Transmisiones de

Engranes

Tipos de transferencia de
energa en sistemas mecnicos
En los sistemas mecnicos tenemos 3 tipos principales de transferencia
de energa:
Transmisin por engranes.
Transmisin por piones de cadena
Transmisin por poleas
El principal tipo de transferencia de energa mecnica es la transmisin
por engranes debido a que:
No patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la
relacin de transmisin y por tanto la cantidad de energa transferida
es mas constante.
Al no patinar hay menos perdidas por friccin y de realizar trabajo
innecesario.
Adems, hay mayor control del posicionamiento angular que en
algunas maquinas herramienta es importante.
De los sistemas de transmisin mecnica son los mas resistentes y
duraderos

Que es un engrane?
Los engranes son componentes mecnicos redondos con un arreglo
de dientes en sus perimetros, los cuales trabajan conjugadamente
para poder transferir energa y movimiento entre ellos de un lugar a
otro en una maquina. Normalmente en un par de engranes, el
engrane de mayor dimetro se le denomina rueda y al de menor
dimetro se le denomina pin

Que es una trasmisin de

engranes?
La trasmisin de engranes son al menos 2 engranes
conjugados, donde uno de los engranes esta conectado a la
fuente de energa y es conocido como engranaje conductor
y los otros estn conectada a los ejes que debe recibir el
movimiento y que se denominan como engranes conducido.
Donde la relacin de velocidades de rotacin de ellos estn
relacionados por la relacin de trasmisin.

Que es una trasmisin de

engranes?
Conductora

Rueda que mueve a otra

Conducida

Rueda que es movida

Que es una trasmisin de

engranes?

Que es una trasmisin de

engranes?
Por la ley de conservacin de la energa si un sistema de trasmisin de
engranes incrementa la velocidad disminuye su torque y viceversa. Estos
cambios se logran por medio de la relacin de trasmisin

= 2 , 1 : , 2
1

Pero, cual es la relacin entre el nmero de dientes y el incremento en

velocidad o torque?
Supongamos 2 engranes uno con dimetro D1 y otro D2. Los dientes de cada
engrane estn distribuidos geomtricamente alrededor de todo el dimetro y
esta distribucin por tanto depende del dimetro del engrane y el paso de los
dientes o modulo (distancia entre un diente y otro). Por consiguiente estn
relacionados de la siguiente manera:

Cuando se combinan 2 engranes estos tienen que tener el mismo paso de los
dientes para poder engranar por tanto:

1 = 1

1
1

2
2

2
1

Que es una trasmisin de

engranes?
Posteriormente, al girar los 2 engranes en conjunto la velocidad lineal o tangencia es la
misma en ambos, sin embargo por la diferencia de dimetros cada engrane gira a una
velocidad angular diferente, por tanto:
1 = 1 1 2 = 2 2

1 = 2 , 1 1 = 2 2

1
2

= 2 = 2
1

Adicionalmente, como la energa es trasmitida del engrane impulsor al impulsado, el

engrane impulsor le trasmite una fuerza al engrane impulsado y por tanto este recibe una
fuerza de igual magnitud pero de direccin contraria, por consiguiente los torque y las
fuerzas para los engranes serian:

1 = 1 1 1 = 1 2 = 2 2 2 = 2

1 = 2 ,

1
1

2
2

1
2

1
2

1
2

Finalmente, relacionando los resultados anteriores se tiene que:

2
1

= 1 = 2
2

En conclusin, como los dimetros y el nmero de dientes no cambia, si aumenta la

velocidad angular (w) disminuye el torque ()

Ejemplo

Usos de los engranes

Los 5 principales usos de los engranes son:

Cambiar la direccin de rotacin.
Incrementar o decrecer la velocidad de rotacin de un eje.
Incrementar o decrecer el torque de un eje.
Trasmitir movimiento de un eje a otro.
Sincronizar movimiento circular entre ejes.

Tener presente que por la ley de conservacin de la energia (E= Pot =

), los engranes pueden incrementar el torque mientras se reduce la
velocidad y viceversa, mientras se se conserva la energia.

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
Los engranes pueden clasificarse por muchos criterios, dentro de los
cuales estn:
1.
2.
3.
4.
5.

La relacin geomtrica entre los ejes de movimiento.

Nmero de etapas
Condicin de trabajo
La velocidad de rotacin
La precisin de fabricacin

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1.

Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de

movimiento:

Engranes de ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos.
Cilndricos de dientes helicoidales.
Cilndricos de dientes doble helicoidal.
Engranes de ejes perpendiculares
Cnicos de dientes rectos.
Cnicos de dientes helicoidales.
Engranes de ejes no paralelos y no perpendiculares
Cnicos hipoides.
Engranes de tornillo sin fin.

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1. Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de movimiento:
Engranes de ejes paralelos cilndricos de dientes rectos:
Al ser los dientes rectos es el engranaje ms comn y simple.
Durante el movimiento solo hay un diente de cada engrane en
contacto.
Son muy barato de fabricar y se utilizan en la mayora de las
transmisiones industriales, pero hacen mucho ruido.
Se utilizan para torques bajos en funcin del material y volumen y
velocidades bajas en funcin de la precisin.
Solo hay fuerzas radiales. (rodamientos)

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1. Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de movimiento:
Engranes de ejes paralelos cilndricos de dientes helicoidales
Al ser los dientes en ngulo el contacto entre ellos se genera de forma
gradual, por lo que el movimiento es menos ruidoso.
El ngulo tiene que ser igual para los 2 engranes pero de orientacin
contraria. Genera fuerzas radiales y axiales. (rodamientos)
Durante el movimiento mas de un diente de cada engrane esta en
contacto, lo que permite distribuir el esfuerzo y que se puedan utilizar
para torques altos y velocidades en funcin de la precisin. (20 m/s)
Se desgastan ms que los engranes rectos, son ms caros de fabricar.

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1. Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de movimiento:
Engranes de ejes paralelos cilndricos de doble helicoidal
Tiene las mismas ventajas de los engranes helicoidales solo que
adicionalmente se consiguen eliminar las fuerzas axial que tienen los
engranajes helicoidales. (rodamientos)
Son muy caros de fabricar debido a la complicada geometra de los
dientes.
Estn diseados para trabajar hacia un sentido de giro especfico y no
bidireccional, a diferencia de los engranes rectos y helicoidales.

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1. Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de movimiento:
Engranes de ejes perpendiculares cnicos de dientes rectos.
Se utilizan normalmente para reducir velocidad.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes perpendiculares. La
direccin de los dientes y de los ejes se interceptan sobre la lnea de
centro de los engranes.
Estos engranajes generan mucho ruido y son muy poco usados.
Se utilizan para torques bajos (por el numero de dientes en contacto) y
velocidades en funcin de la precisin.
Genera fuerzas radiales y axiales. (rodamientos)

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1. Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de movimiento:
Engranes de ejes perpendiculares cnicos helicoidales.
Se utilizan normalmente para reducir velocidad.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes perpendiculares, que
se interceptan en la lnea de centro de los engranes.
Estos engranajes generan menos ruido que los rectos.
Se utilizan para torques altos (por el numero de dientes en contacto) y
velocidades alta en funcin de la precisin.
Genera fuerzas radiales y axiales, pero la fuerza axial generada es
mayor que en los engranes cnicos rectos (rodamientos)

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1. Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de movimiento:
Engranes de ejes no paralelos y no perpendiculares hipoides
Es muy similar a los engranes cnicos helicoidales excepto que los ejes
de rotacin NO se interceptan en la lnea de centro de los engranes o
vindolo de otra forma el pin de ataque esta descentrado con
respecto al eje de la corona.
Los hipoides siempre estn diseados para trabajar perpendiculares
entre s (90 grados).
Se utilizan en maquinas industriales, donde es necesario que los ejes
no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio. (centro masa)

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
1. Clasificacin por la relacin geomtrica entre los ejes de movimiento:
Engranes de ejes no paralelos y no perpendiculares tornillo sin fin
Los engranes de tornillo sin fin permite la transmisin de movimiento
entre dos ejes de rotacin perpendiculares colocadas en dos planos
diferentes y los ejes de rotacin NO se interceptan en la lnea de centro de
los engranes.
Se caracteriza en aplicaciones de una alta velocidad, un alto torque y alta
relacin de transmisin.
Una caracterstica muy importante de estos engranajes es que son
autobloqueantes, sea solo gira cuando el sin fin es el que gira. Lo cual es
muy importante para algunas maquinas, por ejemplo levantamiento de
cargas.

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
2. Clasificacin por estaciones:
1 estacin: dos engranajes se combinan uno con el otro.
2 estaciones: tres engranajes se combinan uno con el otro.
3 estaciones: cuatro engranajes estn combinados uno con el otro

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
3.

Clasificacin por condicin de trabajo:

Transmisin abierto: los engranajes no estn encerrados con una

cubierta protectora y se exponen a condiciones ambientales tales
como polvo, humedad, etc.
Transmisin cerrada: los engranajes estn integrados dentro de un
recinto cerrado que protege la transmisin de los engranajes del
polvo, humedad, etc.

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
4. Clasificacin por velocidad de rotacin:
Baja velocidad - la velocidad de rotacin del engranaje lineal es ms
lento que 3 m / s.
Velocidad media - la velocidad de rotacin del engranaje lineal est
en el intervalo de 3 - 15 m / s.
Alta velocidad - la velocidad de rotacin lineal del engranaje es ms
rpido de 15 m / s.

Clasificacin y seleccin
trasmisiones de engranes
5.

Clasificacin por la precisin de fabricacin:

La calidad de los calidad es definida por una norma internacional de

calidad que determinan 12 grados de calidad de fabricacin de
engranajes, cuando el grado es 1 indica el engrane mas preciso.

Aplicaciones
Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica
En los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores,
camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas
clases, aviones,
En la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc.,
minas y astilleros, fbricas de cemento,
Gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de
alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica,
etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.

De que materiales se
fabrican? Requiere
tratamiento superficial?
Debe haber diferencia de
materiales entre corona y
pion? Para que? De ser
as cuanto tiene que ser la
diferencia?

Materiales

Hierro negro
Hierro fundido nodular
Acero
Bronce y aleaciones
Aleaciones de aluminio
Polmeros

Procesos de manufactura
El proceso de manufactura general consta de las siguientes partes:
Los procedimientos de tallado de los dientes, que se dividen en dos
grandes familias:
1) Procedimientos de copiado o con preforma: donde el borde cortante
de la herramienta es una copia exacta del engrane a tallar o de cierta
parte de ella. Por lo que requiere de una gran cantidad de moldes y
herramientas, una para cada engrane a fabricar.
2) Procedimientos de generacin rodamiento: para los diferentes
tipos de engranes a obtener hay que desarrollar los movimientos de la
herramienta para poder generar la forma, por tanto hay que establecer
los movimiento relativos combinados entre pieza y herramienta
Tratamientos trmicos

Procesos de manufactura
1) Procesos de copiado o con preforma:
Fundicin
Forjado
Pulvimetalrgia
Estampado
Extrusin
Mecanizado con fresa modular por cepillado o fresado.
Inconvenientes: al no desarrollarse el proceso de giro simultaneo
durante el proceso de manufactura hace que el engrane presente
inexactitudes, ya que no se puede generar perfectamente la
involuta, principalmente en la raz, adems este tipo de mtodos
no permite correcciones del diente ya que la herramienta de
corte tiene exactamente la forma del diente
Esos procesos de manufactura puedo utilizarlos con cualquier
material?

Procesos de manufactura

Los engranes helicoidales pueden fabricarse por estampado,

extrusin, fundicin? Los engranes cnicos pueden fabricarse por
estampado, extrusin, fundicin? Como puedo diferenciar un
engrano fabricado por un proceso? Y a nivel microestructural?

Procesos de manufactura
2) Procesos de generacin o rodamiento
Sistema Fellows: generacin por pin mortajador
(engranajes cilndricos)
Sistemas Maag: generacin por peine creador cremallera
mortajadora (engranajes cilndricos)
Sistema Rhenania Pfauter: generacin por fresa madre
(engranajes cilndricos)
Gleason: generacin con cuchilla de corte (engranajes
cnicos)
Klingelnberg: para tallado de engranajes hipoidales.

Procesos de manufactura

Procesos de manufactura
Procesos de acabado del engrane
Bruido
Cepillado, afeitado o desbarbado
Rectificado y pulido (endurecidos)
Deposicin de lubricante seco
Deposicin de xidos

Procesos de manufactura
Tratamientos trmicos:
Templado y revenido del engrane completo
Carburizado y nitrurizado de superficies
Templado y revenido de superficies

Tolerancias de engranes
DP es el dimetro de paso y todas las medidas estn en
pulgadas.
La medida del dimetro externo de los engranes puede
variar en un rango mximo de la mitad del juego
recomendado.

Y para engranes de bombas cuales seria los juegos?

Esfuerzos sobre engranes

En un engrane correctamente diseo se encuentran
principalmente los siguientes esfuerzos:
Esfuerzos de flexin y concentradores de esfuerzo
Esfuerzos de fatiga
Esfuerzos de contacto y aplastamiento.
|

Modos de falla de
engranes

Fractura del diente.

Picadura.
Abrasin.
Arrastre o desplazamientos de materiales.

Modos de falla de
engranes

Como podemos evitar o

disminuir que se den esos
modos de falla?

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Que es la caracterizacin de engranes?
Para que es importante la caracterizacin de engranes?

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Que es la caracterizacin de engranes?
Es la determinacin geomtrica de los engranes.
Para que es importante la caracterizacin de engranes?
Es importante para que cuando se genera un plano para la
fabricacin de un engrane este cuente con toda la informacin
necesaria para asegurar la calidad que se requiere.
Tambin, para poder solicitar adecuadamente un engrane a un
proveedor.
Adems, para poder determinar la caractersticas de un engrane
que fallo y poder sustituirlo por uno que asegure un
funcionamiento correcto de la maquina.
Inventor y solidwoks?

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Dimetro de paso o dimetro primitivo (Dp): es un
crculo terico donde 2 engranes conjugados estn en
contacto de forma tangencial. Por lo general, los clculos
de engranes se basan en este dimetro.
Paso circular (Pc): es la distancia medida sobre el
dimetro de paso desde un punto de un diente a un
punto correspondiente de un diente adyacente.
Modulo (m): es la relacin entre el dimetro de paso y el
nmero de dientes de un engrane. = (mm)
Paso diametral (P): es la relacin entre el nmero de
dientes y el dimetro de paso de un engrane.
= (in)
Altura del diente (h): es la suma de la cabeza ms la raz
del diente.
Holgura de altura (a): es la distancia libre entre la cresta
de un diente de un engrane y la raz del diente del otro
engrane, en un par de engranes conjugados.
Holgura radial (c): es el espacio libre entre las 2
envolventes en 2 engranes conjugados.

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Una caracterstica importante que tienen que tener los engranes es que
trabajen en accin conjugada o manteniendo sus velocidades angulares
constantes en el tiempo. Para lograr esto los engranes tienen que tener:
Un perfil envoluta que permita que el punto de contacto entre las 2
superficies sean tangentes entre si (punto c) y por tanto la fuerza
actu siempre perpendicular a este punto (lnea ab). Donde, el
ngulo de esta lnea con respecto a la horizontal se le conoce como
ngulo de presin ().
Para que las velocidades angulares se mantengan constantes
siempre la aplicacin de la fuerza debe darse sobre el mismo ngulo
de presin y por tanto en cualquier instante de tiempo deben de
pasar siempre por el punto P, que se encuentra sobre el dimetro
primitivo.

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
El ngulo de presin de un engrane es de suma importancia, ya que
define en parte su geometra, debido a que el dimetro base es tangente
a lnea de accin de la fuerza. Por tanto, en una trasmisin de engrane
si cambia el ngulo de presin cambia el dimetro base y as la
distancia entre centros, por medio de la siguiente formula:
= cos()
Distancia entre centros (c): suma de los radios de paso de los engranes.
Dimetro base (Db): es el dimetro que se genera en el punto donde
inicia el contacto de trasmisin entre los dientes de 2 engranes.
ngulos de presin comunes 14,5/20/22,5/25
Que pasa si se pone a trabajar 2 engranes
con diferentes ngulos de presin? Cuando
se da esto en la prctica?
Que impacto tiene el tipo de ngulo de
presin sobre el diseo del engrane?
Interferencia, espesor del diente

Ejemplo: Procedimiento
de seleccin de engranes

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Frmulas de caracterizacin de engranes rectos:
Modulo m =

Dext
z+2

Dext : diametro externo.

Distancia entre centros C =

Dp(1) +Dp(2)
2

Diametro base Db = Dp cos

Espesor circular del diente s =

m(z1 +z2 )
2

: angulo de presin.

m
2

Paso circular Pc = m
Diametro primitivo Dp = m z
Diametro de raz Dint = Dp 2 m (a + c)
Altura del diente h =

Dext Dint
2

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Frmulas de caracterizacin de engranes rectos:
Longitud terica de la tangente base medida en K dientes:
Wkt = m cos k 0,5 + z ev()
k: es el nmero de dientes tomados para la tangente base.
Funcin evolvente ev = tan con en radianes.
Para determinar el ngulo de presin de un engrane se calcula el Wkt
para diferentes ngulos de presin normados y se compara con el Wkk.
En el que se presente la menor diferencia corresponde al ngulo de
presin del engrane.

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Frmulas de caracterizacin de engranes helicoidales
Modulo m =

Dext cos()
z+2

: ngulo de la helice.

Distancia entre centros C =

m(z1 +z2 )
2cos()

Diametro base Db = Dp cos t

ngulo de presin en el plano transversal t = tan1
Espesor normal circular del diente s =

m
+
2

Paso normal circular Pc = m cos()

Diametro primitivo Dp =

mz
cos()

Diametro de raz Dint = Dp 2 m (a + c)

Altura del diente h =

Dext Dint
2

tan()
cos()

2 tan()

Caracterizacin de
trasmisin de engranes
Frmulas de caracterizacin de engranes helicoidales:
Longitud terica de la tangente base medida en K dientes:
Wkt = m cos k 0,5 + z ev( )
k: es el nmero de dientes tomados para la tangente base.
Funcin evolvente ev = tan con en radianes.
Para determinar el ngulo de presin de un engrane se calcula el Wkt
para diferentes ngulos de presin normados y se compara con el Wkk.
En el que se presente la menor diferencia corresponde al ngulo de
presin del engrane.

Caracterizacin de
trasmisin de engranes

Modulo o dimetro de paso

Numero de dientes
Relacin de trasmisin (cuando se quiere fabricar ambos)
Material. (si no se conoce se requiere potencia o torque y rpm)
Direccin de rotacin.
Angulo de hlice.
Angulo de presin.
Dimetro del eje.
Elementos de montaje y posicionamiento del engrane.
Distancia entre centros. (cuando se quiere fabricar ambos)
Dimetro externo e interno.
Ancho de cara.

De las variables anteriores cuales son las ms crticas y que por lo tanto
influyen significativamente en la funcional y calidad de la trasmisin de
engranes? Por que? La informacin anterior es suficiente para comprar
una trasmisin de engranes?

Ejemplo

Reductores de velocidad
De engranes rectos.
De engranes helicoidales.
De tornillo sin fin.

Lab de caracterizacin de
engranes
Marco terico formulas de caracterizacin engranes
cnicos restos y helicoidales
Identifique los tipos de engranes vistos en el laboratorio
y defina por cuales procesos de fabricacin y maquinas
pudieron haberse desarrollado cada uno.
Caractericen 2 engranes diferentes para lo cual utilice las
formulas vistas (uno recto y uno helicoidal)
Para el caso del engrane recto determine en el catalogo
cual engrane se ajustara a este, si no existe indquelo.
Para caso del engrane helicoidal genere un plano con
toda la informacin necesaria para si fabricacin.