Universidad De Cundinamarca

Jessica Marcela Cardona, Fabin Mauricio Cuesta

Laboratorio
de Seales y Sistemas

Abstractthe next article talks about the

development of the implementation of someone circuits
that permits to comprobe the out of a signal when this
pass for a system, and this work was made in matlab
and now we will implement the circuits that permits to
verify this system in the reality.
Index
Terms
amplificador
operacional,
integrador, sumador restador, circuito, seal de
entrada, seal de salida.

I. INTRODUCTION

ediante el siguiente trabajo podemos observar

que las seales son parte fundamental de los
sistemas ya que mediante estas se puede observar el
desarrollo de este, lo que quiere decir que dichas
seales permiten que un sistema pueda ser estudiado
mas profundamente observando lo que le sucede a
este, con respecto a la seal de entrada y a los
procesos que debe cumplir.
II.SEALES
Las seales son parte integrante de un todo. Las
seales no tienen significado sin sistemas que las
interpreten, y los sistemas son intiles sin seales
que procesar.
Una seal es cualquier fenmeno que puede ser
representado de manera cuantitativa mediante una
funcin continua (cuyo dominio es los nmeros
reales) o discreta (cuyo dominio es los nmeros
enteros). Como ejemplos de seales se tienen: La
variacin de la presin de aire a la salida de un
parlante. La variacin de la intensidad
electromagntica que llega a una antena receptora.
La variacin de la temperatura mxima tomada
diariamente.
1) Seales Continuas

Una seal contnua es una seal "suave" que est

definida para todos los puntos de un intervalo
determinado del conjunto de los nmeros reales. Por
ejemplo, la funcin seno es un ejemplo continuo,
como la funcin exponencial o la funcin constante.
Una parte de la funcin seno en el rango de tiempos

de 0 a 6 segundos tambin es contnua. Si deseamos

ejemplos de la naturaleza tenemos la corriente, el
voltaje, el sonido, la luz, etc.
2) Seales Discretas
Una seal discreta es una seal discontinua que est
definida para todos los puntos de un intervalo
determinado del conjunto de los nmeros enteros.
Su importancia en la tecnologa es que, los
computadores y microchips que son utilizados en
este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, solo
manejan seales discretas. Una seal discreta en la
naturaleza podra ser el pulso cardiaco, el rebotar de
una pelota al caer libremente, etc.
III. AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplificador operacional es un dispositivo lineal
de propsito general el cual tiene capacidad de
manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia
definida por el fabricante; tiene adems lmites de
seal que van desde el orden de los nV, hasta unas
docenas de voltio (especificacin tambin definida
por el fabricante). Los amplificadores operacionales
se caracterizan por su entrada diferencial y una
ganancia muy alta, generalmente mayor que 105
equivalentes a 100dB.
El A.O es un amplificador de alta ganancia
directamente acoplado, que en general se alimenta
con fuentes positivas y negativas, lo cual permite
que tenga excursiones tanto por arriba como por
debajo de tierra (o el punto de referencia que se
considere).
El nombre de Amplificador Operacional proviene de
una de las utilidades bsicas de este, como lo son
realizar operaciones matemticas en computadores
analgicos.
El Amplificador Operacional ideal se caracteriza
por:
1.

Resistencia de entrada, (Ren), tiende a

infinito.

2.

Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.

3.

Ganancia de tensin de lazo abierto, (A),

tiende a infinito

4.

Ancho de banda (BW) tiende a infinito.

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5.

vo = 0 cuando v+ = v-

Ya que la resistencia de entrada, Ren, es infinita, la

corriente en cada entrada, inversora y no inversora,
es cero. Adems el hecho de que la ganancia de lazo
abierto sea infinita hace que la tensin entre las dos
terminales sea cero, como se muestra a
continuacin:

Amplificador como derivador

La tensin de salida es proporcional a la derivada de
la seal de entrada vi y a la constante de tiempo (t
=RC), la cual generalmente se hace igual a la
unidad. Para efectos prcticos el diferenciador
proporciona variaciones en la tensin de salida
ocasionadas por el ruido para el cual es muy
sensible, razn por la cual es poco utilizado.

APLICACIONES DE LOS OPERACIONALES

De acuerdo a sus caractersticas operativas, el
amplificador operacional puede configurarse de
acuerdo a una tarea especfica. Entre las
aplicaciones lineales ms importantes tenemos; el
amplificador como inversor, no inversor, sumador,
derivador o diferenciador e integrador.
Amplificador como sumador (red generalizada)
Es probable que el ms utilizado de los circuitos sea
el amplificador sumador; en ste, la salida est dada
por una combinacin lineal de cada una de las
entradas. Mediante este circuito es posible sumar
algebraicamente los voltajes de cada una de las
entradas, multiplicado por un factor de ganancia
constante dado por Rf / Rk.
Amplificador Como Integrador
En este caso la red de realimentacin esta dada por
un capacitor y la expresin de la tensin de salida es
proporcional a la integral de la seal de entrada e
inversamente proporcional a la constante de tiempo
(t =RC), que generalmente se hace igual a la
unidad.

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El primer sistema a implementar es el siguiente:

Fig.01. Diseo de la primera seal en simulink

El diseo de la primera seal parte de la siguiente
ecuacin:
y(t) + 2y(t)= 2cos(2t)ut

y(0)=4

En donde se despeja la variable que contenga el

orden de derivada ms alto, y se procede a realizar
el diseo en simulink, una aplicacin especial de
Matlab que permite obtener de forma ms
interactiva la representacin de la onda de la seal
de salida con respecto a la seal de entrada, y a los
procesos que ella conlleva.
Donde el simulink genera como seal de salida la
siguiente grafica, como resultado de la integracin,
y ganancia aplicadas a la seal de entrada.

Entre las mltiples aplicaciones que tiene el

amplificador operacional, es de gran importancia la
del computador analgico, la cual consiste en la
implementacin y solucin de sistemas de
ecuaciones lineales adems de la solucin de
ecuaciones diferenciales de cualquier orden.

IV.

PROCEDIMIENTO

Para llevar a cabo la experiencia, fue necesario

hacer uso de elementos como el osciloscopio digital,
el generador de seales arbitrarias, fuente triple que
genera dos voltajes uno positivo y el otro negativo,
adems de otros elementos como pinzas,
resistencias, etc.

Fig.02. Forma de onda proveniente de la salida de

la primera seal
A continuacin de implementar la simulacin en
dicho programa, se procedi a evaluarla de forma
fsica, en donde el diseo se trabajo con
amplificadores operacionales, ya que estos poseen
configuraciones especiales que permiten integrar
una seal y adicionarle la ganancia deseada.
Para la implementacin del sistema, se uso el
amplificador operacional LF353. (Ver diagrama de
conexiones en anexos, anexo1).
Luego de realizar las comprobaciones necesarias, los
datos prcticos nos arrojaron los siguientes

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resultados:

Fig.03. Seal de entrada aplicada al circuito.

Al ingresar la seal de entrada, un seno con
frecuencia de 350 Hz, y un voltio de amplitud
(fig.03), su correspondiente seal de salida es la
siguiente:

Fig.05. Visualizacin de las dos seales en forma

dual
Para la realizacin del segundo sistema, se procedi
de igual forma que en el primero, tan solo que la
ecuacin de donde se esperaba hallar la forma de
onda de la seal es la siguiente:
y(t) + 4y(t) + 4y(t) = x(t) x(t)

x(t)=4ut
y(0)=6
y(0)= -3

El diseado obtenido por medio de simulink, fue el

siguiente:

Fig.04. seal de salida del primer sistema.

Al observar la seal de salida en relacin con la
seal de entrada, notamos que esta se encuentra
desfasada 90 al igual que sala en simulink (Ver
fig.05.). La lnea amarilla corresponde a la seal de
entrada y la lnea azul a la seal de salida.

Este sistema inicialmente requera una seal de

entrada en DC pero, para facilidad de comprobacin
del sistema se trabajo con una seal de tren de
pulsos, arrojando la siguiente salida:

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Fig.06. Forma de onda de la salida del segundo

sistema
Al introducir el tren de pulsos al montaje (ver
diagrama de conexiones en anexos, anexo2), con
una amplitud de un voltio y un duty cicle del 50%,
experimentalmente se obtuvieron las siguientes
formas de onda:

Fig.08. comparacin de la seal de entrada, con la

seal de salida.
Al comparar la forma dual, es decir la seal de
salida en relacin con la seal de entrada, podemos
diferenciar bien el cambio que se obtiene en la
salida ya que la seal se asemeja a la carga y
descarga de un condensador, tan solo que tiene la
misma amplitud y duty cicle que la de entrada.
V. CLCULOS
Para implementar de manera ptima, los circuitos a
realizar, fue necesario llevar a cabo los siguientes
clculos:
Calculo para los sistemas de integracin de la
seal:
C
1uF

Fig.07. salida obtenida por medio del

osciloscopio.
La figura numero siete, muestra la forma de onda en
la salida del segundo montaje, y como se puede
observar es muy parecida, a la obtenida por medio
del simulink.

seal in

R
500

10V
+V
+

LF353

-10V

Para obtener una buena integracin de la seal,

hallamos la frecuencia de corte a la que funciona la
configuracin, de acuerdo al tao () de entrada de la
seal, lo que da como resultado:
Fc=1/(2*R*C)
Fc=1/(2*500*1x10-6F)=318.30Hz
Donde RC es igual al tao () de la seal de entrada.

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Conociendo el valor de la frecuencia en el que la

configuracin deja pasar la seal para integrarla,
quedan determinados los valores de resistencia y
condensador para la configuracin de integrador.
Vo= -1/R*C Vidt
Vo= -1/500*1x10-6F= 2000.

V1

Todas las configuraciones de integradores para los

diferentes montajes son iguales.
Calculo para la ganancia de la seal:
Como las ganancias en ambos sistemas no son
invertidas, recurrimos a usar la configuracin de
amplificador no inversor:
RF
10k
10V
+V
RA
10k

RF
1k

V2

R1
1k

10V
+V
+

LF353

R2
1k
-10V

Vo= -RF [(V1/R1)+ (V2/R2)]

El sumador inversor tendr tantas entradas como el
sistema
lo
requiera,
posteriormente
de
implementarlo, si es necesario invertir su seal se
llevara a cabo con un amplificador inversor, aunque
en nuestro caso, no es necesario por que la salida
llega a la entrada de un integrador que se encarga de
convertir la seal, gracias a que ya tiene la
configuracin de inversor.

LF353

VI. CONCLUSIONES
seal in

-10V

El amplificador inversor depende de la siguiente

ecuacin:
A= Vo/Vi = (1+ RF/RA)
Para la primera seal se requiere una ganancia de
2, por lo tanto el valor de ambas resistencias ser
igual, preferiblemente de un valor alto por el acople
de impedancias.
Para la segunda seal, requiere una ganancia de 4,
por lo tanto RA ser de 10K , y RF de 30K:

A= Vo/Vi = (1+ 30K /10K ) = 4.

Calculo para los sumadores de la seal:

Para realizar la suma de las seales, todas las

resistencias tendrn un mismo valor, por ejemplo
1k con el fin de que al entrar la seal no se
incremente su ganancia sino siga obteniendo una
ganancia de valor unitario.

Para la configuracin del integrador, fue

necesario evaluar la respuesta en frecuencia
del condensador, para as determinar la
frecuencia de corte en la que mejor se
produca la integracin de la seal, de
acuerdo al tao () de entrada puesto que
debe ser equivalente a esta.
Para realizar el diseo en simulink, se debe
despejar la variable que contenga el mayor
grado de derivada, con el fin de evaluar su
respuesta en funcin de integracin de la
seal.
Al momento de acoplar las diferentes
configuraciones de los amplificadores
operacionales, es mejor colocar valores de
resistencia altos, para obtener un mejor
acople de impedancias.
Al comparar las formas de onda de salida,
de simulink y de la parte practica,
observamos que son muy parecidas tanto en
forma como en amplitud, aunque no son
iguales, puesto que en la parte practica la
condicin de tiempo cero es muy difcil de
notar ya que es un sistema en movimiento,
y la funcin en simulink si se basa en
condiciones iniciales de cero.
Al momento de querer saber la respuesta de
un sistema de acuerdo a la seal aplicada a
este, se puede hacer tanto de forma prctica

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real, como de simulaciones basadas en

software obteniendo los mismos resultados.
REFERENCIAS
[1]
BOYLESTAD Robert, Electrnica teora de
circuitos. Prentice Hall, Mxico 2004. 900pg.
[2]http://es.monografias.org/practicadeelectronica/tr
ansistores/amplificoperacional/

Fabin Mauricio Cuesta Lemus (1988-??) nacido en la ciudad de

Fusagasuga, estudio su primaria en la escuela la macarena, y su
bachillerato en el colegio Carlos lozano y lozano, actualmente es
estudiante de ingeniera electrnica en la universidad de
cundinamarca.
Jessica Marcela Cardona Reinoso (1988-??): Nacida en la
ciudad de Ibagu, estudio su primaria y bachillerato en el colegio
liceo nacional de Ibagu. Actualmente es estudiante de ingeniera
electrnica en la universidad de cundinamarca.