SISTEMA EDUCATIVO inmoley.com DE FORMACIN CONTINUA PARA PROFESIONALES INMOBILIARIOS.

CURSO/GUA PRCTICA
DE
AUTOMATIZACIN Y
ROBTICA EN LA
CONSTRUCCIN.
Robots en la construccin / edificacin.

>Para aprender, practicar.

>Para ensear, dar soluciones.
>Para progresar, luchar.
Formacin inmobiliaria prctica > Slo cuentan los resultados

ndice
PARTE PRIMERA
Automatizacin en la construccin.

Captulo 1. Automatizacin en la construccin.

1. Automatizacin en la construccin.
a. Del proyecto a la obra.
b. Ms productividad y ms seguridad en la obra.

2. Ventajas de la automatizacin y robtica en la construccin.

3. Situacin internacional de la automatizacin y robtica en la construccin.
a. Organismos internacionales de investigacin de automatizacin y robtica en la construccin.
b. Japn lder en automatizacin y robtica en la construccin.

4. Desarrollo actual de la automatizacin en la construccin.

a. Automatizacin en las infraestructuras (maquinaria de obra pblica).
b. La automatizacin de la edificacin industrializada: ensamblaje automtico de mdulos edificatorios
prefabricados.

TALLER DE TRABAJO
La robtica y sus aplicaciones bsicas.

TALLER DE TRABAJO
Robtica. Operadores para su movilidad y arquitectura bsica de un robot.

TALLER DE TRABAJO
Qu es un robot industrial?
1. Qu es un robot industrial?
2. Clases de robots industriales.
a. Robot industrial
b. Robots de servicio y teledirigidos

3. Partes de un robot.
a. Estructura mecnica
b. Transmisiones y reductores.
c. Articulaciones y accionamiento directo. Actuadores y motores.

4. Funcionamiento de motores en la robtica.

5. Sensores en la robtica. Ventajas e inconvenientes de los captadores.
a. Sensores internos
b. Sensores de posicin
c. Sensores de velocidad
d. Sensores de presencia
e. Elementos terminales

6. Programacin de robots
7. Arquitectura de control hardware y software. Clula robotizada.
8. Seguridad en el manejo de robots.

>Para aprender, practicar.

>Para ensear, dar soluciones.
>Para progresar, luchar.
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9. Modelos industriales de robots relacionados con la construccin.

a. Robots para usos de metales a altas temperaturas.
b. Robots de soldadura
c. Robots pintores.
d. Robots para aplicacin de adhesivos
e. Robot de contacto directo con maquinaria peligrosa o contaminante.
f. Robots de montajes de piezas.
g. Robots de corte (oxicorte, plasma, lser)
h. Robots de carga, montaje y paletizacin.
i. Robots comparativos de productos o de control de calidad
j. Robots teledirigidos. Brazos robotizados.

10. Robots construidos especialmente para la construccin.

TALLER DE TRABAJO
Clases de robots industriales.

TALLER DE TRABAJO
Robtica industrial. Robots industriales. Robtica en relacin con la domtica.
El controlador del robot
Materiales y ensamble piezas. Los tipos de pinzas
Tipos de configuraciones
Volumen de Trabajo
Precisin de Movimientos
Sistemas de Impulsin (impulsin hidrulica, impulsin elctrica e impulsin neumtica)
Objetivos de la robtica industrial (aumento de la productividad y mejora de la calidad)
Tipos de Robots (robots inteligentes, robots de macro, robots manipuladores, robots de secuencia
variable)
Aplicaciones de la Robtica Industrial
Robtica en relacin con la domtica.
Qu es la domtica? Automatizacin y Control

TALLER DE TRABAJO
Programacin de robots y control de robots por ordenador.

TALLER DE TRABAJO
Ejemplos de la automatizacin en la construccin.
Edificios autoconstruibles.
Maquinas en superficie hormigonada
Robots pintores en fachadas.

Captulo 2. Robtica e inteligencia artificial en el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas

automticas programables.
1. Inteligencia Artificial

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2. Robtica e inteligencia artificial en el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas

programables.
3. La mquina inteligente a da de hoy autodiagnstico y autorreparacin

Captulo 3. Los fabricantes de maquinaria automatizada para la obra pblica.

1. Maquinas y robots multifuncin.
2. Ejemplos de multifuncionalidad en mquina herramienta.
3. La mquina no es importante, sino la pieza aplicada a la mquina.
4. La teleasistencia integrada a la mquina.
5. La mquina digitaliza el exterior (sensores) y lo enva a una pantalla de ordenador.
6. La mquina empieza a decidir (ej. frenados automticos contra orden humanas).
7. Nuevos procedimientos que facilitarn la automatizacin de la construccin.

Captulo 4. El sector ante la automatizacin y robtica de la construccin.

1. La lenta asimilacin de nuevas tecnologas.
2. Las constructoras necesitan tcnicos de automatizacin y robtica.
3. La competitividad en la construccin pasa por la automatizacin.

CHECK-LIST
Qu es un robot de construccin?
Es posible automatizar el proceso de construccin?
Qu ahorro en tiempo y mano de obra ofrece la automatizacin y robotizacin de la construccin?
Cules son las reas de I + D que requiere la automatizacin y robotizacin de la construccin?
Cul es el modelo a seguir para la automatizacin de la construccin?.
Cundo ser un hecho la automatizacin y robotizacin de la construccin?

PARTE SEGUNDA
Robtica en la construccin.

Captulo 5. Robtica en la construccin.

1. El pasado: en la obra se hace de todo, el robot slo haca 1 cosa. El futuro: robot multifuncional.
2. Ventaja n 1: el robot no se accidenta, trabaja de noche y no se equivoca colocando ventanas.

TALLER DE TRABAJO
Los robots en la construccin segn el Libro blanco de la robtica.
1. La baja estructuracin en el elevado nmero de tareas que se realizan en una obra.
2. Ventajas de la robotizacin en el sector de la construccin.
3. Robots en Obra civil.
a. Apisonadoras, niveladoras y asfaltadoras estn controladas con GPS, sensores de densidad y compactacin
b. Gua automtica de la tuneladora, mediante lser y girscopos.

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c. En la construccin de puentes, robotizar el posicionamiento automtico de segmentos y posicionamiento

vertical de los pilares.
d. Robots teleoperados para que la excavacin sea automtica o asistida.

4. Robots en la Edificacin.
a. Gras robotizadas para el transporte y ensamblado de pilares y vigas de estructura metlica, con robots
de soldadura, de reparto y compactacin de cemento de los forjados.
b. Robots para solado, colocacin de ventanas, pintura de paredes y proyeccin de cemento.

5. Robots para la Inspeccin de obras civiles y edificios.

6. Robots en la Demolicin.

Captulo 6. Telecontrol de maquinaria de obras pblicas.

1. Maquinaria automatizada no robotizada.
2. Robots de la construccin.
3. Telecontrol de maquinaria de obras pblicas.
a. Control remoto.
b. Georeferenciadores.
c. Monitorizacin.
d. Autodiagnstico y autoreparacin.

Captulo 7. Robtica de sensores en la construccin.

1. En sensor interno del propio robot.
2. Sensores utilizados en la automatizacin del proceso constructivo.
a. Sensores de situacin / localizacin.
b. Lser.
c. Sensores internos de la mquina de la construccin.
d. Sistemas de intercomunicacin entre sensores y redes informticas centralizadas. Control remoto.

3. El robot exterior de localizacin y de visin artificial.

a. Localizadores GPS.
b. Ultrasonidos en excavadoras.
c. Lser.
d. Reconocimiento. Sistemas de visionado artificial.
e. Sensores celulares para detectar estado de materiales manipulados (ej. sobrecalentamiento, condensacin,
etc.)

TALLER DE TRABAJO
Robtica mvil y sensores.

TALLER DE TRABAJO
Sensores de posicionamiento y control de maquinaria de la construccin.

TALLER DE TRABAJO
Todo lo que hay que saber sobre sensores en robtica de la construccin.

PARTE TERCERA.
Robtica en infraestructuras.

Captulo 8. Robtica en infraestructuras.

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1. La automatizacin en las infraestructuras.

2. Robtica en obra civil. Maquinaria pesada para infraestructuras.
3. Robtica en carreteras.
4. Robtica en tneles.
5. Robtica en puentes.
6. Robtica en excavacin y movimiento de tierras.

ROBTICA EN TNELES.
TALLER DE TRABAJO.
Robtica en tneles. Tuneladoras.

TALLER DE TRABAJO
Robtica en tneles. Tuneladoras. Secuencias y planificacin del proceso de perforacin.

ROBTICA DE INSPECCIN DE INFRAESTRUCTURAS. ROBOTS AREOS.

TALLER DE TRABAJO
Robtica de inspeccin de infraestructuras. Robots areos.

TALLER DE TRABAJO
Los robots DRONES en la construccin e infraestructuras. Vehculos areos no tripulados UAV para
vigilancia en construccin e infraestructuras.

TALLER DE TRABAJO.
Fabricantes de robots de la construccin en obra pblica e infraestructuras.
1. Movimiento de tierras
2. Excavacin e instalacin automtica con sistema de muros pantalla
3. Gras compactas automatizadas para la colocacin de hormign.
4. Robots especializados en la construccin de presas. Automatizacin en la construccin de diques,
vaciados, etc.
5. Robots para el hormign (transporte, revestimiento en tneles, robots instaladores de mdulos
prefabricados de hormign, proyectores de hormign, revestimientos, etc.)
6. Robot tuneladora. Funcionamiento del sistema automtico para la tuneladora.
a. Monitorizacin del tnel. Ventilacin y automatizacin preliminar.
b. Escudos y tuneladoras automatizadas. Escudos robotizados integrados con control automtico.

7. Robots de construccin de estructuras. Colocacin automtica de de refuerzos de acero. Robots

de soldadura de vigas de acero. Sistema Automatizado de construccin. Sistema Automatizado de
hormign armado
8. Robtica de acabados de construccin (comprobacin de aislamiento en caso de incendios,
conexiones en paredes, robots de alisado, robots pintores, robots de instalacin de placas en
fachadas, robots de aplicacin en losa de hormign acabado, robots guiados por lser guiada para
comprobar fugas, detalles, etc.)

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9. Robtica en prefabricados edificatorios. Automatizado de pre montaje y montaje de mdulos

edificatorios.
10. Robots de instalacin de pavimentos. Automatizacin del asfaltado.
11. Robots para la automatizacin de excavacin. Sistema neumtico de control remoto.
12. Robots lser de medicin, navegacin y uso de Topografa en tiempo real.
13. Robots de inspeccin y vigilancia. Sistema de Monitoreo en tneles, inspeccin de tuberas con
corrosin, inspeccin de azulejos, inspeccin de planta de energa.
14. Robots de mantenimiento, limpieza, pintura, transporte en obra y diversos.

TALLER DE TRABAJO
Robots para el hormign. Proyectores de hormign. Bomba - robot de proyeccin de hormign para
gunitado de tneles y taludes.

TALLER DE TRABAJO
Robot de rehabilitacin de tuberas. Robots de fresado hidrulico y neumtico.

TALLER DE TRABAJO.
Robots de construccin de estructuras. Soluciones matemticas a la problemtica del ensamblaje de
piezas estructurales (secuenciacin y algoritmos).

PARTE CUARTA.
Robtica en la edificacin.

Captulo 9. Robtica en la edificacin.

1. Industrializacin de la edificacin. Mdulos edificatorios prefabricados.
2. Robotizacin del proceso edificatorio en obra.
3. Robots a pe de obra: robots para ensamblar encofrados, pintores de fachadas, transporte en
obra por carretillas, etc.

TALLER DE TRABAJO
Ejemplos de automatizacin y robtica en la construccin / edificacin.
1. Transporte automatizado en obra de materiales.
2. Nivelado automatizado de mortero.
3. Proyeccin automatizada en enfoscado.
4. Colocacin automatizada de fachadas ventiladas.
5. Colocacin automatizada de muros de hormign.
6. Colocacin automatizada de tejas.
7. Colocacin automatizada de muros de ladrillo.
8. Colocacin automatizada de solados.
9. Instalacin automatizada de cableados.

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TALLER DE TRABAJO
Robtica e industria de la edificacin.
1. Edificacin cristalera y cermica.
2. Viviendas prefabricadas.
3. Robtica en la edificacin. Sistema automatizado de edificacin. Robots de ensamblaje
edificatorio.
4. Robtica edificatoria, automatizacin y domtica.

TALLER DE TRABAJO
Robtica aplicada a demolicin de obras.

TALLER DE TRABAJO
Robot de hidrodemolicin de obras.

TALLER DE TRABAJO
Construccin automtica de fachadas con robot manipulador de paneles y aplicador de pinturas y
espuma de poliuretano proyectado.

TALLER DE TRABAJO
Robtica en la edificacin con paneles prefabricados.

TALLER DE TRABAJO
Construccin robotizada de fachadas. Prototipo funcional de robot.
1. La robtica en paneles.
2. Robot de proyeccin. Poliuretano proyectado
3. Robot instalador paneles (Panel aislantes, Panel Sndwich, Muro cortina vidrio, Fachada
ventilada cermica, etc.)

CHECK-LIST
Automatizacin de la construccin
1. Todo lo que debe tener un robot de la construccin (lser, GPS, etc.)
2. Valor aadido de la aplicacin de la robtica a la construccin.
3. Procesos informticos. Software de la construccin y edificacin.
4. Procesos industriales de prefabricados edificatorios.

PARTE QUINTA
Tipologa de robots en la construccin y edificacin.

Captulo 10. Robtica y soldadura en construccin. Robots soldadores.

1. Clases de robots soldadores.
a. Tipo de soldadura (elctrica, gas, lser, etc.)
b. Soldadura de puntos y continua.

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2. Robtica en el proceso de soldadura de estructuras metlicas.

TALLER DE TRABAJO
Cundo conviene automatizar el proceso de soldadura con robots?
Ventajas de calibrado y limpiador automtico de torcha.

TALLER DE TRABAJO
Catlogo comercial de robots de corte y soldadura.
Potencia de robtica de soladura y control remoto del robot soldador.

TALLER DE TRABAJO
El lser en la automatizacin de construccin y obra pblica.
Endurecimiento superficial por calentamiento
Endurecimiento superficial por deformacin
Fusin superficial sin aporte de material (laser surface melting).
Fusin superficial con aporte de material (laser cladding, laser alloying).

TALLER DE TRABAJO
Robots de soldadura por lser

TALLER DE TRABAJO
Robtica en taladros, cortes y mecanizados en la edificacin.

TALLER DE TRABAJO
Robot para plegado de grandes chapas de acero.

TALLER DE TRABAJO
Robtica aplicada a pinzas instaladoras de montaje y desmontaje.

TALLER DE TRABAJO
Robtica en aplicacin de pinturas y adhesivos.

Captulo 11. Clases de robots de la construccin y edificacin.

1. Robot de proyeccin de hormign.
2. Robot para la proyeccin de gunite, bombeo de morteros, autonivelantes y microhormign.
3. Robot de demolicin.
4. Robot para colocar paneles.
5. Robot cortador y soldador de piezas metlicas.
6. Robot en forjados, cubiertas y fachadas de hormign.
7. Robot para pintar fachadas.
8. Robot en colocacin de bloques prefabricados.
9. Robot escultor. El robot talla en piedra un modelo 3D
10. Robot en fbrica de encofrados.

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11. Robot para paletizacin en fbrica de ladrillos.

12. Robot de manipulacin en fbrica de tejas.
13. Robot de manipulacin de material refractario en fbrica de chimeneas refractarias.
14. Robot de seleccin, manipulacin y paletizacin de puertas y marcos de puertas.

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PARTE PRIMERA
Automatizacin en la construccin.

Captulo 1. Automatizacin en la construccin.

1. Automatizacin en la construccin.
a. Del proyecto a la obra.

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