerciva, ou denominados
de materiais magneticamente moles.
- materiais de alta fora coerciva, em que a permeabilidade no uma
caracterstica importante, chamados materiais magneticamente duros ou ms
permanentes.
A fora coercitiva mencionada anteriormente pode ser obtida a partir da curva
de histerese do material, o que j foi anteriormente descrito no tpico 2.1.10. A figura
2.18 a seguir apresenta uma descrio suscinta dos principais materiais utilizados
em equipamentos eletromagnticos, e identificam-se alguns exemplos destes
materiais.

33

MATERIAIS PARA FINS ELETROMAGNTICOS

MATERIAIS MAGNETICAMENTE
MOLES
Suas caractersticas principais so:
- baixa fora coerciva;
- alta permeabilidade.

Ligas de ferro-silcio
Ligas de ferro-nquel
Ligas de ferro-cobalto

MATERIAIS MAGNETICAMENTE
DUROS OU IMS PERMANENTES
Suas caractersticas principais so:
- alta fora coerciva;
- a permeabilidade no uma
caracterstica importante.

Aos martensticos
Ligas endurecveis por
precipitao

FIGURA 2.18 principais Materiais utilizados para fins eletromagnticos.

Na seqncia apresenta-se uma descrio resumida das caractersticas


principais e peculiaridades de cada um dos materiais mencionados acima.
Considerou-se desnecessrio apresent-los aqui com maior riqueza de detalhes,
pois no se constitui no objetivo principal desta pesquisa.

2.2.1 Materiais Magneticamente Moles

Segundo comentrios de Bastos (1992), os materiais magneticamente moles


so aqueles que, depois de retirado o campo magntico neles aplicado, no
guardam uma induo dita remanente significativa. So materiais ditos de
passivos presena de campo magntico, pois caso o campo externo varie em
mdulo ou direo, o mesmo ocorrer com o campo no interior deste material, sem
praticamente nenhum efeito de retardo.
De acordo com Chiaverini (1986), o ferro puro pode ser, comumente

34
considerado, o material ferromagntico ideal, porm, oferece uma baixa
resistividade eltrica, assim sendo, no aconselhado o uso em circuitos de
corrente alternada, pois, para esta aplicao, a curva de histerese deve ser bastante
afilada, do modo a absorver o mnimo de energia durante a magnetizao e
desmagnetizao, que so aproximadamente 75% de todas as aplicaes industriais
de materiais magnticos; no entanto, adicionando-se elementos de liga ao ferro, sua
resistividade eltrica aumenta; sendo assim, o material torna-se apropriado para o
emprego em corrente alternada.
O silcio age nesse sentido, do mesmo modo que o alumnio. No entanto, o
nquel e o cobalto so os outros metais utilizados como elementos de adio ao
ferro.

2.2.1.1 Liga ferro silcio

Conforme comentrios de Schimidt (1979), as chapas de ferro-silcio


resultam de um acrscimo de silcio ao ferro, j que o silcio possui propriedades
isolantes; consegue-se, portanto, um material com uma adequada resistncia
eltrica, o que ocasiona uma diminuio das perdas. Desta forma, o acrscimo de
silcio possibilita eliminar o carbono, como tambm, a eliminao de oxignio de uma
forma quase total, e sendo assim, consegue-se aumentar a permeabilidade inicial, a
diminuio da fora coercitiva, como tambm, a diminuio das perdas por histerese.
Na seqncia apresenta-se a tabela 2.1 com os distintos teores de silcio
utilizados, que podem variar de 0,25 a 4,75%, assim como tambm suas
caractersticas e emprego.

35
TABELA 2.1 Propriedades fsicas e magnticas de chapas Fe-Si.
Teor
aproxim.
de
silcio, %

Perda do Perda do
Tipo ou marca

Limite de
ncleo
ncleo
Resistividade
Alongamento
resistncia
Emprego
mxima
mxima
(
-cm)
em 2 (%)
2
(W/lb em (W/kg em
trao (kgf/mm )
60 ciclos) 60 ciclos)

0,25-0,30

Campo

1,61

5,1

28

(1)

0,50-0,60

Armadura

1,30

3,4

28

31,0

25

(2)

1,25-1,50

Eltrico

1,17

3,7

44

35,0

22

(3)

2,50-2,75

Motor

1,01

2,5

44

47,5

14

(4)

2,75-3,25

Dnamo

0,82

2,1

50

(5)

3,25-3,50

Hipersil

0,82

2,1

50

49,0

12

(6)

3,60-4,00 Transformador 72

0,72

1,58

52

56,0

(7)

4,00-4,25 Transformador 65

0,65

1,43

58

50,5

(7)

4,25-4,50 Transformador 58

0,58

1,27

60

53,0

(7)

4,50-4,75 Transformador 52

0,52

1,15

65

49,0

(7)

FONTE: CHIAVERINI, V. Tecnologia Mecnica, Vol. III, 1986.

Conforme a ltima coluna da tabela 2.1, os empregos desses materiais so:


(1)

motores fracionrios de baixo custo, para uso intermitente;

(2)

motores fracionrios e peas polares e outros circuitos magnticos de

alta permeabilidade;
(3)

motores e geradores de melhor qualidade, transformadores pequenos

para uso intermitente, rels e reatores;


(4)

motores e geradores de eficincia mdia; transformadores pequenos e

reatores;
(5)

motores

geradores

de

alta

eficincia

tamanho

mdio;

transformadores de uso intermitentes, reatores, medidores eltricos, peas


polares laminadas;
(6)

transformador de alta eficincia para redes de distribuio (fabricante:

Westinghouse Electric Corp.);


(7)

todos os tipos de transformadores, para redes de distribuio e

mquinas eltricas de elevada eficincia (fabricante: Armco Steel Corp.).

36
2.2.1.2 Ligas ferro nquel

Segundo Schimidt (1979), em presena de uma baixa intensidade de campo,


as ligas de ferro-nquel proporcionam uma elevada permeabilidade. Uma das ligas
ferromagnticas mais conhecidas, a liga com 70 a 90% de nquel e o restante
ferro; dita liga recebe o nome de permalloy; no entanto, possui uma resistncia
eltrica baixa, o que aumenta a circulao de correntes parasitas.
De acordo com Chiaverini (1986), comumente estas ligas so aplicadas em
instrumentos eltricos, circuitos telefnicos, transmissores, aparelhos de rdio, rels,
bobinas, blindagens magnticas e outros fins. Ainda de acordo com este mesmo
autor, para se obter um melhoramento das propriedades magnticas dessas ligas,
realiza-se o seu recozimento em hidrognio puro seco entre 1.000 e 1.200 oC,
durante vrias horas; desta forma, diminui-se os teores de carbono, enxofre e
oxignio. Na tabela 2.2 a seguir encontram-se as ligas de ferro-nquel com os seus
diferentes teores.
TABELA 2.2 Ligas Fe-Ni magneticamente moles
Composio, %
Denominao

Fe

Ni

Permalloy 45

54

Permalloy 78

Outros

Caractersticos
Permeabilidade Permeabilidade Saturao Resistividade

elementos

Inicial (G/O)

mxima (G/O)

4 Is (G)

45

2.500

25.000

16.000

50

21

78

8.000

100.000

10.000

16

Permalloy 4-79

16

79

4 Mo

20.000

80.000

8.700

57

Hipernik

50

50

4.000

80.000

16.000

35

Mumetal

18

78

2 Cr, 5 Cu

20.000

110.000

7.200

60

Supermalloy

15

79

5 Mo

100.000

800.000

8.000

60

FONTE: CHIAVERINI, V. Tecnologia Mecnica, Vol. III, 1986.

-cm)

37
2.2.1.3

Ligas ferro-cobalto

Schimidt (1979), comenta que, o ponto elevado de saturao (mxima


intensidade de magnetizao) a caracterstica fundamental dessa liga, que gira em
volta dos 25 kG (2,5 T), proporcionando-se assim valores um pouco superiores s
ligas de ferro-silcio. No entanto, essa caracterstica alcana seu mximo valor com
cerca de 34,5% de cobalto. Comumente so utilizados as ligas dos tipos:
- hiperco, com 35% de cobalto: utilizado nos mesmos empregos das ligas
FeSi, especificamente em aplicaes com motores de alta densidade de fluxo e em
transformadores;
- permendur, com 50% de cobalto: tm restrita sua aplicao a circuitos
telefnicos, a eletromagnetos de corrente contnua e aplicaes anlogas.

2.2.2 Materiais Magneticamente Duros

Segundo Bastos (1992), so os materiais que conservam uma induo


remanente significativa, por um tempo suficientemente longo, uma vez extinto o
campo externo sobre o material aplicado, sem alter-lo sensivelmente ante
mudanas de temperatura e ao de foras mecnicas, ao contrrio dos moles.
Entretanto, Schimidt (1979) comenta que os materiais

duros so

denominados igualmente de ms permanentes. Seu lao de histerese deve ser


largo e bastante alto, e no precisa-se preocupar com a energia absorvida pelo
ncleo, pois o regime de operao no contnuo. Tais materiais so predominante
aos carbonos de textura fina e ligas sem carbono que sofrem tratamento trmico.
Os materiais empregados so:

38
- aos martensticos, ou seja, no estado temperado, ou tambm chamados
aos carbonos;
- ligas endurecveis por precitipao, ou ligas sem carbono.

2.2.2.1 Ao martensticos ou aos carbonos

De acordo com Chiaverini (1986), estes materiais apresentam alto carbono,


de 0,70 a 1,00%, e devem ser temperados. A adio de elementos de liga que
formem carbonetos estveis, os quais agem como centros de deformao do
reticulado, melhora as propriedades magnticas.
Chiaverini (1986, p. 274) afirma que, se um ao com 1,14% de carbono
apresenta um produto, ( BH )mx = 0,18x106, adicionando-se 5 a 6% de tungstnio,
o valor desse produto sobe para 0,34x106.
Ainda segundo Chiaverini (1986, p. 274), o cromo pode substituir o
tungstnio e um ao com 5% de cromo e 1,0% de carbono, temperado em leo, d
um produto ( BH )mx = 0,28x106.
Segundo Schimidt (1979), o ao cobalto pode ser outro tipo de ao-carbono
usado nessa aplicao, que, se bem possui caractersticas melhores aos anteriores,
tambm de mais elevado preo. Assim sendo, o cobalto influi consideravelmente
sobre o magnetismo residual, Br , e sobre o ponto de saturao; adicionando-se
cromo, tungstnio, molibdnio, magnsio e outros, a induo remanente e a fora
coercitiva devem se elevar ainda mais.

39
2.2.2.2 Ligas endurecveis por precipitao ou ligas sem carbono

So essencialmente ligas de ferro, nquel e alumnio, com adio de cobre e


outros metais.
Segundo comentrios de Chiaverini (1986), a tabela 2.3 apresenta
determinadas ligas endurecveis por precipitao; destaca-se que nelas acontece a
precipitao de uma fase, o qual provoca o estado de tenses internas, que so,
assim, necessrias para que a matriz de ferro alfa proporcione alta remanncia e
alta fora coerciva. Portanto, elas devem ser solubilizadas, temperadas e revenidas.

TABELA 2.3 Ligas endurecveis por precipitao para ms permanentes.


Composio (%)

Propriedades Magnticas

Tipo de liga
Mo

Co

Ni

Ti

Hc

Br

(oested)

(gauss)

(B.H) mx
(gauss
.oested)
6

Fe Mo Co

17

12

250

10.500

1,1x10

Fe W Co

24

27

149

9.600

1,4x106

23,4

219

7.000

1,5x106

30

16

12

920

6.350

2,0x10

Fe Mo
Fe Co Ni Ti

FONTE: CHIAVERINI, V. Tecnologia Mecnica, Vol. III, 1986.

Ainda de acordo com Chiaverini (1986), outras ligas importantes para ms


permanentes so os chamados Alnicos, conforme so apresentadas na tabela 2.4;
tais ligas so primeiramente solubilizadas ou homogeneizadas a 1.200 oC, e em
seguida temperadas e envelhecidas a 650 oC. Os Alnicos caracterizam-se por serem
duros, frgeis e dificilmente usinveis; desta forma as peas de Alnico ou so
fundidas na sua forma definitiva ou so produzidas por metalurgia do p.

40

TABELA 2.4 Tipos de Alnico para ms permanentes


Composio, (%)

Propriedades Magnticas

Liga
Al

Ni

Co

Outros

Fe
Rest

(B.H)mx. Observao
(gauss.

Hc

Br

(oested)

(gauss)

440

7.200

1,4x10

Duro e frgil
Duro e frgil

oested)

Alnico I

12

20

Alnico II

10

17

12,5

6 Cu

rest.

550

7.200

1,6x106

Alnico II

10

17

12,5

6 Cu

rest.

520

6.900

1,4x10

Alnico III

12

25

rest.

450

6.700

1,38x106

Alnico IV

12

28

5,0

rest.

700

5.500

1,3x10

Duro e frgil

Alnico V

14

24

3 Cu

rest.

550

12.500

4,5x10

Duro e frgil

15

24

3 Cu

rest.

750

10.000

3,5x106

Duro e frgil

rest.

950

5.800

1,5x10

Duro e frgil

Duro

(sinterizado)

Alnico VI
Alnico XII

Duro e frgil

1Ti
6

18

35

8 Ti

FONTE: CHIAVERINI, V. Tecnologia Mecnica, Vol. III, 1986.

2.3 CIRCUITOS MAGNTICOS

Analogamente ao circuito eltrico, que o percurso da corrente eltrica, o


circuito magntico constitui-se no caminho do fluxo magntico. Estes circuitos
magnticos so normalmente constitudos de uma bobina de N espiras, em cujo
ncleo de ar se coloca comumente material ferromagntico, conforme mostra a
figura 2.19 a seguir:

41

FIGURA 2.19 Parte de um circuito magntico


FONTE: BOCCHETTI, P.; MENDEL, C.A. Eletrodinmica e Eletromagnetismo, 1979.

Segundo comentrios de Magaldi (1961), o mais simples exemplo de circuito


magntico o denominado enrolamento toroidal, o qual encontra-se ilustrado na
figura 2.20. Neste tipo de circuito as linhas de fora ficam totalmente encerradas no
seu volume, pois a permeabilidade do material muito maior que a permeabilidade
do ar.

FIGURA 2.20 Enrolamento toroidal


FONTE: MAGALDI, M. Noes de Eletrotcnica, 1961.

Porm, segundo comentrios de Martin-Artajo (1964), para se obter o fluxo


magntico no volume disponvel, da forma mais econmica e favorvel possvel,
utilizam-se materiais ferromagnticos formados por um circuito fechado com
algumas descontinuidades - entreferro de ar ou de um fluido - que possibilitem o
movimento das peas mecnicas entre as quais exercida a ao energtica
desejada. Na figura 2.21 a seguir ilustra-se um circuito magntico deste tipo.

42

SFe

Sg

Fe

FIGURA 2.21 Circuito magntico com entreferro


FONTE: ALMEIDA, A. A. Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, CEFET-PR, 2003.

Para a produo do fluxo magntico necessria uma fora magnetomotriz,


simbolizada por fmm , que i gual a N .I , que medida pelo trabalho realizado
para transportar uma unidade de massa magntica em torno de um circuito
magntico fechado. Esta fora magnetomotriz, pode ser constante ou varivel no
tempo. Nesta pesquisa, optou-se por limitar o estudo ao caso dos circuitos com
f.m.m de regime constante ou quase-esttico. Na seqncia apresentam-se os
principiais conceitos utilizados na resoluo de problemas envolvendo circuitos
magnticos deste tipo.
Em dispositivos magnticos operando em baixa freqncia, na faixa de 5060 Hz, a radiao eletromagntica usualmente desprezvel. Podemos, ento,
formular solues simplificadas para as equaes de Maxwell, que sero
denominadas de solues quase-estticas.
Por exemplo, considere um indutor de N espiras percorrido por uma
corrente de intensidade I . A lei de Ampre poder ser escrita como:

43

H .dl = N .I ,

(2.33)

no qual C um caminho fechado que passa pelo centro das espiras. A


equao (2.33) formalmente idntica equao da lei de Faraday,

e = E .dl =
C

d
dt

(2.34)

Onde e a fora eletromotriz induzida pela variao temporal do fluxo


magntico

A analogia entre as leis de Faraday e Ampre tambm mostra que o fluxo


magntico uma grandeza anloga corrente eltrica. Da mesma forma, haver um
anlogo magntico da resistncia eltrica, que ser denominada de relutncia
magntica e pode ser entendida como a resistncia passagem do fluxo
magntico. A relutncia denotada por e seu inverso denominado permencia
magntica, denotada por

P. A tabela 2.5 a seguir, resume vrios pontos da

analogia eletromagntica.
TABELA 2.5. Equivalncia entre circuitos eltrico e magntico

Circuito Eltrico

Circuito Magntico

corrente eltrica I (A)

fluxo magntico (Wb)

fora eletromotriz e (V)

fora magnetomotriz = NI (Ae)

R ()

relutncia magntica (H-1)

condutncia eltrica G (S)

permencia magntica P (H)

resistncia eltrica

Condutividade eltrica

(S/m)

permeabilidade magntica

(H/m)

campo eltrico E (V/m)

campo magntico H (Ae/m)

lei de Ohm e = R .I

lei de Ampre = .

FONTE: ALMEIDA, A. A. Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, CEFET-PR, 2003.

44
Supondo um circuito magntico de caminho mdio

e rea de seo reta

S , a relutncia total pode ser escrita como,

.S

(2.35)

Um circuito eletromagntico e um circuito eltrico srie so ilustrados na


figura 2.22.

FIGURA 2.22 A) Circuito eletromagntico


FONTE: DEL TORO, V. Electromechanical Devices for Energy Conversion and Control Systems,

FIGURA 2.22 B) Circuito eltrico


FONTE: DEL TORO, V. Electromechanical Devices for Energy Conversion and Control Systems,

45
A relutncia do ferro ser,

Fe =

Fe

(2.36)

Fe S Fe

enquanto a relutncia do entreferro ser,

g =

g
0S g

(2.37)

Uma aproximao til, muitas vezes, desprezar a relutncia do ferro frente


relutncia do ar. Assim, toda a relutncia do circuito magntico estar concentrada
no entreferro.

=
g

0 .S g

=
g
g
0 S g

(2.38)

A induo magntica no entreferro ser dada pela equao (2.39) abaixo:

Bg =

g
Sg

0 ..S g
g .S g

= 0

(2.39)

A relao acima, representada pela equao (2.39), mostra claramente que


entreferros estreitos resultaro em maiores indues magnticas. Entreferros largos
diminuiro a induo magntica (ou densidade de fluxo magntico) por causa do
aumento da disperso de fluxo, como mostrado na figura 2.23 abaixo.

disperso (ou espraiamento


do fluxo magntico.

FIGURA 2.23 Disperso do fluxo magntico


FONTE: ALMEIDA, A. A. Apostila de Converso Eletromecnica de Energia, CEFET-PR, 2003.

46
2.3.1 Perdas em Circuitos Eletromagnticos

Consideremos um circuito magntico de comprimento magntico mdio

de seo magntica mdia S , no qual h um enrolamento de N espiras envolvidas


por uma corrente magnetizante I .
O rendimento ou eficincia deste conjunto afetado pelas perdas de
potncia que se verificam tanto no enrolamento de fio, comumente

de cobre,

quando no circuito magntico propriamente dito. Assim, as perdas totais Pt podem


ser expressas conforme a equao (2.40) a seguir.

Pt = Pfio + Pferro

(2.40)

As perdas no enrolamento sero dadas pela equao (2.41) abaixo.

P fio = R .I 2 (watts)
onde R a resistncia do enrolamento, dada em

(2.41)
.

Na seqncia apresentam-se as determinaes das perdas no ferro


ocasionadas pela histerese magntica e por correntes parasitrias.

2.3.1.1 Perdas por histerese ( Ph )

Quando um material ferromagntico sujeito a uma magnetizao alternada


h uma perda de energia que se transforma em calor e que , por unidade de
volume, proporcional rea do ciclo de histerese cada vez que este percorrido.
A potncia perdida ser proporcional freqncia da corrente magnetizante.
Por outro lado, a rea do ciclo aproximadamente proporcional ao valor mximo da

47
induo magntica atingida Bm elevado a uma potncia que depende das
caractersticas do material ferromagntico e do numero de ciclos de histerese
desenvolvidos por unidade de tempo.
Estas perdas podem, ento, ser calculadas, atravs da expresso (2.42)
abaixo:
Ph = kh . f .Bmx ;

(2.42)

onde:

Ph = perdas por histerese;


Bm = induo magntica mxima;

f = freqncia histertica;
kh e x = constantes que dependem essencialmente da qualidade do

material ferromagntico.

2.3.1.2 Perdas por correntes parasitas (Foucault) ( P f )

A circulao de corrente alternada em enrolamentos cujos ncleos so de


material ferromagntico, d origem a correntes circulantes na prpria massa do
material, conseqentes a foras eletromotrizes induzidas nessa mesma massa.
Estas correntes sero responsveis pelo consumo de potncia e calor no material
ferromagntico, de acordo com a lei de Joule.
Uma maneira de se atenuar o desenvolvimento destas correntes de Foucault
ou parasitas no empregar ncleos macios nos aparelhos de corrente alternada,
e sim usar ncleos ferromagnticos formados por lminas de espessura reduzida
(ordem de fraes de milmetros), de material de alta resistividade, alm de um

48
isolamento eltrico entre elas. As chapas laminadas so dispostas de modo a reduzir
as foras eletromotrizes induzidas e as respectivas intensidades das correntes.
Em um certo volume de material ferromagntico situado em um campo
magntico alternado e formado de chapas laminadas, tem-se que:
- a fora eletromotriz induzida na chapa proporcional espessura d da
chapa, ao valor mximo m do fluxo e freqncia f ;
2

- a perda por efeito Joule ( I R ) nas chapas proporcional ao quadrado da


espessura d, ao quadrado da induo magntica mxima Bm e ao quadrado da
freqncia f ;
- a perda total proporcional ao volume do conjunto de chapas V .
Desta forma, as perdas para sistemas laminados, devido s correntes
parasitas, pode ser obtida atravs da expresso (2.43) a seguir:
2 2 2
Pf = ke.Bm
.f .d .V

(2.43)

onde:

Bm = induo magntica mxima;


f = freqncia da fonte alternativa;
d = espessura da cada lmina;

V = volume do material ferromagntico;


ke =

constate

determinvel

experimentalmente,

dependendo

evidentemente da resistividade do material ferromagntico.


Destaca-se que, as consideraes acima apresentadas, aplicam-se apenas
a ncleos de chapas delgadas e no a ncleos macios, nos quais as correntes de
Foucault podem distorcer fortemente o fluxo magntico.

49
2.4 MTODO DE AJUSTE DE CURVAS

O problema do ajuste de curvas consiste em dado um conjunto de pontos


tabelados (x, y), tentar obter uma funo que seja uma boa aproximao para os
valores tabelados e que nos permita extrapolar com certa margem de segurana.
De acordo com Campos (1983), a tcnica mais comumente utilizada para se
conseguir um melhor ajuste de curvas o mtodo dos mnimos quadrados, e, sendo
assim, o mesmo foi o escolhido para ser utilizado neste trabalho.
Neste mtodo o objetivo o de obter estimativas para os parmetros da
funo de ajuste das curvas de modo que os desvios ou resduos sejam mnimos.
Para se aplicar o mtodo dos mnimos quadrados, necessrio que se efetue uma
linearizao

do

problema

atravs

de

alguma

transformao

conveniente

(RUGGIERO E LOPES, 1996).


A descrio detalhada dos procedimentos efetuados para a obteno das
funes de ajuste das curvas analisadas neste estudo, atravs da aplicao do
mtodo dos mnimos quadrados, apresentada no item 3.2.

2.5 MTODO ITERATIVO

Segundo Ruggiero e Lopes (1996), um mtodo iterativo consiste de uma


seqncia de instrues que so executadas passo a passo, algumas das quais
so repetidas em ciclos, sendo que a execuo de um ciclo recebe o nome de
iterao. Na aplicao desta tcnica, cada iterao utiliza resultados das iteraes
anteriores, e efetua determinados testes que permitem verificar se foi atingido um
resultado prximo o suficiente do resultado esperado.

50
Ainda conforme estes mesmos autores, observa-se que os mtodos
iterativos fornecem apenas uma aproximao para a soluo, enquanto os mtodos
diretos, teoricamente, obtm a soluo exata da equao.
Os mtodos iterativos para o refinamento da aproximao inicial para a raiz
exata podem ser colocados num diagrama de fluxo, conforma mostra a figura 2.24.

INCIO

DADOS INICIAS

CLCULOS INICIAS

k= 1

CALCULAR A NOVA
APROXIMAO

ESSA APROXIMAO EST


PROXIMA O SUFICIENTE

SIM

CLCULOS
FINAIS

DA RAIZ EXATA?
FIM

NO
CLCULOS INTERMEDIRIOS
k = k+1

FIGURA 2.24 Fluxograma dos mtodos iterativos.


FONTE:

RUGGIERO, M. A. G.; LOPES, V. L. R. Clculo Numrico. Aspectos Tericos e


Computacionais, 1988.

Destaca-se que neste trabalho ser necessrio utilizar um mtodo iterativo,


pois o problema a ser resolvido do tipo uma equao a uma incgnita. A seguir

51
apresenta-se uma descrio resumida dos principais mtodos de iterao
estudados.

2.5.1 Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel

A forma como o mtodo de Gauss-Seidel transforma o sistema linear Ax = b


em x = Cx + g a seguinte (RUGGIERO E LOPES, 1996):
Tomemos o sistema linear original

a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1


a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn = b2
.

an1x1 + an2x2 + ... + annxn = bn


e supondo aii

(2.44)

0, i = 1, ..., n; isolemos o vetor x mediante a separao pela

diagonal; assim:

x1 = 1/a11 (b1 a12x2 a13x3 ... a1nxn)


x2 = 1/a22 (b2 a21x1 a23x3 ... a2nxn)
.

x3 = 1/ann (bn an1x1 an2x2 ... - an,n-1xn-1)


Desta forma temos x = Cx + g onde:

(2.45)

52

-a12 / a11

-a13 / a11 .......

-a1n / a11

-a21 / a22
0
.
.
.
.
.
.
-an1 / ann -an2 / ann

-a23 / a22 .......


.
.
.
-an3 / ann .......

-a2n / a22

C=

.
.
.

(2.46)

b1 / a11
b2 / a22
g=
.
.
.
bn / ann

(2.47)

O processo iterativo do mtodo de Gauss-Seidel consiste em, sendo x


uma aproximao inicial, calcular x

(1)

, x (2), ..., x (k), ...., por:

x1( k +1 ) =

1
( b1 a12 x 2( k ) a13 x 3( k ) .... a1n x n( k ) )
a11

x 2( k +1 ) =

1
( b2 a 21 x1( k +1 ) a 23 x 3( k ) .... a 2n x n( k ) )
a 22

x 3( k +1 ) =

1
( b3 a 31 x1( k +1 ) a 32 x 2( k +1 ) a 34 x 3( k ) .... a 3n x n( k ) )
a 33

.
.
.

x n( k +1 ) =

(0)

1
( bn a n1 x1( k +1 ) a n 2 x 2( k +1 ) .... a n ,n 1 x n( k1+1 ) )
a nn

(2.48)

53

Portanto, no processo iterativo de Gauss-Seidel, no momento de se calcular

xj(k+1) usamos todos os valores de x1(k+1), ...., xj-1(k+1) que j foram calculados e os
(k)

(k)

valores xj+1 , ...., xn

restantes.

2.5.2 Mtodo de Newton-Raphson

um mtodo iterativo, e um dos mais usados e eficientes. A diferena de


outros mtodos que este no trabalha com um intervalo, mas se baseia em sua
frmula no processo iterativo.
Suponhamos que temos a aproximao xi a raz xr de f(x).

FIGURA 2.25 - Mtodo Newton-Raphson

Traamos a reta tangente a curva no ponto (xi, f(xi)); esta cruza o eixo x
no ponto xi+1 que ser nossa prxima aproximao raiz.
Para calcular o ponto xi+1, calculamos primeiro a equao da reta tangente.
Sabemos que:

m = f(xi);

(2.49)

54

e, portanto a equao da reta tangente :

Y f(xi) = f (xi) (x xi)

(2.50)

Fazendo y = 0

- f(xi) = f(xi) (x xi)

(2.51)

e isolando x:

x = xi - f(xi) / f(xi) ,

(2.52)

que a frmula iterativa de Newton-Raphson para calcular a seguinte


aproximao:

xi+1= xi - f(xi) / f(xi), desde que f(xi) 0

(2.53)

Note que o mtodo de Newton-Raphson no trabalha com intervalos no qual


se assegure que encontrar-se- a raiz; e, de fato, no se tem nenhuma garantia de
que aproximar-se-a da tal raiz. Entretanto, existem exemplos no qual este mtodo
no converge para a raiz. Em tal caso se diz que o mtodo diverge. No entanto, nos
casos onde se converge raiz, o faz com uma rapidez impressionante; por isso
um dos mtodos preferidos por excelncia.
Tambm observa-se que, se f(xi) = 0, o mtodo no pode ser aplicado. De
fato, vemos geometricamente que isto significa que a reta tangente horizontal, e,
portanto, no intercepta o eixo x em nenhum ponto, a menos que coincida com
este, em cujo caso xi mesmo uma raiz de f(xi).

55
2.5.3 Mtodo da Secante

O mtodo da secante um mtodo iterativo baseado no mtodo de NewtonRaphson, tendo como principal diferena o fato que no mtodo de Newton-Raphson
precisa-se calcular a derivada da funo a ser resolvida e, no da secante, no
necessrio a realizao desta etapa.
Considerando esta vantagem de no ser necessrio o clculo da derivada,
optou-se por adotar este mtodo para resoluo do problema proposto neste
trabalho, sendo que o mesmo ser descrito detalhadamente no item 3.3.1.
Neste trabalho foi necessrio a utilizao de mtodo iterativo para a
resoluo de problemas de circuitos magnticos, onde se tm como dados a
corrente, o nmero de espiras, e as equaes das curvas ajustadas dos materiais
que compem o circuito em anlise, obtendo-se como resultado o fluxo magntico.
Considerando que o problema em questo depois de devidamente equacionado se
resume a um problema do tipo, uma equao a uma incgnita, a soluo do mesmo
no poder ser obtida de forma direta, e sim atravs da realizao de um processo
iterativo, at se obter o resultado desejado.

56
3 METODOLOGIA

3.1 EQUACIONAMENTO DO PROBLEMA

Basicamente, a resoluo de circuitos magnticos construdos com materiais


ferromagnticos, envolve 2 tipos de problemas conforme especificado anteriormente.
Nesta seo faremos referncia metodologia para a resoluo dos problemas onde
se conhece a corrente eltrica e se deseja conhecer o fluxo magntico por mtodos
iterativos, onde se arbitra valores iniciais para B e se vai refinando a soluo at a
convergncia a um erro previamente especificado.
Considerando que temos os dados bsicos, corrente I , nmero de espiras

N , rea S , comprimento

e tipo do material.

Como o valor do fluxo magntico

no pode ser determinado diretamente

porque deve ser conhecida a relutncia de parte do circuito magntico, os quais s


podem ser conhecidos quando a densidade do fluxo conhecido, o que significa que
o fluxo deve ser inicialmente conhecido, o que claramente impossvel.
Verifica-se ento que, com os dados fornecidos, possvel obter a fora
magnetomotriz , pois a mesma pode ser obtida com base na corrente I e do
nmero de espiras N , que so dados neste tipo de problema, conforme
apresentado na equao (3.1) a seguir:

= N .I ,
onde:

dado em ampre-espiras;

N dado em espiras;
I dado em ampre.

(3.1)

57
Alm disto, esta fora tambm pode ser expressa em funo da somatria
do produto entre a intensidade do campo magntico H e o comprimento

de cada

material que compe o circuito em estudo, como mostra a equao (3.2) abaixo:

Hi .

i =1

(3.2)

onde:

H i dado em ampre-espiras/metro;
i

dado em metro;

i representa cada material que compe o circuito.


Por sua vez a intensidade do campo magntico H , possui uma relao com
a induo magntica B , dada pela seguinte equao H = B /

. Porm, neste tipo

de problema a ser resolvido, o valor de B no diretamente conhecido.


Contudo, este conjunto de pontos ( B , H ) pode tambm ser obtido atravs
da denominada curva de magnetizao de materiais ferromagnticos. Esta curva
pode ser matematicamente ajustada atravs do mtodo dos mnimos quadrados,
fornecendo, ento, uma equao H = f ( B ) . O detalhamento da metodologia
utilizado para o ajuste de curva ser feito no item 3.2 a seguir.
Uma vez obtida a relao H = f ( B ) , atravs do ajuste da curva de
magnetizao de cada material que compe o circuito em estudo, possvel
substituir o valor de H

na equao de (3.2) pelas respectivas equaes

H i = f ( Bi ) , resultando a expresso (3.3) a seguir:

n
i =1

[H i

= f (Bi )].

(3.3)

58
onde B dado em tesla (ou Wb/m2)
Como se sabe, a induo magntica B pode ser expressa pela relao em
funo do fluxo magntico

, dada pela equao Bi = / S i . Ento, substituindo

esta relao na equao (3.3), obtm-se a expresso (3.4):

n
i =1

Hi = f

Si

(3.4)

onde:

dado em weber;
S i dado em metro quadrado.
Finalmente, substituindo a equao (3.1) na relao (3.4) acima, e igualando
a mesma zero, obtm-se a expresso a seguir:

0=

n
i =1

Hi = f

Si

( N .I )

(3.5)

Observa-se que todas as variveis que compem esta equao so dados


conhecidos no problema, com exceo do fluxo magntico

. Portanto, tem-se o

seguinte problema a ser resolvido: uma equao a uma incgnita. Considerando


isto, a soluo deste problema no poder ser obtida de forma direta, e sim atravs
da realizao de um processo iterativo, at se obter o resultado desejado.
Neste trabalho optou-se em utilizar o mtodo da secante para realizar as
iteraes necessrias para resolver o problema em questo. A aplicao deste
mtodo ser melhor explanada na seqncia.
Destaca-se que a equao (3.5) vlida para o caso em que o circuito
magntico a ser resolvido composto por diferentes materiais ferromagnticos.
Porm, caso o circuito seja composto por um ou mais materiais ferromagnticos,

59
mais um entreferro, esta equao passa a ter um formato pouco diferente como
mostrado a seguir:

0=

n
i =1

Hi = f

Si

.
S g 0

(N .I )

(3.6)

onde:

S g a rea do entreferro, dado em metro quadrado;


g o comprimento do entreferro, dado em metro;

o o coeficiente de permeabilidade do ar, cujo valor 4 .10-7 H/m.


Nota-se que no caso da equao (3.6) a nica varivel desconhecida
tambm o fluxo magntico

. Logo, a soluo da mesma dever ser obtida atravs

da utilizao de um mtodo iterativo, como no caso anterior.

3.2 METODOLOGIA PARA O AJUSTE DAS CURVAS DE MAGNETIZAO

Para a obteno da equao H = f ( B ) de um material ferromagntico,


deve-se partir de um conjunto de n pontos ( H , B ) que correspondem curva de
magnetizao fornecida pelo fabricante do material. De posse desses pontos, e
dependendo do modelo matemtico da curva desejada, ajustam-se os coeficientes
pelo mtodo dos mnimos quadrados.
Visando obter o melhor ajuste possvel para a representao da curva de
magnetizao na forma H = f ( B ) dos materiais estudados, foram testados
diversos modelos matemticos, tais como polinomial de diversos graus, logartmico,
exponencial, hiperblico, entre outros. Aps a realizao de vrias tentativas,

60
concluiu-se que os mtodos mais adequados para o ajuste das curvas em estudo
resultaram ser o polinomial de diversos graus e o exponencial. Considerando isto, a
seguir, apresentada de maneira resumida a descrio destes dois modelos
matemticos utilizados neste estudo.

3.2.1 Mtodo Polinomial

A seguir descreve-se resumidamente o procedimento algbrico para a


aproximao polinomial pelo mtodo dos mnimos quadrados (CAMPOS, 1983).
Seja a funo H = f ( B ) uma funo de grau n dada por valores
tabelados e H = P( B ) a funo polinomial de grau m a ser ajustada, dada por:

P( B ) = a 0 + a1 .B + a 2 .B 2 + ... + a m 1 .B m 1 + a m .B m

(3.7)

Sendo m < n.
Os coeficientes a i (i = 0, 1, 2, ....m) devem ser determinados de tal
modo que a soma dos quadrados dos desvios seja mnima, isto :

d j = f ( B j ) P( B j )

(3.8)

Z=

n
j =0

d 2j =

( f ( B j ) P( B j )) 2 = mnima

(3.9)

j =0

ou

Z=

( f ( B j ) ( a 0 + a1 B j + a 2 B 2j + ... + a m B mj )) 2 = mnima

j =0

(3.10)

61
onde Z uma funo das ( m + 1 ) variveis independentes a i .
De acordo com a teoria dos mximos e mnimos, os valores ai que tornam
mnima a funo Z so aqueles que anulam suas derivadas parciais primeiras e
tornam positivas suas derivadas parciais segundas, isto :

Z
=
a 0
Z
=
a1

( 2 )B 0j ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0

j =0
n

( 2 )B 1j ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0

j =0

Z
=
a 2

( 2 )B 2j ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0

j =0

.
.
.

Z
=
a m

( 2 )B mj ( f ( B j ) ( a 0 + a1 .B j + a 2 .B 2j + ... + a m .B mj )) = 0

(3.11)

j =0

Desenvolvendo e fazendo k = i = 0, 1, 2, ...m, podemos escrever o sistema


anterior, como segue:
n
j =0

B kj ( f ( B j ) ( a 0 + a1 B j + a 2 B 2j + ... + a m B mj )) = 0

(3.12)

ou

a0

n
j =0

B kj + a1

n
j =0

B kj +1 + a 2

n
j =0

B kj + 2 + ... + a m

n
j =0

B kj + m =

n
j =0

B kj . f ( B j )

onde, para cada valor de k, temos uma equao do sistema.

(3.13)

62
esta, portanto, a expresso genrica de um sistema normal simtrico de

( m + 1 ) equaes lineares, cuja soluo conduz aos valores de a i (i = 0, 1, 2, ...m)


que tornam mnima a funo Z .
O clculo numrico envolvido na realizao dos somatrios pode ser
sistematicamente arranjado na forma tabular seguinte:
TABELA 3.1 Clculos envolvidos no somatrio

B 0j

B1j

B 2j

...

B 0j f ( B j )

B1j f ( B j )

B 2j f ( B j )

...

B0

B02

H0

B0 H 0

B02 H 0

B1

B12

H1

B1 H 1

B12 H1

B2

B22

H2

B2 H 2

B22 H 2

1
n
j =0

B 0j

Bn
n
j =0

B1j

Bn2
n
j =0

Hn

B 2j ...

n
j =0

B 0j f ( B j )

Bn2 H n

Bn H n
n
j =0

B1j f ( B j )

n
j =0

B 2j f ( B j ) ...

FONTE: CAMPOS, L. B. Clculo Numrico, 1983.

3.2.2 Mtodo Exponencial

A seguir apresenta-se a seqncia de clculo para o ajustamento


exponencial pelo mtodo dos mnimos quadrados (CAMPOS, 1983).
Seja a funo H = f ( B ) uma funo do tipo exponencial dada por valores
tabelados e H = P( B ) a funo exponencial a ser ajustada, dada por:

P( B ) = a 0 .e a1 .B

(3.14)

63
na qual a 0 e a1 so constantes a determinar de maneira apropriada aos
dados.
Para este tipo de funo, o ajuste ser feito transformando-a em um
polinmio de primeiro grau com o auxlio de logaritmos decimais, como segue:

log f ( B ) = log .a 0 + a1 .B

(3.15)

Basta agora, resolver o sistema incompatvel:

log f ( Bi ) = log .a 0 + a1 .Bi ,

(3.16)

com i = 0, 1, 2, .... n, isto :

log f ( B0 ) = log .a 0 + a1 .B0


log f ( B1 ) = log .a 0 + a1 .B1

log f ( B 2 ) = log .a 0 + a1 .B 2
.
.
.

log f ( B n ) = log .a 0 + a1 .B n

3.3 METODOLOGIA UTILIZADA PARA A REALIZAO

(3.17)

DO

PROCESSO

ITERATIVO

3.3.1 Mtodo da Secante

Os princpios tericos deste mtodo foram baseados no mtodo de NewtonRaphson, diferindo do mesmo somente na forma da funo de iterao.

64
O que o mtodo de Newton-Raphson faz, na tentativa de garantir e acelerar
a convergncia do processo iterativo, utilizar uma funo de interao

( B ) dada

pela seguinte expresso (RUGGIERO E LOPES, 1996):

( B ) = B

f(B)
f '( B )

(3.18)

Como pode ser observado, no mtodo de Newton-Raphson, a funo de


iterao composta pela derivada f '( B ) da equao a ser resolvida, o que
constitui uma grande desvantagem, pois resulta necessrio obter f '( B ) e calcular
seu valor numrico a cada iterao.
O que o mtodo da Secante faz, de tal forma a contornar este problema,
substituir a derivada f '( B k ) pelo quociente das diferenas:

f '( Bk )

f ( Bk ) f ( Bk 1 )
Bk Bk 1

(3.19)

onde Bk e Bk 1 so duas aproximaes para a raiz.


Ento, no mtodo da secante, a funo de iterao fica (RUGGIERO E
LOPES, 1996):

( Bk ) = Bk

Bk

f ( Bk )
=
f ( B k ) f ( B k 1 )
B k B k 1

f ( Bk )
( B k B k 1 )
f ( B k ) f ( B k 1 )

ou ainda:

(3.20)

(3.21)

65

( Bk ) =

B k 1 f ( B k ) B k f ( B k 1 )
f ( B k ) f ( B k 1 )

(3.22)

Visto que o mtodo da secante uma aproximao para o mtodo de


Newton-Raphson, as condies para a convergncia do mtodo so praticamente as
mesmas; acrescenta-se ainda que o mtodo pode divergir se f ( B k ) f ( B k 1 ) .
A ordem de convergncia do mtodo da secante no quadrtica como a do
mtodo de Newton-Raphson (RUGGIERO E LOPES, 1996).

66
4 RESULTADOS

Os resultados deste estudo foram divididos em 2 sees. Primeiramente


sero apresentados os resultados obtidos no processo de ajuste das curvas de
magnetizao dos materiais considerados neste caso. Logo depois, ser
apresentado o programa computacional confeccionado para facilitar a resoluo do
problema sobre circuito magntico proposto, onde se conhece a corrente eltrica e
se deseja conhecer o fluxo magntico, atravs da utilizao de mtodo iterativo.

4.1 AJUSTES DAS CURVAS DE MAGNETIZAO

Neste estudo foram ajustadas as curvas de magnetizao dos seguintes


materiais ferromagnticos: ao fundido, ao-silcio, liga ferro-nquel. Estes materiais
foram escolhidos devido disponibilidade de suas respectivas curvas de
magnetizao. Cabe mencionar que uma das dificuldades encontradas no princpio
da elaborao deste projeto foi a obteno das curvas a serem modeladas.
Inicialmente procurou-se conseguir estas curvas junto a fabricantes deste
tipo de materiais, atravs da realizao de diversos contatos telefnicos e por meio
de correio eletrnico, porm, no houve nenhum retorno favorvel. Tambm foram
realizadas pesquisas na internet, acessando-se os acervos eletrnicos de vrias
universidades, no sendo obtido um resultado satisfatrio considerando as
condies requeridas. Optou-se, ento, em utilizar as curvas que estivessem
disponveis na literatura. Novamente neste caso encontraram-se dificuldades, pois a
maioria das curvas apresentadas na literatura se encontra em tamanhos muito
pequenos ou em escalas inadequadas, no possuindo as condies necessrias e

67
suficientes para a obteno grfica, e de maneira correta, do conjunto de pontos que
sero utilizados como base para o ajuste matemtico destas curvas.
Finalmente, aps intensa pesquisa, logrou-se encontrar umas curvas que
reunissem as condies mnimas para a sua utilizao. Nas figuras a seguir
apresentam-se estas curvas, as quais foram utilizadas para a obteno grfica do
conjunto de pontos a serem ajustados por modelos matemticos.

FIGURA 4.1 Curvas B-H utilizadas (H < 400 A/m)


FONTE: EDMINISTER, J. A. Eletromagnetismo, 1981.

68

FIGURA 4.2 Curvas B-H utilizadas (H > 400 A/m)


FONTE: EDMINISTER, J. A. Eletromagnetismo, 1981.

Uma vez obtido graficamente o conjunto de pontos ( B , H ) da figura acima


apresentada, para cada material selecionado (ao fundido, ao-silcio, liga ferronquel), procedeu-se a realizao do ajuste das respectivas curvas. Neste estudo,
optou-se por fazer o ajuste invertendo os eixos da curva de magnetizao, de tal
forma a obter equaes em que o campo magntico H fique em funo da induo
magntica B , ou seja, H = f ( B ) .
O ajuste de cada uma destas 3 curvas foi realizado pelo mtodo dos
mnimos quadrados, sendo cada curva novamente dividida em alguns trechos de tal
forma a se obter um melhor ajuste aos pontos graficamente obtidos. A seguir
apresenta-se a seqncia de clculo executada para a obteno da equao relativa

69
ao primeiro trecho da curva de magnetizao do material ao fundido.
Neste caso, o modelo matemtico que melhor se ajustou aos pontos
graficamente obtidos foi o polinomial de 2grau, tendo-se obtido um coeficiente de
2

determinao R igual a 0,99989953. Ou seja, R

1, indicando que a equao

obtida possui uma excelente correlao com os pontos que a deram origem.
Dada a funo H = f ( B ) pelos valores tabelados seguintes:
TABELA 4.1 Conjunto de pontos (B, H) obtidos graficamente

B (T)

0,30 0,32 0,34 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46 0,48 0,50

H (A/m) 185
B (T)

193 202,5 212

221

228

238 247,5 257

266

276

0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,68 0,70

H (A/m) 285

295

305

315

325

335

347 357,5 368

380

Partindo da equao de polinmio de 2o grau:

H = a 0 + a1 .B + a 2 .B 2
Obtm-se o sistema incompatvel:

P (0,30) 185,0 = a0 + 0,30.a1 + 0,0900.a2


P (0,32) 193,0 = a0 + 0,32.a1 + 0,1024.a2
P (0,34) 202,5 = a0 + 0,34.a1 + 0,1156.a2
P (0,36) 212,0 = a0 + 0,36.a1 + 0,1296.a2
P (0,38) 221,0 = a0 + 0,38.a1 + 0,1444.a2
P (0,40) 228,0 = a0 + 0,40.a1 + 0,1600.a2
P (0,42) 238,0 = a0 + 0,42.a1 + 0,1764.a2
P (0,44) 247,5 = a0 + 0,44.a1 + 0,1936.a2

(4.1)

70

P (0,46) 257,0 = a0 + 0,46.a1 +0,2116.a2


P (0,48) 266,0 = a0 + 0,48.a1 + 0,2304.a2
P (0,50) 276,0 = a0 + 0,50.a1 + 0,2500.a2
P (0,52) 285,0 = a0 + 0,52.a1 + 0,2704.a2
P (0,54) 295,0 = a0 + 0,54.a1 + 0,2916.a2
P (0,56) 305,0 = a0 + 0,56.a1 + 0,3136.a2
P (0,58) 315,0 = a0 + 0,58.a1 + 0,3364.a2
P (0,60) 325,0 = a0 + 0,60.a1 + 0,3600.a2
P (0,62) 335,0 = a0 + 0,62.a1 + 0,3844.a2
P (0,64) 347,0 = a0 + 0,64.a1 + 0,4096.a2
P (0,66) 357,5 = a0 + 0,66.a1 + 0,4356.a2
P (0,68) 368,0 = a0 + 0,68.a1 + 0,4624.a2
P (0,70) 380,0 = a0 + 0,70.a1 + 0,4900.a2

(4.2)

Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da


expresso genrica do sistema normal simtrico.

a0

n
j =0

B kj + a1

n
j =0

onde
ou

B kj +1 + a 2

j =0

B kj + 2 + ...... + a m

n+1 = 21 e

m+1 =3

n = 20 e

m = 2,

n
j =0

B kj + m =

n
j =0

B kj .H j

(4.3)

obtm-se o sistema normal de 3 equaes a 3 incgnitas; fazendo k = 0,1,2:

a0

20
j =0

B 0j + a1

20
j =0

B 1j + a 2

20
j =0

B 2j =

20
j =0

B 0j .H j

71

a0

a0

20

j =0
20

j =0

B 1j + a1

B 2j + a1

20

j =0
20

j =0

B 2j + a 2

B 3j + a 2

20

j =0
20

j =0

B 3j =

B 4j =

20

j =0
20

j =0

B 1j .H j

B 2j .H j

(4.4)

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:


TABELA 4.2 Clculos envolvidos no somatrio

20

j =0

B 0j

B 1j

0,30

B 2j

B 3j

B 4j

B 0j H j

B1j H j

B 2j H j

0,0900 0,027000

0,00810000

185,0

55,50

16,6500

0,32

0,1024 0,032768

0,01048576

193,0

61,76

19,7632

0,34

0,1156 0,039304

0,01336336

202,5

68,85

23,4090

0,36

0,1296 0,046656

0,01679616

212,0

76,32

27,4752

0,38

0,1444 0,054872

0,02085136

221,0

83,98

31,9124

0,40

0,1600 0,064000

0,02560000

228,0

91,20

36,4800

0,42

0,1764 0,074088

0,03111696

238,0

99,96

41,9832

0,44

0,1936 0,085184

0,03748096

247,5

108,90

47,9160

0,46

0,2116 0,097336

0,04477456

257,0

118,22

54,3812

0,48

0,2304 0,110592

0,05308416

266,0

127,68

61,2864

0,50

0,2500 0,125000

0,06250000

276,0

138,00

69,0000

0,52

0,2704 0,140608

0,07311616

285,0

148,20

77,0640

0,54

0,2916 0,157464

0,08503056

295,0

159,30

86,0220

0,56

0,3136 0,175616

0,09834496

305,0

170,80

95,6480

0,58

0,3364 0,195112

0,11316496

315,0

182,70

105,9660

0,60

0,3600 0,216000

0,12960000

325,0

195,00

117,0000

0,62

0,3844 0,238328

0,14776336

335,0

207,70

128,7740

0,64

0,4096 0,262144

0,16777216

347,0

222,08

142,1312

0,66

0,4356 0,287496

0,18974736

357,5

235,95

155,7270

0,68

0,4624 0,314432

0,21381376

368,0

250,24

170,1632

0,70

0,4900 0,343000

0,24010000

380,0

266,00

186,2000

21

10,5

5,558

1,78260656

5838,5

3068,34 1694,952

3,087

72
Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os
somatrios, vem:

21a0 + 10,5a1 + 5,558a2 = 5838,50

(4.5)

10,5a0 + 5,558a1 + 3,087a2 = 3068,34

(4.6)

5,558a0 + 3,087a1 + 1,7826a2 = 1694,952

(4.7)

Resolvendo este sistema, obtm-se:

a0 = 75,7788
a1 = 315,0037
a2 = 169,0547
Por conseguinte, o polinmio de 2o grau resultante ser:

H P (B) = 75,7788 + 315,0037B + 169,0547B2

(4.8)

Para os demais trechos da curva do material ao fundido, assim como para


os trechos das curvas dos outros 2 materiais estudados (ao-silcio e liga ferronquel), o ajuste foi realizado seguindo o mesmo procedimento, sendo a seqncia
de clculos dos mesmos apresentados no apndice A.
Na tabela 4.3 a seguir apresenta-se o resumo das equaes que obtiveram
o melhor ajuste possvel para as curvas estudadas, em cada um dos trechos
definidos, assim como o intervalo de validade de cada uma destas equaes e o seu
respectivo coeficiente de correlao. Neste caso, a validade das equaes refere-se
ao intervalo da varivel induo magntica B , cuja unidade est dada em Tesla,
para o qual cada equao deve ser aplicada.

73
TABELA 4.3 Equaes H = f (B) ajustadas para os materiais estudados

Material Trecho

Ao

Equao

Validade de

B (tesla)

H = 75,7788 + 315,0037B + 169,0547B2

0,30 0,70

H = 77,438923453.e2,24549176471.B

0,71 1,35

Fundido

H = 4397527,71927261 - 12102789,8476676B +
3

12494276,3349834B2 5735318,50263342B3 +

1,36 1,64

988439,644250259B4
1
Ao
Silcio

2
3

H = 42,0797325318 + 66,7465516057B
130,353109319B2 + 189,152874234B3
H = -13623,8893419 + 39254,338514B
37614,401836B2 + 12150,3071265B3
H = 0,00435948960721.e8,87301525055.B

0,30 1,00

1,01 1,35
1,36 1,60

H = -0,103507768172 + 6,42724180862B +
1

99,5502341747B2 252,138896127B3 +

0,30 0,90

194,761521740B4
Ferro-

Nquel

H = 0,0860897915722535.e6,44612127051.B

0,91 1,43

H = 90093554,9665743 249495796,175507B +
3

259102236,825694B2 119595454,935834B3 +
20702515,7313797B

1,44 1,54

H = 1,54

1,54 1,54

Nas figuras a seguir apresentam-se as curvas ajustadas para cada material


estudado, assim como os pontos obtidos graficamente da literatura.

74

1,8

1,6

1,4

B (Tesla)

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
0

500

1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

4.000

4.500

5.000

5.500

6.000

H (A/m)
Curva ajustada

Pontos obtidos graficamente

FIGURA 4.3 Curva de magnetizao Ao fundido.

1,8
1,6
1,4

B (Tesla)

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

500

1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

4.000

4.500

5.000

H (A/m)
Curva ajustada

FIGURA 4.4 Curva de magnetizao Ao-silcio.

Pontos obtidos graficamente

5.500

6.000

6.500

7.000

75
1,8

1,6

1,4

B (Tesla)

1,2

1,0
0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
0

500

1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

4.000

4.500

5.000

5.500

6.000

H (A/m)
Curva ajustada

Pontos obtidos graficamente

FIGURA 4.5 Curva de magnetizao Liga ferro-nquel.

4.2 PROGRAMA COMPUTACIONAL.

Nesta seo apresenta-se o algoritmo do programa computacional


concebido de tal forma a automatizar a resoluo do problema em questo, para o
qual resulta necessrio a execuo de um processo iterativo. O software Visual
Basic for Applications, do Excel foi utilizado para o desenvolvimento deste programa,
pois a mesma constitui-se numa ferramenta bastante acessvel e de fcil aplicao,
sendo uma das linguagens mais utilizadas na atualidade. Alm disto, ser
apresentado tambm um exemplo numrico utilizando o programa computacional
desenvolvido, de tal forma a ilustrar a sua aplicabilidade.

4.2.1 Algoritmo do Programa Computacional em Visual Basic

Na figura 4.6 apresenta-se o algoritmo que ilustra a seqncia do programa


computacional desenvolvido visando automatizar a resoluo do problema proposto.

76

Dados de Entrada:

N, I, l k, Sk, H(i,k) = f[(B(i,k)] da curva B-H.


onde: k = 1, 2, 3 (tipos de materiais)
i = 1, 2, 3 (trechos em que a curva B-H foi ajustada)
Fora magnetomotriz (f.m.m.):

= N .I

Fluxo Magntico ( ) e Induo Magntica (B) - Valores Inicias:


1

B1,k =

=0;

1
Sk

=1

; B2,k =

2
Sk

Equaes bases para o processo iterativo:

F1 =
F2 =

{H (i,k ) = f [B1,k (i,k )] k } N .I

k =1
3

{H (i ,k ) = f [B2,k (i,k )] k } N .I

k =1

onde i = trecho 1 para todos os materiais no primeiro processo


iterativo, podendo variar na seguinte etapa em funo da
validade da equao de cada trecho de cada material.
Equao de Iterao:

'=

[(1 F2 ) (2 F1)]
(F2 F1)
B'
k =

F'=

'
Sk

k =3

{H (i ,k ) = f [B'(i,k )]

k =1

1 = 2
2 = '

no

N .I }

F'< 0,00001
sim

B'
k obtidos esto dentro do
intervalo de validade das
equaes H = f(B) utilizadas

Substituir H(i,k) = f[B(i,k)]


no pela equao ajustada
para o trecho subseqente

sim
Clculo dos Dados de Sada:

; Bk ; Hk ;

Apresentao dos Resultados


Fim

FIGURA 4.6 Algoritmo relativo ao programa computacional desenvolvido.

77
4.2.2 Exemplo Numrico da Aplicao do Programa Computacional
Para exemplicar a aplicao do programa computacional desenvolvido,
apresenta-se a seguir a resoluo de um circuito magntico composto por um ncleo
com trs materiais ferromagnticos, conforme ilustrado na figura 4.7 a seguir. J nas
figuras 4.8 e 4.9 apresentam-se as caixas de entrada de dados e de sada dos
resultados, os quais fazem parte do programa computacional desenvolvido,
preenchidas respectivamente com as informaes relativas ao exemplo numrico
proposto para ser resolvido.

Fe Ni = 0,3m

R
E

I=0,8A

Ao Fundido

= 0,2m

N=100
S = 0,001m2

Ao Si
FIGURA 4.7 Circuito magntico proposto para ser resolvido

= 0,1m.

78

FIGURA 4.8 Entrada de Dados do programa

FIGURA 4.9 Sada de Resultados do programa

79
5 CONCLUSO

O estudo das curvas B-H mostrou-se bastante interessante, pois trata-se de


um assunto abordado e utilizado em diversas disciplinas do curso, tais como
Eletromagnetismo e Converso Eletromecnica. A viso mais prtica adquirida ao
longo deste trabalho, agregada aos conhecimentos tericos, facilitar o uso
profissional dos conceitos estudados.
Quanto s dificuldades encontradas na realizao deste estudo, cabe
mencionar que no foi fcil encontrar curvas B-H que reunissem as condies
necessrias para a sua utilizao. Como o contato com fabricantes de materiais
magnticos no teve sucesso, optou-se, ento, por utilizar os dados de grficos
encontrados na literatura.
Na seqncia fez-se o ajuste das curvas selecionadas para o estudo. Esta
etapa foi bastante trabalhosa, utilizando-se para o ajuste de curvas o mtodo dos
mnimos quadrados. Uma vez realizado os ajustes das curvas, o trabalho incluiu o
desenvolvimento de um programa computacional que possibilitasse a resoluo do
problema proposto, para o qual resulta necessrio a aplicao de um mtodo
iterativo. Este programa foi implementado utilizando o software Visual Basic for
Applications, do Excel.
Considera-se que a soluo apresentada de grande relevncia,
principalmente para ser utilizada em aplicaes didticas, pois o que se encontra
mais freqentemente na literatura so estudos que adotam tcnicas mais
complexas, como a dos elementos finitos, cujo emprego requer um conhecimento
profundo de modelagem matemtica.
Finalmente, os algoritmos apresentados permitiro a extenso para

80
trabalhos futuros. A partir das curvas de magnetizao modeladas, por exemplo,
pode-se construir curvas de histerese e, a partir delas analisar numericamente a
distoro de contedo harmnico produzida por um ncleo ferromagntico.

81
6 REFERNCIAS

BASTOS, J. P. A. Eletromagnetismo e Clculo de Campos. 2da. Edio. Editora


Universidade Federal de Santa Catarina, 1992.
BOCCHETTI,
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MENDEL,
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Eletromagnetismo. Exped, Rio de Janeiro, 1979. 193p.

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CAMPOS, Ladislau B. Clculo Numrico. 1a Edio, Vol. 2. 1983. 455p.


CHIAVERINI, Vicente, Tecnologia Mecnica. 2 a Edio, 1986.388p.
DEL TORO, Vincent. Electromechanical Devices for Energy Conversin and
Control Systems. Prentice-Hall, INC. New Jersey. 611p.
EDMINISTER, Joseph A. Eletromagnetismo. Mc Graw Hill, 1981. 232p.
FITZGERALD, A.E; KINGSLEY, C. Kusko, A. Mquinas Eltricas Converso
Eletromecnica de Energia, Processos, Dispositivos e Sistemas. Makron Books,
So Paulo, 1993.
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Histerese. Tese de Doutorado em Engenharia Eltrica Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis, Brasil, 2001. 99p.
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Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, Brasil, 2002. 92p.
NASAR, Syed A. Mquinas Eltricas. Mc Graw Hill, 1984.

82
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1988. 638p.
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MARTIN, J. I. Campos Eltricos Y Magnticos. 1964. 658p.
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MENEZES, Amaury Alves. Eletrotcnica. Editora Livros Tcnicos e Cientficos,
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SADIKU, Matthew N. O. Elementos de Eletromagnetismo.
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SCHIMIDT, Walfredo. Materiais Eltricos. 1a. Edio Vol. 2, 1979. 166p.


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REITZ, Jonh R.; MILFORD Frederick J.; CHRISTY, Robert W. Fundamentos da
Teoria Eletromagntica. Editora Campos, 1982. 516p.
TERADA, Routo. Introduo Computao e Construo de Algoritmos.
Makron Books, 1992

83

APNDICE A AJUSTE DAS CURVAS DE MAGNETIZAO

84

Ajuste de curva do trecho 2 do ao fundido.

Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.


B (T)

0,70

0,72

0,74

0,76

0,78

0,80

0,82

0,84

0,86

0,88

0,90

H (A/m)

380

392,5

410

425

440

465

480

510

535

560

585

B (T)

0,92

0,94

0,96

0,98

1,00

1,02

1,04

1,06

1,08

1,10

1,12 1,14

H (A/m)

610

645

670

700

735

770

805

840

875

910

955

B (T)

1,16

1,18

1,20

1,22

1,24

1,26

1,28

1,30

1,32

H (A/m)

1045

1085

1140

1185

1245

1305

1370

1435

1505 1590 1675

1,34

990

1,36

Partindo da equao exponencial:


H = a0. ea1.B
Empregando o processo matricial e tomando-se os logaritmos da equao
exponencial, obtemos o sistema de 34 equaes a 2 incgnitas:
ln Hi = ln a0 + a1. Bi
Obtemos o sistema incompatvel:
P (0,70) ln 380,0 = ln a0 + 0,70.a1
P (0,72) ln 392,5 = ln a0 + 0,72.a1
P (0,74) ln 410,0 = ln a0 + 0,74.a1
P (0,76) ln 425,0 = ln a0 + 0,76.a1
P (0,78) ln 440,0 = ln a0 + 0,78.a1
P (0,80) ln 465,0 = ln a0 + 0,80.a1
P (0,82) ln 480,0 = ln a0 + 0,82.a1

85
P (0,84) ln 510,0 = ln a0 + 0,84.a1
P (0,86) ln 535,0 = ln a0 + 0,86.a1
P (0,88) ln 560,0 = ln a0 + 0,88.a1
P (0,90) ln 585,0 = ln a0 + 0,90.a1
P (0,92) ln 610,0 = ln a0 + 0,92.a1
P (0,94) ln 645,0 = ln a0 + 0,94.a1
P (0,96) ln 670,0 = ln a0 + 0,96.a1
P (0,98) ln 700,0 = ln a0 + 0,98.a1
P (1,00) ln 735,0 = ln a0 + 1,00.a1
P (1,02) ln 770,0 = ln a0 + 1,02.a1
P (1,04) ln 805,0 = ln a0 + 1,04.a1
P (1,06) ln 840,0 = ln a0 + 1,06.a1
P (1,08) ln 875,0 = ln a0 + 1,08.a1
P (1,10) ln 910,0 = ln a0 + 1,10.a1
P (1,12) ln 955,0 = ln a0 + 1,12.a1
P (1,14) ln 990,0 = ln a0 + 1,14.a1
P (1,16) ln 1045,0 = ln a0 + 1,16.a1
P (1,18) ln 1085,0 = ln a0 + 1,18.a1
P (1,20) ln 1140,0 = ln a0 + 1,20.a1
P (1,22) ln 1185,0 = ln a0 + 1,22.a1
P (1,24) ln 1245,0 = ln a0 + 1,24.a1
P (1,26) ln 1305,0 = ln a0 + 1,26.a1
P (1,28) ln 1370,0 = ln a0 + 1,28.a1
P (1,30) ln 1435,0 = ln a0 + 1,30.a1

86
P (1,32) ln 1505,0 = ln a0 + 1,32.a1
P (1,34) ln 1590,0 = ln a0 + 1,34.a1
P (1,36) ln 1675,0 = ln a0 + 1,36.a1
Pondo ln a0 = a2 e calculando os logaritmos, vem:
5,94017125272 = a2 + 0,70.a1
5,97253653722 = a2 + 0,72.a1
6,01615711597 = a2 + 0,74.a1
6,05208916892 = a2 + 0,76.a1
6,08677472691 = a2 + 0,78.a1
6,14203740559 = a2 + 0,80.a1
6,17378610390 = a2 + 0,82.a1
6,23441072572 = a2 + 0,84.a1
6,28226674690 = a2 + 0,86.a1
6,32793678373 = a2 + 0,88.a1
6,37161184723 = a2 + 0,90.a1
6,41345895717 = a2 + 0,92.a1
6,46925031680 = a2 + 0,94.a1
6,50727771239 = a2 + 0,96.a1
6,55108033504 = a2 + 0,98.a1
6,59987049921 = a2 + 1,00.a1
6,64639051485 = a2 + 1,02.a1
6,69084227742 = a2 + 1,04.a1
6,73340189184 = a2 + 1,06.a1
6,77422388636 = a2 + 1,08.a1
6,81344459951 = a2 + 1,10.a1

87
6,86171134048 = a2 + 1,12.a1
6,89770494313 = a2 + 1,14.a1
6,95177216440 = a2 + 1,16.a1
6,98933526597 = a2 + 1,18.a1
7,03878354139 = a2 + 1,20.a1
7,07749805357 = a2 + 1,22.a1
7,12689080890 = a2 + 1,24.a1
7,17395831976 = a2 + 1,26.a1
7,22256601882 = a2 + 1,28.a1
7,26892012819 = a2 + 1,30.a1
7,31654817718 = a2 + 1,32.a1
7,37148929521 = a2 + 1,34.a1
7,42356844426 = a2 + 1,36.a1
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.

a0

n
j= 0

onde
ou

B kj + a 1

n
j =0

B kj +1 + a 2

n
j =0

B kj + 2 + ...... + a m

n+1 = 34

m+1 = 2,

n = 33

m = 1,

n
j=0

B kj +m =

n
j= 0

B kj .H j

obtemos o sistema normal de 2 equaes a 2 incgnitas; fazendo k = 0, 1:

a2

a2

33
j= 0
33
j= 0

B 0j + a 1

B 1j + a 1

33
j= 0
33
j= 0

B 1j =

B 2j =

33
j= 0
33
j=0

B 0j H j

B 1jH j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

88

B 0j

B 1j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0,70
0,72
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36

B 2j

B 0j H j

B 1jH j

0,49 5,940171253 4,158119877


0,52 5,972536537 4,300226307
0,55 6,01615716 4,451956298
0,58 6,052089169 4,599587768
0,61 6,086774727 4,747684287
0,64 6,142037406 4,913629924
0,67 6,173786104 5,062504605
0,71 6,234410726 5,23690501
0,74 6,282266747 5,402749402
0,77 6,327936784 5,56858437
0,81 6,371611847 5,734450663
0,85 6,413458957 5,900382241
0,88 6,469250317 6,081095298
0,92 6,507277712 6,246986604
0,96 6,551080335 6,420058728
1,00 6,599870499 6,599870499
1,04 6,646390515 6,779318325
1,08 6,690842277 6,958475969
1,12 6,733401892 7,137406005
1,17 6,774223886 7,316161797
1,21 6,8134446 7,494789059
1,25 6,86171134 7,685116701
1,30 6,897704943 7,863383635
1,35 6,951772164 8,064055711
1,39 6,989335266 8,247415614
1,44 7,038783541 8,44654025
1,49 7,077498054 8,634547625
1,54 7,126890809 8,837344603
1,59 7,17395832 9,039187483
1,64 7,222566019 9,244884504
1,69 7,268920128 9,449596167
1,74 7,316548177 9,657843594
1,80 7,371489295 9,877795656
1,85 7,423568444 10,09605308

33
j=0

34

35,02 37,3796 226,519766 236,2547077

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os


somatrios, vem:
34a2 +

35,02a1 = 226,519766

35,02a2 + 37,3796a1 = 236,2547077

89
Resolvendo este sistema, temos:
a2 = ln a0 = 4,34948954118 => a0 = 77,438923453
a1 = 2,24549176471
Por conseguinte, a equao ajustada ser:
H P (B) = 77,438923453.e2,24549176471.B

90

Ajuste de curva do trecho 3 do ao fundido.

Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.

B (T)
H (A/m)

1,36

1,38

1,40

1,42

1,44

1,46

1,48

1,50

1675 1770 1870 2025 2180 2350 2550 2740

B (T)

1,52

1,54

1,56

1,58

1,60

1,62

1,64

H (A/m) 2950 3250 3530 3900 4375 5000 5700

Partindo da equao de polinmio de 4o grau:


H = a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3 + a4.B4
Obtemos o sistema incompatvel:
P (1,36) 1675,0 = a0 + 1,36.a1 + 1,8496.a2 + 2,515456.a3 + 3,421020.a4
P (1,38) 1770,0 = a0 + 1,38.a1 + 1,9044.a2 + 2,628072.a3 + 3,626739.a4
P (1,40) 1870,0 = a0 + 1,40.a1 + 1,9600.a2 + 2,744000.a3 + 3,841600.a4
P (1,42) 2025,0 = a0 + 1,42.a1 + 2,0164.a2 + 2,863288.a3 + 4,065869.a4
P (1,44) 2180,0 = a0 + 1,44.a1 + 2,0736.a2 + 2,985984.a3 + 4,299817.a4
P (1,46) 2350,0 = a0 + 1,46.a1 + 2,1316.a2 + 3,112136.a3 + 4,543719.a4
P (1,48) 2550,0 = a0 + 1,48.a1 + 2,1904.a2 + 3,241792.a3 + 4,797852.a4
P (1,50) 2740,0 = a0 + 1,50.a1 + 2,2500.a2 + 3,375000.a3 + 5,062500.a4
P (1,52) 2950,0 = a0 + 1,52.a1 + 2,3104.a2 + 3,511808.a3 + 5,337948.a4
P (1,54) 3250,0 = a0 + 1,54.a1 + 2,3716.a2 + 3,652264.a3 + 5,624487.a4
P (1,56) 3530,0 = a0 + 1,56.a1 + 2,4336.a2 + 3,796416.a3 + 5,922409.a4
P (1,58) 3900,0 = a0 + 1,58.a1 + 2,4964.a2 + 3,944312.a3 + 6,232013.a4
P (1,60) 4375,0 = a0 + 1,60.a1 + 2,5600.a2 + 4,096000.a3 + 6,553600.a4

91
P (1,62) 5000,0 = a0 + 1,62.a1 + 2,6244.a2 + 4,251528.a3 + 6,887475.a4
P (1,64) 5700,0 = a0 + 1,64.a1 + 2,6896.a2 + 4,410944.a3 + 7,233948.a4
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.

a0

n
j =0

onde
ou

B kj + a1

n
j =0

B kj +1 + a 2

n
j =0

B kj + 2 + ...... + a m

n+1 = 15

m+1 = 5,

n = 14

m = 4,

n
j=0

B kj +m =

j=0

B kj .H j

obtemos o sistema normal de 5 equaes a 5 incgnitas; fazendo k = 0, 1, 2,


3, 4:
a0

a0

a0

a0

a0

14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0

B 0j + a 1

B 1j + a 1

B 2j + a 1

B 3j + a 1

B 4j + a 1

14
j= 0
14
j= 0
14
j= 0
14
j= 0
14
j=0

B 1j + a 2

B 2j + a 2

B 3j + a 2

B 4j + a 2

B 5j + a 2

14
j=0
14
j= 0
14
j= 0
14
j=0
14
j=0

B 2j + a 3

B 3j + a 3

B 4j + a 3

B 5j + a 3

B 6j + a 3

14
j=0
14
j= 0
14
j=0
14
j=0
14
j =0

B 3j + a 4

B 4j + a 4

B 5j + a 4

B 6j + a 4

B 7j + a 4

14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0
14
j =0

B 4j =

B 5j =

B 6j =

14
j= 0
14
j =0
14
j= 0

B 7j= 0 =

B 8j= 0 =

B 0j .H j

B 1j.H j

B 2j .H j

14
j= 0
14
j= 0

B 3j .H j

B 4j .H j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

92

B 0j B 1j

B 2j

B 3j

B 4j

B 5j

B 6j

B 7j

B 8j

B 0j H

B 1jH

B 2j H

B 3j H

B 4jH

1,36

1,8496

2,515456 3,42102016 4,652587418

6,327518888

8,605425688

11,70337894

1675

2278,0

3098,080

4213,38880

5730,208768

1,38

1,9044

2,628072 3,62673936 5,004900317

6,906762437

9,531332163

13,15323839

1770

2442,6

3370,788

4651,68744

6419,328667

1,40

1,9600

2,744000 3,84160000 5,378240000

7,529536000

10,54135040

14,75789056

1870

2618,0

3665,200

5131,28000

7183,792000

1,42

2,0164

2,863288 4,06586896 5,773533923

8,198418171

11,64175380

16,53129040

2025

2875,5

4083,210

5798,15820

8233,384644

1,44

2,0736

2,985984 4,29981696 6,191736422

8,916100448

12,83918465

18,48842589

2180

3139,2

4520,448

6509,44512

9373,600973

1,46

2,1316

3,112136 4,54371856 6,633829098

9,685390482

14,14067010

20,64537835

2350

3431,0

5009,260

7313,51960

10677,73862

1,48

2,1904

3,241792 4,79785216 7,100821197

10,50921537

15,55363875

23,01938535

2550

3774,0

5585,520

8266,56960

12234,52301

1,50

2,2500

3,375000 5,06250000 7,593750000

11,39062500

17,08593750

25,62890625

2740

4110,0

6165,000

9247,50000

13871,25000

1,52

2,3104

3,511808 5,33794816 8,113681203

12,33279543

18,74584905

28,49369056

2950

4484,0

6815,680 10359,83360

15746,94707

1,54

2,3716

3,652264 5,62448656 8,661709302

13,33903233

20,54210978

31,63484906

3250

5005,0

7707,700 11869,85800

18279,58132

1,56

2,4336

3,796416 5,92240896 9,238957978

14,41277445

22,48392813

35,07492789

3530

5506,8

8590,608 13401,34848

20906,10363

1,58

2,4964

3,944312 6,23201296 9,846580477

15,55759715

24,58100350

38,83798553

3900

6162,0

9735,960 15382,81680

24304,85054

1,60

2,5600

4,096000 6,55360000 10,48576000

16,77721600

26,84354560

42,94967296

4375

7000,0

11200,00 17920,00000

28672,00000

1,62

2,6244

4,251528 6,88747536 11,15771008

18,07549033

29,28229434

47,43731683

5000

8100,0

13122,00 21257,64000

34437,37680

1,64

2,6896

4,410944 7,23394816 11,86367498

19,45642697

31,90854023

52,33000598

5700

9348,0

15330,72 25142,38080

41233,50451

15

15

22,5

33,862

51,129

77,45099632 117,6974724 179,41489945696 274,32656369808 420,686342943339 45865 70274,1 108000,174 166465,42644 257304,1905528

j=0

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os somatrios, vem:


15a0 +

22,5a1 +

33,862a2 +

51,129a3 +

77,45099632a4 =

45865

22,5a0 +

33,862a1 +

51,129a2 +

77,45099632a3 +

117,6974724a4 =

70274,1

33,862a0 +

51,129a1 +

77,45099632a2 +

117,6974724a3 + 179,41489945696a4 =

108000,174

117,6974724a2 + 179,41489945696a3 + 274,32656369808a4 =

166465,42644

51,129a0 + 77,45099632a1 +

77,45099632a0 + 117,6974724a1 + 179,41489945696a2 + 274,32656369808a3 + 420,686342943339a4 = 257304,1905528

93
Resolvendo este sistema, temos:
a0 = 4397527,71927261
a1 = -12102789,8476676
a2 = 12494276,3349834
a3 = -5735318,50263342
a4 = 988439,644250259
Por conseguinte, o polinmio de 4o grau pedido ser:
H P (B) = 4397527,71927261 - 12102789,8476676B +
12494276,3349834B2 5735318,50263342B3 + 988439,644250259B4

94

Ajuste de curva do trecho 1 do ao silcio.


Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.

B (T)

0,30

0,32

0,34

0,36

0,38

0,40

0,42

0,44

0,46

H (A/m) 55,00 56,00 57,00 58,00 59,50 60,50 61,625 62,75 63,875

B (T)

0,48

0,50

0,52

0,54

0,56

0,58

0,60

0,62

0,64

H (A/m) 65,00 66,667 68,333 70,00 71,667 73,333 75,00 77,50 80,00

B (T)

0,66

0,68

0,70

0,72

0,74

0,76

0,78

0,80

0,82

H (A/m) 83,333 86,667 90,00 93,75 97,50 101,25 105,00 109,50 114,00

B (T)

0,84

0,86

0,88

0,90

0,92

0,94

0,96

0,98

1,00

H (A/m) 118,50 123,00 128,00 134,00 140,00 147,00 153,00 161,00 167,50
Partindo da equao de polinmio de 3o grau:
H = a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3
Obtemos o sistema incompatvel:

P (0,30) 55,000 = a0 + 0,30.a1 + 0,0900.a2 + 0,027000.a3


P (0,32) 56,000 = a0 + 0,32.a1 + 0,1024.a2 + 0,032768.a3
P (0,34) 57,000 = a0 + 0,34.a1 + 0,1156.a2 + 0,039304.a3
P (0,36) 58,000 = a0 + 0,36.a1 + 0,1296.a2 + 0,046656.a3
P (0,38) 59,500 = a0 + 0,38.a1 + 0,1444.a2 + 0,054872.a3
P (0,40) 60,500 = a0 + 0,40.a1 + 0,1600.a2 + 0,064000.a3
P (0,42) 61,625 = a0 + 0,42.a1 + 0,1764.a2 + 0,074088.a3

95
P (0,44) 62,750 = a0 + 0,44.a1 + 0,1936.a2 + 0,085184.a3
P (0,46) 63,875 = a0 + 0,46.a1 + 0,2116.a2 + 0,097336.a3
P (0,48) 65,000 = a0 + 0,48.a1 + 0,2304.a2 + 0,110592.a3
P (0,50) 66,667 = a0 + 0,50.a1 + 0,2500.a2 + 0,125000.a3
P (0,52) 68,333 = a0 + 0,52.a1 + 0,2704.a2 + 0,140608.a3
P (0,54) 70,000 = a0 + 0,54.a1 + 0,2916.a2 + 0,157464.a3
P (0,56) 71,667 = a0 + 0,56.a1 + 0,3136.a2 + 0,175616.a3
P (0,58) 73,333 = a0 + 0,58.a1 + 0,3364.a2 + 0,195112.a3
P (0,60) 75,000 = a0 + 0,60.a1 + 0,3600.a2 + 0,216000.a3
P (0,62) 77,500 = a0 + 0,62.a1 + 0,3844.a2 + 0,238328.a3
P (0,64) 80,000 = a0 + 0,64.a1 + 0,4096.a2 + 0,262144.a3
P (0,66) 83,333 = a0 + 0,66.a1 + 0,4356.a2 + 0,287496.a3
P (0,68) 86,667 = a0 + 0,68.a1 + 0,4624.a2 + 0,314432.a3
P (0,70) 90,000 = a0 + 0,70.a1 + 0,4900.a2 + 0,343000.a3
P (0,72) 93,750 = a0 + 0,72.a1 + 0,5184.a2 + 0,373248.a3
P (0,74) 97,500 = a0 + 0,74.a1 + 0,5476.a2 + 0,405224.a3
P (0,76) 101,250 = a0 + 0,76.a1 + 0,5776.a2 + 0,438976.a3
P (0,78) 105,000 = a0 + 0,78.a1 + 0,6084.a2 + 0,474552.a3
P (0,80) 109,500 = a0 + 0,80.a1 + 0,6400.a2 + 0,512000.a3
P (0,82) 114,000 = a0 + 0,82.a1 + 0,6724.a2 + 0,551368.a3
P (0,84) 118,500 = a0 + 0,84.a1 + 0,7056.a2 + 0,592704.a3
P (0,86) 123,000 = a0 + 0,86.a1 + 0,7396.a2 + 0,636056.a3
P (0,88) 128,000 = a0 + 0,88.a1 + 0,7744.a2 + 0,681472.a3
P (0,90) 134,000 = a0 + 0,90.a1 + 0,8100.a2 + 0,729000.a3

96
P (0,92) 140,000 = a0 + 0,92.a1 + 0,8464.a2 + 0,778688.a3
P (0,94) 147,000 = a0 + 0,94.a1 + 0,8836.a2 + 0,830584.a3
P (0,96) 153,000 = a0 + 0,96.a1 + 0,9216.a2 + 0,884736.a3
P (0,98) 161,000 = a0 + 0,98.a1 + 0,9604.a2 + 0,941192.a3
P (1,00) 167,500 = a0 + 1,00.a1 + 1,0000.a2 + 1,000000.a3

Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da


expresso genrica do sistema normal simtrico.
a0

n
j=0

onde
ou

Bkj + a1

n
j=0

Bkj +1 + a2

n
j=0

Bkj + 2 + ...... + am

n+1 = 36

m+1 = 4,

n = 35

m = 3,

n
j=0

Bkj + m =

n
j=0

Bkj .Hj

obtemos o sistema normal de 3 equaes a 3 incgnitas; fazendo k = 0,


1, 2:
d0

d0

d0

d0

35
j= 0
35
j=0
35
j= 0
35
j= 0

B 0j + d1

B 1j + d1

B 2j + d1

B 3j + d1

35
j= 0
35
j=0
35
j= 0
35
j= 0

B 1j + d 2

B 2j + d 2

B 3j + d 2

B 4j + d 2

35
j =0
35
j= 0
35
j =0
35
j =0

B 2j + d 3

B 3j + d 3

B 4j + d 3

B 5j + d 3

35
j=0
35
j =0
35
j=0
35
j=0

B 3j =

B 4j =

B 5j =

B 6j =

35
j =0
35
j= 0
35
j=0
35
j =0

B 0j .H j

B 1j.H j

B 2j .H j

B 3j .H j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

B0j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

B1j
0,30
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
0,50
0,52
0,54
0,56
0,58
0,60
0,62
0,64
0,66
0,68
0,70
0,72
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00

B 2j
0,0900
0,1024
0,1156
0,1296
0,1444
0,1600
0,1764
0,1936
0,2116
0,2304
0,2500
0,2704
0,2916
0,3136
0,3364
0,3600
0,3844
0,4096
0,4356
0,4624
0,4900
0,5184
0,5476
0,5776
0,6084
0,6400
0,6724
0,7056
0,7396
0,7744
0,8100
0,8464
0,8836
0,9216
0,9604
1,0000

B 3j
0,027000
0,032768
0,039304
0,046656
0,054872
0,064000
0,074088
0,085184
0,097336
0,110592
0,125000
0,140608
0,157464
0,175616
0,195112
0,216000
0,238328
0,262144
0,287496
0,314432
0,343000
0,373248
0,405224
0,438976
0,474552
0,512000
0,551368
0,592704
0,636056
0,681472
0,729000
0,778688
0,830584
0,884736
0,941192
1,000000

B 4j
0,00810000
0,01048576
0,01336336
0,01679616
0,02085136
0,02560000
0,03111696
0,03748096
0,04477456
0,05308416
0,06250000
0,07311616
0,08503056
0,09834496
0,11316496
0,12960000
0,14776336
0,16777216
0,18974736
0,21381376
0,24010000
0,26873856
0,29986576
0,33362176
0,37015056
0,40960000
0,45212176
0,49787136
0,54700816
0,59969536
0,65610000
0,71639296
0,78074896
0,84934656
0,92236816
1,00000000

B5j
0,0024300000
0,0033554432
0,0045435424
0,0060466176
0,0079235168
0,0102400000
0,0130691232
0,0164916224
0,0205962976
0,0254803968
0,0312500000
0,0380204032
0,0459165024
0,0550731776
0,0656356768
0,0777600000
0,0916132832
0,1073741824
0,1252332576
0,1453933568
0,1680700000
0,1934917632
0,2219006624
0,2535525376
0,2887174368
0,3276800000
0,3707398432
0,4182119424
0,4704270176
0,5277319168
0,5904900000
0,6590815232
0,7339040224
0,8153726976
0,9039207968
1,0000000000

B 6j
0,000729000000
0,001073741824
0,001544804416
0,002176782336
0,003010936384
0,004096000000
0,005489031744
0,007256313856
0,009474296896
0,012230590464
0,015625000000
0,019770609664
0,024794911296
0,030840979456
0,038068692544
0,046656000000
0,056800235584
0,068719476736
0,082653950016
0,098867482624
0,117649000000
0,139314069504
0,164206490176
0,192699928576
0,225199600704
0,262144000000
0,304006671424
0,351298031616
0,404567235136
0,464404086784
0,531441000000
0,606355001344
0,689869781056
0,782757789696
0,885842380864
1,000000000000

B 0jH
55,000
56,000
57,000
58,000
59,500
60,500
61,625
62,750
63,875
65,000
66,667
68,333
70,000
71,667
73,333
75,000
77,500
80,000
83,333
86,667
90,000
93,750
97,500
101,250
105,000
109,500
114,000
118,500
123,000
128,000
134,000
140,000
147,000
153,000
161,000
167,500

B1jH
16,50000
17,92000
19,38000
20,88000
22,61000
24,20000
25,88250
27,61000
29,38250
31,20000
33,33350
35,53316
37,80000
40,13352
42,53314
45,00000
48,05000
51,20000
54,99978
58,93356
63,00000
67,50000
72,15000
76,95000
81,90000
87,60000
93,48000
99,54000
105,78000
112,64000
120,60000
128,80000
138,18000
146,88000
157,78000
167,50000

B 2jH
4,9500000
5,7344000
6,5892000
7,5168000
8,5918000
9,6800000
10,8706500
12,1484000
13,5159500
14,9760000
16,6667500
18,4772432
20,4120000
22,4747712
24,6692212
27,0000000
29,7910000
32,7680000
36,2998548
40,0748208
44,1000000
48,6000000
53,3910000
58,4820000
63,8820000
70,0800000
76,6536000
83,6136000
90,9708000
99,1232000
108,5400000
118,4960000
129,8892000
141,0048000
154,6244000
167,5000000

B 3jH
1,485000000
1,835008000
2,240328000
2,706048000
3,264884000
3,872000000
4,565673000
5,345296000
6,217337000
7,188480000
8,333375000
9,608166464
11,022480000
12,585871872
14,308148296
16,200000000
18,470420000
20,971520000
23,957904168
27,250878144
30,870000000
34,992000000
39,509340000
44,446320000
49,827960000
56,064000000
62,855952000
70,235424000
78,234888000
87,228416000
97,686000000
109,016320000
122,095848000
135,364608000
151,531912000
167,500000000

35

36 23,40 16,764
j=0

12,9168

10,48623648

8,83673856

7,65163390272001

3334,75 2403,36166

1872,1574612

1538,887805944

97

98

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os


somatrios, vem:
36a0 +

23,4a1 +

23,4a0 +

16,764a1 +

16,764a0 +

16,764a2 +

12,9168a3 =

3334,75

12,9168a2 + 10,48623648a3 =

2403,36166

12,9168a1 + 10,48623648a2 +

8,83673856a3 =

1872,1574612

12,9168a0 + 10,4862364a1 + 8,83673856a2 + 7,65163390272a3 = 1538,887805944


Resolvendo este sistema, temos:
a0 = 42,0797325318
a1 = 66,7465516057
a2 = -130,353109319
a3 = 189,152874234
Por conseguinte, o polinmio de 3o grau pedido ser:
H P (B) = 42,0797325318 + 66,7465516057B 130,353109319B2 +
189,152874234B3

99

Ajuste de curva do trecho 2 do ao silcio.

Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.

B (T)

1,00

1,02

1,04

1,06

1,08

1,10

1,12

1,14

1,16

1,18

H (A/m) 167,5 175,0 184,0 193,0 202,5 215,0 227,5 244,0 262,5 285,0

B (T)
H (A/m)

1,20

1,22

1,24

1,26

1,28

1,30

1,32

1,34

1,36

310,0 340,0 385,0 440,0 475,0 525,0 590,0 670,0 760,0

Partindo da equao de polinmio de 3o grau:


H = a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3
Obtemos o sistema incompatvel:
P (1,00) 167,5 = a0 + 1,00.a1 + 1,0000.a2 + 1,000000.a3
P (1,02) 175,0 = a0 + 1,02.a1 + 1,0404.a2 + 1,061208.a3
P (1,04) 184,0 = a0 + 1,04.a1 + 1,0816.a2 + 1,124864.a3
P (1,06) 193,0 = a0 + 1,06.a1 + 1,1236.a2 + 1,191016.a3
P (1,08) 202,5 = a0 + 1,08.a1 + 1,1664.a2 + 1,259712.a3
P (1,10) 215,0 = a0 + 1,10.a1 + 1,2100.a2 + 1,331000.a3
P (1,12) 227,5 = a0 + 1,12.a1 + 1,2544.a2 + 1,404928.a3
P (1,14) 244,0 = a0 + 1,14.a1 + 1,2996.a2 + 1,481544.a3
P (1,16) 262,5 = a0 + 1,16.a1 + 1,3456.a2 + 1,560896.a3
P (1,18) 285,0 = a0 + 1,18.a1 + 1,3924.a2 + 1,643032.a3
P (1,20) 310,0 = a0 + 1,20.a1 + 1,4400.a2 + 1,728000.a3
P (1,22) 340,0 = a0 + 1,22.a1 + 1,4884.a2 + 1,815848.a3
P (1,24) 385,0 = a0 + 1,24.a1 + 1,5376.a2 + 1,906624.a3

100

P (1,26) 440,0 = a0 + 1,26.a1 + 1,5826.a2 + 1,990866.a3


P (1,28) 475,0 = a0 + 1,28.a1 + 1,6384.a2 + 2,097152.a3
P (1,30) 525,0 = a0 + 1,30.a1 + 1,6900.a2 + 2,197000.a3
P (1,32) 590,0 = a0 + 1,32.a1 + 1,7424.a2 + 2,299968.a3
P (1,34) 670,0 = a0 + 1,34.a1 + 1,7956.a2 + 2,406104.a3
P (1,36) 760,0 = a0 + 1,36.a1 + 1,8496.a2 + 2,515456.a3
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.
a0

n
j=0

onde
ou

Bkj + a1

n
j=0

Bkj +1 + a2

n
j=0

Bkj + 2 + ...... + am

n+1 = 19

m+1 = 4,

n = 18

m = 3,

n
j=0

Bkj + m =

n
j=0

Bkj .Hj

obtemos o sistema normal de 3 equaes a 3 incgnitas; fazendo k = 0, 1, 2:


e0

e0

e0

e0

18
j =0
18
j =0
18
j =0
18
j =0

B 0j + e 1

B 1j + e1

B 2j + e 1

B 3j + e 1

18
j =0
18
j= 0
18
j =0
18
j =0

B 1j + e 2

B 2j + e 2

B 3j + e 2

B 4j + e 2

18
j =0
18
j =0
18
j=0
18
j =0

B 2j + e 3

B 3j + e 3

B 4j + e 3

B 5j + e 3

18
j =0
18
j =0
18
j=0
18
j=0

B 3j =

B 4j =

B 5j =

B 6j =

18
j =0
18
j= 0
18
j=0
18
j =0

B 0j .H j

B 1j.H j

B 2j .H j

B 3j .H j

j=0

18

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36

B1j

1,0000
1,0404
1,0816
1,1236
1,1664
1,2100
1,2544
1,2996
1,3456
1,3924
1,4400
1,4884
1,5376
1,5876
1,6384
1,6900
1,7424
1,7956
1,8496

B 2j
1,000000
1,061208
1,124864
1,191016
1,259712
1,331000
1,404928
1,481544
1,560896
1,643032
1,728000
1,815848
1,906624
2,000376
2,097152
2,197000
2,299968
2,406104
2,515456

B 3j
1,00000000
1,08243216
1,16985856
1,26247696
1,36048896
1,46410000
1,57351936
1,68896016
1,81063936
1,93877776
2,07360000
2,21533456
2,36421376
2,52047376
2,68435456
2,85610000
3,03595776
3,22417936
3,42102016

B 4j
1,0000000000
1,1040808032
1,2166529024
1,3382255776
1,4693280768
1,6105100000
1,7623416832
1,9254145824
2,1003416576
2,2877577568
2,4883200000
2,7027081632
2,9316250624
3,1757969376
3,4359738368
3,7129300000
4,0074642432
4,3204003424
4,6525874176

B 5j
1,000000000000
1,126162419264
1,265319018496
1,418519112256
1,586874322944
1,771561000000
1,973822685184
2,194972623936
2,436396322816
2,699554153024
2,985984000000
3,297303959104
3,635215077376
4,001504141376
4,398046511104
4,826809000000
5,289852801024
5,789336458816
6,327518887936

B 6j

B1jH

B 2jH

B 3jH

167,5 167,50 167,5000 167,500000


175,0 178,50 182,0700 185,711400
184,0 191,36 199,0144 206,974976
193,0 204,58 216,8548 229,866088
202,5 218,70 236,1960 255,091680
215,0 236,50 260,1500 286,165000
227,5 254,80 285,3760 319,621120
244,0 278,16 317,1024 361,496736
262,5 304,50 353,2200 409,735200
285,0 336,30 396,8340 468,264120
310,0 372,00 446,4000 535,680000
340,0 414,80 506,0560 617,388320
385,0 477,40 591,9760 734,050240
440,0 554,40 698,5440 880,165440
475,0 608,00 778,2400 996,147200
525,0 682,50 887,2500 1153,425000
590,0 778,80 1028,0160 1356,981120
670,0 897,80 1203,0520 1612,089680
760,0 1033,60 1405,6960 1911,746560

B 0jH

19 22,42 26,6836 32,024728 38,74648720 47,2424590432 58,024752494656 6651,0 8190,20 10159,5476 12688,099880

B 0j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

101

102

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os


somatrios, vem:
19a0 +

22,42a1 +

26,6836a2 +

32,024728a3 =

6651,0

22,42a0 +

26,6836a1 +

32,024728a2 +

38,74648720a3 =

8190,20

26,6836a0 +

32,024728a1 +

38,74648720a2 +

47,2424590432a3 = 10159,5476

32,024728a0 + 38,74648720a1 + 47,2424590432a2 + 58,024752494656a3 = 12688,099880


Resolvendo este sistema, temos:
a0 = -13623,8893419
a1 = 39254,338514
a2 = -37614,401836
a3 = 12150,3071265
Por conseguinte, o polinmio de 3o grau pedido ser:
H P (B) = -13623,8893419 + 39254,338514B 37614,401836B2 +
12150,3071265B3

103

Ajuste de curva do trecho 3 do ao silcio.

Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.

B (T)
H (A/m)

1,36 1,38

1,40

760

1060 1280 1525 1875 2270

890

1,42

1,44

1,46

1,48

B (T)

1,50

1,52

1,54

1,56

1,58

1,60

H (A/m)

2720

3200

3800

4500

5175

6200

Partindo da equao exponencial:


H = a0. ea1.B
Empregando o processo matricial e tomando-se os logaritmos da equao
exponencial, obtemos o sistema de 13 equaes a 2 incgnitas:
ln Hi = ln a0 + a1. Bi
Obtemos o sistema incompatvel:
P (1,36) ln 760 = ln a0 + 1,36.a1
P (1,38) ln 890 = ln a0 + 1,38.a1
P (1,40) ln 1060 = ln a0 + 1,40.a1
P (1,42) ln 1280 = ln a0 + 1,42.a1
P (1,44) ln 1525 = ln a0 + 1,44.a1
P (1,46) ln 1875 = ln a0 + 1,46.a1
P (1,48) ln 2270 = ln a0 + 1,48.a1
P (1,50) ln 2720 = ln a0 + 1,50.a1
P (1,52) ln 3200 = ln a0 + 1,52.a1

104

P (1,54) ln 3800 = ln a0 + 1,54.a1


P (1,56) ln 4500 = ln a0 + 1,56.a1
P (1,58) ln 5175 = ln a0 + 1,58.a1
P (1,60) ln 6200 = ln a0 + 1,60.a1
Pondo ln a0 = a2 e calculando os logaritmos, vem:
6,63331843328038 = a2 + 1,36.a1
6,79122146272619 = a2 + 1,38.a1
6,96602418710611 = a2 + 1,40.a1
7,15461535691366 = a2 + 1,42.a1
7,32974968904151 = a2 + 1,44.a1
7,53636393840451 = a2 + 1,46.a1
7,72753511047545 = a2 + 1,48.a1
7,90838715929004 = a2 + 1,50.a1
8,07090608878782 = a2 + 1,52.a1
8,24275634571448 = a2 + 1,54.a1
8,41183267575841 = a2 + 1,56.a1
8,55159461813357 = a2 + 1,58.a1
8,73230457103318 = a2 + 1,60.a1
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.
a0

n
j= 0

onde
ou

B kj + a 1

n
j =0

B kj +1 + a 2

n
j =0

B kj + 2 + ...... + a m

n+1 = 13

m+1 = 2,

n = 12

m = 1,

n
j=0

B kj +m =

n
j= 0

B kj .H j

obtemos o sistema normal de 2 equaes a 2 incgnitas; fazendo k = 0, 1:

105

a2

a2

12
j= 0
12
j =0

12

B 0j + a 1

B 1j + a 1

j= 0
12
j =0

B 1j =

B 2j =

12
j= 0
12
j=0

B 0j H j

B 1jH j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

B 0j

B 1j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1,36
1,38
1,40
1,42
1,44
1,46
1,48
1,50
1,52
1,54
1,56
1,58
1,60

B 2j
1,8496
1,9044
1,9600
2,0164
2,0736
2,1316
2,1904
2,2500
2,3104
2,3716
2,4336
2,4964
2,5600

B 0j H j

B 1jH j

6,63331843328038 9,02131306926131
6,79122146272619 9,37188561856214
6,96602418710611 9,75243386194856
7,15461535691366 10,15955380681740
7,32974968904151 10,55483955221980
7,53636393840451 11,00309135007060
7,72753511047545 11,43675196350370
7,90838715929004 11,86258073893510
8,07090608878782 12,26777725495750
8,24275634571448 12,69384477240030
8,41183267575841 13,12245897418310
8,55159461813357 13,51151949665100
8,73230457103318 13,97168731365310

12
j=0

13

19,24 28,548 100,056609636665 148,729737773164

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os


somatrios, vem:
13a2 + 19,24a1 = 100,056609636665
19,24a2 + 28,548a1 = 148,729737773164
Resolvendo este sistema, temos:
a2 = ln a0 = -5,43540029104 => a0 = 0,00435948960721
a1 = 8,87301525055
Por conseguinte, a equao ajustada ser:
H P (B) = 0,00435948960721.e8,87301525055.B

106

Ajuste de curva do trecho 1 do ferro-nquel.


Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.

B (T)

0,30

H (A/m)

B (T)

0,32

0,34

0,36

0,38

0,40

0,42

0,44

5,6250 5,9375 6,2500 6,5625 6,8750 7,1875 7,5000 7,8125

0,46

0,48

0,50

0,52

0,54

0,56

0,58

0,60

H (A/m) 8,1250 8,4375 8,7500 9,0625 9,3750 9,6875 10,000 10,250

B (T)

0,62

0,64

0,66

0,68

0,70

0,72

0,74

0,76

H (A/m) 10,650 11,000 11,800 12,550 13,500 14,550 15,500 16,850

B (T)

0,78

0,80

0,82

0,84

0,86

0,88

0,90

H (A/m) 18,000 19,500 21,000 23,000 25,000 27,500 30,500

Partindo da equao de polinmio de 4o grau:


H = a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3 + a4.B4
Obtemos o sistema incompatvel:
P (0,30) 5,6250 = a0 + 0,30.a1 + 0,0900.a2 + 0,027000.a3 + 0,00810000.a4
P (0,32) 5,9375 = a0 + 0,32.a1 + 0,1024.a2 + 0,032768.a3 + 0,01048576.a4
P (0,34) 6,2500 = a0 + 0,34.a1 + 0,1156.a2 + 0,039304.a3 + 0,01336336.a4
P (0,36) 6,5625 = a0 + 0,36.a1 + 0,1296.a2 + 0,046656.a3 + 0,01679616.a4
P (0,38) 6,8750 = a0 + 0,38.a1 + 0,1444.a2 + 0,054872.a3 + 0,02085136.a4
P (0,40) 7,1875 = a0 + 0,40.a1 + 0,1600.a2 + 0,064000.a3 + 0,02560000.a4
P (0,42) 7,5000 = a0 + 0,42.a1 + 0,1764.a2 + 0,074088.a3 + 0,03111696.a4

107

P (0,44) 7,8125 = a0 + 0,44.a1 + 0,1936.a2 + 0,085184.a3 + 0,03748096.a4


P (0,46) 8,1250 = a0 + 0,46.a1 + 0,2116.a2 + 0,097336.a3 + 0,04477456.a4
P (0,48) 8,4375 = a0 + 0,48.a1 + 0,2304.a2 + 0,110592.a3 + 0,05308416.a4
P (0,50) 8,7500 = a0 + 0,50.a1 + 0,2500.a2 + 0,125000.a3 + 0,06250000.a4
P (0,52) 9,0625 = a0 + 0,52.a1 + 0,2704.a2 + 0,140608.a3 + 0,07311616.a4
P (0,54) 9,3750 = a0 + 0,54.a1 + 0,2916.a2 + 0,157464.a3 + 0,08503056.a4
P (0,56) 9,6875 = a0 + 0,56.a1 + 0,3136.a2 + 0,175616.a3 + 0,09834496.a4
P (0,58) 10,000 = a0 + 0,58.a1 + 0,3364.a2 + 0,195112.a3 + 0,11316496.a4
P (0,60) 10,250 = a0 + 0,60.a1 + 0,3600.a2 + 0,216000.a3 + 0,12960000.a4
P (0,62) 10,650 = a0 + 0,62.a1 + 0,3844.a2 + 0,238328.a3 + 0,14776336.a4
P (0,64) 11,000 = a0 + 0,64.a1 + 0,4096.a2 + 0,262144.a3 + 0,16777216.a4
P (0,66) 11,800 = a0 + 0,66.a1 + 0,4356.a2 + 0,287496.a3 + 0,18974736.a4
P (0,68) 12,550 = a0 + 0,68.a1 + 0,4624.a2 + 0,314432.a3 + 0,21381376.a4
P (0,70) 13,500 = a0 + 0,70.a1 + 0,4900.a2 + 0,343000.a3 + 0,24010000.a4
P (0,72) 14,550 = a0 + 0,72.a1 + 0,5184.a2 + 0,373248.a3 + 0,26873856.a4
P (0,74) 15,500 = a0 + 0,74.a1 + 0,5476.a2 + 0,405224.a3 + 0,29986576.a4
P (0,76) 16,850 = a0 + 0,76.a1 + 0,5776.a2 + 0,438976.a3 + 0,33362176.a4
P (0,78) 18,000 = a0 + 0,78.a1 + 0,6084.a2 + 0,474552.a3 + 0,37015056.a4
P (0,80) 19,500 = a0 + 0,80.a1 + 0,6400.a2 + 0,512000.a3 + 0,40960000.a4
P (0,82) 21,000 = a0 + 0,82.a1 + 0,6724.a2 + 0,551368.a3 + 0,45212176.a4
P (0,84) 23,000 = a0 + 0,84.a1 + 0,7056.a2 + 0,592704.a3 + 0,49787136.a4
P (0,86) 25,000 = a0 + 0,86.a1 + 0,7396.a2 + 0,636056.a3 + 0,54700816.a4
P (0,88) 27,500 = a0 + 0,88.a1 + 0,7744.a2 + 0,681472.a3 + 0,59969536.a4
P (0,90) 30,500 = a0 + 0,90.a1 + 0,8100.a2 + 0,729000.a3 + 0,65610000.a4

108

Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da


expresso genrica do sistema normal simtrico.
g0

n
j=0

onde
ou

Bkj + g1

n
j=0

B kj +1 + g2

n
j=0

Bkj + 2 + ...... + gm

n+1 = 31

m+1 = 5,

n = 30

m = 4,

n
j=0

B kj +m =

j=0

Bkj .H j

Obtemos o sistema normal de 5 equaes a 5 incgnitas; fazendo k = 0, 1,


2, 3, 4:

g0

g0

g0

g0

g0

30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0

B 0j + g1

B1j + g1

B 2j + g1

B 3j + g1

B 4j + g1

30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0

B1j + g2

B 2j + g2

B 3j + g2

B 4j + g2

B 5j + g2

30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0

B 2j + g3

B 3j + g3

B 4j + g3

B 5j + g3

B 6j + g3

30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0

B 3j + g4

B 4j + g 4

B 5j + g 4

B 6j + g4

B 7j + g 4

30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0
30
j=0

B 4j =

B 5j =

B 6j =

30
j=0
30
j=0
30
j=0

B 7j=0 =

B 8j=0 =

B 0j .H j

B1j.H j

B 2j .H j

30
j=0
30
j=0

B 3j .H j

B 4j .H j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

B 0j B 1j

B 2j

B 3j

B 4j

B 5j

B 6j

B 7j

B 8j

B 0j H

B 1jH

B 2jH

B 3j H

B 4jH 109

0,30 0,0900 0,027000 0,00810000 0,0024300000 0,000729000000 0,00021870000000 0,0000656100000000

5,6250

1,6875

0,50625

0,151875

0,045562500

0,32 0,1024 0,032768 0,01048576 0,0033554432 0,001073741824 0,00034359738368 0,0001099511627776

5,9375

1,9000

0,60800

0,194560

0,062259200

0,34 0,1156 0,039304 0,01336336 0,0045435424 0,001544804416 0,00052523350144 0,0001785793904896

6,2500

2,1250

0,72250

0,245650

0,083521000

0,36 0,1296 0,046656 0,01679616 0,0060466176 0,002176782336 0,00078364164096 0,0002821109907456

6,5625

2,3625

0,85050

0,306180

0,110224800

0,38 0,1444 0,054872 0,02085136 0,0079235168 0,003010936384 0,00114415582592 0,0004347792138496

6,8750

2,6125

0,99275

0,377245

0,143353100

0,40 0,1600 0,064000 0,02560000 0,0102400000 0,004096000000 0,00163840000000 0,0006553600000000

7,1875

2,8750

1,15000

0,460000

0,184000000

0,42 0,1764 0,074088 0,03111696 0,0130691232 0,005489031744 0,00230539333248 0,0009682651996416

7,5000

3,1500

1,32300

0,555660

0,233377200

0,44 0,1936 0,085184 0,03748096 0,0164916224 0,007256313856 0,00319277809664 0,0014048223625216

7,8125

3,4375

1,51250

0,665500

0,292820000

0,46 0,2116 0,097336 0,04477456 0,0205962976 0,009474296896 0,00435817657216 0,0020047612231936

8,1250

3,7375

1,71925

0,790855

0,363793300

0,48 0,2304 0,110592 0,05308416 0,0254803968 0,012230590464 0,00587068342272 0,0028179280429056

8,4375

4,0500

1,94400

0,933120

0,447897600

0,50 0,2500 0,125000 0,06250000 0,0312500000 0,015625000000 0,00781250000000 0,0039062500000000

8,7500

4,3750

2,18750

1,093750

0,546875000

0,52 0,2704 0,140608 0,07311616 0,0380204032 0,019770609664 0,01028071702528 0,0053459728531456

9,0625

4,7125

2,45050

1,274260

0,662615200

0,54 0,2916 0,157464 0,08503056 0,0459165024 0,024794911296 0,01338925209984 0,0072301961339136

9,3750

5,0625

2,73375

1,476225

0,797161500

0,56 0,3136 0,175616 0,09834496 0,0550731776 0,030840979456 0,01727094849536 0,0096717311574016

9,6875

5,4250

3,03800

1,701280

0,952716800

0,58 0,3364 0,195112 0,11316496 0,0656356768 0,038068692544 0,02207984167552 0,0128063081718016

10,0000

5,8000

3,36400

1,951120

1,131649600

0,60 0,3600 0,216000 0,12960000 0,0777600000 0,046656000000 0,02799360000000 0,0167961600000000

10,2500

6,1500

3,69000

2,214000

1,328400000

0,62 0,3844 0,238328 0,14776336 0,0916132832 0,056800235584 0,03521614606208 0,0218340105584897

10,6500

6,6030

4,09386

2,538193

1,573679784

0,64 0,4096 0,262144 0,16777216 0,1073741824 0,068719476736 0,04398046511104 0,0281474976710657

11,1000

7,1040

4,54656

2,909798

1,862270976

0,66 0,4356 0,287496 0,18974736 0,1252332576 0,082653950016 0,05455160701056 0,0360040606269697

11,8000

7,7880

5,14008

3,392453

2,239018848

0,68 0,4624 0,314432 0,21381376 0,1453933568 0,098867482624 0,06722988818432 0,0457163239653378

12,5500

8,5340

5,80312

3,946122

2,683362688

0,70 0,4900 0,343000 0,24010000 0,1680700000 0,117649000000 0,08235430000000 0,0576480100000002

13,5000

9,4500

6,61500

4,630500

3,241350000

0,72 0,5184 0,373248 0,26873856 0,1934917632 0,139314069504 0,10030613004288 0,0722204136308736

14,5500

10,4760

7,54272

5,430758

3,910146048

0,74 0,5476 0,405224 0,29986576 0,2219006624 0,164206490176 0,12151280273024 0,0899194740203776

15,5000

11,4700

8,48780

6,280972

4,647919280

0,76 0,5776 0,438976 0,33362176 0,2535525376 0,192699928576 0,14645194571776 0,1113034787454980

16,8500

12,8060

9,73256

7,396746

5,621526656

0,78 0,6084 0,474552 0,37015056 0,2887174368 0,225199600704 0,17565568854912 0,1370114370683140

18,0000

14,0400

10,95120

8,541936

6,662710080

0,80 0,6400 0,512000 0,40960000 0,3276800000 0,262144000000 0,20971520000000 0,1677721600000000

19,5000

15,6000

12,48000

9,984000

7,987200000

0,82 0,6724 0,551368 0,45212176 0,3707398432 0,304006671424 0,24928547056768 0,2044140858654970

21,0000

17,2200

14,12040

11,578728

9,494556960

0,84 0,7056 0,592704 0,49787136 0,4182119424 0,351298031616 0,29509034655744 0,2478758911082490

23,0000

19,3200

16,22880

13,632192

11,451041280

0,86 0,7396 0,636056 0,54700816 0,4704270176 0,404567235136 0,34792782221696 0,2992179271065850

25,0000

21,5000

18,49000

15,901400

13,675204000

0,88 0,7744 0,681472 0,59969536 0,5277319168 0,464404086784 0,40867559636992 0,3596345248055300

27,5000

24,2000

21,29600

18,740480

16,491622400

0,90 0,8100 0,729000 0,65610000 0,5904900000 0,531441000000 0,47829690000000 0,4304672100000000

30,5000

27,4500

24,70500

22,234500

20,011050000

30

31 18,60 12,152 8,481600 6,21737984 4,7244595200 3,686808949760 2,93545792819200 2,3738652910751700 398,4375 273,0235 199,02560 151,530058 118,938885800
j=0

110

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os somatrios, vem:


31a0 +

18,6a1 +

12,152a2 +

8,4816a3 +

6,21737984a4 =

398,4375

18,6a0 +

12,152a1 +

8,4816a2 +

6,21737984a3 +

4,72445952a4 =

273,0235

12,152a0 +

8,4816a1 +

6,21737984a2 +

4,72445952a3 +

3,68680894976a4 =

199,0256

4,72445952a2 + 3,68680894976a3 +

2,935457928192a4 =

151,530058

8,4816a0 + 6,21737984a1 +

6,21737984a0 + 4,72445952a1 + 3,68680894976a2 + 2,935457928192a3 + 2,37386529107517a4 = 118,9388858


Resolvendo este sistema, temos:
a0 = -0,103507768172
a1 = 6,42724180862
a2 = 99,5502341747
a3 = -252,138896127
a4 = 194,761521740
Por conseguinte, o polinmio de 4o grau pedido ser:
H P (B) = -0,103507768172 + 6,42724180862B + 99,5502341747B2 252,138896127B3 + 194,761521740B4

111

Ajuste de curva do trecho 2 do ferro-nquel

Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.

B (T)

0,90

0,92

0,94

0,96

0,98

1,00

1,02

1,04

1,06

1,08

H (A/m) 30,50 33,75 37,50 41,75 47,00 52,00 58,00 66,00 75,00 85,00

B (T)

1,10

1,12

1,14

1,16

1,18

1,20

1,22

1,24

H (A/m) 99,00 115,00 137,00 160,00 185,00 210,00 235,00 270,00

B (T)

1,26

1,28

1,30

1,32

1,34

1,36

1,38

1,40

H (A/m) 305,00 340,00 375,00 425,00 480,00 535,00 610,00 675,00

Partindo da equao exponencial:


H = a0. eai.B
Empregando o processo matricial e tomando-se os logaritmos da equao
exponencial, obtemos o sistema de 26 equaes a 2 incgnitas:
ln Hi = ln a0 + a1. Bi
Obtemos o sistema incompatvel:
P (0,90) ln 30,50 = ln a0 + 0,90.a1
P (0,92) ln 33,75 = ln a0 + 0,92.a1
P (0,94) ln 37,50 = ln a0 + 0,94.a1
P (0,96) ln 41,75 = ln a0 + 0,96.a1
P (0,98) ln 47,00 = ln a0 + 0,98.a1
P (1,00) ln 52,00 = ln a0 + 1,00.a1
P (1,02) ln 58,00 = ln a0 + 1,02.a1

112

P (1,04) ln 66,00 = ln a0 + 1,04.a1


P (1,06) ln 75,00 = ln a0 + 1,06.a1
P (1,08) ln 85,00 = ln a0 + 1,08.a1
P (1,10) ln 99,00 = ln a0 + 1,10.a1
P (1,12) ln 115,00 = ln a0 + 1,12.1
P (1,14) ln 137,00 = ln a0 + 1,14.a1
P (1,16) ln 160,00 = ln a0 + 1,16.a1
P (1,18) ln 185,00 = ln a0 + 1,18.a1
P (1,20) ln 210,00 = ln a0 + 1,20.a1
P (1,22) ln 235,00 = ln a0 + 1,22.a1
P (1,24) ln 270,00 = ln a0 + 1,24.a1
P (1,26) ln 305,00 = ln a0 + 1,26.a1
P (1,28) ln 340,00 = ln a0 + 1,28.a1
P (1,30) ln 375,00 = ln a0 + 1,30.a1
P (1,32) ln 425,00 = ln a0 + 1,32.a1
P (1,34) ln 480,00 = ln a0 + 1,34.a1
P (1,36) ln 535,00 = ln a0 + 1,36.a1
P (1,38) ln 610,00 = ln a0 + 1,38.a1
P (1,40) ln 675,00 = ln a0 + 1,40.a1
Pondo ln a0 = a2 e calculando os logaritmos, vem:
3,41772668361337 = a2 + 0,90.a1
3,51898041731854 = a2 + 0,92.a1
3,62434093297637 = a2 + 0,94.a1
3,73169945129686 = a2 + 0,96.a1

113

3,85014760171006 = a2 + 0,98.a1
3,95124371858143 = a2 + 1,00.a1
4,06044301054642 = a2 + 1,02.a1
4,18965474202643 = a2 + 1,04.a1
4,31748811353631 = a2 + 1,06.a1
4,44265125649032 = a2 + 1,08.a1
4,59511985013459 = a2 + 1,10.a1
4,74493212836325 = a2 + 1,12.a1
4,91998092582813 = a2 + 1,14.a1
5,07517381523383 = a2 + 1,16.a1
5,22035582507832 = a2 + 1,18.a1
5,34710753071747 = a2 + 1,20.a1
5,45958551414416 = a2 + 1,22.a1
5,59842195899838 = a2 + 1,24.a1
5,72031177660741 = a2 + 1,26.a1
5,82894561761021 = a2 + 1,28.a1
5,92692602597041 = a2 + 1,30.a1
6,05208916892442 = a2 + 1,32.a1
6,17378610390194 = a2 + 1,34.a1
6,28226674689601 = a2 + 1,36.a1
6,41345895716736 = a2 + 1,38.a1
6,51471269087253 = a2 + 1,40.a1
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.
a0

n
j= 0

B kj + a 1

n
j =0

B kj +1 + a 2

n
j =0

B kj + 2 + ...... + a m

n
j=0

B kj +m =

n
j= 0

B kj .H j

114

onde

n+1 = 26

m+1 = 2,

n = 25

m = 1,

ou

obtemos o sistema normal de 2 equaes a 2 incgnitas; fazendo k = 0, 1:


a2

a2

25
j= 0
25
j= 0

B 0j + a 1

B 1j + a 1

25

B 1j =

j= 0
25
j= 0

B 2j =

25
j= 0
25
j=0

B 0j H j

B 1jH j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

B 0j

B 1j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,36
1,38
1,40

B 2j
0,8100
0,8464
0,8836
0,9216
0,9604
1,0000
1,0404
1,0816
1,1236
1,1664
1,2100
1,2544
1,2996
1,3456
1,3924
1,4400
1,4884
1,5376
1,5876
1,6384
1,6900
1,7424
1,7956
1,8496
1,9044
1,9600

B 0j H j
3,41772668361337
3,51898041731854
3,62434093297637
3,73169945129686
3,85014760171006
3,95124371858143
4,06044301054642
4,18965474202643
4,31748811353631
4,44265125649032
4,59511985013459
4,74493212836325
4,91998092582813
5,07517381523383
5,22035582507832
5,34710753071747
5,45958551414416
5,59842195899838
5,72031177660741
5,82894561761021
5,92692602597041
6,05208916892442
6,17378610390194
6,28226674689601
6,41345895716736
6,51471269087253

B 1jH j
3,07595401525203
3,23746198393306
3,40688047699778
3,58243147324499
3,77314464967586
3,95124371858143
4,14165187075735
4,35724093170748
4,57653740034849
4,79806335700954
5,05463183514805
5,31432398376684
5,60877825544406
5,88720162567124
6,16001987359242
6,41652903686096
6,66069432725587
6,94204322915798
7,20759283852534
7,46105039054107
7,70500383376153
7,98875770298023
8,27287337922860
8,54388277577857
8,85057336089095
9,12059776722154

25
j=0

26

29,90 34,9700 128,97755056454400 152,09516409333300

115

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os


somatrios, vem:
26a2 + 29,90a1 = 128,977550564544
29,90a2 + 34,970a1 = 152,095164093333
Resolvendo este sistema, temos:
a2 = ln a0 = -2,45236443936 => a0 = 0,0860897915722535
a1 = 6,44612127051
Por conseguinte, a equao ajustada ser:
H P (B) = 0,0860897915722535.e6,44612127051.B

116

Ajuste de curva do trecho 3 do ferro-nquel.

Dada a funo H = f (B) pelos valores tabelados seguintes.

B (T)
H (A/m)

1,40 1,42 1,44

1,46

675

1075 1350 1750 2400 3750

775

920

1,48

1,50

1,52

1,54

Partindo da equao de polinmio de 4o grau:


H = a0 + a1.B + a2.B2 + a3.B3 + a4.B4
Obtemos o sistema incompatvel:
P (1,40) 675 = a0 + 1,40.a1 +1,9600.a2 + 2,744000.a3 + 3,84160000.a4
P (1,42) 775 = a0 + 1,42.a1 + 2,0164.a2 + 2,863288.a3 + 4,06586896.a4
P (1,44) 920 = a0 + 1,44.a1 + 2,0736.a2 + 2,985984.a3 + 4,29981696.a4
P (1,46) 1075 = a0 + 1,46.a1 + 2,1316.a2 + 3,112136.a3 + 4,54371856.a4
P (1,48) 1350 = a0 + 1,48.a1 + 2,1904.a2 + 3,241792.a3 + 4,79785216.a4
P (1,50) 1750 = a0 + 1,50.a1 + 2,2500.a2 + 3,375000.a3 + 5,06250000.a4
P (1,52) 2400 = a0 + 1,52.a1 + 2,3104.a2 + 3,511808.a3 + 5,33794816.a4
P (1,54) 3750 = a0 + 1,54.a1 + 2,3716.a2 + 3,652264.a3 + 5,62448656.a4
Empregando o processo algbrico dos mnimos quadrados, a partir da
expresso genrica do sistema normal simtrico.

a0

n
j =0

onde
ou

B kj + a1

n
j =0

B kj +1 + a 2

n
j =0

B kj + 2 + ...... + a m

n+1 = 8

m+1 = 5,

n=7

m = 4,

n
j=0

B kj +m =

n
j=0

B kj .H j

117

obtemos o sistema normal de 5 equaes a 5 incgnitas; fazendo k = 0, 1, 2,


3, 4:
a0

a0

a0

a0

a0

7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0

B 0j + a 1

B 1j + a 1

B 2j + a 1

B 3j + a 1

B 4j + a 1

7
j= 0
7
j= 0
7
j= 0
7
j= 0
7
j=0

B 1j + a 2

B 2j + a 2

B 3j + a 2

B 4j + a 2

B 5j + a 2

7
j=0
7
j= 0
7
j= 0
7
j=0
7
j=0

B 2j + a 3

B 3j + a 3

B 4j + a 3

B 5j + a 3

B 6j + a 3

7
j=0
7
j= 0
7
j=0
7
j=0
7
j =0

B 3j + a 4

B 4j + a 4

B 5j + a 4

B 6j + a 4

B 7j + a 4

7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0
7
j =0

B 4j =

B 5j =

B 6j =

B 0j .H j

j= 0
7

B 1j.H j

j =0
7
j= 0

B 7j= 0 =

B 8j= 0 =

B 2j .H j

7
j= 0
7
j= 0

B 3j .H j

B 4j .H j

Desenvolvendo o clculo dos somatrios sob forma tabular, vem:

0
j

1
j

2
j

3
j

4
j

5
j

6
j

7
j

8
j

0
j

B H

1
j

BH

2
j

B H

3
j

B H

118
B 4jH

1,40

1,9600

2,744000

3,84160000

5,3782400000

7,529536000000 10,5413504000000

14,7578905600000

675

945,0

1323,000 1852,20000

2593,0800000

1,42

2,0164

2,863288

4,06586896

5,7735339232

8,198418170944 11,6417538027405

16,5312903998915

775

1100,5

1562,710 2219,04820

3151,0484440

1,44

2,0736

2,985984

4,29981696

6,1917364224

8,916100448256 12,8391846454886

18,4884258895036

920

1324,8

1907,712 2747,10528

3955,8316032

1,46

2,1316

3,112136

4,54371856

6,6338290976

9,685390482496 14,1406701044442

20,6453783524885

1075

1569,5

2291,470 3345,54620

4884,4974520

1,48

2,1904

3,241792

4,79785216

7,1008211968 10,509215371264 15,5536387494707

23,0193853492167

1350

1998,0

2957,040 4376,41920

6477,1004160

1,50

2,2500

3,375000

5,06250000

7,5937500000 11,390625000000 17,0859375000000

25,6289062500000

1750

2625,0

3937,500 5906,25000

8859,3750000

1,52

2,3104

3,511808

5,33794816

8,1136812032 12,332795428864 18,7458490518733

28,4936905588474

2400

3648,0

5544,960 8428,33920 12811,0755840

1,54

2,3716

3,652264

5,62448656

8,6617093024 13,339032325696 20,5421097815718

31,6348490636206

3750

5775,0

8893,500 13695,99000 21091,8246000

11,76 17,3040 25,486272 37,57379136

55,4473011456 81,9011132275200 121,0904940355890 179,19981642356800 12695 18985,8 28417,892 42570,89808 63823,8330992

j=0

Substituindo no sistema anterior os valores numricos obtidos para os somatrios, vem:


8a0 +

11,76a1 +

17,3040a2 +

25,486272a3 +

37,57379136a4 =

12695

11,76a0 +

17,3040a1 +

25,486272a2 +

37,57379136a3 +

55,4473011456a4 =

18985,8

17,3040a0 +

25,486272a1 +

37,57379136a2 +

55,4473011456a3 +

81,9011132275200a4 =

28417,892

25,486272a0 +

37,57379136a1 +

55,4473011456a2 + 81,9011132275200a3 + 121,0904940355890a4 =

42570,89808

37,57379136a0 + 55,4473011456a1 + 81,9011132275200a2 + 121,0904940355890a3 + 179,19981642356800a4 = 63823,8330992

119
Resolvendo este sistema, temos:
a0 = 90093554,9665743
a1 = -249495796,175507
a2 = 259102236,825694
a3 = -119595454,935834
a4 = 20702515,7313797
Por conseguinte, o polinmio de 4o grau pedido ser:
H P (B) = 90093554,9665743 249495796,175507B +
259102236,825694B2 119595454,935834B3 + 20702515,7313797B4

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