ANTECEDENTES

En el mbito local como antecedente especifico se destaca uno de los grandes resultados de
estos desarrollos investigativos en la universidad de San Buenaventura; el proyecto UAV
NAVIGATOR y sus versiones X-1, X-2 (Figura 1), X-2.1 (Figura 2). Cuya investigacin a
llevado a la universidad a destacarse a nivel nacional e internacional en cuanto al desarrollo
de aeronaves no tripuladas UAVs, implementando anlisis dinmicos de vuelo,
rendimiento de aeronaves, diseo estructural y dems campos de investigacin importantes
para la construccin de este tipo de aeronaves. En el ao 2008 estudiantes del programa de
Ingenieria Aeronutica del grupo de investigacin AeroTech presentaron a la Universidad el
UAV NAVIGATOR X-2 de propulsin a helice tipo Tractor- Pusher, como proyecto de
grado, esta aeronave fue diseada para llevar a cabo tareas de vigilancia de lineas de
transporte de hidrocarburos e interconexiones electricas, a un bajo costo de operacin y sin
poner en riesgo la vida humana.

Figura. 1. NAVIGATOR X-2. Recuperado de

http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/79561.pdf

Figura. 2. NAVIGATOR X-2.1. Recuperado de

http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/79561.pdf

Es de es de especial importancia tambien la investigacin realizada en la universidad de

San Buenaventura por los ingenieros Camilo Camargo, Nicolai Jimenez y Ronald Perez, la
investigacin consisti en el diseo preliminar de un avin no tripulado de despegue y
aterrizaje vertical llamado anerkennung, dicho prototipo se utiliz para el reconocimiento y
construccin de un modelo a escala para verificar condiciones de vuelo, esta aeronave fue
controlada por sistemas en tierra conocidos como GCS (Ground Control System), el
sistema seleccionado por los integrantes de dicho proyecto fue el MP 2028 LRC de la
compaia Micro Pilot, unas de las especificaciones ms destacadas fueron que estaba
equipado completamente con los sistemas de UAV para aire y para tierra, las siglas LRC
significan Long Range Communication, lo cual permitia que el sistema integrado de
comunicaciones del UAV tuviera con el centro en tierra una comunicacin a una muy larga
distancia y tambien que ese sistema fuera flexible (Camargo Vargas, Jimenez Becerra y
Perez Pachn, 2008).

Figura. 3. Anerkennung. Recuperado de

http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/41022.pdf

En el mbito internacional se destaca la Universidad de Concepcin, Chile. Donde se

realizo un anlisis numerico de la estabilidad y control longitudinal de una aeronave no
tripulada desarrollada por la misma universidad, el anlisis es desarrollado a partir de
matrices en espacio estado, empleado con el software Matlab/Simulink.
Con las matrices en espacio de estado se obtiene la respuesta dinmica del avin no
tripulado en lazo abierto, teniendo como entrada deflexiones del elevador, para luego
analizar el modelo del movimiento longitudinal en lazo cerrado correspondiente a un
sistema de control denominado autopiloto de cabeceo, basado en requerimientos de control
en dominio tiempo (Dufeu y Pettinelli, 2003).

En Espaa, en la escuela tcnica superior de ingeniera informtica se

realizo una tesis doctoral por el Licenciado en Ciencias Fsicas Javier

Crespo Moreno donde se efectoeldiseo de controladores de sistemas

multivariables (MIMO) basados en tcnicas de asignacin de auto
estructuras aplicados a vehculos espaciales rgido-flexibles, para ello se
plantearon los modelos matemticos pertinentes para el desarrollo de la
tesis, donde se tuvieron en cuenta los sistemas de referencia,
transformaciones

entre

sistemas

de

referencia,

perturbaciones

aerodinmicas, presin solar, campo magntico.

Tambien se tuvieron en cuenta la dinmica del sistema, linealizacin de la ecuaciones de
movimiento, los modos flexibles del sistema, sintesis de control, modelo no lineal, la
determinacin de la estabilidad del sistema, anlisis del sistema no lineal en lazo abierto,
estudio en el plano de fase, linealizacin del modelo, caracteristicas de estabilidad del
modelo linealizado, simulaciones con el sistema lineal y no lineal con el simulador
denominado VISTA (Variable Stability Inflight Simulator Test Aircraft).
Adems se concluyo que adems de requerir ciertas condiciones de trabajo a un vehiculo
rigido-flexible, se ha presentado un metodo de anlisis y sintesis basado en las tecnicas de
Asignacin de Auto estructuras. Como se ha mostrado el metodo ha consistido en la fase
preliminar en el anlisis del sistema en lazo abierto y en la identificacin de los modos del
sistema, esto es un anlisis modal. Estos datos han servido como la mejor referencia para
requerir el comportamiento del sistema en lazo cerrado y establecer los criterios de diseo
(Crespo Moreno, 2011).