INTEGRACION TRIPLE DE COORDENADAS

POLARES ESFERICAS
1. DEFINICIONES PREVIAS:
1.1.

COORDENADAS ESFERICAS:
Las coordenadas esfricas constituyen otra generalizacin de las coordenadas
polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Su definicin es la
siguiente:

La coordenada radial : Distancia al origen

La coordenada polar : ngulo que el vector de posicin forma con el
eje Z.
La coordenada acimutal : ngulo que la proyeccin sobre el
plano XY forma con el eje X.

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo

tambin puede variar en el intervalo [0,2).

r es siempre positiva:
La coordenada radial es una distancia siempre positiva. Si, partiendo de un
punto P, vamos reduciendo el valor de , al atravesar el origen de
coordenadas vuelve a aumentar. Lo que cambian son los valores de , que
pasa a valer
(Por qu?) y , que pasa a ser
vale como mucho, no 2 :
Es un error muy comn el suponer que llega hasta
, como . Hay que
recordar que ambas coordenadas tienen significados geomtricos muy
diferentes. equivale a la longitud geogrfica, mientras que es el
complementario de la latitud.
El valor
corresponde al Polo Norte. Si ahora aumentamos , lo que
hacemos es viajar hacia al sur. El Polo Sur es
. Y es lo mximo a lo que
podemos llegar. No se puede viajar al sur del Polo Sur. Si siguiramos
recorriendo la superficie terrestre lo que estaramos haciendo es ya volver
hacia el norte, lo que supone reducir . Eso s, al pasar por el Polo Sur, la
longitud

cambia a

APLICACIONES:

Geografa:
El uso ms evidente de las coordenadas
esfricas lo constituye la geografa. Para
identificar un punto de la superficie terrestre
indicamos su latitud y su longitud.
La latitud es la altura respecto al ecuador. Este
ngulo es el complementario de la coordenada
polar (por lo cual a sta se la llama
tambin colatitud). La latitud, en lugar de
variar de (en el Polo Norte) a (en el Polo
Sur) lo hace desde
a
.
La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano fijo (el de
Greenwich). Equivale a la coordenada acimutal .
La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de la Tierra. La
altitud de un punto de la superficie equivale al valor de
con
el radio de la Tierra (suponiendo sta una esfera, lo que es solo
una aproximacin).

Astronoma:

Para situar las estrellas en el firmamento tambin es preciso emplear

coordenadas
esfricas.
Existen
varias
posibilidades, siendo la
ms usada la formada por
la ascensin
recta y
la declinacin.
La declinacin es el
equivalente de la latitud,
medida en este caso
respecto al ecuador celeste
y la ascensin recta
corresponde a la longitud, medida desde un punto de referencia conocido
como punto vernal (o punto Aries).
La coordenada radial sera la distancia a la cual se encuentran las estrellas
respecto de la Tierra.

1.2.

INTEGRALES TRIPLES:
Para el clculo de las integrales triples partiremos de la definicin de integral
triple que es similar a la de integral doble, solo que ahora consideraremos una
tercera variable:
Si f(x,y,z) es continua en un recinto D del espacio R3, tal que D =
{(x,y,z) R3 |a x b, c y d, e z f, entonces la integral triple
de f sobre D, se define como:

Siempre que exista el lmite. Ntese que el elemento de volumen es dV = dx dy dz.

Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad para f (x,y,z) y las
consecuencias posteriores de integrabilidad similares a las hechas para la
integral doble, se tiene que la integral triple sobre el paraleleppedo D de la
funcin f (x,y,z) se puede expresar como:

Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las mismas

tambin se cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar el orden de
integracin obtenindose el mismo resultado.
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
La principal aplicacin de las integrales triples es en la determinacin de
volmenes. Correspondientemente, si se conoce la funcin de la densidad de
un cuerpo en funcin de las coordenadas, es posible hallar la masa de una

porcin del cuerpo acotada por determinadas funciones. Esto permite a su vez
el clculo de momentos de inercia, etc.
1.3.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS CARTESIANAS A
COORDENADAS ESFERICAS
En el sistema de coordenadas esfricas un punto P del espacio se representa por
un tro ordenado (r, q, f) donde:
es la distancia orientada desde O hasta P, (valores de 0).

es el mismo ngulo que el usado en coordenadas cilndricas, (0 <

2 ).
es el ngulo entre el eje z y el segmento O- r, (0 ).

2. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS:

Es importante recordar las frmulas de transformacin de coordenadas cartesianas a
coordenadas esfricas y las expresiones que ya se vieron de los elementos
diferenciales de volumen: x = sencosy = sensenz = cosdV =
r2sendddr. Entonces si f es una funcin continua en una regin R del espacio,
tenemos:

Ejemplo. Calcular

Donde D es la regin limitada por una esfera de radio 5.

Y el resultado es el esperado, o sea el volumen de una esfera de radio 5.