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La corriente continua (CC) motor directo - Principio de

funcionamiento
Edvard

Mo to r d e imn p e rmane nte d e CC - NEMA Marc o s , to talme nte c e rrad o , s in ve ntilac i n, c o n c ara C y la b as e

Motores de corriente continua se han utilizado en aplicaciones industriales para ao. Junto con un
accionamiento de CC, motores de corriente continua proporcionan un control muy preciso motores de
corriente continua se puede utilizar con transportadores, elevadores, extrusoras, aplicaciones marinas,
manejo de materiales, papel, plstico, caucho, acero y aplicaciones textiles para nombrar unos pocos.
Motores de corriente continua se componen de varios componentes principales que incluyen lo
siguiente:
Marco
Eje
Rodamientos
Main.Field.Windings. (estator)
Armadura. (Rotor)
Conmutador
Brush.Assembly
La construccin bsica de un motor de corriente continua se muestra en la Figura 1 . Motores de corriente
estndar estn disponibles en una de dos f ormas principales:
-Campo de la herida , donde el f lujo magntico en el motor se controla por la corriente que f luye en
un campo o devanado de excitacin, que normalmente se encuentra en el estator. .

El imn permanente , donde el f lujo magntico en el motor es creado por imanes permanentes que
tienen una cara curvada para crear un espacio de aire constante a la armadura convencional, situada
en el rotor. Estos se utilizan comnmente en potencias de hasta aproximadamente 3 kW.
De par en un motor de corriente continua se produce por el producto de la del campo magntico creado
por el devanado de campo o los imanes y la corriente que f luye en el devanado de inducido. La accin de un
conmutador mecnico conmuta la corriente de armadura de un devanado a otro para mantener la posicin
relativa de la corriente para el campo, produciendo de este modo de par independiente de la posicin del
rotor.El circuito de un motor de corriente continua en derivacin de ( . Fig. 2 ) muestra la armadura M , la
armadura resistencia R un y el devanado de campo. La armadura tensin de alimentacin V una se
suministra tpicamente desde un sistema de tiristor controlado y la tensin de campo V f de un rectif icador
de puente separada.
Como la armadura gira, una f uerza
electromotriz (f em) E una es inducida en el
circuito de la armadura y se llama la fuerza
contraelectromotriz ya que se opone a la
tensin aplicada V un (de acuerdo con la
Ley de Lenz). El Ea est relacionada con la
velocidad del inducido andmain f lujo del
campo a travs de:
E a = k 1 n

(1)

donde n es la velocidad de rotacin, es

el f lujo de campo y k 1 es una constante
del motor. De la Figura 1
se ve que la armadura terminal de tensin V
una viene dada por:
V un E = un + I un R un

Fig ura 1 - mo to r d e c o rrie nte c o ntinua d e fo rma e s q ue mtic a

(2)

Multiplicando ambos lados de la ecuacin 2 por I un

da:
V a I a = E a I a I + un 2 R una

(3)

(O potencia total suministrada = potencia + prdidas

de inducido). La interaccin del f lujo de campo y el
f lujo inducido produce un par de torsin de la
armadura como se da en la ecuacin 4 .
Torque M = k 2 I f I un

(4)

Fig ura 2-b o b inad o d e d e rivac i n d e l mo to r DC

donde k 2 es una constante del motor y que f es la

corriente de campo.
Esto conf irma la caracterstica-sencillo y lineal del motor de corriente continua y el examen de estas
sencillas ecuaciones mostrar su capacidad de control y estabilidad inherente. La caracterstica de
velocidad de un motor est representado generalmente por las curvas de velocidad de contra corriente de
entrada o par de torsin y su f orma se puede derivar de las ecuaciones 1 y 2 :
k 1 = V n un - (me un R un )

(5)

Si el f lujo se mantiene constante mediante la celebracin de el campo de corriente constante en un motor

correctamente compensada a continuacin:
n = k 2 [V un - (I a R a )]

(6)

De las ecuaciones 4 y 6
, se sigue que el control total del motor de corriente continua se puede lograr a travs del control de la
corriente de campo y la corriente del inducido. En el motor de bobinado de derivacin de CC se muestra en
la Figura 2 , estas corrientes pueden ser controlados de f orma independiente.La mayora de los
controladores industriales de motor de corriente continua o unidades son alimentados con tensin; es
decir que se aplica un voltaje, y la corriente se controla mediante la medicin de la corriente y el ajuste de la
tensin para dar la corriente deseada.Esta disposicin bsica se muestra en la Figura 3 .Existen motores
de
corriente
continua
en otros

Fig ura 3 - Es truc tura d e c o ntro l p ara un mo to r d e c o rrie nte c o ntinua e n d e rivac i n d e la he rid a

f ormatos. La serie motor de corriente continua se muestra en la Figura 4 tiene los devanados de campo y
de armadura conectados en serie. En este caso la corriente de campo y la corriente del inducido son
iguales y muestran caractersticamente dif erentes resultados de rendimiento, aunque todava def inido por
las ecuaciones 4 y 6 .
En el motor de derivacin del flujo campo
est slo ligeramente af ectada por la corriente del inducido, y el valor de Iara a plena carga raramente
excede 5 por ciento de V una , dando una curva de par-velocidad de muestra tpicamente como A en la
Figura 6 , donde los restos de velocidad sensiblemente constante en una amplia gama de par de carga.
El motor compuesto de la herida DC se muestra en la Figura 5
combina las caractersticas tanto de derivacin y en serie. La f orma
de la caracterstica de par-velocidad se determina por los valores de

resistencia de los campos de derivacin y en serie.El ligeramente

cados caracterstica ( curva b en la figura 6 ) tiene la ventaja en
muchas aplicaciones de la reduccin de los ef ectos mecnicos de
carga de choque.La curva de motor de corriente continua serie ( C en
la Figura 6 ) muestra que los aumentos de f lujo inicial en proporcin
a la corriente, la cada de distancia debido a la saturacin magntica.
Adems, el circuito de la armadura incluye la resistencia del devanado
de campo y la velocidad se convierte en ms o menos inversamente
proporcional a la corriente. Si la carga cae a un valor bajo la velocidad
aumenta de manera espectacular, que puede ser peligroso, por lo
que, el motor de la serie normalmente no debe utilizarse cuando hay
una posibilidad de prdida de carga.Pero debido a que produce altos
valores de par a baja velocidad y su caracterstica est cayendo
velocidad con aumento de carga, es el uso til en aplicaciones tales
como la traccin y de elevacin, y algunas f unciones de mezcla,
donde la f riccin esttica inicial es dominante.Bajo el control del
convertidor de semiconductores con realimentacin de
velocidad de un tacogenerador, la f orma de la curva de
velocidad de carga se determina en gran medida dentro
del controlador. Se ha convertido en estndar para usar
un motor de CC con la derivacin de control del
convertidor a pesar de que la curva de velocidad de
carga, cuando est bajo el control de bucle abierto es a
menudo ligeramente cados.El lmite de potenciavelocidad para el motor de corriente continua es de
aproximadamente 3 x 106 kW rev / min, debido a las
restricciones impuestas por el colector.

Fig ura 4 - Es q ue ma d e la s e rie d e

mo to re s DC

Ref erencias:

Fig ura 5 - Co mp ue s to d e mo to r DC

DFWarne - de Newnes Electrical Power Engineer Manual

Siemens
-

Fig ura 6 - c arac te rs tic a d e ve lo c id ad -p ar (a - s hunt he rid as mo to r d e c o rrie nte c o ntinua, b - c o mp ue s to mo to r d e

c o rrie nte c o ntinua, c - s e rie d e mo to re s DC)

Conceptos bsicos de motores de corriente continua