SENSORES INDUSTRIAIS

Prof. Jeferson L. Curzel

2013/01

Tpicos
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Chaves fim de curso

Sensores de proximidade indutivos
Sensores de proximidade capacitivos
Sensores fotoeltricos
Seleo de sensores
Alimentao, Sadas e Fiao

O que um sensor?
Um sensor um dispositivo para deteco e
sinalizao de uma condio de mudana:
presena ou ausncia de um objeto ou material
(deteco discreta).
uma quantidade mensurvel como uma mudana na
distncia, tamanho ou cor (deteco analgica).

Esta informao, ou a sada do sensor, a base

para a monitorao e o controle de um processo
de produo.

Com Contato x Sem Contato

Sensores com contato so dispositivos eletromecnicos que

detectam mudana atravs de contato fsico direto com o objeto
alvo.
Caractersticas:
geralmente no requerem alimentao;
podem manusear correntes maiores;
so geralmente mais fceis de entender e diagnosticar.

Exemplos: chaves fim de curso e chaves de segurana.

As chaves fim de curso so usadas quando o objeto alvo pode ter
contato fsico.
As chaves de segurana incorporam atuao resistente a
adulterao e contatos de ao de abertura direta para uso como
protees de mquina e paradas de emergncia.

Com Contato x Sem Contato

Sensores sem contato so dispositivos eletrnicos de estado

slido que criam um campo ou feixe de energia e reagem a
distrbios nesse campo.
Caractersticas:

nenhum contato fsico requerido;

ausncia de partes mveis que podem obstruir, desgastar ou quebrar
geralmente podem operar com maior rapidez;
maior flexibilidade de aplicao.

Exemplos: Sensores fotoeltricos, indutivos, capacitivos e ultrasnicos.

Um Exemplo Prtico
Linha de Pintura:
Um sensor com contato pode ser utilizado para
contar cada porta assim que ela entra na rea
de pintura, para determinar quantas portas
foram enviadas para a rea.
Conforme as portas so enviadas para a rea de
secagem, um sensor sem contato conta
quantas deixaram a rea de pintura e quantas
se moveram para a rea de secagem.
A mudana para um sensor sem contato feita
para que no haja nenhuma possibilidade de
afetar as superfcies recm pintadas.

Deteco Discreta x Analgica

A deteco discreta produz um sinal (digital)
Ligado/Desligado (ON/OFF) como sada,
baseado na presena ou ausncia do alvo.
A deteco analgica fornece uma resposta de
sada contnua. A sada proporcional ao efeito
do alvo no sensor, ou em relao a sua posio
dentro da faixa de deteco.

Caractersticas/Especificaes
Distncia Sensora Nominal: a distncia de operao
nominal para a qual um sensor projetado. Esta
especificao atingida usando-se um critrio
padronizado sob condies mdias.

Caractersticas/Especificaes
Histerese: a diferena entre os pontos de operao
(ligado e desligado) quando o alvo distancia-se da face
sensora.
Sem histerese, um sensor de proximidade ir ligar e
desligar continuamente, oscilando enquanto houver
vibrao excessiva aplicada ao alvo ou sensor.

Caractersticas/Especificaes
Repetibilidade: a habilidade do sensor de detectar o
mesmo objeto mesma distncia, todas as vezes.
Expresso como um percentual da distncia sensora
nominal, esse nmero baseado em uma temperatura
ambiente constante e tenso da fonte.

Caractersticas/Especificaes
Freqncia de comutao: o nmero de operaes
de comutao por segundo alcanvel sob condies
padronizadas. Em termos gerais, a velocidade relativa
do sensor.

1. Chaves Fim de Curso

Uma chave fim de curso um dispositivo
eletromecnico que consiste de um atuador
mecanicamente conectado a um conjunto de contatos.
Podem determinar a presena ou ausncia, passagem,
posicionamento e trmino do curso de um objeto, por
isso o nome de "chave fim de curso".

1. Chaves Fim de Curso

Vantagens e Desvantagens da
Chave Fim de Curso
As vantagens mecnicas das chaves fim de
curso so:
Fcil utilizao
Operao visvel simples
Invlucro duradouro
Boa vedao para operao de segurana
Alta resistncia para diferentes condies de
ambiente
encontradas
nos
segmentos
industriais
Alta repetibilidade

Vantagens e Desvantagens da
Chave Fim de Curso
As vantagens eltricas das chaves fim de curso so:
Adequao para comutao de cargas de potncia mais
elevada que outras tecnologias sensoras (tpico 5 A
24Vcc ou 10 A 120Vca versus menos de 1A para
sensores de proximidade ou fotoeltricos)
Imunidade interferncia de rudos eltricos
Imunidade interferncia de rdio freqncia (walkietalkies)
Ausncia de fuga de corrente
Queda mnima da tenso
Operao
simples
normalmente
aberta
e/ou
normalmente fechada

Vantagens e Desvantagens da
Chave Fim de Curso
Desvantagens: As desvantagens das
chaves fim de curso so:
Vida de contato mais curta do que as
tecnologias de estado slido
Peas mecnicas mveis podem
apresentar desgaste
Nem todas as aplicaes podem usar
deteco por contato

Aplicaes Tpicas

Sistemas transportadores
Mquinas de transferncia
Tornos automticos
Mquinas de fresa e perfurao
Furadeiras e fresadoras
Equipamento de produo de alta
velocidade

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

2. Sensores Indutivos
Os sensores de proximidade indutivos so dispositivos
de estado slido projetados para detectarem objetos
metlicos.
Caractersticas:
no esto sujeitos avaria ou desgaste mecnicos.
no so afetados pelo acmulo de contaminantes tais
como: p, graxa, leo ou fuligem, na face sensora.
detectam tanto os metais ferrosos (que contm ferro)
quanto os no-ferrosos.
seu princpio de funcionamento baseia-se na gerao de
um campo eletromagntico.

2. Sensores Indutivos

Quando um objeto metlico penetra nesse campo, correntes de

superfcie so induzidas no objeto metlico, o que resulta na perda
de energia no circuito do oscilador e, conseqentemente, h uma
reduo na amplitude de oscilao. O circuito acionador detecta
essa alterao e gera um sinal para comutar a sada em LIGAR ou
DESLIGAR. Quando o objeto se afasta da rea do campo
eletromagntico, o oscilador se regenera e o sensor retorna ao seu
estado normal.

2. Sensores Indutivos
Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo:
Conjunto de Ncleo de Bobina e Ferrite
Oscilador
Circuito acionador
Circuito de sada

2. Sensores Indutivos
Montagem do Sensor de Proximidade Indutivo:
Embutidos:

Aparentes:

2. Sensores Indutivos
Fatores de correo:

Vantagens e Desvantagens da
Proximidade Indutiva
Vantagens:
1. No so afetados pela umidade
2. No so afetados pelos ambientes com poeira/sujeira
3. Sem partes mveis/sem desgaste mecnico
4. No dependem de cor
5. Menor superfcie dependente do que outras tecnologias sensoras
Desvantagens:
1. Detectam somente a presena de alvos metlicos
2. A amplitude operacional menor do que em outras tecnologias
sensoras
3. Podem ser afetados por campos eletromagnticos fortes

Aplicaes Tpicas

Aplicaes Tpicas

Aplicaes Tpicas

3. Sensores Capacitivos
Deteco capacitiva uma tecnologia prpria para
detectar no metais, slidos e lquidos. Pode detectar
metais, porm o custo mais elevado que o indutivo.
Caractersticas:
Os sensores de proximidade capacitivos so
semelhantes aos sensores de proximidade indutivos em
tamanho, forma e conceito. Entretanto, enquanto os
sensores indutivos usam campos magnticos indutivos
para detectar objetos, os sensores de proximidade
capacitivos reagem s alteraes do campo
eletrosttico.

3. Sensores Capacitivos

Na face sensora h uma placa de capacitor. No momento em que a

alimentao aplicada ao sensor, um campo eletrosttico gerado
e reage s alteraes de capacitncia. Quando o objeto est fora do
campo eletrosttico, o oscilador fica desativado. medida que o
objeto se aproxima, a capacitncia varia e quando alcana um limite
determinado, o oscilador ativado, acionando o circuito de sada
para comutar os estados entre LIGADO (ON) e DESLIGADO (OFF).

3. Sensores Capacitivos

Estrutura:

3. Sensores Capacitivos
Montagem do Sensor Capacitivo:
Embutidos:

Aparentes:

3. Sensores Capacitivos
Constante Dieltrica:Quanto maior o valor da constante
dieltrica de um material, mais fcil ele detectado.

Vantagens e Desvantagens da
Proximidade Capacitiva
Vantagens:
1. Detectam metais e no metais, lquidos e slidos
2. Podem "ver atravs" de certos materiais (caixas de produto)
3. Estado slido, vida til longa
4. Diversas configuraes de montagem
Desvantagens:
1. Distncia sensora curta (1 polegada ou menos) varia amplamente
de acordo com o material a ser detectado
2. Muito sensvel aos fatores ambientais - umidade em climas
litorneos podem afetar o resultado da deteco
3. Nem um pouco seletivo em relao ao alvo - o controle do que se
aproxima do sensor essencial

Aplicaes

Aplicaes

4. Sensores Fotoeltricos
Princpio de Funcionamento:
Todos os sensores fotoeltricos operam detectando uma
mudana na quantidade de luz recebida por um detector
de luz. A mudana na luz permite que o sensor detecte
a presena ou a ausncia do objeto, bem como seu
tamanho, sua forma, sua capacidade refletora,
opacidade, transparncia ou cor.
Tipos:
a) Tipo Barreira
b) Tipo Retro Refletido (com espelho prismtico)
c) Tipo Difuso
Acessrio: Fibra tica (objetos pequenos e alta
temperatura)

4. Sensores Fotoeltricos
Estrutura:
Um sensor fotoeltrico consiste em 5 componentes
bsicos:

Fonte de luz
Detector de luz
Lentes
Circuito lgico
Sada

4. Sensores Fotoeltricos
Fonte de luz
LED Infravermelho: Um LED um semicondutor de estado slido que
emite luz quando uma corrente aplicada. Os LEDs so designados
para emitir comprimentos especficos de onda, ou cores, de luz . Os
LEDs infravermelhos, vermelhos visveis, verdes e azuis so utilizados
como fonte de luz na maior parte dos sensores fotoeltricos.

4. Sensores Fotoeltricos
Modulao:
Uma das maiores vantagens da fonte de luz do LED sua habilidade
de ligar e desligar rapidamente. Isso permite a pulsao e modulao
da fonte de luz.

Funes da Modulao:
Filtrar a luz natural (contnua)
Filtrar a luz artificial (60 Hz)
Aumentar a potncia do LED (ciclo de trabalho menor que 5%)

4. Sensores Fotoeltricos
Detector de luz
Fototransistor: um componente de estado slido que fornece uma
mudana na corrente conduzida dependendo da quantidade de luz
detectada. Os detectores de luz so mais sensveis a certos
comprimentos de onda de luz.

4. Sensores Fotoeltricos
a) Barreira
Neste modo de deteco, o emissor e o receptor de luz esto em
invlucros separados. As duas unidades esto posicionadas em lados
opostos de forma que a luz do emissor brilhe diretamente sobre o
receptor. O feixe entre o receptor e a fonte de luz deve ser interrompido
para a deteco do objeto.

4. Sensores Fotoeltricos
b) Retrorefletido
Um sensor retrorefletido contm tanto o emissor quanto o
receptor em um invlucro. O feixe de luz do emissor
propagado do refletor (ou de material refletivo especial) e
detectado pelo receptor. O objeto detectado quando intercepta
esse feixe de luz.

4. Sensores Fotoeltricos
c) Difuso
Neste tipo detectado um reflexo diretamente a partir do objeto.
A superfcie do objeto espalha a luz em todos os ngulos; uma
pequena parte refletida em direo ao receptor. Esse modo de
deteco denominado deteco difusa.

4. Sensores Fotoeltricos

Os objetos difusos do "mundo real" so geralmente considerados

menos refletivos, conforme mostrado na tabela.

4. Sensores Fotoeltricos

d) Fibra tica: Os cabos de fibra ptica podem ser montados em locais

que seriam inacessveis para sensores fotoeltricos. Eles podem ser
usados onde h alta temperatura ambiente e em aplicaes onde h
vibrao .Os cabos de fibra ptica podem tambm ser usados para
detectar objetos pequenos.
Os cabos de fibra ptica podem ser configurados para operar em todos os
modos de deteco: feixe transmitido, retrorefletido e nos vrios modos
difusos. Podem ser de Plstico ou de Vidro.

Aplicaes
Tipo Barreira (Feixe Transmitido)

Aplicaes
Tipo Retrorefletido

Aplicaes
Tipo Difuso

Aplicaes
Fibra tica

Vantagens e Precaues dos

Modos de Deteco Fotoeltrica

Vantagens e Precaues dos

Modos de Deteco Fotoeltrica

5. Seleo de Sensores
Dentro de cada sistema h muitas operaes ou
processos: fabricao, montagem, embalagem,
pintura, manuseio de material.
Cada um pode ser dividido em eventos menores
como contagem, indexao, ejeo,
pulverizao, preenchimento e transporte.
Um sensor pode ser valioso para detectar as
condies de mudana associadas com uma
ao ou evento.

Exemplo: Envasamento

Identifique as Fontes de
Alimentao
Baseado na tenso comumente disponvel
em campo, os sensores so geralmente
designados para se enquadrar em uma
das quatro faixas de tenso:
10-30 Vcc
20-130 Vca
90-250 Vca
20-250 Vca/Vcc

Corrente de Chaveamento
Esta uma das caractersticas mais importantes
dos sensores de corrente contnua, pois
determina a mxima corrente que pode ser
comutada pelo transistor de sada sem danific-lo.

6. Alimentao, Sadas
e Fiao
Alimentao:

10-30 Vcc
20-130 Vca
90-250 Vca
20-250 Vca/Vcc

Sadas:
Eletromecnica ou Estado Slido
NA/NF

Fiao:
2 ou 3 fios (4 fios)

Alimentao
Os sensores CC esto disponveis nas verses de corrente:
Source (PNP) fornecem alimentao para a carga que deve se referir
ao aterramento ou fonte negativa da fonte de alimentao.

Sink (NPN) fornecem aterramento para a carga que deve se referir

tenso positiva que compartilha o mesmo aterramento.

Sadas
Eletromecnica:
Rel
Chave

Estado Slido ou Eletrnico:

Transistor
Triac

O tipo de sada escolhido depender da

interface da sua aplicao e os tipos de sada
disponveis para os sensores com os quais voc
est trabalhando.

Sadas
Eletromecnicas:

Sadas
Estado Slido:
As sadas de estado slido devem ser consideradas para
as aplicaes que requerem chaveamento freqente ou
de baixa tenso em baixas correntes.
Uma chave de estado slido puramente eletrnica - no
possui partes mveis.
Os transistores so geralmente dispositivos de
sada de estado slido para sensores CC de baixa
tenso.
Um TRIAC um dispositivo de sada de estado
slido projetado, apenas, para comutao CA;

Sadas
Estado Slido:

Fiao

Os sensores podem ser divididos de acordo com suas

configuraes de fiao.
As mais comuns so 2 fios e 3 fios.
Os dispositivos de 2 fios so projetados para conexo
em srie com a carga.
Em uma configurao de 3 fios, dois dos trs
condutores fornecem alimentao enquanto que o
terceiro comuta a carga.
Ambos os tipos podem ser conectados de forma
estratgica, com configuraes em srie ou em
paralelo, para conservar as entradas ou desempenhar
a lgica.

Fiao
Cores dos Fios e Conectores

Fiao

Os dispositivos de 2 fios so projetados para conexo

em srie com a carga.

Fiao

Conexo dos dispositivos de 3 fios com a carga:

Cuidados na Instalao

Cuidados na Instalao

Exemplo de Instalao