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Aluno: Samir Vaz da Rocha RA: 11005810

Estabilidade e Controle de Aeronaves


PARTE I
Mitsubishi G4M

Figura 1 - G4M Betty


O G4M foi o mais numeroso e conhecido avio bombardeiro japons na
Segunda Guerra Mundial. Ele foi desenvolvido para substituir o G3M utilizado
pela Marinha Imperial Japonesa, em 1939 o prototipo do G4M realizou seu
primeiro voo. Como esperado, o avio apresentou boa performance e grande
autonomia de voo. Em 1940, foi iniciado sua produo e j no prximo ano foi
utilizado em campo contra a China. Quando a Guerra do Pacifico terminou, em
dezembro de 1941, existiam 160 avies operando. O mdio bombardeiro G4M
impressionou at mesmo o exrcito americano e ingls, devido ao seu
desempenho em combate. Em nmeros totais, foram produzidos 2416 G4M [1].
Especificaes do avio [2]:

Tripulao 7 tripulantes

Longitude 19,97 m

Envergadura 24,89 m

Altura 4,9 m

Superfcie alar 78,13 m

Perfil alar Tipo Mitsubishi

Peso do avio vazio 6741 kg

Peso do avio carregado 9500 kg

Peso mximo de decolagem 12869 kg

Motores 2 motores radiais de 14 cilndros, Mitsubishi Kasei tipo 11

Potncia 1125 kW (1509HP; 1530 CV) cada motor

Velocida Mxima de Operao (Vn0) 428km/h 265 mph

Velocidade de Cruzeiro (Vc) 315 km/h 196 mph

Velocidade de Stall (Vs) 120 km/h 75 mph

Alcance - 2852 km (1540 nmi)

Teto de servio 8500 m (27887ft)

Regime de ascenso 550 m/min 1800 ps/min

Armamento 4 metralhadoras tipo 92 de 7,70 mm, 1 canho automtico


tipo 99 de 20 mm, 4 bombas de 250 kg

Geometria das Asas


Foi estimulado o comprimento da raiz e da ponta da asa atravs da
comparao de sua dimenso, em escala, com a envergadura da asa.
O comprimento da raiz da asa, Cr, equivale a 19,47% da envergadura, ou seja,
aproximadamente 4,85 metros, enquanto a ponta da asa Ct equivale a 4,42%
da envergaura, ou seja, aproximadamente 1,04 metros.

Figura 2 Vistas do G4M

O clculo da area da asa, S, foi feito em partes:

Figura 3 Clculo da area da asa.


1. Primeiro tringulo da esquerda para direita

2. O retngulo entre os tringulos

3. ltimo tringulo da esquerda para direita

Como a asa inteira composta pelo dobro da parte calculada anteriormente


mais o retngulo entre as duas partes, temos que a rea da asa :
(

O valor apresentado na literatura de 78,13 m, uma diferena de 4,73 m.


Essa diferena pode ser explicada devido a arredondamentos, problemas na
escala e simplificaes no clculo da rea. Para que os futuros valores aqui
calculados no carreguem este erro, ser utilizado o valor de 78,13 m.

Para o clculo do enflechamento, foi utilizado a relao de cosseno com cateto


adjacente e hipotenusa, o valor encontrado foi de

Utilizando a vista frontal, pssivel, de forma analoga ao clculo do


enflechamento, calcular o ngulo de diedro, . O valor encontrado foi de 15,79.
Para o clculo da razo de afunilamento, foi utilizado;

Ou seja, a corda da ponta da asa 21,44% a da raiz.


No clculo da razo de aspecto, tem-se que;

A corda aerodinamica mdia definida como sendo o comprimento de


uma corda (o conceito geomtrico) que se multiplicado pela rea da asa,
pela presso dinmica e pelo coeficiente de momento em torno do centro
aerodinmico desta mesma asa, tem como resultado o valor do momento
aerodinmico em torno do centro aerodinmico de uma aeronave. Como foi
utilizado para o clculo dos parametros anteriores que a forma geometrica da
asa trapezoidal, ser utilizado a seguinte expresso;

Para a expresso de foi considerado constant taper and surep.


Assumindo que

, pela tabela C.1 (Etkin), tem-se que:

Para encontrar a componente do centro aerodinmico ;

Onde

o enflechamento da linha de corda n, para o caso subsnico adota-

se n=1/4.
A relao entre

dado por:
(

Isolando

;
(

)]

Ento,

Para encontrar a componente do centro aerodinmico ;

( )
(

( )
( )
(

) (
(

)(

( )

(
)

) (
(

)
)


Portanto,
( )

Como o G4M um avio com trem de pouso triciclo, ser considerado como o
limitante traseiro do CG a posio do trem de pouso principais, ou seja, 6,18 m.

Figura 4 A distncia entre a asa e o tail mean aerodynamic centers


Fazendo a anlise da figura 1 e 4, o valor obtido de foi de 10,4 m.
Utilizando,

= 0.25;

A posio do CG limitada em
Portanto,

Como kn = 0,05, ento:

PARTE II
Dados geometricos
G = 1,18/cm=118/m=2,0559 rad/m
foi calculado a partir da vista superior da aeronave, a simplificao utilizada
aqui foi de que as duas partes da superfcie de controle ir formar um
retngulo, portanto

valer o comprimento do leme vezes sua base.

De forma analoga ao calculo da asa, ser calculado a area da empenagem em


trs partes,

;
(

Figura 5 Vista Superior

Utilizando o peso da aeronave carregada e sua area temos que:

Dados Aerodinmicos

Vn0= 428km/h= 118,89 m/s

Pela equao 3.8,9, tem- se que a fora P dado por:

Onde,
(

Portanto,

Isolando B,

Assim,

BIBLIOGRFIA
[1] Fredriksen ,John C. International Warbirds: An Illustrated Guide to
World Military Aircraft . Disponvel em:
https://books.google.com.br/books?hl=en&lr=&id=8tlOHHCRxuYC&oi=fnd&pg=
PR9&dq=g4m+mitsubishi&ots=VtmwflbkDN&sig=X8r3dqP0RvP5sQ1bC5CAoT
JbZZw#v=onepage&q=g4m%20mitsubishi&f=false
[2]

Wikipedia.

Mitsubishi

G4M.

Disponvel

em:

https://en.wikipedia.org/wiki/Mitsubishi_G4M
[3] Ektin, B.; Reid, L.D., Dynamics of Flight: Stability and Control, 3rd Edition,
John Wiley, 1996.

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