02 Fundamentos de Estabilidad New

Curso de Entrenamiento
Estabilidad de Sistemas de
Potencia
Estabilidad de sistemas de potencia
Definiciones generales
Estabilidad de SEP
Definicin General:
Capacidad del sistema de retornar a una condicin de estado
estacionario luego de una perturbacin
Clasificacin segn el tipo de perturbacin:
Estabilidad de pequeas perturbaciones (small signal)
Estabilidad de grandes perturbaciones (large signal, dinmica no

lineal)
Definicin de acuerdo a CIGRE/IEEE:
Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad angular (de pequea y grande seal)
Estabilidad de Tensin (de pequea y grande seal)

Estabilidad Angular
Estabilidad angular
Estabilidad angular (rotor)

Capacidad de los generadores de mantenerse en sincronismo
luego de una perturbacin.
Para el anlisis distinguimos entre:
Estabilidad Oscilatoria (o angular de pequeas
perturbaciones)
-> depende del sistema
Estabilidad transitoria (o angular de grandes perturbaciones)
-> depende del sistema y del tipo de perturbacin
Estabilidad angular
Estabilidad transitoria
Estabilidad angular de grandes perturbaciones (Estabilidad
transitoria)
Capacidad del sistema de mantener sincronismo ante grandes
perturbaciones
Tiempo crtico de despeje de falla
Estabilidad transitoria depende no solo del sistema sino tambien
del tipo de falla.
Anlisis mediante simulaciones en dominio del tiempo
DIgSILENT
Criterio de las reas iguales

4000.
3000.
SEP
UEP
E2
Pm
2000.
crit
max
E1
1000.
0.00
0 c
-1000...
0.00
x-Axis:
36.00
Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
72.00
108.0
144.0
Single Machine Problem
DIgSILENT
180.0
P-phi
Date: 4/19/2002
Annex: 1 /4
Estabilidad transitoria:
Funcin de energa:
G
1
( P Pe )
2
J (&G ) + m
d = Ekin + E pot = 0
2
0
Para el ngulo mximo:
&G max = 0 (E
G max
E pot =
( Pm Pe )
kin
= 0)
d = 0

E1 =
Pm d
E2 =
max
(P
Pmax sin( ) )d
Operacin estable si:
E1 = E2

E1 =
E2 =
Pm ( c 0 )
Pm
( max c ) +
Pmax
(cos max cos c )
Calculamos la mxima duracin de la falla

el
max
sea igual al
crit = 0
para que
cos c = ( 2 0 ) sin 0 cos 0

c
es el ngulo crtico para el despeje de falla.

10
Tiempo crtico de despeje de falla

Duracin del cortocircuito:
Pe = 0
Ecuacin diferencial:
J&&G =
Pm
Tiempo crtico de despeje de falla:
c =
Pm 2
tc + 0
2 J 0
11
DIgSILENT
25.00
12.50
DIgSILENT
0.00
200.00
-12.50
100.00
-25.00
0.00
-37.50
0.00
1.00
1.996
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Transient Stability
DIgSILENT
2.994
3.992
Subplot/Diagramm
[s]
4.990
Date: 11/11/2004
Annex: 1 /3
-100.00
-200.00
0.00
DIgSILENT
0.65
1.294
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Transient Stability
1.940
2.587
[s]
Subplot/Diagramm
3.234
Date: 11/11/2004
Annex: 1 /3
12
Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequea seal)
Capacidad del SEP de mantener sincronismo ante pequeas
perturbaciones
Amortiguamiento: oscilaciones amortiguadas?
Torque sincronizante
Los siguientes casos son de especial inters:

Oscilacin local: una mquina frente al resto del sistema

Oscilaciones inter-reas: oscilacin entre grupos de mquinas
Oscilacin de controladores (ej. Ctrl. Secundario de frecuencia)
Oscilaciones torsionales (Resonancia subsincrnica).
Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria
13
(o angular de pequea seal)
La estabilidad angular de pequea seal o estabilidad oscilatoria
es una propiedad del sistema de potencia.
Pequeas perturbaciones -> analizamos mediante una linealizacin
alrededor del punto de operacin.
Anlisis mediante el clculo de autovalores
14
G
~
24.00 kV
1.00 p.u.
28.34 deg
LT
24.00 kV
472.15 kV
0.94 p.u.
20.12 deg
Trf
500kV/24kV/2220MVA
G1
Gen 2220MVA/24kV(1)
1998.000 MW
967.920 Mvar
53.408 kA
1.163 p.u.
-0.000 p.u.
1998.00 MW
967.92 Mvar
53.41 kA
-1998.00 MW
-634.89 Mvar
2.56 kA
698.60 MW
221.99 Mvar
0.90 kA
1299.40 MW
412.90 Mvar
1.67 kA
CCT1
Type CCT
100.00 km
HT
500.00 kV
-698.60 MW
30.44 Mvar
0.90 kA
450.41 kV
0.90 p.u.
0.00 deg -1299.40 MW
56.62 Mvar
1.67 kA
CCT 2
Type CCT
186.00 km
Infinite Bus
500.00 kV
V
~
-1998.00 MW
87.07 Mvar
2.56 kA
Infinite Source
Se trata de analizar el punto de operacin del generador

frente al comportamiento del sistema:
DIgSILENT
Problema de una mquina
Example
DIgSILENT
Power System Stability and Control

One Machine Problem
PowerFactory 12.1.178
Project: Training
Graphic: Grid
Date: 4/19/2002
Annex:
15

Deduccin ecuacin de movimiento de la mquina
E0 EG'
sin (G )
X
E'
Qe = G EG' E0 cos(G )
X
Potencia transmitida
sobre una reactancia:
Pe =
Ecuaciones mecnicas:
P P P P
d
= m e m e
dt
= 0 +
d
g
dt
16

Ecuacin diferencial del sistema una mquina- barra infinita:
J&&G =
Pm
Pmax
sin G
Pm
sin G 0 max cos G 0 G

0
0
Pmax
Autovalores (Frecuencia caracterstica):
1/ 2 =
Pmax
cos G 0
J 0
Puntos de equilibrio estables (SEP) existen para:
cos G 0 > 0
17
DIgSILENT
4000.
unstable
stable
3000.
SEP
UEP
Pini y=1998.000 MW
2000.
1000.
0.00
-1000...
0.00
x-Axis:
DIgSILENT
36.00
Plot Power Curve: Generator Angle in deg
72.00
108.0
144.0
Single Machine Problem
180.0
P-phi
Date: 4/19/2002
Annex: 1 /4
18
Anlisis de pequea seal

Modelo automticamente linealizado alrededor del punto de
operacin.
Clculo de valores propios, vectores propios y factores de
participacin.
Clculo de todos los modos mediante el algoritmo QR -> limitado a
sistemas de hasta 500..1000 variables de estado.
Clculo de modos particulares mediante el mtodo de Arnoldi ->
aplicable a grandes sistemas (lanzado en 2001)
19
Anlisis de pequea seal

Representacin lineal:
Transformacin:
Sistema transformado:
Sistema diagonal:
x& = Ax + b
x = T~
x
~
x& = TAT 1 ~
x + Tb
~
x& = D~
x + Tb
20
10
Estabilidad de tensin
21
Estabilidad de tensin se refiere a la capacidad de un SEP de
mantener las tensiones en todas las barras del sistema en
condiciones de operacin normal luego de haber sido sujeto a
una perturbacin.
Estabilidad de tensin de pequeas perturbaciones (Estabilidad
de estado estacionario o long term stablity)
Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
pequea perturbacin (variacin de la carga, tap changer, etc.)
Estabilidad de tensin de grandes perturbaciones (estabilidad
de tensin dinmica o short term stability)
Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
gran perturbacin (fallas, prdida de generacin, etc.)
22
11
Criterio de estabilidad (pequea seal)

Sistema estable
Para toda barra del sistema se verifica que un incremento de Q
=> incremento de U, o bien
dU/dQ (sensibilidades U-Q) positiva para todas las barras del
sistema.
Sistema inestable
Para alguna barra del sistema se verifica que un incremento de
Q => disminucin de U, o bien
dU/dQ (sensibilidades U-Q) negativa para alguna barra del
sistema.
23
Estabilidad de tensin de pequea seal
Estabilidad de tensin: concepto
Es
I=
( Z LN cos + Z LD cos ) + ( Z LN sin + Z LD sin )
1 Es
I=
F Z LN
con
Z
Z
F = 1 + LD + 2 LD cos ( )
Z
LN
Z LN
VR = Z LD I
PR = VR I cos =
Z LD
F
Es
cos
Z LN
2
4
12
Estabilidad de tensin: concepto
Zona inestable: el colapso de la tensin depender de la

caracterstica de la carga.
25
Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo
26
13
DIgSILENT
Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
Fault with loss of transmission line

0.00
-0.25
0.00
5.00
APPLE_20: Voltage, Magnitude in p.u.
SUMMERTON_20: Voltage, Magnitude in p.u.
LILLI_20: Voltage, Magnitude in p.u.
BUFF_330: Voltage, Magnitude in p.u.
10.00
15.00
[s]
20.00
27
DIgSILENT
Curvas V-P
1.00
0.90
pf=1
0.80
pf=0.95
0.70
pf=0.9
0.60
0.50
100.00
x-Achse:
350.00
600.00
850.00
1100.00
1350.00
U_P-Curve: Total Load of selected loads in MW

Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=1
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.95
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.9
28
14
DIgSILENT
Curvas Q-V
1.40
1.20
1.00
P=2000MW
P=1800MW
P=1600MW
0.80
P=1400MW
0.60
0.40
262.64
562.64
x-Achse:
SC:
SC:
SC:
SC:
SC:
862.64
1162.64
1462.64
1762.64
Blindleistung in Mvar
Voltage in p.u., P=1400MW
29
Ecuaciones para la lnea
ZC =
V( x ) =
VR + ZC I R x VR ZC I R x
e +
e
2
2
Reemplazamos
r + j l
g + j b
(r + j l ) ( g + j b) = + j
IR en funcin de la tensin VR ->
I R* =
PR j QR
VR*
Z ( PR j QR ) e l
Z C ( PR j QR ) e l
+
Es = VR + C
V
R
VR*
VR*
2
2
P j Q
Es = VR cos l + j R * R Z C sin l
VR
Resultan curvas del tipo VR = f (PR ,QR )

3
0
15
Curvas V-P
31
Curvas V-P
Factor de potencia igual a 1

Para lneas largas Vr es muy sensible a las variaciones de Pr.
Para lneas > 600 km Vr menor Vr_critico. Puede volverse inestable
32
16
Estabilidad de tensin dinmica

(o short-term stability)
Problemas de estabilidad dinmica de tensin pueden ser
consecuencia de fuertes incrementos repentinos de la demanda de
reactivo de motores de induccin.
-> Consecuencias: disparo de generadores por baja tensin,
colapso de tensin (dinmico).
Generadores sincrnicos pequeos incrementan consumo de
reactivo luego de una gran perturbacin -> problema de
recuperacin de tensin.
-> Consecuencias: recuperacin de tensin lenta puede llevar a
que se dispare el propio generador -> prdida de generacin.
33
Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)
Motor de induccin
DIgSILENT
(comportamiento estable)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.

MV: Voltage, Magnitude in p.u.
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.00
GWT: Speed
34
17
Motor de induccin
60.00
DIgSILENT
(comportamiento inestable)
60.00
40.00
40.00
20.00
20.00
0.00
0.00
-20.00
-20.00
-40.00
-40.00
-60.00
0.00
1.00
2.00
[s]
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Active Power in p.u.
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Reactive Power in p.u.
3.00
1.125
0.00
1.00
2.00
[s]
Cub_1.1\PQ GreenField: Active Power in p.u.
Cub_1.1\PQ GreenField: Reactive Power in p.u.
3.00
0.00
1.00
2.00
[s]
Cub_0.1\PQ RedSunset: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ RedSunset: Reactive Power in p.u.
3.00
60.00
1.000
40.00
0.875
20.00
0.750
0.00
0.625
-20.00
0.500
0.375
-40.00
0.00
1.00
2.00
GLE\1: Voltage, Magnitude in p.u.
GLZ\2: Voltage, Magnitude in p.u.
WDH\1: Voltage, Magnitude in p.u.
[s]
3.00
35
Tensin de recuperacin
DIgSILENT
(generadores sincrnicos)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
1.00
2.00
[s]
3.00
1.00
2.00
[s]
3.00
HV: Voltage, Magnitude in p.u.

MV: Voltage, Magnitude in p.u.
120.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
36
18
Anlisis de estabilidad de tensin

Pequeas perturbaciones:
Grandes perturbaciones:
- Variacin de la carga
- Falla en el sistema
- Prdida de generacin
Anlisis
lineal
- Curvas P-V (flujo de carga)
- Curvas P-V (flujo de carga)
- dv/dQ-Sensibilidades
- dv/dQ-Sensibilidades
(estado
- Modelos para estado
estacionario) estacionario incluyendo tapo long term changers, var-control,
limitadores de excitacion, etc.
Anlisis
dinmico
o short term
- Modelos para estado

estacionario incluyendo tapchangers, var-control,
limitadores de excitacion, etc.
- Modelos dinmicos (shortterm), especial importancia en
modelos dinmicos de cargas,
efectos stall etc.
3
7
Estabilidad de frecuencia
38
19
Capacidad de un SEP para compensar un deficit de potencia:
1. Reserva masas rotantes (inercia, ctte. de tiempo de la red)

La potencia perdida es compensada con la energa almacenada en la

masa rotante de los generadores -> Cada de la frecuencia.
Actuacin inmediata.
2. Reserva primaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la

generacin de las unidades con regulacin primaria -> Cada de
frecuencia parcialmente compensada.
Actuacin desde algunos segundos hasta los primeros minutos
3. Reserva secundaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la

generacin de las unidades con regulacin secundaria. Frecuencia e
intercambio de potencia entre reas reestablecido.
Actuacin luego de varios minutos
39
Reserva rotante (inercia)

Ecuacin mecnica de cada generador:
J& = Tm Tel
Pm Pel
P=T es la potencia provista al SEP por cada generador.

Suponiendo sincronismo:
J in&= Pi
Pi
J
= i
Pj J j
Potencia es repartida de acuerdo a la inercia del generador
40
20
Regulacin primaria
Estatismo de los reguladores de velocidad:
Pi = K i f f =
1
Pi = Ri P
Ki
Desviacin de frecuencia total: Ptot = ( K i )f f =
Ptot
Ki
Varios generadores, igual variacin de frecuencia
Ri Pi = R j Pj
Pi R j
=
Pj Ri
Potencia repartida proporcional al estatismo (Ki) o inversamente
proporcional a Ri (ajuste cada de frecuencia).
Regulador tipo: Proporcional + Delay.
4
1
Perturbacin de frecuencia seguida a un desbalance de potencia
activa
Frequency Deviation according to UCTE design criterion
0,1
t in s
0
-10
Gradiente (df/dt)
~P
Rechazo de carga
preventivo
-0,1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
Inercia masas rotantes
dF in Hz
Reguladores primarios
Desviacin de
estado estacionario
4
2
21
Cada mxima de frecuencia depende de:
Inercia del sistema (de las masas rotantes)
Reserva primaria
Tiempo de actuacin de los reguladores primarios
De consideracin adicional:
Dependencia de las cargas con la frecuencia
En caso de cada de frecuencia importante:
Rechazo de carga
43
Regulacin secundaria
Set Value
Turbine 1
Set Value
Turbine 2
Set Value
Turbine 3
PT
PT
PT
Generator 1
Generator 2
Generator 3
PG
PG
Network
PG
f
Contribution
PA
Secondary
Control
Corrigen la desviacin de frecuencia

Reestablecen potencia de intercambio entre reas (PA)
Reparto de la potencia activa de acuerdo a factores de
participacin (ganancia).
Tipo de controlador: Proporcional + Integral. Son muy lentos.
4
4
22
Herramientas de anlisis
Simulaciones dinmicas (RMS)
Anlisis de flujo de carga (en casos en que los
generadores mantienen el sincronismo):
Flujo de carga segun reserva de inercia o
reguladores primarios
Resulta una desviacin de frecuencia
Flujo de carga segun reguladores secundarios.
Resulta un redespacho de los generadores
45
DIgSILENT
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
0.900
0.875
0.00
5.00
10.00
15.00
[s]
10.00
15.00
[s]
20.00
G 1: Turbine Power in p.u.

G2: Turbine Power in p.u.
G3: Turbine Power in p.u.
0.125
0.000
-0.125
-0.250
-0.375
-0.500
-0.625
0.00
DIgSILENT
5.00
Bus 7: Deviation of the El. Frequency in Hz
Nine-bus system
Mechanical
20.00
Date: 11/10/2004
Annex: 3-cycle-f. /3
Sudden Load Increase
46
23

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Curso de Entrenamiento

Estabilidad de sistemas de potencia

Estabilidad de sistemas de potencia

Estabilidad de pequeas perturbaciones (small signal)

Estabilidad de grandes perturbaciones (large signal, dinmica no

Definicin de acuerdo a CIGRE/IEEE:

Estabilidad angular (de pequea y grande seal)

Estabilidad de Tensin (de pequea y grande seal)

Estabilidad angular (rotor)

Criterio de las reas iguales

Single Machine Problem

Para el ngulo mximo:

Criterio de las reas iguales

Operacin estable si:

Criterio de las reas iguales

(cos max cos c )

Calculamos la mxima duracin de la falla

cos c = ( 2 0 ) sin 0 cos 0

es el ngulo crtico para el despeje de falla.

Tiempo crtico de despeje de falla

Tiempo crtico de despeje de falla:

Oscilacin local: una mquina frente al resto del sistema

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Se trata de analizar el punto de operacin del generador

Problema de una mquina

Power System Stability and Control

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Problema de una mquina

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Problema de una mquina

sin G 0 max cos G 0 G

Autovalores (Frecuencia caracterstica):

Puntos de equilibrio estables (SEP) existen para:

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Single Machine Problem

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Anlisis de pequea seal

Estabilidad de sistemas de potencia

Anlisis de pequea seal

Estabilidad de sistemas de potencia

Criterio de estabilidad (pequea seal)

Estabilidad de tensin de pequea seal

Estabilidad de tensin: concepto

( Z LN cos + Z LD cos ) + ( Z LN sin + Z LD sin )

Estabilidad de tensin: concepto

Zona inestable: el colapso de la tensin depender de la

Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

Estabilidad de tensin de pequea seal

Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

Fault with loss of transmission line

Estabilidad de tensin de pequea seal

U_P-Curve: Total Load of selected loads in MW

Estabilidad de tensin de pequea seal

Estabilidad de tensin de pequea seal

Ecuaciones para la lnea

IR en funcin de la tensin VR ->

Resultan curvas del tipo VR = f (PR ,QR )

Estabilidad de tensin de pequea seal

Factor de potencia igual a 1

Estabilidad de tensin dinmica

Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)

G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.

Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)