Exame FIS-14 Dezembro 2014

Atrito e rolamento puro

Lucas Lugo Guimares
Instituto Tecnolgico de Aeronutica
lucaslugaoguimaraes@gmail.com
Resumo
O presente trabalho visa discutir o problema da compatibilidade entre foras de atrito e as condies de rolamento sem
deslizamento de corpos rgidos. Normalmente esse problema discutido de maneira a se ignorar as deformaes sofridas pelo
corpo ao interagir com a superficie sobre a qual ele rola sendo necessria essa considerao para explicar suficientemente o
problema.

I.

Introduo

O movimento de corpos rgidos sobre superfcies

algo bastante recorrente no estudo e na aplicao da
fsica. Esse movimento por sua vez pode ser classificado em escorregamento puro, rolamento puro ou
ento, no caso mais abrangente, rolamento com deslizamento. Nesse trabalho primeiramente ser analisado o rolamento com e sem deslizamento de um
corpo rgido e posteriormente ser dada maior ateno
ao caso do rolamento puro uma vez que esse tipo de
movimento possui sutilezas muitas vezes ignorada em
varios livros-texto universitrios. Para manter o estudo
simples e conciso o caso estudado ser o movimento
de um corpo de seo circular sobre uma superficie
plana como o caso de uma roda de bicicleta ou at
de um automvel. Ainda, sero apresentados dois
modelos fsicos, o primeiro referido como "Modelo
clssico"em que desprezada toda e qualquer deformao do corpo ou da superfcie e o segundo "Modelo
aprimorado"em que apresentado de maneira simplificada a deformao do corpo e a partir da qual
possvel obter condies adicionais para a manuteno
desse movimento.

II.

Modelo Clssico: Anlise e falhas

Como primeira abordagem, considere um corpo rgido

de seo circular de raio R que inicialmente se move
com velocidade horizontal v0 e no gira em torno de
seu centro de massa. Nessa situao, como existe movimento relativo surge uma fora de atrito cintico
Fat = Nc de maneira que aps algum tempo o corpo
passar a rolar sem deslizamento.
v0

P
Fat

Figura 1: Modelo clssico de um cilindro deslizando sobre o solo.

Sendo assim, as equaes do movimento de translao e rotao sero dadas por:

Macm = Fat

N = Mg

I = RFat

(1)
(2)

Em que M a massa, I o momento de inercia, acm

a acelerao do centro de massa e a acelerao
angular do corpo. Integrando as equaes obtm-se:
vcm (t) = v0

Fat
t vcm (t) = v0 c gt
M

(3)

RFat
MR
t (t) =
gc t
(4)
I
I
Note que a velocidade do centro de massa diminui
ao passo em que aumenta a velocidade de rotao
do corpo. No entanto, esse processo seguir somente
at a condio de rolamento puro seja atendida, i.e.,
aquela em que a coposio do movimento de rotao e
de translao torna a velocidade nula na parte inferior
do corpo:
R = vcm
(5)
(t) =

Assim, a partir das equaes 3 e 4 possvel obter

o tempo necessrio para atender a condio 5 :
MR
gc Rt1 = v0 c gt
I


I
v0
t1 =
I + MR2 c g

(6)

E tambm a velocidade final do centro de massa:




I
v0

I + MR2 c g


MR2
vcm (t1 ) = v0
I + MR2

vcm (t1 ) = v0 c g

(7)

Note que aps esse tempo t1 no existir mais fora

de atrito cintico e o corpo passar a rolar por um
tempo indefinido com a mesma velocidade vcm (t1 ).
Essa observao no entanto caracteriza uma falha
1

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do modelo clssico haja vista que a experincia mostra que o corpo para de rolar passado algum tempo
mesmo na ausncia de resistncia do ar. Antes de
prosseguir para a analise do modelo aprimorado para
o corpo em rolamento puro analisemos o balano de
energia no processo de frenagem aqui analisado.

III.

Analise termodinmica do processo

de frenagem

Como o caso de vrios sistemas em que h presena

de atrito comum ser necessria uma abordagem tanto
mecnica quanto termodinmica do processo para que
se possa obter informaes mais abrangentes sobre o
balano de energia do sistema.
Sendo assim, considere a equao da primeira lei
da termodinmica expressa por [Benson H, 1996] aplicado para o sistema corpo + superfcie:
dKcm + dKrot + dU = dW + Q

(8)

Em que U a energia interna, Kcm + Krot a energia

cintica, Q o calor trocado e W o trabalho realizado
sobre o sistema.
Nesse caso possvel integrar a equao e obter a
seguinte relao:

IV.

Modelo aprimorado

Retomando falha observada na aplicao do modelo

do corpo rgido nota-se que deve haver alguma razo
pela qual o corpo para aps certo tempo rolando.
Evidentemente a resistncia do ar contribui para essa
perda de velocidade porm nota-se que a deformao
tanto do corpo quanto da superficie o principal fator
na dissipao da energia mecnica do sistema, o chamado atrito de rolamento.
A figura 2 apresenta as foras que atuam sobre o corpo
deformado desprezando-se a resistencia do ar e as deformaes da superficie como no caso, por exemplo,
de um peneu de bicicleta que rola sobre o asfalto.

d
Fat

vcm

P
N

Figura 2: Modelo aprimorado de um cilindro rolando.

Como o sistema corpo + solo isolado tem-se que as

trocas de energia por meio do calor e do trabalho
nula Q + W = 0 e assim:

Observe que o ponto de aplicao da normal deslocado de uma distncia d na direo do movimento
uma vez que h uma variao na distribuio da presso na regio de contato no sentido do deslocamento
do centro de massa [Andrade-Neto, 2013].
Sendo assim, supondo que haja uma fora motriz
~F = ~Fat externa que mantem a velocidade do centro
de massa, as equaes do movimento so dadas por:

U = Kcm Krot

Fat = F

(12)

Nd = Fat R

(13)

U + Kcm + Krot = Q + W

(9)

(10)

Tendo em vista a velocidade inicial e final do centro

de massa computemos a variao da energia cintica
do corpo:
Kcm + Krot = Ktrans. f + Krot. f Ktrans.i Krot.i
1
1  vcm 2 1
Kcm + Krot = Mv2cm + I
Mv20
2
2  R
2

1
I
Kcm + Krot = Mv20
2
I + MR2
E portanto a variao de energia interna do sistema
ser dada por:


1
I
2
U = Mv0
(11)
2
I + MR2
Que se distribui de maneira imprevisvel para o observador macroscpico, e.g., pelo aumento da temperatura do corpo e do solo, pela produo de ondas
mecnicas, deformao plstica e elstica dos materiais
etc [Sousa C A e Pina E P, 1997].
2

O que permite definir a grandeza adimensional r =

Fat
d
R = N como sendo o coeficiente de atrito de rolamento. Finalmente, considerando o corpo livre de
foras externas tem-se as seguintes equaes do movimento:
Fat = Macm
(14)
Fat R Nd = I

(15)

Como N = Mg as equaes 13, 14 e 15 fornecem:

acm =

MR2
gr
I + MR2

(16)

E assim o tempo total at parar ser de:



vcm
I
t2 =
+
1
gr MR2
Mais uma vez as perdas de energia sero distribuidas de maneira imprevisvel nas mais diversas formas.

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V.

Concluso

Nesse breve texto foi discutida a dinmica de um

corpo em rolamento e foram analisadas as principais consideraes pertinentes para seu estudo.Alm
disso a analise do balano de energia nos processos irreversveis aqui ilustrados revelou que o conceito de trabalho das foras dissipativas em um rolamento so bastante complexas como explicado por
[A Pinto e M Fiolhais, 2001].
Apoiado em publicaes pertinentes esse texto representa um exemplo de aplicao de diversos conceitos
aprendidos na disciplina de FIS-14 e promove mais
discusses sobre tpicos aparentemente simples que
na realidade requerem maior profundidade de anlise.

Referncias
[Sousa C A e Pina E P, 1997] Aspects of mechanics
and thermodynamics in introductory physics: an
illustration in the context of friction and rolling
Eur. J. Phys. , 18 3347.
[Benson H, 1996] University Physics , revised edn
(New York: John Wiley)
[Andrade-Neto, 2013] Cruz, J.A., Milto, M.S.R., &
Ferreira, E.S.. Rolamento e atrito de rolamento
ou por que um corpo que rola pra. Revista Brasileira de Ensino de Fsica, 35(3), 1-4.
[A Pinto e M Fiolhais, 2001] Rolling cylinder on a horizontal plane University of Coimbra. Physics
Education , 36, 250).