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LOCALIZADOR VEICULAR
LOCALIZADOR VEICULAR
LOCALIZADOR VEICULAR
Aprovado: ____/____/____
Primeiro Examinador
Nome:
Instituio: Unifev
Segundo Examinador
Nome:
Instituio: Unifev
Orientador
Me. Raynner Antonio Toschi Silva
Unifev - Centro Universitrio de Votuporanga
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Iremos mostrar nesse trabalho a importncia de um localizador veicular, para preveno de
diversos fatores de roubos e sequestro que acontece em nosso dia-a-dia, mostrando a evoluo
dos dispositivos de rastreamento, em conjunto com a modernizao das vias de transporte,
custo dos seguros automotivos, pois com tanta violncia no trnsito, esta cada vez mais sendo
utilizado, levando em considerao o custo para a sociedade e seus benefcios, tecnologias
empregadas no desenvolvimento e determinando assim seu funcionamento, utilizao das
ferramentas necessrias para sua construo, desde o nosso projeto inicial at a execuo
final. Ficam as principais peas, tais como microcontrolador Arduino Uno, Shield
GPRS/GSM e Shield GPS como Hardware e Software a programao composta para o
desenvolvimento do projeto como um todo.
ABSTRACT
We will show in this paper the importance of a car locator for the prevention of various
factors robberies and kidnapping that happens in our day-to-day, showing the evolution of the
tracking devices, together with the modernization of transport routes, cost of automotive
insurance, because with so much violence in traffic, is being increasingly used, taking into
consideration the cost to society and its benefits, employed in developing technologies and
thus determining its operation, use of tools necessary for its construction, since our initial
design to final execution. Are the main parts such as Arduino Uno microcontroller, Shield
GPRS / GSM and GPS Shield to Hardware and Software programming composed for the
development of the project as a whole.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Esquema de Funcionamento das Redes 3G e 4G .................................................... 18
Figura 2 - Evoluo da telefonia Mvel Celular ...................................................................... 19
Figura 3 - Funcionamento do GPS ........................................................................................... 22
Figura 4 - Sistema de Seguimento GPS.................................................................................... 23
Figura 5 - Elementos Bsicos da Arquitetura GSM ................................................................. 24
Figura 6 - Microcontrolador Arduino ....................................................................................... 29
Figura 7 - Shield SIM 900 ........................................................................................................ 30
Figura 8 - Shield GPS V 1.2 ..................................................................................................... 31
Figura 9 - SIM CARD .............................................................................................................. 33
Figura 10 - Diagrama de Caso de Uso ...................................................................................... 33
Figura 11 - Diagrama de Bloco ................................................................................................ 34
Figura 12 - Prottipo Construdo .............................................................................................. 37
Figura 13 - Posicionamento obtido........................................................................................... 38
Figura 14 - Tabela de Preo ...................................................................................................... 38
Figura 15 Logotipo Criado .................................................................................................. 389
SUMRIO
1 NDICE .................................................................................................................................. 11
1.1 Introduo ........................................................................................................................... 11
1.2 Objetivo .............................................................................................................................. 11
1.3 Justificativa ......................................................................................................................... 12
1.4 Metodologia ........................................................................................................................ 12
1.5 Organizaes do Trabalho .................................................................................................. 12
2 APLICAO ........................................................................................................................ 14
2.1 Problemas de Segurana Veicular ...................................................................................... 14
2.2 Histrias da Evoluo dos Dispositivos de Segurana Veicular ........................................ 15
2.3 Custo para Sociedade dos Seguros Automotivos ............................................................... 15
2.4 Beneficio do Rastreamento Veicular .................................................................................. 16
3 TECNOLOGIAS ................................................................................................................... 17
3.1 Telefonia - Sistema 3G e 4G .............................................................................................. 17
3.2 GPS ..................................................................................................................................... 21
3.2.1 Segmento Espacial ........................................................................................................... 21
3.2.2 Subsegmento de Controle ................................................................................................ 22
3.2.3 Subsegmente de Usurio ................................................................................................. 23
3.3 Redes GSM ......................................................................................................................... 23
3.4 SMS .................................................................................................................................... 25
3.5 GPRS/GSM ........................................................................................................................ 26
3.6 Microcontrolador ................................................................................................................ 26
4 PROJETO .............................................................................................................................. 28
1 NDICE
Neste captulo demonstraremos uma exposio das ideias, questes
propostas deste trabalho de concluso de curso, expondo tpicos como, objetivo, justificativa,
metodologia e organizao do trabalho.
1.1 Introduo
A prtica de roubo em veculos vem se tornando cada dia mais atrativo aos
ladres que se justifica por muitas vezes pelo descuido dos motoristas.
H diversos fatores que podem influenciar para que isso acontea, podemos
citar entre eles, por exemplo, a falta de cuidado dos motoristas ao chegar a casa, a desateno
ao sair do carro, no observar a aproximao de indivduos suspeitos, entre outros. Estas
precaues so importantes para prevenir o roubo de veculo.
Nota-se que o destaque o sequestro que por extrema fatalidade acaba em
tragdia.
Observa-se que a violncia urbana existente em nosso cotidiano,
considerada um grande problema social e se destaca quando se verifica os ndices de
mortalidade.
1.2 Objetivo
12
1.3 Justificativa
1.4 Metodologia
13
2 APLICAO
Neste capitulo, ser apresentado os problemas encontrados no dia-a-dia, as
evolues das vias de trnsito, como tambm a falta de segurana nessas vias publicas,
evoluo dos dispositivos de segurana e benefcios do rastreio veicular para a sociedade.
15
16
3 TECNOLOGIAS
Nesse captulo ser analisada a Tecnologia apresentada, que serve como
base para o desenvolvimento deste projeto, utilizando da engenharia e da cincia que envolve
um conjunto de mtodos, tcnicas e instrumentos, que buscam a resoluo de problemas e
provocam grande impacto na sociedade, proporcionando melhor nvel de vida.
18
confuso gerada pelo uso da nomenclatura 4G, a ITU se viu obrigada a relaxar as exigncias,
e atualmente essas redes j cumprem o mnimo necessrio.
O requisito bsico para uma operadora anunciar que dispe de uma rede 4G,
so equipamentos que atingem velocidade de conexo entre 100 Mbps em alta mobilidade e
1GBps em curto alcance de antena.
Com o baixo nvel das exigncias da ITU, sendo que nenhuma das
operadoras que vendia redes 4G atendia esses requisitos, o mnimo de velocidade aceitvel no
padro de1 Mbps, e como Mximo j obtida em torno dos 200Mbps. Em mdia, as
operadoras anunciam velocidades em torno de 5Mbps com o esperado de suas redes 4G.
Na figura 1 veremos uma ilustrao do funcionamento das redes 3G e 4G.
19
ele passa por grandes roteadores e switches de alto desempenho, ainda por fibra ptica o sinal
direcionado at as antenas e nesse momento que ocorre a grande diferenciao dos
padres.
Na tecnologia 3G a grande maioria das antenas so redistribuidoras,
portanto elas recebem sinal de uma antena principal e assim compartilham a frequncia com
os usurios que estiverem ao alcance, sendo eles computadores, smartphone e tablets.
As antenas 4G so distribuidoras, significando que elas recebem o sinal por
cabo fibra ptica e ento, enviam para os consumidores de dados.
Existem diferenas nos equipamentos utilizados nas antenas, poucos
mtodos de uso que so eles, a frequncia utilizados pelas redes 3G, os meios de
empacotamento dos dados. Devido os compressores e controladores serem mais avanados
eles podem fazer com que o sinal seja enviado com mais facilidade e rapidez na rede 4G.
O Sistema mais inteligente, os roteadores so programados para que
automaticamente o fluxo de dados seja desafogado, assim a rede consegue ser auto suficiente,
fazendo uma leitura e identificar momentos de trafego intenso de dados e se reorganizarem
para que no exista queda do sistema e sobrecarga.
A parte ruim fica por meio dos equipamentos eletrnicos, pois devido a
tanto avano de tecnologias os smartphones 3G j no suportavam dias longe da tomada, com
o 4G a tendncia e diminuir ainda mais, sem esquecer do peso no bolso. A necessidade de
investimento em infraestrutura indispensvel, assim mais cedo ou mais tarde sentiremos o
preo salgado do futuro da conexo mvel.
Na figura 2, segue um demonstrativo da evoluo da telefonia mvel celular.
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A segunda gerao (2G) foi um grande avano, pois o canal de voz passou a ser
digitalizado com os mtodos de Acesso Mltiplo por Diviso de Tempo (TDMA Time DivisionMultiple Access), que tambm foi base para o Sistema Mvel Global
(GSM - Global System Mobile) e o Acesso Mltiplo por Diviso de Cdigo (CDMA
CodeDivisionMultiple Access), cada uma com caractersticas baseadas num tipo de
modulao especfico [...]. Esta gerao tambm proveu o acesso rede de dados
entre as operadoras com taxas de transmisso mais elevadas, em torno de 64 Kbps, o
que era razovel para as aplicaes vigentes poca. Do GSM vieram os Servios
de Pacotes Gerais de Rdio (GPRS - General Packege Radio Services) e a Evoluo
de Taxa de Dados Melhoradas (EDGE - Enhanced Data Rates for GSM Evolution).
(FOROUZAN, 2008).
possibilitando
assim
que
novas
tecnologias
fossem
desenvolvidas.
(FEHLBERG, 2012).
A terceira gerao (3G) chegou para prover ao usurio Internet em banda larga.
Sobressaram-se a Banda Larga de Acesso Mltiplo por Diviso de Cdigo
(WCDMA - Wide-Band Code-DivisionMultiple Access) para o Sistema Mvel
Universal de Telecomunicaes (UMTS Universal Mobile Telecommunication
System), evoludo do GSM. Trazendo tambm as tecnologias Acesso a Pacote de
dados de descida em Alta-Velocidade (HSDPA High-Speed DownlinkPacket
Access) e Acesso a Pacote de dados de subida em Alta-Velocidade (HSUPA HighSpeed Uplink Packet Access) para maiores taxas de transmisso de download e
upload. Finalmente, o CDMA2000 oriundo do CDMA. (FOROUZAN, 2008).
21
A quarta gerao (4G) est sendo utilizado, em pases como o Japo. Denominada
de Evoluo de Taxas Elevadas (LTE - Long Term Evolution), esta baseada em
novas tcnicas de modulao e Mltilplas - Entradas Mltiplas - Sadas (MIMO Multiple-input Multiple-output communications), mesma tecnologia usada em
transmisses de redes sem fio, ela promete taxas de dados at 100 Mbps. (HOLMA;
TOSKALA, 2007 apud TELECO, 2013).
3.2 GPS
Criado em 1973 pelo Departamento de Defesa dos EUA (DoD) , com intuito
militar, o Sistema de Posicionamento Global (GPS) um sistema de navegao que ligado a
24 satlites em torno da Terra, distribudo em 6 rbitas, sendo 4 em cada rbitas. Sendo assim
cada satlite percorre uma rbita inteira em 12 horas e tm 28 de visualizao sobre a Terra,
todos os satlites so gerenciados por uma estao de controle central (MSC - Master Control
Station), situado no Colorado Springs, com o auxlio de mais cinco estaes espalhadas pelo
planeta Terra (Hawaii, Ascencion Island, Colorado Springs, Diego Garcia e Kwajalein),
pertencentes AFF (American Air Force) em conjunto com as sete estaes da NINA
(National Imageryand Mapping Agency).
O GPS dever receber sinal de pelo menos quatro satlites, para determinar
a posio 3D, obtendo (latitude, altitude e altura). Com pelo menos trs satlites para calcular
uma posio 2D (latitude e altitude). Possui um timo funcionamento sob quaisquer
condies atmosfricas, em qualquer parte do mundo sete dias por semana. Uma vez que a
posio do veiculo foi determinada, a unidade de GPS pode calcular outras informaes,
como velocidade, rota, distancia de viagem e muito mais. Foram criados sistemas semelhantes
para competir com o GPS, no entanto nem o chins Compass, o russo Glonass e o europeu
Galileo esto funcionais.
O funcionamento do GPS divido por 3 segmentos principais.
22
Esse controle feito por uma estao que comanda todos os 24 satlites pelo
segmento de controle MASTER em terra, localizado no Colorado EUA. Ele com o auxilio de
cinco estaes de controle distribudas pela terra, fazem a correo de sinais, monitora todo o
desempenho do sistema, corrige sua posio e reprograma com o padro quando preciso.
A determinao desses nmeros de satlites circulando o globo, mais os
planos de orbita dos satlites, junto com a estrutura de comando e controle, faz com que o
GPS assegure que um mnimo de quatro satlites que sempre estar disponvel para oferecer
as coordenadas para o usurio, seja de dia ou de noite, em qualquer lugar da superfcie
terrestre. Contudo, assegurada a posio exata de cada satlite, supervisionando-o a todo o
momento.
23
24
Ao segundo Sistema fica por conta da Estao Base interligado aos celulares
e automveis, composta por sua Controladora dessa estao. (TELECO, 2013).
25
o primeiro contato com a rede celular. O funcionamento adequado desse sistema
contribui para a correta irradiao de sinais de radiofrequncia, que fundamental
para uma boa transmisso/recepo. (RODRIGUES, 2000).
3.4 SMS
26
para desfrutar do servio, que pode ser adquirido por um preo de R$ 9,90 ao ms de acordo
com informaes da operadora VIVO.
3.5 GPRS/GSM
3.6 Microcontrolador
so
diferentes
de
microprocessadores,
pois
27
analgicos etc.). Ele conhecido como um microcomputador implementado em um
nico CI. Geralmente, limitado em termos de quantidade de memria,
principalmente no que diz respeito memria de dados, e utilizado em aplicaes
especficas, ou seja, naquelas que no necessitam armazenar grandes quantidades de
dados, como em automao residencial (fornos de microondas, mquinas de lavar
loua, mquinas de lavar roupa, telefones, alarmes residenciais, automao de
portes etc.), em automao predial (elevadores, controladores de energia eltrica
etc.), em automao industrial (robtica, controladores lgicos programveis, ou
CLPs, controladores de acesso restrito, relgios de ponto) e na automao
embarcada (comutadores de bordo, alarmes etc). Apresenta um custo bastante baixo,
em torno de USS 4,00 (em 2001). So vrios os fornecedores de microcontroladores.
Os principais, atualmente, em termos de volumes de vendas, so Motorola,
Microchip, Mitsubishi, NEC, Philips, SGS, Intel, Hitachi, Toshiba etc. Esse conceito
indispensvel ao leitor com qualquer nvel de conhecimento e o objetivo
primordial do estudo dessa obra. (GIMENEZ, 2002).
4 PROJETO
No capitulo 4 ser demonstrado os equipamentos utilizados no
desenvolvimento do projeto, descrio de cada material, suas funes propostas,
encaminhando assim a trajetria final do estudo.
29
custo, flexveis e de fcil manuseio, principalmente por quem no poderia ter acesso a
controladores mais caros e sofisticados que exige mais conhecimento.
O Arduino uma placa contendo ligaes bsicas para o funcionamento de
um microcontrolador, tais como leds indicativos, regulador de tenso, e sadas e entradas j
nomeadas que facilitam o entendimento e podem servir como expanses para o mesmo.
Ele possui um Microcontrolador ATmega328P-PUque contem 32KB (com
0,5 usados para o bootloader). Ele tambm possui 2 KB de SRAM e 1 KB de EEPROM.
Essa verso de do Arduino, contem 14 pinos digitais que podem ser usados
tanto como sada e entrada, j as os pinos (11, 10, 9, 6,5 e 3) podem ser usadas como sadas
PWM ( modulao por largura de pulso) de 8 bits, 6 entradas analgicas, alimentao com
fonte externa de 5 Volts, conexo USB e um boto reset. Desses pinos analgicos o 0 (RX) e
1(TX) so responsveis pela comunicao serial entre o IDE e o Hardware atravs do USB.
(ARDUINO, 2013).
4.2.2 Shields
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31
32
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ser desbloqueado, essa senha permanente e no pode ser digitada errada dez vezes, sendo
digitado a mais, o chip ser bloqueado permanentemente para uso.
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que acaba nos dando uma tenso de 5V, que no caso nos impedia de mandar mensagem de
texto via GPRS/GSM, pesquisando depois sobre o Shield GPRS/GSM vimos que s funciona
com tenso de 9V-12V DC. Houve tambm problemas referentes incompatibilidade entre
nossa Shield GPS e a Shield GPRS /GSM, j que pelas pinagens o Shield GPS tem que ser
acoplada por baixo da Shield GPRS/GSM, feito isso o Shield GPS, que um receptor de sinal
no consegue localizar os satlites devido interferncia que o Shield GPRS/GSM exerce
quando est ligado. Para podermos solucionar esse problema teremos que fazer a troca da
Shield GPRS/GSM, que para Arduinomega.
As pinagens batem com o Arduino Uno, alm disso, tem pinos na parte
superior da placa nos possibilitando, conectar o mesmo abaixo de Shield GPS, tendo assim a
parte superior dele livre dando a possibilidade de se conectar e receber sinais dos satlites
necessrios para seu funcionamento, recebendo as coordenadas de latitude e longitude.
J com a programao tivemos varias dificuldades para uni-las, tendo assim
a programao que envia SMS com a que recebe as coordenadas do GPS, mais depois de
varias correes e tentativas deram certo.
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Carrega dados de latitude e longitude nas variveis float, pega o valor atual
do timer do sistema dado em milisegundos acumulado desde que o sistema foi ligado e
verifica se o tempo transcorrido maior que o intervalo programado para o envio de SMS.
mySerial.begin(9600);
delay(1000);
mySerial.println(AT+CNMI = 3,3,0,0,0);
delay(2000);
mySerial.println(AT+CMGF=1);
Ativa a comunicao com o GPRS /SIM 900 com 9600 de baud Rate,
aguarda 1000 milisegundos (1 segundo) para garantir a conexo, envia comando para iniciar o
sim 900, aguarda 2000 (2 segundos) milisegundos para garantir conexo e seta o SMS em
modo texto.
mySerial.println(AT+CMGS=\+5517996353232\\r);
delay(1500);
mySerial.print(https://maps.google.com.br/maps?q=);
mySerial.print(flat,12);mySerial.print(,);mySerial.println(flon,12);
delay(1000);
mySerial.println((char)26);
Carrega o nmero do celular, aguarda o envio de dados para o sim 900,
envia a mensagem em formato de link do google maps, substitui as variveis de latitude e
longitude por dados vlidos recebido do GPS, aguarda 1000 milissegundos e envia CRTL+Z Caractere terminado da comunicao.
A programao em linguagem C, que foi descrita demostra o funcionamento
dos hardwares, sendo assim carregam as bibliotecas utilizadas em seguida declaramos as
variveis, definindo tambm os pinos que iro fazer a comunicao dos shields, inicia a
comunicao com o GPS e armazena os dados recebido pelo mesmo, aps isso inicia
comunicao com GPRS que coletas esses dados recebidos e os enviam por Mensagem de
Texto para o numero de celular definido no cdigo. Tendo assim o usurio final suas
coordenadas recebidas pelo celular como SMS com um link que ao abrir, ir mostrar no
aplicativo do google maps o ponto em que se encontra o Localizador Veicular que ser
instalado em carro, caminho e etc.
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Figura 15 - Logotipo
Fonte: Autores, 2013
5 CONCLUSO
Este projeto tem a finalidade de realizar um prottipo que auxilie o usurio
no caso de um possvel roubo ou sequestro, possibilitando a localizao do dispositivo,
atravs de um celular e um Arduino em conjunto com Shields GPS e GPRS-GSM.
Feita a simulao, foi possvel visualizar que a localizao obtida por meio
de comandos enviados via SMS, desde sua implementao ao sistema desenvolvido e sua
localizao obtida, dependendo simultaneamente do sinal disponvel para o total
funcionamento do dispositivo.
Sendo o objetivo de construir um prottipo para realizar a comunicao do
usurio e seu dispositivo a ser localizado, podendo ser modificado e levando para outras
situaes, tais como: dispositivo que faa ligao, traar rotas de percursos, dentre outros.
A funo do microcontrolador importante e por possuir diversos pinos de
entrada e sada dando assim a versatilidade de evoluo e integrao de outras peas e
incluindo novas funes.
Conclui-se que extramos da confiabilidade do projeto, a garantia de
segurana, mostrando o caminho percorrido e constata-se que um acessrio seja ele mais
sofisticado ou no, mas que possui a mesma inteno de proteger, segurar, rastrear ou qual for
o objetivo, tende a crescer, e se desenvolver cada vez mais.
REFERNCIAS
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