MPSI - Mecanique II - Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives

Mouvement dans un champ de forces

centrales conservatives

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1
1.1

Forces centrales conservatives

Exemple de la force de gravitation

Soient M1 de masse m1 et M2 de masse m2

Table des mati`

eres

F12 = F21 = G

1 Forces centrales conservatives

1.1

Exemple de la force de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Exemple de la force electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Generalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Lois g
en
erales de conservation
2.1

2.2

Conservation du moment cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1

Planeite du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2

Integrale premi`ere du mouvement . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3

Loi des aires

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conservation de lenergie (mecanique) . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

2.2.2
2.2.3

Integrale premi`ere du mouvement . . . . . . . . . . . . . . .

Energie
potentielle effective . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etats
de diffusion, etats lies . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mouvement dans un champ de forces centrales newtonien

3.1 Equation
generale de la trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interaction repulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

Interaction attractive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Etat
de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Etat
lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mouvements des plan`etes - Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1

Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2

Vitesses cosmiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Damien DECOUT - Derni`

ere modification : f
evrier 2007

On supposera que M de masse m est attire par un centre de force fixe O

de masse m0  m
m0 m
F = G 2 er
r
A
dr
W = F.dOM = 2 er .(dr er + r der ) = A 2 = dEp
r
r
A
avec Ep = en prenant Ep () = 0
r

1.2

Exemple de la force
electrostatique

Soient M1 de charge q1 et M2 de charge q2

F12 = F21 =

3.2

3.4

avec G = 6, 67.1011 kg1 . m3 . s2

m1 m2 M1 M2
(M1 M2 )2 M1 M2

avec

q1 q2 M1 M2
1
40 (M1 M2 )2 M1 M2

1
= 9.109 S.I.
40

On supposera que M de charge q et de masse m est attire ou repousse

par un centre de force fixe O de charge q 0 et de masse m0  m
F=

3
4

W = F.dOM =
avec Ep =

1 q0q
er
40 r 2

dr
B
er .(dr er + r der ) = B 2 = dEp
r2
r

B
en prenant Ep () = 0
r

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remarque : si lon compare les forces de gravitation et electrostatiques qui
sexercent par exemple entre deux electrons
 e 2  1 
Fe
=
= 4, 2.1042
Fg
m
40 G

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2.1.2

Int
egrale premi`
ere du mouvement

Dans ce plan, choisissons les coordonnees polaires (r, ) :

OM = r er

Dune mani`ere generale, `

a lechelle microscopique, les forces de gravitation sont
negligeables devant les forces electrostatiques.

1.3

LO = OM mv = mr 2 ez
comme LO = cte :

G
en
eralisation

r 2 = cte = C

Force centrale si :
F = F (r) er
conservative si :
W = dEp
Pour les forces de gravitation et electrostatiques que lon appelle interactions
newtoniennes
k
k
avec Ep () = 0
F (r) = 2 et Ep =
r
r
k = Gm0 m < 0 pour linteraction gravitationnelle ;
1 0
q q, pour linteraction electrostatique, negatif si q 0 et q de signe
40
different, positif si q 0 et q de meme signe.
k =

Lois g
en
erales de conservation

Soit M de masse m et de vitesse v soumis `

a un champ de forces centrales conservatives F = F (r) er cree par un centre de force O.

2.1
2.1.1

v = r er + r e

Conservation du moment cin

etique
Plan
eit
e du mouvement

dLO
= MO = OM F = r er F (r) er = 0 LO = cte
dt
Comme LO = OM mv, OM et v restent perpendiculaires `a LO = cte, OM
et v sont donc contenus dans le plan perpendiculaire `a LO = cte : le mouvement
est plan.
Damien DECOUT - Derni`
ere modification : f
evrier 2007

appele integrale premi`ere du mouvement, C constante des aires.

2.1.3

Loi des aires

Laire balayee pendant dt

dA =

1
1
r rd = r 2 d
2
2

La vitesse aerolaire :
1
1
dA
= r 2 = C = cte
dt
2
2
Les aires balayees pendant des durees egales sont egales ce qui explique lacceleration de M lorsquil se rapproche du centre de force et son ralentissement
lorsquil sen eloigne.

2.2
2.2.1

Conservation de l
energie (m
ecanique)
Int
egrale premi`
ere du mouvement

F = F (r) er derivant dune energie potentielle Ep (r), lenergie mecanique se

conserve :
1
Em = m(r 2 + r 2 2 ) + Ep (r) = cte
2
appele integrale premi`ere du mouvement.

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2.2.2

Energie
potentielle effective
Em

1
1
= mr 2 + mr 2 2 + Ep (r)
2
2

1 2 2
m
2 = m C2
mr = 2 (r 2 )
2
2r
2r 2
1
mC 2
Em = mr 2 +
+ Ep (r)
2
2r 2
Lenergie mecanique ne depend plus que de r et r :
1
le terme mr 2 est appele energie cinetique radiale
2
mC 2
+ Ep (r) = Ep,ef f est appele energie potentielle effective
le terme
2r 2
Em
2.2.3

1
= mr 2 + Ep ef f (r) = cte
2

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3.1

Equation
g
en
erale de la trajectoire

On peut alors montrer (voir TD) que la trajectoire du point M, repere par ses
coordonnees polaires a pour equation (en choisissant Ox axe de symetrie de la
trajectoire)
p
r() =
1 + e cos
On reconnat lequation dune conique :
si e > 1, M decrit une hyperbole
si e = 1, M decrit une parabole
si 0 < e < 1, M decrit une ellipse
si e = 0, M decrit un cercle

3.2

Interaction r
epulsive

Etats
de diffusion,
etats li
es

1 2
mr etant positif, Em = cte est la plus grande valeur que
2
puisse prendre Ep ef f (r) ; les valeurs de r pour lesquelles Ep,ef f > Em sont donc
inaccessibles.

k>0

Le terme cinetique

Epef f

Si r > rmin , on parle detat de diffusion

Si rmin r rmax , on parle detat lie

Mouvement dans un champ de forces centrales newtonien

Le mouvement verifie les proprietes generales du mouvement dans un champ

de forces centrales conservatives (planeite du mouvement, loi des aires, energie
k
k
potentielle effective) avec F (r) = 2 et Ep =
r
r
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ere modification : f
evrier 2007

Em

rmin

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r > rmin , etat de diffusion, M ne peut pas sapprocher du centre de force `a une
distance inferieure `a rmin , cette position extreme sappelle le p
ericentre.
La trajectoire correspondante correspond `
a une branche dhyperbole.

3.3

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Le cas particulier Em = 0 correspond `

a une trajectoire parabolique.
3.3.2

Etat
li
e

Interaction attractive
Ep ef f

min

< Em < 0

k<0
Epef f
3.3.1

Etat
de diffusion
Em > 0
Epef f

rmin

rmax

Em
Em
rmin

rmin r rmax , etat lie, la position de M correspondant `

a rmin est appelee
p
ericentre, celle correspondant `
a rmax apocentre.
r > rmin , on observe encore un etat de diffusion.

La trajectoire est elliptique.

La trajectoire est encore une branche dhyperbole.

Le cas particulier rmin = rmax = R correspond `

a une trajectoire circulaire.

Damien DECOUT - Derni`

ere modification : f
evrier 2007

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3.4
3.4.1

Mouvements des plan`

etes - Lois de K
epler
Lois de K
epler

Ces lois historiques concernent les mouvements des plan`etes autour du Soleil,
elles se generalisent `
a tous les mouvements `
a force gravitationnelle centrale.
1reloi : les plan`etes autour du Soleil decrivent des ellipses dont lun des
foyers est occupe par le Soleil.
2eloi : le mouvement dune plan`ete obeit `
a la loi des aires ; pendant des
C
durees egales t, le rayon vecteur OM balaye des aires egales S = t o`
uC
2
est la constante des aires liee `
a la plan`ete consideree.
3eloi :

4 2
T2
=
a3
Gm0
o`
u T est la periode de revolution elliptique de la plan`ete autour du Soleil, a le
demi grand-axe de la trajectoire elliptique et m0 = mS la masse du Soleil ; la
masse de la plan`ete nintervient pas.
3.4.2

Vitesses cosmiques

La vitesse circulaire est la vitesse `

a communiquer initialement `a un corps pour
quil decrive une orbite circulaire de rayon a autour dun gros astre de masse m0 :
Em =

|k|
2a

r
|k|
|k|
Gm0
1
2
mvc
=
vc =
2
a
2a
a
La vitesse de lib
eration est la vitesse `
a communiquer initialement `a un corps
pour quil echappe `a lattraction dun gros astre de masse m0 :
s
1
2Gm0
|k|
mvl2
= 0 vl =
2
r0
r0

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