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"
INHALTSVERZEICHNIS
1.
1-1
1.1.
Aufgabenbeschreibung
1-1
1.2.
1-2
1.3.
1-3
2.
3.
2-1
3.1.
3-1
3.2.
Eingabesyntax
3-2
3.2.1.
Grundstzliche Eingabeform
3-2
3.2.2.
Standardwert
3-2
3.2.3.
Wiederholung
3-3
3.2.4.
Kommentar
3-3
3.2.5.
Satzfortsetzung
3-3
3.2.6.
Satztrennung
3-3
3.2.7.
Positionierung
3-4
3.2.8.
Tabellendefinition
3-4
3.2.9.
Generierung
3-5
3.2.10. Wertreihe
3-6
3.2.11. Variable
3-6
3-7
3-8
3-9
3.3.
3-10
4.
PROG
4.1.
4-1
KOPF
4.2.
4-1
Begleitender Text
4-1
TEXT
4-1
GPUN
4.3.
4-3
NETZ
4.4.
4-4
LOKA
4.5.
4-6
MATE
4.6.
Materialkonstanten
4-7
FEDE
4.7.
Federkonstanten
4-8
QUER
4.8.
Balkenquerschnitt
4-9
RAND
4.9.
Randbedingung
4-10
BALK
4.10
Balken
4-12
SEIL
4.11
Seile
4-14
PANE
4.12.
Paneele
4-16
GRUN
4.13.
4-18
GKNO
4.13.
4-22
- Paneele
Lagerungsbedingungen
- Punktlagerung, fest oder auf einem elastischen geschichtetem Boden
- beliebige rumliche elastische Bettung der Balken und Paneele
Belastungsmglichkeiten
- Punktlasten, Linienlasten, Flchenlasten
- Einzel-, Linien- und Flchenmomente
- Eigengewicht
- Auflagerverschiebungen und Auflagerverdrehungen
- konstante und vernderliche Temperaturvernderung
- berlagerung von Lastfllen und Extremwertebildung
Dynamische Berechnung
- Eigenfrequenzen und Eigenformen fr beliebige Konstruktion
- Eigenmasse der Konstruktion und zustzliche Massen
- Auswertung der Eigenformen durch Antwortspektrum (Erdbeben)
- mit oder ohne Vorbelastung
Stabilittsuntersuchungen
- Bifurkationsuntersuchung einer beliebigen Konstruktion fr beliebige
vorgegebene Lastflle mit oder ohne Vorbelastung
Theorie hherer Ordnung
- geometrische Nichtlinearitt durch Iterationsverfahren
Knoten
Knoten sind Punkte, in welchen die Konstruktionselemente anfangen, enden oder sich
zusammenschlieen. Das Programm erkennt die Knoten automatisch aus den
Angaben ber die Elemente (Balken Seile, Paneele). Knoten knnen in beliebigen
Richtungen festgehalten, eingespannt und gefedert werden, sie knnen auch auf einer
elastischen Bodenschicht gelagert werden.
Koordinatensysteme
Es gilt fr das gesamte System die DIN 1080. Alle Koordinatensysteme sind kartesisch
und rechtsdrehend. Das globale Koordinatensystem X-Y-Z sollte in der Regel so
ausgerichtet werden, dass die Z-Achse nach unten zeigt (mit der Schwerachse
zusammenfllt).
Neben dem globalen Koordinatensystem werden auch lokale Koordinatensysteme
vereinbart. Lokale Koordinatensysteme der einzelnen Elemente (Balken und Paneele)
werden mit den Elementen beschrieben.
Spezielle Randbedingungen, Festhaltungen und Gelenke sowie die Wirkung des
Eigengewichtes knnen in bestimmte rumliche Richtung ausgerichtet werden. Dies
geschieht durch die Angabe des lokalen Koordinatensystems, das mit dem Satz LOKA
vereinbart wird.
Materialkennwerte
Verschiedene Materiale werden benannt und den Konstruktionselementen zugewiesen.
Materiale mit den Namen BETO, HOLZ, STAH und MAUE sind im Programm mit ihren
Standardwerten eingebaut und knnen ohne Eingabe benutzt werden. Durch eine
neue Eingabe knnen diese Standardwerte gendert werden.
Die zulssigen Spannungen werden bei der Ausgabe der Ergebnisse angewendet, sie
beeinflussen die Berechnung nicht.
Grndung
Halbraum
auf
dem
geschichteten
elastischen
Fr den Baugrund wird die Annahme eines geschichteten elastischen Halbraums getroffen. Die Schichten sind in der horizontalen Richtung unbegrenzt, sie knnen
verschiedene Elastizittsmodule und Querdehnungszahlen haben und verschieden
dick sein. Die Kontakte zwischen den Schichten knnen rau oder glatt sein. Die
unterste Schicht kann entweder als ein endloser Halbraum angenommen werden oder
auf einer starren Unterlage rau oder glatt gelagert werden.
Die Grndung erfolgt durch Knoten, die auf dem gleichen Niveau und damit auf der
Oberflche des Halbraums liegen mssen. Jedem von diesen Knoten wird eine
Kontaktflche (Grundrissflche von dem Einzelfundament) zugeordnet. Die Knoten
und damit die Konstruktion werden durch den Halbraum nur in der vertikalen Richtung
gesttzt.
Randbedingungen
Besondere Randbedingungen werden benannt und einem Balken zugeordnet. Sie
enthalten eine Flle verschiedenen Mglichkeiten: Exzentrizitten, Gelenke und
gefederte Gelenke, alle wirkend auch in lokalen Richtungen.
Balkenquerschnitt
Verschiedene Querschnitte werden benannt und beschrieben. Dem Balken wird dann
der Name des Querschnitts am Anfang und Ende zugewiesen (bei verschiedenen
Werten am Anfang und Ende wird dazwischen linear interpoliert).
Balken
Balken sind rumliche Balken mit Normalkraft, Biegung und Torsion. Sie werden benannt und knnen linearvernderliche Querschnittswerte haben, beliebig elastisch
gebettet sein und beiderseitig starr oder beliebig gelenkig und exzentrisch an die
Knoten angeschlossen werden. Die Schlankheit jeden Balkens wird berprft und ihr
Wert darf nicht hher als 400 sein.
Die Steifigkeiten und die geometrischen Matrizen fr Theorie II. Ordnung und Eigenwertprobleme der Balken werden, auer in den Fllen, wo eine analytische Lsung
bekannt ist, numerisch nach dem Runge-Kutta Verfahren bestimmt.
Seile
Der Name Seil kann irrefhrend sein. Im Programm BAUE werden die Seile nicht nach
der Seiltheorie, sondern als Balken behandelt. Der Unterschied zu den Balken liegt
darin, dass die Seile auch sehr schlank sein drfen (die Schlankheit wird nicht
berprft) und dass nur eine Normalkraft bertragen knnen. Seile wirken als
rumliche Pendelstbe und sollen in der Regel nur Zugkrfte bertragen. Eine Biegung
der Seile wird durch die vom Programm automatisch unternommen Einfhrung der
beiderseitigen Gelenke unterbunden. Wenn das Seil in einem Lastfall eine Druckkraft
bernimmt, wird das angezeigt. Eine Stabilittsuntersuchung (Bifurkation) wird fr den
Lastfall nicht ausgefhrt.
Paneele
Paneele sind viereckige Elemente konstanter Dicke mit Platten- und Wandeigenschaften, die an den 4 Eckpunkten an die Knoten verbunden sind. Man benutzt sie fr
Wnde, Platten und Schalenteile.
Paneele werden durch Balkenanalogie berechnet. Intern besteht ein Paneel aus 4 sich
berkreuzenden Balken. Die Dicke der Balken ist gleich der Dicke des Paneels, die
brigen zwei Abmessungen sind so bestimmt sind, dass die je zwei parallele Balken
die Flche eines rechteckigen Paneels voll berdecken. So verlaufen die Balkenachsen bei einem rechteckigen Paneel parallel zu den Paneelseiten, eine Viertelbreite
von denen entfernt. Die Balkenachse ist exzentrisch mit den Knoten verbunden. Die
Balken beeinflussen sich gegenseitig nur ber die Knoten, die exzentrische
Anschlsse sorgen dafr, dass sich die zwei Balkenachsenpunkte der zweier an einen
Knoten angeschlossenen Balken zusammen mit dem Knoten als starrer Krper
bewegen. Die Masse des Paneels als auch unmittelbare Flchenbelastung wrde
somit zweimal bercksichtigt werden und wird deswegen halbiert bercksichtigt.
Aufbau
eines
Paneels
:
Das Gleichungssystem
Freiheitsgrade des Systems sind die Verschiebungen und Verdrehungen der Knoten.
Das System wird nach der Deformationsmethode berechnet. Das Gleichungssystem
wird nach dem Sky-line Verfahren gespeichert und gelst.
Ergebnisse
Ergebnisse sind Schnittgren, Verformungen und Spannungen nach der Theorie I.
und II. Ordnung, so wie Stabilittsverhltnisse (Bifurkation) und Eigenformen von
Eigenschwingungen und Erdbeben.
Ergebnisse knnen graphisch und numerisch ausgegeben werden
10
Sind die Eingabedaten im Editor Teddy fertig geschrieben, kann man die Berechnung
starten. Das geschieht durch das anklicken der berschrift SOFiSTiK und Berechnung
starten, wonach das WinPs Fenster erscheint. Durch anklicken des Ikons Rechnen
an der rechten Seite wird das Rechnen gestartet. Den Lauf zeigt eine laufende Uhr
neben dem Namen BAUE. Ein grner Haken meldet die erfolgreich beendete
Berechnung.
Zur Ansicht der Ergebnisse gibt es verschiedene Mglichkeiten, die alle durch Ikons im
Teddy- und auch im WinPs-Fenster erreichbar sind. Den Berechnungsablauf mit
eventuellen Fehlermeldungen sieht man im Protokoll erreichbar durch das Ikon Prt.
Geordnete Eingabedaten und gedruckte Ergebnisse, bzw. detaillierte Fehlermeldungen bei Eingabefehlern sieht man im Erg- oder im Lst-Fenster.
Die anschaulichste Prsentation der Ergebnisse bietet der Animator, erreichbar durch
das anklicken des blauen Schmetterlings. Die Konstruktion wird rumlich mit echten
Querschnitten der Elemente und dem Material angepaten Farben dargestellt. Fr
einzelne Lastflle kann die Verformung animiert werden, dabei werden auch
Spannungen, die wahren oder die bezogenen (die wahren, dividiert durch die
zulssigen Spannungen des Materials) an der Oberflche der Elemente durch eine
Farbskala dargestellt. Die Konstruktion kann man durch die Maus beliebig drehen,
vergrern, verkleinern und im Detail beobachten.
11
12
Fr die grafischen Ergebnisse wurde im Satz GRAP ein Grundrahmen von 20 x 20 cm,
mit Zweiteilung in der Lnge und in der Hhe vereinbart. Auf die Weise passen in
einen Rahmen alle vier verlangten Bilder: - die Konstruktion mit allen Dicken der
Elemente, die Systemachsen mit Knotennummern und Elementnamen (der
festgehaltene Knoten ist umrandet), die verformte Konstruktion mit Testergebnissen
(das Verhltnis der maximal erreichten Spannungen zu den zulssigen Spannungen,
die Menge des Konstruktionsmaterials, die grte Verschiebung und eine farbige
Anzeige aller berbeanspruchten Teile der Balkenrnder) und der Graph der
Biegemomente. Bei der grafischen Ausgabe kann man auch Teile der Konstruktion
(Details) zeichnen und die Blickrichtung und Projektionsart beliebig whlen.
Der groe Nachteil der grafischen Ausgabe ist, dass man alles schon in der
Eingabedatei festlegen muss und dass man anschlieend nichts verndern kann.
Wenn in den Eingabedaten keine Ausgabe der Ergebnisse (keiner von den Stzen
PERS oder DRUC) verlangt wird und wenn die Eingabe sonst fehlerfrei ist (es soll
mindestens ein Knoten durch den Satz GKNO gelagert festgehalten werden), dann
erfolgt nach der Prfung der Eingabe keine Berechnung der Lastflle sondern nur die
Darstellung des Systems fr den Animator.
13
Auf diese Weise ist es mglich, die Konstruktion langsam und kontroliert aufzubauen,
in dem man die einzelnen Schritte durch den Animator prft.
Man kann auch bei einer umfassenden Eingabedatei durch einen eingefgten Satz
ENDE die Bearbeitung an der Stelle abbrechen und nur den oberen Teil prfen
lassen. Es sei noch erwhnt, dass nicht alle Punkte (Satz GPUN) des Systems im
Animator oder in der Grafik erscheinen, sondern nur die, die als Knoten erkannt
werden, also die, die als Anfangs- oder Endpunkt eines Elementes gelten.
Da man alle Prsentationen der Berechnungen aus dem Editor Teddy steuern kann,
ist die Rckkehr zu der Eingabedatei immer mglich und man kann nacheinander die
Konstruktionen verndern, prfen und wieder verbessern.
Die Eingabesprache fr BAUE ist sehr flexibel und bietet viele verschiedene
Mglichkeiten. Der Anwender sollte sich zuerst mit der Grammatik der Sprache und
dann mit den Einzelheiten verschiedener Eingabestze vertraut machen.
Es ist empfehlenswert die Eingabedaten durch das Ausnutzen verschiedener
Mglichkeiten (Generierungen, arithmetische Ausdrcke, Variablen, Schleifen,
Kommentare) kurz und bersichtlich zu halten. Kurz um die Fehleranflligkeit zu
vermindern, bersichtlich um sptere Verbesserungen einfacher zu machen.
Das vorher behandelte Beispiel (jetzt ohne der Gkx-Ausgabe) knnte man auch anders
beschreiben:
PROG BAUE
KOPF
TEXT eine rumliche Konsole
GPUN 1 0 0 0
QUER que1 H .80 B .30 ; que2 H .30 B .30 DH -.01 DB .01 ; que3 H .30 B .20
BALK NAME IKNO KKNO IQUE IMAT
stue
1
2 que1 beto
DZ 5
rieg
2
3 que2 stah
DX 3
kons
3
4 que3 holz
DY -2
GKNO 1 LAGE 77
PKNO LF 1 IKNO 4 PZ 5.0
DRUC krae LF 1
ENDE
Der wesentliche Unterschied zu den ursprnglichen Daten besteht in der Eingabe der
Geometrie. Hier wurde explizit nur der Anfangspunkt 1 angegeben. Die Lage der
brigen Punkte errechnet das Programm aus den Vektoren der Balkenachsen (die
Angaben DZ, DX und DY). Wenn man spter z. B. die Angabe DZ 5 in DZ 6 ndert,
wird die Sttze hher und die Knoten 2,3 und 4 werden automatisch verschoben.
Konstruktionsteile knnen auch durch flache Paneele beschrieben werden. Paneele
sind viereckige Flchenelemente, die in ihren vier Ecken an die Konstruktionsknoten
angeschlossen werden. Paneele wirken als Platten und als Scheiben und knnen fr
Wnde, Platten und Schalen angewendet werden.
Im nchsten Beispiel wird auf einer (wenig sinnvollen) Konstruktion eines
Konsolendaches die Anwendung der Paneele und der exzentrischen Anschlsse
gezeigt. Das aus einer runden Stahlrohrsttze oben auskragende Dach (3m lang, 2m
breit) besteht aus einer 0,10 m dicken Betonplatte, die in der Lngsrichtung oben
durch einen HEB 20 Stahltrger im Verbundsystem verstrkt ist. Im Verbundsystem
entstehen unter Eigengewicht bei einem Kragarm oben in dem Stahltrger
Zugspannungen, die Betonplatte bernimmt unten die Druckspannungen. Die
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Stahlsttze leitet die Belastung durch die Normalkraft und das Biegemoment in die
untere Einspannung.
Im Modell wird die Betonplatte durch sechs Paneele gebildet. Die Knoten liegen auf
der Mittelflche der Paneele. Der Verbundstahltrger liegt mit seiner unteren Flche
auf der Oberflche des Betons. Um mit der Betonplatte zusammen zu wirken, muss
der Trger an die selben Knoten wie die Paneele angeschlossen werden. Da seine
Achse hher liegt, muss er exzentrisch um die halbe Plattendicke + halbe Trgerhhe
an die Knoten angeschlossen sein. In den Eingabedaten wurde die Wertreihe fr die
Generierung der Punkte von 10 bis 42 sowie die Generierung der Balken und Paneele
durch NX und NY benutzt (siehe Stze BALK und PANE):
Das nchste Beispiel zeigt die Datenaufstellung und die Ergebnisse einer
komplizierteren Konstruktion. In der Datenaufstellung sind viele Mglichkeiten der
Generierungen und Abkrzungen benutzt worden. Es wre empfehlenswert die Daten
Zeile nach Zeile zu studieren um alle Angaben zu verstehen. Man helfe sich dabei mit
der Beschreibung der Grammatik der CADINT Eingabesprache und mit der
Beschreibung der einzelnen Eingabestze.
15
11
12Q101
13Q102
14Q103
15Q104
DLV1
DRV1
LL01
121
LR01
125
VL01
VR01
21
22Q201
23Q202
24Q203
25Q204
OR01
OL01
DLZ1
DRZ1
LL02
131
LR02
135
VL02
31
32Q301
33Q302
34Q303
35Q304
VR02
OR02
OL02
DLV2
DRV2
LL03
141
LR03
145
VL03
41
42Q401
43Q402
44Q403
45Q404
VR03
DLZ2
DRZ2
LL04
LR04
51
52Q501
53Q502
54Q503
55Q504
Man erkennt aus diesen Angaben, dass die Punkte beliebig, nicht nur lckenlos,
nummeriert werden knnen. Weiter sieht man, dass eine Definition zustzlicher
Punkte, die im weiteren Verlauf nicht benutzt werden, die Berechnung nicht strt.
In der sechsten Zeile werden die Querschnittstypen que1 und que2 als zwei
quadratische Hohlprofile mit Seiten 0,20 und 0,10 m und Wandstrken von 5 und 2
mm bestimmt.
Fr die Konstruktionselemente Balken wird zuerst eine berschrift fr die Angaben
NAME, IKNO, KKNO und IQUE mit dem Zusatz, dass der Standardwert fr IMAT Stahl
ist, geschrieben. In der folgenden Zeile fr werden die Bestimmung der Untergurte
beider
Fachwerke
zwei
Generierungsmglichkeiten
benutzt.
Durch
die
Satzgenerierung mit den Wertreihen werden zwei Stze (LL01 11 21 que1 NX 4 und
LR01 15 25 que1 NX 4), fr den linken und den rechten Untergurt, eingegeben. Die
Angabe NX 4 bewirkt noch in jedem der beiden Stze durch die Balkengenerierung
eine Definition von jeweils vier Balken des Untergurtes. hnlich werden weiter alle
Konstruktionsteile eingegeben. Eine Balkengenerierung ist dabei nur noch bei dem
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horizontalen Teil des Obergurtes und bei den Quertrgern (die wegen der Eingabe der
Massen in vier Balken unterteilt werden) mglich.
Weil keine Gelenke vereinbart wurden, sind alle Balken in den Knoten fest miteinander
verbunden (ineinander fest eingespannt). Durch die Eingabe der Konstruktionsteile
werden die angeschlossenen Punkte als Knoten anerkannt.
Die Konstruktion ist damit beschrieben, sie muss noch festgehalten (gelagert) werden.
Das geschieht durch die Lagerung der Knoten 11, 15, 51 und 55, die alle in der
vertikalen Richtung unverschieblich gelagert werden. Um eine volle unverschiebliche
statisch bestimmte Lagerung der Brcke zu gewhrleisten, werden die Knoten
zustzlich noch in horizontaler Richtungen festgehalten: der Knoten 11 in x- und y-,
Knoten 15 in x- und Knoten 51 in y-Richtung.
In der Aufgabe sollten die Konstruktionsspannungen, die Stabilitt und die
Eigenschwingung unter Vollast untersucht werden.
Die Verkehrslast (8 kN/m2) wird durch das Bodenblech (in das Tragsystem nicht
einbezogen) auf die Quertrger bertragen. Fr den Lastfall Vollast knnte man das
Eigengewicht der Konstruktion und die vertikale Belastung der Quertrger eingeben.
Weil aber die Eigenschwingungen nur unter Einwirkung von Massen berechnet werden
und weil die Zusatzmassen im Programm BAUE auch beim Eigengewicht
mitbercksichtigt werden, ist es fr die Eingabe einfacher, die Belastung der
Quertrger durch konzentrierte Knotenmassen zu ersetzen. Die Massen werden durch
ihr Gewicht angegeben, aus 8 kN/m2 errechnet man mit Quertrgerabstand von 2,5 m
und Quertrgerspannweite von 2,0 m eine Kraft von 40 kN, geteilt auf fnf Knoten
ergibt dies pro Knoten eine Masse mit dem Gewicht von 8 kN. Im Satz GMAS wird
eine solche Masse mit der Eigenschaft, dass sie in allen rumlichen Richtungen zum
Schwingen erregbar ist, den allen Knoten der Quertrger zugeordnet.
Es werden drei Untersuchungen der Brcke gefhrt. Sie laufen unter Lastfallnummern
1, 2 und 3. Der Satz GEWI 1 gibt an, dass unter Lastfallnummer 1 der Zustand der
Konstruktion unter Eigengewicht (einschlielich der Zusatzmassen) ermittelt wird.
Unter Lastfall 2 luft die Untersuchung der Stabilitt der Konstruktion unter Lastfall 1
(der Satz BIFU 2 BLST 1). Unter dieser Lastfallnummer wird die Verzweigungslast,
unter welcher die Konstruktion instabil wird, errechnet und die Eigenform der instabilen
Konstruktion (die Knickform). Die Verzweigungslast ist das Eigengewicht multipliziert
mit dem ermittelten Bifurkationsfaktor. Unter Lastfall 3 (der Satz ERDB 3) wird die
Schwingung der Konstruktion bei einem genormten Erdbeben errechnet. Es werden
die Eigenschwingungsform der Konstruktion, behaftet mit der Eigenmasse und den
Zusatzmassen, die Eigenschwingungszeit und der Zustand der Konstruktion ermittelt.
Den ersten berblick ber die Ergebnisse
bekommt man im Animator durch das
anklicken des Ikons ~.
In dem Animationsfenster wird fr alle normalen Lastflle (Zustand der Konstruktion
unter Belastung) die grte Auslenkung u
angegeben (bei der Brcke bei LF 1,
Vollast, betrgt u = 0,037 m).
Bei einer Stabilittsuntersuchung (LF 2) erscheint nur der Bifurkationsfaktor. Bei der
Brcke betrgt er 13,781. Das bedeutet, das es erst bei einer ber dreizehnfacher
Volllast zum Knicken kmme. Die Eigenschwingungsberechnung (LF 3) ergibt eine
17
Eigenschwingungszeit von 0,638 sec und bei dem Normerdbeben die grte
Auslenkung u =0,006 m. Unter der fiktiven Lastfallnummer 4 wird auch das Volumen
des eingebauten Stahls 0,373 m3 ausgeschrieben.
Die Formen und Spannungen sieht man nach dem anklicken der einzelnen Lastflle in
dem Animationsfenster. Beim LF 1 unter Vollast wird das Material bis zu 73 % der
zulssigen Spannungen beansprucht. Die hchsten Spannungen entstehen in dem
oberen Gurt und in den seitlichen Vertikalen. Die Vergrerung zeigt, dass es sich in
den Vertikalen um Biegespannugen wegen festen Anschlssen handelt:
Ein genormtes Erdbeben (LF 3) ist fr die Brcke offensichtlich nicht gefhrlich. Die
seitliche Auslenkung betrgt 6 mm, die Spannungen erreichen 13 % der zulssigen.
Auch die Eigenschwingungszeit von 0,638 sec deutet an eine relativ groe Steifigkeit
der Konstruktion, es mte jedoch berlegt werden, ob ein solches Eigenschwingen
nicht bei der Benutzung der Brcke angeregt und durch Resonanz zu groen
Auslenkungen fhren knnte. Die Schwingungsform zeigt, dass die Eigenschwingungszeit nach Bedarf durch einbringen von Diagonalen im Grundri vermindert
werden knnte.
18
Kennworte
Um die einzelnen Datenwerte eines Datensatzes zu kennzeichnen bzw. zu erkennen,
sind im Programm Kennworte vereinbart.
Trennzeichen
Innerhalb eines Satzes werden die einzelnen Werte durch Trennzeichen getrennt. Als
Trennzeichen werden ein oder mehrere Leerzeichen (Blank) verwendet.
Datenwerte
Daten knnen Zahlen oder Literale (=Texte, Namen) sein. Zahlen knnen mit
Vorzeichen und einem Exponenten behaftet sein. Wird an einer Stelle eine
ganzzahlige Eingabe erwartet, so wird die eingegebene Zahl auf den nchsten
ganzzahligen Wert gerundet.
z.B. 2
0.04
-.5
3.7E8
-0.E-3
Literale sind beliebige Folgen von Zeichen. In der Regel sind nur die ersten vier
Zeichen signifikant. Sofern Verwechslungen mit Zahlen oder Satznamen bzw.
Kennworten mglich sind, oder der Text Leerstellen oder die Zeichen ',' oder ';' oder '$'
enthlt, ist der Text in einfache Hochkomma (Apostrophe) einzuschlieen.
z.B.
JA SYMM 'K1.1'
19
3.2 Eingabesyntax
3.2.1 Grundstzliche Eingabeform
Der Eingabesatz besteht aus dem Satznamen und ihm folgenden Datenwerten in
der Reihenfolge der Eingabebeschreibung.
Die Angabe des Satznamens kann entfallen, wenn ein Satz derselben Satzart
vorausgeht.
Die Daten werden durch ein oder mehrere Trennzeichen voneinander getrennt.
3.2.2 Standardwert
Wird anstelle eines Datenwertes das Minuszeichen (-) angegeben, so wird vom
Programm fr die betreffende Eingabe der in der Programmbeschreibung festgelegte
Standardwert (Voreinstellung) eingesetzt.
Werden fr einen Satz weniger Daten angegeben als in der Beschreibung vorgesehen,
so wird fr die fehlenden Daten der jeweilige Standardwert angenommen.
Das Minuszeichen muss von Trennzeichen eingeschlossen werden.
Standardwerte knnen innerhalb einer Tabellenberschrift umdefiniert werden. Der
Standardwert ist Null, wenn in der Programmbeschreibung nicht anders angegeben.
20
3.2.3 Wiederholung
Wird anstelle eines Wertes das Gleichheitszeichen = angegeben, so wird vom
Programm fr die betreffende Eingabe der Wert des direkt vorausgehenden Satzes
wiederholt. Dies ist jedoch nur mglich, wenn der Satzname sich nicht gendert hat.
Werden zwei Gleichheitszeichen == (ohne Leerstelle dazwischen!) angegeben, so
werden dieser und alle noch folgenden Werte wiederholt.
War der Wert des vorausgegangenen Satzes eine Generierungsanweisung oder
Wertreihe, so wird die Generierungsanweisung bzw. Wertreihe wiederholt.
Die Zeichen fr die Wiederholung = bzw. == mssen von Trennzeichen
eingeschlossen werden.
3.2.4 Kommentar
Das Zeichen fr Kommentar $ bewirkt, dass der Rest der Zeile als Kommentar
angesehen und nicht weiter interpretiert wird.
Das Zeichen $ muss als erstes Zeichen in einer Zeile erscheinen oder mit einem
Trennzeichen von der Eingabe der Zeile getrennt werden. Das dem $ folgende
Zeichen darf kein $ Zeichen sein.
3.2.5 Satzfortsetzung
Die beiden Sonderzeichen $$ bedeuten, dass der Eingabesatz in der nchsten Zeile
fortgesetzt wird.
Die nach $$ stehenden Zeichen werden als Kommentar interpretiert.
Vor dem $$ Zeichen muss ein Trennzeichen angeordnet werden.
3.2.6 Satztrennung
Mehrere Stze knnen in einer Zeile angeordnet werden.
Die Stze sind durch den Strichpunkt (;) voneinander zu trennen.
Der Strichpunkt muss nicht von Trennzeichen eingeschlossen werden.
21
3.2.7 Positionierung
Durch die Angabe eines Kennwortes kann innerhalb eines Satzes auf die entsprechende Position gesprungen werden.
Beispiel:
1.00
1.00
K1 1.00
K4 2.00
K1 1.00
2.00
K4 2.00
K4 2.00
3.00
3.00
K5 3.00
K5 3.00
3.2.8 Tabellendefinition
Durch die Angabe eines Satzes, der nur aus Kennworten besteht, kann die
voreingestellte Reihenfolge der Eingabewerte verndert werden. Die nachfolgenden
Stze drfen dann keine Satznamen enthalten.
Das letzte Beispiel knnte also auch wie folgt eingegeben werden:
SATZ
K1
1.00
K4
2.00
K5
3.00
Die Tabelle bleibt erhalten, bis ein neuer Satzname angegeben oder der gleiche
Satzname wiederholt wird. Innerhalb der Tabelle kann positioniert werden, auch auf
Kennworte, die in der berschrift nicht angegeben waren.
Innerhalb des Tabellenkopfs knnen die Standardwerte umdefiniert werden indem
hinter dem Kennwort ohne weitere Trennzeichen ein Gleichheitszeichen (=) und der
neue Standardwert folgen.
SATZ
K1
1
2
3
K2 K5=4
2 6
5
6 -
SATZ
K1 K2 K5
1
2 6
2
5 4
3
6 4
22
3.2.9 Generierung
Anstelle eines Datenwertes kann eine Generierungsvorschrift eingegeben werden.
Dadurch werden eine Reihe von Daten automatisch erzeugt.
Die Generierungsvorschrift muss in Klammern () eingeschlossen werden. Ihre
Elemente mssen durch Trennzeichen oder Unterstreichungsstriche voneinander
getrennt werden.
Es gibt zwei Arten von Generierungsvorschriften:
fhrende Generierungsvorschrift
zugehrige Generierungsvorschrift
(Anfangswert Inkrement)
erzeugt: A173,A183,A193,A203,A213,A223
(A1BX A1CC 1)
erzeugt: A1BX,A1BY,A1BZ,A1CA,A1CB,A1CC
Die Generierung von Literalen benutzt man vor allen bei Generierung der Namen von
Elementen (Balken, Paneele usw.)
23
3.2.10 Wertreihe
Anstelle einer Generierung kann auch eine Wertreihe angegeben werden. Das ist eine
Aufzhlung von Werten, durch Komma oder Unterstreichung getrennt.
WERT,WERT,WERT,WERT z. B. 1,2,7,3
Die Wertreihe darf keine Trennzeichen enthalten.
Sind mehrere Wertreihen in einem Satz definiert, so mssen sie in der Anzahl der
Werte sowohl untereinander als auch mit einer eventuell definierten fhrenden
Generierung bereinstimmen.
Die maximale Anzahl von Werten pro Reihe ist durch einen internen Speicher
begrenzt. In der Regel sind jedoch mindestens 25 Werte mglich.
Eine Wertreihe kann auch mit Literalen Gebildet werden. Eine Mischung von Zahlen
und Literalen ist jedoch nicht zulssig. Bei den Literalen einer Wertreihe werden
maximal 4 Zeichen pro Literal weiterverarbeitet.
Eine Wertreihe kann auch eine fhrende Generierungsvorschrift ersetzen.
3.2.11 Variable
Es knnen Variablen besetzt und in folgenden Stzen verwendet werden. Die
Variablen heien #1 bis #99. Die Variablen knnen weiter beliebig anstelle von Zahlen
verwendet werden. Eine Zuweisung der Variablen erfolgt durch den Satz LET#.
Diesem folgt entweder direkt ohne Trennzeichen die Variablennummer oder nach
einem Trennzeichen ein Ausdruck fr die Variablennummer. Nach einem weiteren
Trennzeichen steht der Wert, der der Variablen zugewiesen werden soll. LET#
verndert nicht den aktuell definierten Satznamen und muss in jeder Zuweisung
angegeben werden.
Anstelle des Zahlenwertes darf eine Wertreihe oder eine fhrende Generierung
stehen. In diesem Fall werden die Variablen, die der angegebenen Variablen folgen,
mit den weiteren Werten belegt.
Beispiele fr Zuweisungen
LET#1 3.1415
...
Zuweisung Pi an Variable 1
LET#11 4,5,6
...
...
LET#4 ##10
...
Taucht eine Variable, die zugewiesen wird auch im Ausdruck auf, so wird erst der
Ausdruck berechnet und dann der neue Wert zugewiesen.
24
Die Variable 0 (Null) hat eine Sonderstellung. Sie kann nicht fr Rechnungen
verwendet werden. Ihr Wert steuert die Ausgabe von Zwischenwerten.
LET#0 0
LET#0 1
LET#0 2
Addition, Subtraktion
Multiplikation, Division
Exponentiation
SIN(30.)+3*COS(45.)
SIN(RAD,2.435)
100.+MOD(354,32)
120.+12.
3(5.0+4.0)
COS(#1) SIN#1
oder SIN30+3COS45
oder 100+354MOD32
25
345*#11+##12
26
27
set
System Input
PROG
NAME M?
4-1
HEAD
LANG PAGE .... .... DISP REST LIST M KN SEC .... NVEK
4-1
TEXT
XXXX
4-1
GPOI
4-3
GRID
POI1 POI2 POI3 POI4 DX DY KX FX1 FX2 BX1 BX2 KY FY1 FY2 BY1 BY2
4-4
LOCA
4-6
MATE
4-7
SPRI
4-8
CROS
4-9
BOUN
4-11
BEAM
NAME IJOI KJOI IREL KREL ICRO KCRO IELA KELA IMAT DX DY DZ YPOI BETA NX
4-13
ROPE
4-15
PANE
NAME JOI1 JOI2 JOI3 JOI4 .... IMAT D NX NY BASE NORE KAPA
4-17
SOIL
4-19
GJOI
4-22
Load Input
PREL
5-2
WEIG
CASE F ..... DX DY DZ
5-3
GLOB
CASE T DT P
5-3
PJOI
CASE IJOI PX PY PZ MX MY MZ
5-4
PBEA
5-4
PPAN
5-5
GMAS
IJOI ELEM X Y Z RX RY RZ
5-6
SPEC
5-7
ERTH
5-9
BIFU
5-11
28
Results
COMB
NAME CASE KIND GROU FACT .... .... .... .... .... ....
6-1
DETA
NAME .... BEAM PANE PABE .... .... .... .... SCAL SOIL ISOI KSOI
6-2
TITE
NAME KIND VALU ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ SMIN
6-6
PRIN
TYP CASE .... BEAM PANE .... .... .... .... EFOR SMIN NDIV
6-8
GRAP
6-9
PERS
TYP AND CASE .... IDET .... .... PARA SYST SCAL .... MINS TARG DX DY DZ
6-11
ENDE
NAME
6-12
29
PROG
Program Control
HEAD
parameter
description
dimension
default
LANG
LIT
ENGL
PAGE
....
REST
LIT
NO
LIST
LIT
NO
1.0
KN
1.0
SEC
1.0
NVEK
TEXT
parameter
description
dimension
TEXT
text
default
The set HEAD controls mode and language of the output, the restart option, and
eventual listing of the dictionary of the input language. The following TEXT sets will be
read and printed within the protocol file.
The set HEAD has to be the first one after the set PROG, subsequently all TEXT sets
containing comments are stated. The first three text lines are shown on every page of
the protocol file, the first two lines are also shown on every drawing. Remaining TEXT
lines are printed in the beginning of the output file. The set name TEXT has to be
30
stated in the first 4 columns of the input line and has to be separated by whitespace
from the following free text.
The parameter LIST generates a listing of the input language containing all set names
and parameters. The program stops after printing this list. The list allows the
comparison of the built-in sets with the program description. The built-in list is
authoritative. There are two options for generating such a list: LIST RECO creates a
list of all set names and parameters of the CADINT input, LIST ALL will print the
admissible literals in addition.
The parameter REST controls the use of the restart file. The results of a calculation
can be saved to a file for later reuse (new load cases, new combinations, new output of
load case data, new drawings, new calculation of eigenvalues, etc.). When restarting
the calculation, these results are retrieved in whole or in part from this file.
During a restart calculation (REST YES or REST OLD) the program reuses the
already calculated results from the restart file name.RST and reuses them for new
output or further calculations.
The restart file has to be re-generated for a new calculation by stating REST NEW,
and it has to be still available for a restart calculation. If new load cases are calculated
during the restart calculation, the restart file will be supplemented with the additional
data. This change of the restart file can be avoided by stating REST OLD instead of
REST YES.
Input data from set HEAD through the set END REST will be ignored during a restart
calculation. It is not necessary for the skipped data to contain all the input data from
earlier calculations, although this is advisable, as this practice provides an overview of
the complete history of preceding calculations. Skipped input data will be logged.
New input after the set END REST may contain new load case data or new output
instructions.
Load case data already available in the restart file cannot be changed in a restart
calculation. New load cases, however, can always be added using a new load case
number. A result from the checking of load case numbers is that a restart calculation
cannot be run twice without skipping already calculated load cases in the second run.
The parameter NVEK controls in rare cases the accuracy of a potential stability
analysis (see set BIFU).
31
GPOI
parameter
description
NUMB
Point number
dimension
default
IPOI
KPOI
RELA
32
GRID
Grid of points
parameter
descripition
POI1
POI2
POI3
POI4
dimension
DX
DY
1
-
KX
no statement:
PARA
ALFA
FX1
FX2
LIT
default
0.0
0.0
Grad
Grad
0.0
0.0
KY
no statement:
PARA
ALFA
LIT
FY1
FY2
0.0
0.0
Grad
Grad
0.0
0.0
The set GRID enables the simple generation of points on a spatially curved surface
that is defined by four straight or curved edges. The numbering of the predefined
points has to be such that the generation of internal points is possible.
An edge stays straight if no curve is defined for this edge. Four straight edges create
either a plane grid, or a grid on the surface of a hyperbolic paraboloid.
If both opposite edges are curved, they can only be two parabolas or two circular arcs.
The surface is built such that the curve on edge POI1-POI2 slides on the curves of the
edges POI2-POI3 and POI1-POI4 and fades into the curve on POI4-POI-3.
33
Examples:
The predefined points:
GPOI 11 0 0 0 ; 19 X 10
411 Y 5 ; 419 X 10 Y 5
are used to define a planar grid:
GRID 11 19 419 411 DX 2 DY 100
Figure 4.1.
GPOI 11 0 0 0 ; 19 X 10
411 Y 5 ; 419 X 10 Y 5 Z 2
A hyperbolic paraboloid surface is created:
Figure 4.2.
Four parabolas:
34
LOCA
parameter
description
NUMB
KIND
ZERO
PZ
PYZ
dimension
default
The global coordinate system is a clockwise oriented, cartesian coordinate system; the
global z-axis is preferably oriented downwards (in the direction of gravity).
Local coordinate systems are needed for the orientation of macro elements and for
different bearing and spring definitions.
Local coordinate systems are also clockwise oriented, cartesian coordinate systems;
they have origins of their own and may be arbitrarily rotated in space relative to the
global coordinate system. The origin, the local z-axis, and the local y-axis, and,
therefore, also the local x-axis are defined by specifying the points ZERO, PZ, and
PYZ.
35
MATE
Material
parameter
description
dimension
NAME
LIT
default
POIS
Specific weight
AT
STEN
STEN
The material names CONC, WOOD, STEE, and BRIC are predefined in the program
and can be used without input using the following values (in kN, m):
NAME
POIS
AT
SZUG
SDRU
STAU
CONC
3.0E7
0.20
25.0
1.0E-5
10000
10000
1000
STEE
2.1E8
0.30
78.5
1.0E-5
165000
165000
165000
WOOD
1.0E7
0.10
8.0
1.0E-4
10000
10000
1000
BRIC
5.0E6
-7.33
16.0
1.0E-5
350
5000
350
The potential input of a material of the same name will override the built-in standard
values.
The Material BRIC brick work should only be used for approximation of the loadbearing behaviour of buildings (e.g., in an earth quake). It should never be used for
shell structures. Brick work has a very low shear modulus (compared to its Youngs
mdulus), leading to a very low Poissons ratio. This characteristic is not admissible in
the theory of shells and will produce a program failure.
36
SPRI
Spring constants
parameter
description
dimension
default
NAME
LIT
FX
FY
FZ
FMX
FMY
FMZ
LOCF
LOCM
LOCF
Spring constants are needed for the suspension of nodes and as boundary conditions,
and as linear or planar distributed suspension for elastic bedding of beams and plane
elements. The dimensions of the spring constants vary according to the use case:
force per unit displacement and moment per unit rotation respectively for node
suspension, and analogous for linear / planar distributed suspensions.
Local coordinate systems (different for displacements and rotations) are only used in
the case of nodal suspension.
37
CROS
parameter
description
dimension
default
NAME
LIT
JX
JY
JZ
KAPY
KAPZ
DH
DB
DH
Figure 4.7.
declarations of
rectangular, round, I-,
and H-shaped sections
The names of the declared beam cross sections are valid for global beam elements
and for potential ribs in shell constructions.
38
Es kann entweder durch H und B ein Rechteckquerschnitt oder nur durch H ein runder
Querschnitt oder durch die Querschnittswerte ein beliebiger Querschnitt vereinbart
werden. Die angegebenen Wanddicken DH und DB beim Rechteck bzw. nur DH bei
dem runden Querschnitt bewirkten, dass der Querschnitt hohl bzw. als I- oder H-Profil
angenommen wird (I- bzw. H-Profil erzeugt man durch negative Angabe von DB bzw.
DH, siehe Bild 4.7.). Die Wanddicken DH und DB werden, wenn angegeben, berprft
und sollen folgende Werte einhalten:
beim Rechteckquerschnitt
beim Kreisquerschnitt:
39
BOUN
Boundary condition
parameter
description
NAME
dimension
default
EXJO
RELE
Articulation code.
10 - torsional moment MX
20 - bending moment MY
40 - bending moment MZ
LOCF
LOCM
LOCF
EXRE
SPRG
LIT
SPRR
LIT
EXBE
Durch die Angabe einer Randbedingung knnen einen Balken an dessen Anfang und
Ende verschiedene Randbedingungen zugeordnet werden. Von dem Knotenpunkt zu
dem Balken gesehen, knnen so eine Anfangsexzentrizitt, dann Gelenke in beliebiger
rumlicher Richtung, eine weitere Exzentrizitt, dann Einzelfedern und elastische
(gefederte) Gelenke (in beliebigen Richtungen, definiert im Satz FEDE) und eine
weitere Exzentrizitt zu dem Balken angebracht werden. Die Reihenfolge dieser
Einzelbedingungen ist festgelegt, es knnen aber beliebig viele davon fehlen.
Die Exzentrizitten werden durch Vektoren definiert. Vektoren werden durch Stze
GPUN als globale Punkte eingegeben und mit Nummern versehen, in der
Randbedingung gelten sie dann aber lokal, mit dem Ursprung in den Anfangspunkt der
Exzentrizitt (siehe Bild 4.8.).
40
Die Randbedingung wird dem Balken durch ihren Namen am Anfang und Ende des
Balkens zugeordnet.
Die Eingabe der Randbedingungen durch den Satz RAND ist relativ kompliziert. Fr
zwei einfachere Flle sind in dem Satz BALK Vereinfachungen vorgesehen:
Einfache Gelenke im lokalen Koordinatensystem des Balkens und ohne Exzentrizitten
knnen im Satz BALK in der Angabe IGEL und KGEL einfach durch die
Gelenkkennzahl (1 bis 77) statt des Namens der Randbedingung angegeben werden.
Aus diesem Grunde drfen fr Namen der Randbedingungen im Satz RAND keine
Zahlen zwischen 1 und 77 verwendet werden.
Eine Parallelverschiebung (eine beiderseitige gleiche Exzentrizitt) des Balkens in
Richtungen der globalen Koordinatenachsen X, Y und Z kann direkt im Satz BALK
erzeugt werden. Die Eingabe erfolgt durch die Literale EXCX, EXCY und EXCZ in der
Angabe IGEL und durch Gre (Lnge) der Exzentrizitt in der Angabe KGEL. Aus
diesem Grunde drfen fr die Namen der Randbedingungen im Satz RAND die
Literale EXCX, EXCY und EXCZ nicht verwendet werden. Es ist auch nicht mglich
zustzlich zur so eingegebenen Parallelverschiebung noch Gelenke einzufhren. Fr
eine solche Randbedingung muss man den Satz RAND anwenden.
41
BEAM
Beam element
parameter
description
dimension
default
NAME
LIT
IJOI
KJOI
Start (i) and end (k) joint point numbers of the beam
IREL
KREL
LIT?
LIT?
10 - torsional moment MX
20 - bending moment MY
40 - bending moment MZ
LIT
LIT
ICRO
IBAS
KBAS
Name of the elastic bedding at start and end of the beam LIT
LIT
IBAS
IMAT
DX
DY
DZ
0
0
0
YPOI
BETA
NX
LIT
42
Balken werden vom Anwender beliebig benannt. Die rumliche Lage des Balkens ist
durch die Angabe der beiden Knotenpunkte, eventuellen Exzentrizitten bei den
Randbedingungen und eventuelle Verdrehung durch YPUN oder BETA eindeutig
bestimmt.
Ist jedoch einer der beiden Knotenpunkte noch nicht bekannt, so kann er durch die
Angabe des Vektors (DX, DY, DZ) in diesem Satz definiert werden.
Bild 4.10. Balkengeometrie
Das lokale Koordinatensystem des Balkens ist rechtsdrehend. Die lokale x-Achse des
Balkens fllt mit der geraden Balkenachse zusammen und verluft vom Anfang zum
Ende des Balkens. Die lokale y-Achse liegt, wenn durch YPUN oder BETA nicht
verndert, horizontal - parallel zu der globalen XY-Ebene und so, dass die lokale zAchse nach unten zeigt. Im Falle einer vertikalen Balkenachse zeigt die lokale y-Achse
in die globale Y-Richtung.
Das lokale Koordinatensystem kann durch YPUN oder BETA um die lokale x-Achse
um den Winkel BETA gedreht werden. Es kann entweder YPUN oder BETA
angegeben werden.
Der Balken besteht aus einem isotropen Material mit linearen Eigenschaften. Der
Querschnitt des Balkens und eine eventuelle elastische Bettung sind am Anfang und
Ende des Balkens definiert, die Werte inzwischen werden linear interpoliert.
Am Anfang und Ende kann der Balken durch die Eingabe der Randbedingungen
(Angaben IGEL und KGEL) fr eine beliebige Kombination der Gelenke vom Knoten
getrennt werden. Die Gelenke drfen jedoch keine freie Bewegung des Balkens
zulassen (z.B. Torsionsgelenke am Anfang und Ende ermglichen eine freie Rotation
des Balkens und fhren zur Singularitt der Balkensteifigkeitsmatrix).
43
44
ROPE
parameter
description
dimension
default
NAME
LIT
IJOI
KJOI
Start (i) and end (k) joint point numbers of the rope
IBOU
KBOU
ICRO
LIT
IMAT
LIT
DX
DY
DZ
0
0
0
NX
45
Vor einer Bifurkationsanalyse (Stabilitt) werden die Normalkrfte der Balken und Seile
berprft. Die Bifurkationsanalyse wird nur durchgefhrt, wenn in keinem der
Seile eine Druckkraft vorhanden ist und wenn in keinem anderem Balken die
Druckkraft grer als die lokale Knickkraft des Balkens ist. Bei der Bestimmung
der lokalen Knickkraft des Balkens werden bei der lokalen Knicklnge des Balkens
auch die Biegegelenke bercksichtigt.
Die Bezeichnung SEIL sollte nicht zum Trugschluss fhren, dass die Seile dann
nicht-linear berechnet werden!
46
PANE
Panel element
parameter
description
dimension
default
NAME
LIT
JOI1
JOI2
JOI3
JOI4
....
IMAT
NX
Amount of panel elements to be generated in local xdirection (from joint JOI1 to JOI2)
NY
Amount of panel elements to be generated in local ydirection (from joint JOI1 to JOI4)
BASE
NORE YES
NO
KAPA
LIT
LIT
LIT
NO
1.2
Paneele sind in der Regel rechteckige Elemente konstanter Dicke mit Platten- und
Wandeigenschaften, die an den 4 Eckpunkten mit den Knoten fest verbunden sind.
Man benutzt sie fr Wnde, Platten und Schalenteile.
#
Bild 4.11.
Paneelgeometrie
47
Knoten KNO4. Die lokale z-Achse steht somit orthogonal zur Paneelmittelflche und
zeigt in die Richtung der Drehung der Knotenbezeichnung.
Material des Paneels ist isotrop mit linearen Eigenschaften, eine eventuelle elastische
Bettung ist konstant und kann in allen 3 lokalen Richtungen (wirkend immer in der
Mittelflche) wirken.
Die Angaben NX und NY ermglichen eine automatische flchenartige Generierung
von weiteren Paneelen, wenn die Knotenpunkte schon bekannt und regelmig
nummeriert sind. Die Angabe NX bedeutet die Anzahl der Generierungsschritte in der
lokalen x-Richtung, die Angabe NY das gleiche in der lokalen y-Richtung. Mit einem
Satz werden so NX mal NY Paneele beschrieben. Alle diese Paneele haben die
gleiche Dicke. Die Paneele werden so gebildet, dass die benachbarten Paneele an die
gleichen Knoten anschlieen und dass der Zuwachs der Knotennummern bei allen
generierten Paneelen gleich dem Zuwachs am Original ist. Wie schon erwhnt, sollen
die Knotenpunkte schon vorher definiert sein, sie brauchen jedoch nicht an Geraden
zu liegen und auch nicht gleiche Abstnde zu haben. Bei der Generierung werden
auch die Namen der Paneele in aufsteigender Reihe alphabetisch generiert (z.B.
aaaa,aaab,aaac oder a1,a2,a3 oder 11,12,13, usw.), diese Namen sollten nicht
anderswo fr andere Paneele verwendet werden.
Intern werden Paneele durch Balkenanalogie (aufgeteilt auf vier sich berquerende
Streifen) behandelt. Sie sollten in der Regel rechteckig und mit einem Verhltnis der
beiden Seiten nicht ber 2.0 sein. Das Programm lsst auch andere Formen zu
(schiefwinklig und verwunden), wenn man die Prfung der Regelform durch die
Angabe UNRE JA ausschliet. Die Abweichungen von der Regelform verschlechtern
die Ergebnisse.
Wenn die Schubverteilungszahl KAPA als null eingegeben wird, werden die
Scheibenschubverformungen des Paneels nicht bercksichtigt.
48
SOIL
parameter
description
NUMB
POIS
CONT
dimension
LIT?
default
ROUG
DX
DY
NX
NY
DH
KIND
Name der Bodenart als Literal: KIES, LEHM, SAND oder LIT
FELS (wenn angegeben, dann keine Angabe unter E,
POIS und SDRU!)
STRE
Geschichteter elastischer Halbraum wird fr die Grndung des globalen Systems auf
elastischem Boden benutzt. Die Oberflche (horizontal!) des Halbraumes wird
diskretisiert, so dass die globalen Knoten (die auch geometrisch an der Oberflche
liegen) direkt angeschlossen werden knnen. Der Kontakt des Knotens zu dem
Halbraum findet nur in der vertikalen Richtung (globale Achse Z) statt, gegen eine
horizontale Verschiebung oder eine beliebige Verdrehung des Knotens bietet die
Halbraumoberflche keinen Widerstand. Die Kontaktflche (z. B. die Grndungsflche
eines Einzellfundamentes) wird fr jeden Knoten extra (Angabe FGRU im Satz GKNO)
eingegeben. Das Niveau der Oberflche wird durch die Koordinate Z des ersten
eingegebenen gegrndeten Knotens (Satz GKNO) festgelegt.
Der Halbraum wird durch die Strken, E-Module und Querdehnungszahlen der
einzelnen Schichten definiert. Der Kontakt zwischen den Schichten kann rau (keine
49
E-Modul
Querdehnungszahl
0.25
CLAY
30000 KN/m2
3000 KN/m2
SAND
12000 KN/m2
0.3
100 KN/m2
200 KN/m2
ROCK
500000 KN/m2
0.1
2000 KN/m2
GRAV
0.4
zul.
Kontaktspannung
400 KN/m2
50
51
Aus einer Ausgabepunktnummer kann man, wie oben erlutert, die Nummer der
Schicht IS, die Nummer der Y-Reihe IY und der X-Reihe IX entnehmen. Durch die
Angaben zweier Punkte IGRU und KGRU erkennt so das Programm die Grenzen IS
und KS fr Schichten, IY und KY fr die Y-Reihen und IX und KX fr die X-Reihen. Zur
Gruppe gehren alle Ausgabepunkte dazwischen. Zu dem selben Detail knnen
mehrere Gruppen der Ausgabepunkte zugeordnet werden.
52
GJOI
parameter
description
NUMB
dimension
default
SUPP
10 rotation around X
20 - rotation around Y
40 - rotation around Z
ILOP
ILOM
NSPR
AREA
Size of the contact area with the half space with discrete
coupling
ILOP
LIT
53
5. Load Input
5.1. Load cases, global and local loads
Load case
Combinations
Global and local Loads that act upon all structural components are called global
loads (e.g., the dead load of the structure). Local loads act only
loads
upon single structural components like beam or panel elements.
Preload
Input order
54
PREL
parameter
description
CASE
dimension
default
1.0
....
FACT
Die Berechnung der Lastflle und der Eigenwerte (Eigenschwingung, Stabilitt) kann
nach Theorie II. Ordnung durchgefhrt werden:
(K - Kg).U = B
In der Gleichung bedeutet U den Vektor der Knotenverschiebungen, K die elastische
Steifigkeitsmatrix, Kg die geometrische Steifigkeitsmatrix (Anfangsspannungsmatrix
der Vorbelastung) und B den Belastungsvektor.
Die Elemente der geometrischen Anfangsspannungsmatrix Kg werden aus Normalkrften des Systems berechnet und sind bei vorwiegenden Druckkrften vorwiegend
positiv. Durch die Subtraktion wird die ursprngliche Steifigkeitsmatrix geschwcht,
was bei zu hoher Vorbelastung zu numerischen Schwierigkeiten fhren kann.
Es knnen mehrere Lastflle mit verschiedenen Faktoren als Vorbelastung vereinbart
werden. Sie werden alle zusammen als Vorbelastung fr Theorie II. Ordnung
angenommen.
Die Lastflle, die in den Stzen BIFU und ERDB durch VORL als Vorbelastung vereinbart werden, werden fr diese Eigenwertberechnungen zustzlich zu der hier angegebener Vorbelastung bercksichtigt.
55
WEIG
parameter
description
CASE
dimension
default
1.0
0.0
0.0
1.0
....
DX
DY
DZ
The direction for the action of dead weight defaults in global Z-direction.
By stating the vector (DX,DY,DZ) the direction of dead load can be rotated arbitrarily.
GLOB
Global load
parameter
description
CASE
DT
dimension
default
56
PJOI
parameter
description
CASE
dimension
default
IJOI
PX
PY
PZ
Force in X-direction
Force in Y-direction
Force in Z-direction
0
0
0
MX
MY
MZ
0
0
0
X, Y, and Z are the directions of the local coordinate systems ILOP and ILOM if they
are defined for the node within the set GJOI, or else the directions of the global
coordinate system.
57
PBEA
parameter
description
CASE
dimension
default
NBEA
IFRA
KFRA
IFRA
KIND
LIT
LIT
FS
Fractional value is the ratio between the fraction of the element length from element
start to the accounted section and the whole length of the beam element (fractional
value =0 at element start, =1.0 and element end).
The range between IFRA and KFRA is loaded. A concentrated load (single load,
moment, or deformation step) is defined if IFRA equals KFRA.
The global loads dead weight (set WEIG) and earthquake (set ERTH) may also act
upon beam elements.
58
PPAN
parameter
description
CASE
dimension
default
NPAN
LIT
KIND
LIT
F2
F3
F4
59
MASS
Wert
Bedeutung
IJOI
Dimension
Voreinst.
ELEM
RX
RY
RZ
60
SPEC
Antwortspektrum
Wert
Bedeutung
Dimension
Voreinst.
NAME
LIT
DIRE
FACT
1.0
T1
T2
T3
Beschleunigungsordinate bei T = 0
A2
A1
Beschleunigungsordinate bei T = T1
A2
A2
Beschleunigungsordinate bei T = T2
EXPO
Exponent von T im Nenner der Spektrumfunktion im Bereich zwischen T2 und T3 (oder bis unendlich bei T3=0).
1.0
IPOI
FREQ
NPOI
61
ERTH
Wert
Bedeutung
CASE
Dimension
Voreinst.
SPEC
FSPE
1.0
PREL
FPRE
1.0
EIGE
NITE
TOLE
20
0.0001
DIRE
Vibration direction:
1start of oscillation in direction X
2start of oscillation in direction Y
4start of oscillation in direction Z
10 start of oscillation around X-axis
20 start of oscillation around Y-axis
40 start of oscillation around Z-axis
LIT
Bei der dynamischen Analyse werden Eigenschwingungsformen und Eigenfrequenzen des Gesamtsystems. Die
Eigenformen werden nach dem ansteigendem Wert der Eigenfrequenz von 1 weiter ansteigend nummeriert.
Freiheitsgrade
Lastfallnummer
der Eigenform
Eigenfrequenzen
Das Programm berechnet die verlangte Eigenform der Nummer NUMM und ihre Eigenfrequenz.
62
Modale Analyse,
Antwortspektrum
Vorbelastung
Kombinierte
Vorbelastung
Die Eingabe im Satz ERDB erlaubt nur einen Lastfall als Vorbelastung. Wenn mehrere Lastflle gleichzeitig als Vorbelastung bercksichtigt werden sollen, knnen sie als globale
Vorbelastungslastflle vereinbart werden.
63
BIFU
Wert
Bedeutung
CASE
Dimension
Voreinst.
LC
PREL
FPRE
1.0
EIGE
NITE
TOLE
20
0.0001
[(K-Kg1) - f.Kg2].U = 0
In der Gleichung bedeutet U den Vektor der Knotenverschiebungen, K die elastische
Steifigkeitsmatrix, Kg1 und Kg2 die geometrischen Steifigkeitsmatrizen
(Anfangsspannungsmatrizen - die erste infolge einer Vorbelastung bzw. Theorie II.
Ordnung, die zweite infolge der Normalkrfte des zu untersuchenden Lastfalles) und f
den Laststeigerungsfaktor (den Eigenwert, den Bifurkationsfaktor).
In dem Normalfall ohne Vorbelastung gilt die einfachere Gleichung:
(K - f.Kg).U = 0
Die oben angegebenen Gleichungen haben bekanntlich mehrere Eigenwerte. Die
Anzahl der Eigenwerte gleicht der Anzahl der Freiheitsgrade im rechnerischem Modell.
Im Normalfall ist der kritische Wert der kleinste von den Eigenwerten und die
zugehrige Eigenform (definiert durch den Eigenvektor U) ist die kritische Form.
In einem Fall, wo die Belastung berall in der Konstruktion Zugkrfte erzeugt, werden
im Programm negative Eigenwerte errechnet. Das bedeutet, dass die mit dem
negativen Laststeigerungsfaktor multiplizierte Belastung zum Knicken fhren wrde.
Kritisch wre in diesem Fall die "negative" Belastung mit dem absolut kleinsten
Eigenwert.
In Normalfall treten in der Konstruktion teilweise Druck- und teilweise Zugkrfte auf.
Wenn in einer Eigenform die Druckkraft dominiert, dann wirkt die Zugkraft entlastend
und steigert den Eigenwert. Wenn die Zugkraft dominiert, dann wird der Eigenwert
negativ.
64
Wenn in einigen Regionen der Konstruktion Druckkrfte und in den anderen Regionen
die Zugkrfte dominierend sind, werden einige Eigenwerte positiv und die anderen
negativ. In einem reellen Fall, wo die Belastung ihr Vorzeichen (ihre Richtung) nicht
ndern kann, haben nur die positiven Eigenwerte reelle Bedeutung und davon nur der
kleinste. Die mit diesem Eigenwert multiplizierte Belastung fhrt zur Unstabilitt.
Zur Numerik:
Der erwartete Bifurkationsfaktor soll den Wert 1.0 nicht wesentlich unterschreiten, das
bedeutet, dass die Lasten BLST und VORL die Stabilitt nicht sehr gefhrden sollten.
Im anderen Fall werden die geometrischen Matrizen Kg zu gro, was das numerische
Verfahren gefhrden knnte.
Die Eigenwerte werden nach einem iterativen Verfahren bestimmt. Das Verfahren
verlangt die Angabe ber die Anzahl n der zu bestimmenden Eigenwerte und ermittelt
dann die n Eigenwerte mit den absolut niedrigsten Werten. Sie sind aber nicht alle
brauchbar. Mit dem steigenden Eigenwert steigt auch die Ungenauigkeit und es wird
nur etwa eine Hlfte der ermittelten Eigenwerte (mit dem niedrigeren Absolutwert)
genau genug ermittelt. Aus dem Grunde werden mehr Eigenwerte als verlangt
errechnet.
Wenn im Satz KOPF die Angabe NVEK nicht angegeben wird, ermittelt das Programm
3 x EIGE + 5 Eigenwerte (im Normalfall EIGE=1 werden 8 Eigenwerte berechnet). Sind
die niedrigsten Eigenwerte positiv, wird der gesuchte Eigenwert EIGE richtig ermittelt.
Sind jedoch die niedrigsten Eigenwerte negativ, dann kann es passieren, dass der
erste positive Eigenwert schon innerhalb der numerisch schlecht ermittelten hheren
Eigenwerte liegt, oder, dass es unter den ermittelten Werten berhaupt keinen
positiven Wert gibt. In diesem Fall wiederholt man die Berechnung mit der Eingabe
NVEK im Satz KOPF.
Bei Angabe NVEK im Satz KOPF werden EIGE + NVEK Eigenwerte ermittelt. NVEK
sollte so hoch gesetzt werden, dass der erste positive Eigenwert noch in der unteren
Hlfte der ermittelten Werte liegt. 6. ERGEBNISSE
Ergebnisse knnen gedruckt und graphisch dargestellt werden. Es knnen einzelne
Zustandsgren von einzelnen Lastfllen und Lastfallkombinationen mit Extremwerten
ausgegeben werden. Die Ergebnisse knnen fr die ganze Konstruktion und fr
Details gedruckt und gezeichnet werden.
Zustandsgren knnen unter benannten Titeln beliebig gruppiert werden und als
solche sowohl gedruckt als auch graphisch ausgegeben werden. Gelufige Titel sind
voreingestellt.
65
6. Results
COMB
parameter
description
dimension
default
NAME
LIT
CASE
KIND
Load kind:
LIT
FACT
1.0
Kombinationen werden benannt und mit ihren Namen bei der Ausgabe der Ergebnisse
abgerufen. Sie knnen an beliebiger Stelle innerhalb der Eingabedaten vereinbart
werden, nachdem die betreffenden Lastfallnummern definiert sind.
Die Einflsse der als stndige Belastung deklarierten Lastflle werden zu jeder ausgegebener Zustandsgre addiert.
Die Einflsse der als Verkehrsbelastung deklarierten Lastflle werden nur dann bercksichtigt, wenn sie zu dem Extremwert der ausgegebenen Gre beitragen
Von den Lastfllen, die in eine Alternativgruppe eingestuft sind, wird nur derjenige, der
am meisten zu dem Extremwert beitrgt, bercksichtigt, wenn es berhaupt einen
Lastfall gibt, der zu dem Extremwert beitrgt.
66
DETA
Wert
Bedeutung
Dimension
Voreinst.
NAME
LIT
....
BEAM
LIT
PANE
LIT
PABE
LIT
SOIL
LIT?
ISOI
KSOI
Entweder zwei Nummern, die eine Gruppe der Ausgabepunkte definieren (siehe 4.13.) oder
ALL fr alle Ausgabepunkte
LIT?
....
ISOI
67
6.3. Zustandsgren
Die Zustandsgren verschiedener Elementarten werden getrennt beschrieben.
N
QY
QZ
= Normalkraft
= Querkraft in y-Richtung
= Querkraft in z-Richtung
MX
MY
MZ
= Torsionsmoment
= Biegemoment um die y-Achse
= Biegemoment um die z-Achse
U
V
W
= Verschiebung in x-Richtung
= Verschiebung in y-Richtung
= Verschiebung in z-Richtung
PHIX
PHIY
PHIZ
Auerdem knnen fr Balken mit Rechteckquerschnitt (voll oder hohl) auch Normalspannungen in der Mitte und in allen 4 Ecken berechnet werden.
68
69
Bild 6.5
NXX und NYY
Normalkrfte
NXY und NYX
Scheibenschubkrfte
NXZ und NYZ
Plattenquerkrfte
MXY und MYX
Biegemomente
MXZ und MYZ
Moment der Normalkraft
MXX und MYY
Torsionsmomente
70
TITL
Titel, Tabellenkopf
Wert
Bedeutung
Dimension
Voreinst.
NAME
LIT
KIND
BEAM Balkenergebnisse
PANE Paneelergebnisse
LIT
VALU
LIT
Unter einem Titelnamen vereinbart man eine Gruppe von Zustandsgren (eventuell
mit Prdikat wie einfach, extrem oder zugehrig fr Extremwertbildung) der gleichartiger Elemente um die beim Drucken oder Zeichnen ansprechen zu knnen. Beim
Drucken bedeutet der Titel einen Tabellenkopf.
Die Gren der Balkenergebnisse sind Krfte N, QY, QZ, Momente MT, MY, MZ und
Verformungen U, V, W, PHIX, PHIY, PHIZ.
Die Gren der Paneelergebnisse sind Spannungen SXX und SYY (je 4 Spalten - in
allen 4 Ecken des Querschnittes), SXY, SXZ, SYX, SYY, SYZ (je 2 Spalten - an beiden Seiten der Querschnittsbreite), Schnittkrfte pro Lngeneinheit des Schnittes
NXXL, NXYL, NXZL, NYXL, NYYL, NYZL, MXXL, MXYL, MYXL, MYYL (je 2 Spalten
- an beiden Seiten der Querschnittsbreite) und konzentrierte Schnittkrfte NXX, NXY,
NXZ, NYX, NYY, NYZ, MXX, MXY, MYX, MYY und Verschiebungen VXX, VXY, VXZ,
VYX, VYY, VYZ des mittleren Punktes des Schnittes mit jeweils 1 Spalte. Die
Paneelergebnisse werden nur fr einzelne Lastflle und fr die stndige Belastung
einer Kombination ausgegeben, die Zustandsgren drfen mit keinem Prdikat
versehen werden. Innerhalb eines Titels fr Paneelergebnisse drfen nur gleichartige
Gren, entweder fr x=const oder y=const angegeben werden - der zweite
Buchstabe muss bei allen Gren innerhalb eines Titels gleich sein (X oder Y).
Mit dem Prdikat ext. oder zug. drfen nur einfache (einspaltige) Gren versehen
werden. Es muss dabei bercksichtigt werden, dass jeder Extremwert und auch die
zugehrige Gre je 2 Spalten besetzen (Maximum und Minimum, zugehrig zu
Maximum und zugehrig zu Minimum).
Ein Titel kann mit mehreren Stzen beschrieben werden, wobei die Art gleich bleiben
muss. Die Anzahl der Spalten in einem Tabellenkopf darf nicht grer als 7 werden.
SMIN: wenn Spannungen gezeichnet werden, werden nur die Punkte ausgegeben, wo
entweder die Spannungen in ihrem absoluten Wert den Wert von SMIN berschreiten,
oder, wenn bei Material die zulssigen Spannungen angegeben sind, wo das Produkt
aus SMIN und der Spannung die zulssige Spannung berschreitet.
71
Beispiel eines Titels mit dem Namen T1 (NX und MX aus stndiger Belastung, Extremwerte von MY mit zugehriger Querkraft QZ und Extremwerte von MZ):
fr Balken:
KRAE
DEFO
SPAN
fr Paneele:
KRAE
DEFO
SPAN
fr die Grndung
(den Halbraum):
GRUN
fr globale Knoten
(von IELE bis KELE
oder fr alle, wenn
keine Angabe)
SGRU
AUFG
AUFL
AUFA
VERG
VERL
72
PRIN
Druckanweisung
Der Satz DRUC ist die einzige Druckanweisung im Programm. Er wird fr einfache
Lastflle und Kombinationen verwendet, fr einzelne Elemente und fr Details, fr
typisierte oder eingegebene Ausgabetabellen. Die Druckausgabe ist spaltenweise
organisiert. Es knnen bis 7 Spalten gedruckt werden. Wenn keine Konstruktionsteile
angegeben sind, werden alle Teile ausgegeben.
Wert
Bedeutung
Dimension
TYPE
LIT
CASE
....
LIT?
BEAM
LIT
PANE
LIT
IELE
KELE
....
EFOR
SMIN
NSEC
LIT
Voreinst.
NEIN
BalkenErgebnisse
PaneelErgebnisse
Die Ergebnisse der Paneele werden in NTEI+1 Schnitten des Bereiches zwischen den Fractional-Werten IPRO und KPRO (bei
IPRO=KPRO nur ein Schnitt) entlang der lokalen Achse x bzw. y
(definiert durch die Zustandsgren im Satz TITE) ausgegeben.
Die Fractional-Werte sollen zwischen 0.0 und 1.0 liegen.
Grndung
73
GRAP
Wert
Bedeutung
NH
Dimension
Voreinst.
NL
HORI
LIT
NEIN
cm
26.0
cm
19.5
CHAR
cm
0.3
FACT
....
1.0
Der Satz GRAP ndert Parameter der grafischen Ausgabe, die bis zu dem nchsten
Satz GRAP gelten.
Die Angaben NH, NL, HORI und die Farben knnen vor jeder beliebigen Zeichnung
gendert werden.
Die Angaben H, L, BUCH und FAKT drfen nur in dem ersten Satz GRAP einer Eingabedatei angegeben werden und gelten dann fr alle Zeichnungen.
74
PERS
Wert
Bedeutung
Dimension
Voreinst.
TYPE
LIT
AND
LIT
CASE
LIT?
LIT
LIT
LIT
JA
LIT
NEIN
....
IDET
Name Details fr eine Detailzeichnung. Wird nichts angegeben, wird die gesamte Konstruktion gezeichnet
....
PARA
SYST
JA
SCAL
SCA2
Mastab fr die erste und eventuelle zweite Zustandsgre (Anzahl der Einheiten in 1 cm, ein negativer Wert
bedeutet die Lnge der maximalen Ordinate in cm). Bei
fehlenden Angaben wird der Mastab vom Programm
bestimmt.
SMIN
TARG
DX
DY
DZ
Vektor (DX,DY,DZ) definiert als Distanzvektor vom Augenpunkt zu dem Zielpunkt die Blickrichtung und den
Standpunkt bei Perspektive. Bei fehlenden Angaben wird
die Voreinstellung benutzt.
75
76
77
END
Wert
Bedeutung
Dimension
NAME
LIT
Voreinst.
Der Satz END beendet entweder die alten Eingabedaten bei einer Restartberechnung
(END REST) oder die gesamte Eingabe (END allein).
Der Satz ENDE REST wird bei einer neuen Berechnung (REST neu oder REST nein
im Satz KOPF) ignoriert. Nheres ber Restart siehe Seite 4-1.
Die eventuell nach dem letzten ENDE stehenden Daten werden vom Programm
ignoriert und knnen so fr einen eventuellen spteren Gebrauch dort aufbewahrt
werden.
78
7. FEHLERMELDUNGEN
Die Eingabedaten werden auf syntaktische und logische Eingabefehler geprft. Eine
Berechnung wird nur bei einer fehlerfreien Eingabe durchgefhrt. Whrend der Berechnung knnen noch Modellfehler entdeckt werden.
Die Fehlermeldungen erscheinen auf dem Bildschirm und in der Ausgabeliste.
Auf dem Bildschirm erscheint vor der Fehlermeldung noch der fehlerhafte Eingabesatz. Fr die Korrektur der Eingabedaten ist der erstgefundene Fehler am wichtigsten,
da die weiteren auch Folgefehler von dem ersten sein knnen. Um die Handhabung
des Programms zu erleichtern, wird die Verarbeitung der Daten nach einigen
erstgefundenen Fehler durch eine Pause unterbrochen und wird erst nach dem
Drcken einer Taste und RETURNS weitergefhrt.
Smtliche Fehlermeldungen erscheinen in deutscher Sprache und werden hier nicht
detailliert aufgefhrt.
Modellfehler
Whrend syntaktische und logische Eingabefehler bereits beim berprfen der Eingabedatei erkannt werden, treten Modellfehler erst im Laufe der Berechnung auf. Ursache eines Modellfehlers ist meistens die Singularitt einer Matrix. Es treten folgende
Modellfehler auf:
79
80