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Proyectos prcticos de Electrnica y Robtica: Como construir una caja de reductores p...

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Proyectos prcticos de Electrnica y Robtica


Circuitos de Electrnica para hobbie y aplicaciones caseras proyectos sencillos que pueden ser implementados con dispositivos
de uso general iniciacin a la Robtica usando componentes reciclados.

jueves 15 de octubre de 2009

Como construir una caja de reductores para motores en Robotica

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Este excelente tutorial de como hacer los reductores necesarios de pequeos motores para
construir carritos seguidores , brazos robots , etc. pertenece a la web .

Detector de oscuridad para encender


luces
Un inversor de 24 volt a 220 v C.A.
100 W

Hagamos robots (en ingles ), el link directo es el siguiente:


http://letsmakerobots.com/node/7356
Creado por By Weirdo @ Mon, 2009-05-18 17:02
"Making gearbox out of random plastic gears and small motor."
Dado que encontrar motores con reduccin es el principal problema al intentar hacer carritos
seguidores o de combate en Robotica pensabamos solo hacer el enlace , pero debido a las
dificultades de idioma nos tomamos la libertad de hacer su traduccin respetando a los autores
e indicando la pgina original:

Descripcin:

Como construir una caja de


reductores para motores...
Fuente alimentacin simtrica
regulable con el LM3...
septiembre (1)
agosto (1)
julio (13)

Cmo hacer las cajas reductoras con engranajes plsticos al azar:

junio (10)

Este tutorial muestra cmo hacer una caja de engranajes plstica simple y pequea con un
cociente de reduccin por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente puede variar. Esta caja
reductora de engranajes es buena para los motores paso a paso y otros motores usados qu
no traen sus propias cajas de engranajes.
1. Porqu y para qu?
La construccin de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si piensa que
no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente cuando usted est muy
pobre y/o muy aburrido.
2. Qu se necesita?
Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qu usted necesita est en la siguiente
lista por orden de importancia:
* engranajes , mnimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y otro
pequeo que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que emparejar, los
engranajes de plstico son buenos y usted puede conseguirlos de los juguetes, de los
walkmans usados etc.)

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J OR GE F LO RES VE RGARA Y
LI MA , L IM A
M ETR OP OL ITA NA, P ERU

Mis estudios de Electrnica


fueron en la Facultad de
Electrnica de la Universidad Nacional de
* Un motor (C.C., CA, paso a paso, cualquiera )

Ingenieria (UNI) Lima Per, experiencia


profesional en diseo de circuitos

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digitales ,audio en general , diseo de


alarmas digitales , equipos de
presentacin por display , desde hace
varios aos mi dedicacin principal es a
la Educacin a nivel escolar y pre
universitario en los reas de Matemticas
Ciencias y Tecnologia en el IEP Corpus
Christi de Lima Per donde tenemos
Karate do Shotokan para un total de 250
alumnos. Tambien al desarrollo de
equipos de laboratorio y kits de
electronica en mi propia empresa adems
* Una plancha de cerca de 10x10cm (3" x3") de plexiglass u otra clase de lmina plstica
(puede tambien ser aluminio si usted es habil y tiene herramientas para corte y perforado .
usted puede conseguir el plstico en muchos lugares)
* pernos, tuercas
* algunas herramientas (taladro, una sierra para cortas las hojas plsticas,
destornilladores)
3. Cmo?
Primero: Tome el engranaje ms pequeo que usted puede encontrar y trate de encontrar una
manera de ponerla en el eje del motor. Una buena manera es perforando un agujero ms
pequeo que el eje e irlo empujando para que entre. Si el engranaje cabe pero sale
perfectamente entonces se debe usar un pegamento muy fuerte para evitar que el eje no
pueda arrastrar al engranaje. Si usted no puede encontrar un pequeo engranaje que entre en
el eje entonces tome un engranaje ms grande que tenga un engranaje ms pequeo unido
corte el engranaje ms pequeo. Si el corte falla o es demasiado aventurado entonces usted
puede utilizar este engranaje grande con uno ms pequeo como amplificador de transmisin.
Un pequeo engranaje:

de administrar un estudio de grabacin


multipista para grupos musicales. Mi
formacin en el karate ha sido en el Club
de Karate de la Universidad Nacional de
Ingenieria KUNIC desde el ao 1972 con
el sensei Luis Chiok y en la Federacin
Peruana de Karate con el sensei Kenyi
Kimura hasta 1975 y con el sensei Koichi
Kawauchi en la UNI entre los aos 75 80,cinturn negro Shotokan desde 1980 ,
mi intencin es apoyar en la difusin del
karate peruano en la red a travez de las
pginas web de Karate Shotokan Per.
Ver todo mi perfil

Cortando el engranaje ms pequeo:

El motor con el engranaje:

En segundo lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plstico y su motor. Sera
estupendo si su motor tena roscas para atornillar como las mostradas . La hoja plstica debe
tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plstico mas delgado pero solamente har

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su tiempo vida ms corta. La hoja plstica debe estar en un ngulo de 90 grados con el eje del
motor. Esta hoja plstica sostendr todos los ejes de la caja de engranajes.

Tercero: Prepare los engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeo y el ms
grande unidos uno al otro) y encuentre uno ms grande tambin. El grande es para el eje de
salida y tiene que ser por lo menos 3m m ms grande que el resto de engranajes. Utilizar un
engranaje doble. Entonces se debe decidir cmo los ejes grandes se van a utilizar para segn
esto perforar sus engranajes . En el ejemplo mostrado tilizo un perno de 2m m para el eje y el
eje de salida ser un perno de 3m m. La perforacin tiene que ser casi perfecta. Si el agujero
es anguloso o demasiado grande, usted tiene que tomar un nuevo engranaje.

Cuarto: Poner el primer engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el
pequeo engranaje fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje.
Despus perfore un agujero para el eje y sujete un perno a all, no se preocupe los pernos no
girarn . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotacin se tienen ms
oportunidad de xito , esto debido al error en las mediciones. Despus de perforar,se debe
poner el pedazo de plstico de nuevo en su lugar y si al colocar los engranajes en los ejes no
arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y los engranajes no se movern en la
forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico
se debe agujerear de par en par consierando que la otra pieza de plastico sera la tapa final del
reductor. El ajuste del eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere ms engranajes
se debe seguir el mismo procedimeiento para agregar ms ejes.
Marcando el punto de fijacin de los ejes:

Eje:

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Fallamos : los engranajes no coinciden

Ahora, el agujero no est alrededor del eje.

Perfecto!

Quinto: Prepare el eje de salida. Haga un agujero con taladro para l. Se debe unir el
engranaje fuertemente al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es correcto
haga una pequea marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan y funcionan bien
entonces el eje de salida debe ser fijado fuertemente al plastico.
Eje de salida:

Los engranajes montados:

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Final: Haga la cubierta para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes de
rotacin se deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares. Estoayuda a
mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de engranajes
funciona arrastrando todos los engranajes entonces est ya esta lista para ser terminada.
Cubierta final:

El reductor terminado

Ahora esta caja reductora puede adaptarse a una rueda( se necesitan dos) para ensamblar un
carrito seguidor.
El reconocimiento a Lets Make Robots por este excelente tutorial.
Publicado por Jorge Flores Vergaray en 18:41
Etiquetas: caja reductora motor robotica carrito seguidor

6 comentarios:
Leyenda dijo...
se paso profesor gracias lo voy a recomendar con mis demas estudiantes xD.
20 de octubre de 2009 16:03

hasanasah dijo...
hasan
30 de enero de 2010 03:33

mario ernesto dijo...


muy buena informacion no he estado buscando estos reductores para cual ni modo me
tube que inventar uno propio pero esto me da nuevas ideas y una vision mas clara
muchas gracias!! exelente! felicidades! gracias gracias!!
10 de abril de 2010 18:14

Jaikem her6alem ale0gret dijo...


Seria esplendido si manejaras formulas para el diseo del reductor.
12 de abril de 2011 14:09

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AL dijo...
Gracias Jorge, un gran blog. Apto para aficionados y avanzados.
Yo soy bastante mediocre en electrnica y le pido su consejo.
Me gustaria controlar un pequeo motor de continua con un potenciometro circular de
modo que la posicin del motor se corresponda con la posicin del potencimetro. es
eso posible??
Gracias de nuevo,
Angel.
21 de septiembre de 2011 04:20

Jorge Flores Vergaray dijo...


Es posible hacer lo que deseas usando muchos engranajes en orden creciende de
meenos a mayor nmero de dientes para convertir el nmero de giros en menores
debido a la reduccin y alguna forma de realimentacion como un potenciometro para
fijar una posicion y hacer que se detenga, esto se llama servomotor
25 de septiembre de 2011 22:14

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