UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

INGENIERA EN MECATRNICA

ASIGNATURA: Control de motores

UNIDAD II

DISCENTE: David Alberto Rodrguez Martnez

GRADO Y GRUPO: 8 C

DOCENTE: M.I. Eduardo Bocanegra Moo

Abril de 2015

SCR
El rectificador controlado de silicio (en ingls SCR: Silicon Controlled Rectifier) es
un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con
estructura PNPN o bien NPNP.
Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y gate (puerta). La puerta es la
encargada de controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona
bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente
en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del SCR no
se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor
comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en cada
alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de
bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.

Figura 1. Smbolo de un SCR.

Figura 2. Circuito de disparo por SCR.

El circuito anterior muestra las conexiones entre los elementos que lo conforman.
El valor de la fuente est expresado en , y el SCR en el programa de simulacin
Livewire 1.11.
En la siguiente grfica se muestran dos seales: la seal representada en verde
corresponde a la seal de entrada; mientras que la azul corresponde a la
conmutacin de la puerta del SCR.

Figura 3. Grfica de conmutacin de SCR.

TRIAC
Un TRIAC (o Triodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor, de la
familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es
unidireccional y el TRIAC es bidireccional.

Figura 4. Smbolo electrnico del TRIAC.

Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y
ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al
electrodo puerta.

Figura 5. Construccin del TRIAC.

Se simul en Livewire 1.11 el siguiente circuito con modificaciones necesarias para

crear un TRIAC por medio de dos SCR colocados en contraparalelo y con las
puertas unidas al ctodo del otro.

Figura 6. Circuito de disparo por TRIAC.

En la siguiente grfica, la seal verde representa la seal de entrada, mientras que

la seal azul representa la conmutacin del TRIAC.

Figura 7. Grfica de conmutacin del TRIAC.

MOSFET
El transistor de efecto de campo metal-xido-semiconductor o MOSFET (en ingls
Metal-oxide-semiconductor Field-effect transistor) es un transistor utilizado para
amplificar o conmutar seales electrnicas. El MOSFET es un dispositivo de cuatro
terminales llamados surtidor (S), drenador (D), compuerta (G) y sustrato (B). Sin
embargo, el sustrato generalmente est conectado internamente al terminal del
surtidor, y por este motivo se pueden encontrar dispositivos MOSFET de tres
terminales.

Figura 8. Circuito disparador por medio de MOSFET.

Figura 9. Grfica de conmutacin del MOSFET.

INVERSOR PWM
Los inversores cdca se emplean en fuentes de energa ininterrumpida y controles
de velocidad para motores de ca. Esto se aplica en el control de la magnitud y la
frecuencia de la seal de salida. En la mayor parte del tiempo, el flujo de potencia
se da desde el lado de cd hacia el lado de ca, requiriendo una operacin en modo
inversor, lo cual ms comnmente es conocido como inversor controlado.
Los inversores controlados son de dos tipos: los VSI o inversores fuente de voltaje
y los CSI o inversores fuente de corriente. El primer tipo posee mayor aplicacin
dentro de la ingeniera industrial y existen tres categoras en las que se dividen:
1. Los inversores PWM o de ancho de pulso modulado. Este tipo es capaz de
controlar la magnitud y frecuencia de la seal de salida mediante la
modulacin del ancho del pulso de los interruptores del inversor. Para ello
existen varios esquemas que se encargan de producir voltajes de ca con
forma de onda seno y bajo contenido de armnicos.
2. Los inversores de onda cuadrada. Este tipo controla la frecuencia de la seal
de salida y la magnitud de salida es controlada por otro dispositivo en la
entrada cd del inversor. Sin embargo, la forma de onda lograda a travs del
mismo es una onda cuadrada.

3. Los inversores monofsicos con inversin de voltaje. Este tipo combina las
caractersticas de las dos primeras agrupaciones de inversores mencionados
y no es aplicable a dispositivos trifsicos.
LA SOBREMODULACIN
Para incrementar la amplitud mxima disponible a la componente de frecuencia
fundamental en el voltaje de salida, la razn de modulacin de la amplitud se lleva
ms all de uno, a lo cual se le denomina sobremodulacin. Esto causa un mayor
contenido de armnicos en los anchos de bandas y no necesariamente son los
armnicos dominantes en la condicin de modulacin normal. Adems, las
amplitudes de la componente de frecuencia fundamental no varan linealmente con
ma y la forma de onda para el voltaje a la salida del inversor degenera en una onda
cuadrada.
ESQUEMA DE INTERRUPCIN DE ONDA CUADRADA
Cada interruptor del inversor se mantiene encendido medio ciclo de la frecuencia de
salida deseada, lo cual produce una seal de onda cuadrada a la salida, como se
muestra a continuacin:
La ventaja de un esquema como ste, es que el estado de cada interruptor cambia
una sola vez por ciclo, algo muy apreciado en aplicaciones de alto nivel de voltaje.
Sin embargo, la desventaja que presenta tal esquema es su incapacidad para
controlar la magnitud del voltaje de salida, requiriendo otros procedimientos para
llevarlo a cabo.

INVERSORES MONOFSICOS DE PUENTE COMPLETO

Este inversor monofsico puede funcionar como PWM en los siguientes modos:
1. PWM con conmutacin de voltaje bipolar
2. PWM con conmutacin de voltaje monopolar
Las ventajas de este esquema son el doblado efectivo de la frecuencia de
interrupcin tan distante como los armnicos de salida sean afectados y la reduccin

de los saltos de salida a Vcd comparado a los 2 Vcd del esquema previo. La ventaja
del doblado efectivo a la frecuencia de interrupcin se aprecia en el espectro
armnico de la forma de onda de voltaje a la salida. Se selecciona una razn de
modulacin de frecuencia con valor par y las formas de onda de voltaje de cada
pata del inversor quedan desplazadas por 180 de la componente de frecuencia
fundamental f 1, con respecto a la de cada uno. El resultado es la cancelacin de la
componente armnica a la frecuencia de interrupcin en el voltaje de salida vo =
vAN vBN. Los anchos de banda de las armnicas a la frecuencia de interrupcin
desaparecen y los armnicos dominantes a dos veces la frecuencia de interrupcin
se cancela manteniendo una parte de sus anchos de banda.

INVERSORES TRIFSICOS
Es posible alimentar cargas trifsicas por medio

de inversores monofsicos

separados y cada inversor produce una salida a la frecuencia fundamental por 120
con respecto a otra. Este arreglo requiere un transformador 3.
Para obtener voltajes 3 balanceados a la salida del inversor PWM, una seal
triangular se compara con tres voltajes de control seno con 120 fuera de fase. En
este tipo de inversor, los armnicos en los voltajes de lnea a lnea son los ms
importantes. Los armnicos en la salida de cualquier de las patas son impares y
existen como anchos de bandas, centrados alrededor de m f y de sus mltiplos,
siendo mf impar. La diferencia de fase entre el armnico mf en van y vbn est dado
por la relacin 120 * mf. La diferencia de fase llega a ser cero si m f es impar y un
mltiplo de 3. En consecuencia, el armnico en mf es suprimido en el voltaje de lnea
a lnea vab. La misma situacin ocurre con los armnicos mltiplos impares de mf.

Inversor
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a
un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia
deseada por el usuario o el diseador. Los inversores ms modernos han
comenzado a utilizar formas ms avanzadas de transistores o dispositivos similares,
como los tiristores, los TRIAC o los IGBT.
La simulacin consiste de un circuito integrado, el NE555 (timer), ya que este puede
generar los pulsos y oscilaciones de manera regular en su modo astable. De igual
manera se utilizaron transistores NPN, mismos que permiten amplificar el voltaje de
salida del NE555. A la salida de ste ltimo, se conectaron dos compuertas NOT.

Figura 10. Circuito del inversor.

En la simulacin se conectaron osciloscopios ya que un inversor simple consta de

un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza para interrumpir la
corriente entrante y generar una onda rectangular.

Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma,

hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de
salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
deberan ser sinusoidal. Una buena tcnica para lograr esto es utilizar la tcnica de
PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho ms grande que
las armnicas superiores.

Figura 11. Seal de salida del PWM.

Figura 12. Salida del inversor.

FUENTE CONMUTADA
Una fuente conmutada es un dispositivo electrnico que transforma energa
elctrica mediante transistores en conmutacin. Mientras que un regulador de
tensin utiliza transistores polarizados en su regin activa de amplificacin, las
fuentes conmutadas utilizan los mismos conmutndolos activamente a altas
frecuencias (20-100 kilociclos tpicamente) entre corte (abiertos) y saturacin
(cerrados).
La forma de onda cuadrada resultante es aplicada a transformadores con ncleo de
ferrita (los ncleos de hierro no son adecuados para estas altas frecuencias porque
tienen muchas prdidas debido a corrientes de Foucault y sobre todo por las
grandes prdidas por histresis; hay que recordar que una curva de saturacin
normal de acero cocido corresponde a un material con caracterstica dura y alta
densidad de flujo) para obtener uno o varios voltajes de salida de corriente alterna
(CA) que luego son rectificados (con diodos rpidos) y filtrados (inductores y
condensadores) para obtener los voltajes de salida de corriente continua (CC).
Las ventajas de este mtodo incluyen menor tamao y peso del ncleo, mayor
eficiencia y por lo tanto menor calentamiento. Las desventajas comparndolas con
fuentes lineales es que son ms complejas y generan ruido elctrico de alta
frecuencia que debe ser cuidadosamente minimizado para no causar interferencias
a equipos prximos a estas fuentes.
En el software livewire se dise una fuente conmutada consta de diodos,
resistencias, un circuito integrado, un diodo zener, un potencimetro, un transistor.
Los componentes para medir se usaron un osciloscopio y un voltmetro. En la
imagen se observa el comportamiento de la onda las perturbaciones que se
observan se debe a que se le aumenta el potencimetro esto provoca que el voltaje
de salida igual aumente, la sea cuando se estabiliza significa que el voltaje se
mantiene. Esas fuentes son utilizadas hoy en da en la mayora de los equipos por
mayor fiabilidad en la generacin de energa para alimentar a los mismos.

Figura 13. Circuito de la fuente conmutada.

Figura 14. Seal de salida de la fuente conmutada.