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188
chapitre
Dialogue
homme/machine
Prsentation :
Interface homme/machine dans les diffrentes
phases du cycle de vie de la machine
Solutions de commande et visualisation soit
en tout ou rien, soit par les terminaux
clavier-cran
Logiciels de configuration des crans
8. Dialogue
homme/machine
Sommaire
1
2
8.1
Page
8.2
Interfaces de dialogue
Page
8.3
Page
8.4
Page
8.5
Page
8.6
Modes dchange
Page
8.7
Logiciels de dveloppement
Page
8.8
Conclusion
Page
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
M
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8. Dialogue
homme/machine
8.1
8.1
v Indpendants
Car ils peuvent prsenter des niveaux de richesse diffrents.
Cest le concepteur de lautomatisme qui dfinit ces niveaux en fonction
des besoins du processus et des souhaits de lutilisateur : par exemple
signaux tout ou rien de loprateur vers la machine, messages
alphanumriques ou synoptiques anims de la machine vers loprateur.
v Lis
A Fig. 1
Le dialogue homme/machine
b Le rle de loprateur
Le dialogue dexploitation regroupe toutes les fonctions ncessaires un
oprateur pour commander et surveiller le fonctionnement dune machine
ou dune installation.
Selon les besoins et la complexit du processus, loprateur peut tre
amen accomplir :
190
8. Dialogue
homme/machine
8.1
v Percevoir
Tout changement dans les conditions de marche dune machine se traduit
gnralement par la modification ou lapparition dune information sur un
voyant, un afficheur ou un cran. Cet vnement doit avant tout tre
peru par loprateur, ceci quelles que soient les conditions
denvironnement (lumire ambiante, etc.).
Diffrents moyens peuvent tre mis en uvre pour attirer son attention :
clignotement de linformation, changement de couleur, signal sonore,
protection contre les reflets, etc.
v Comprendre
Pour viter tout risque daction prjudiciable la suret, linformation
perue par loprateur doit tre suffisamment lisible et prcise pour tre
immdiatement comprise et exploitable.
Lergonomie de lecture des constituants intervient ici tout autant que la
conception de la fonction :
- pour un voyant lumineux : respect de la couleur prescrite par la
norme, cadences de clignotement lent ou rapide nettement
diffrencies, etc.,
- pour un afficheur : textes prcis dans la langue de lutilisateur,
distance de lisibilit approprie etc.,
- pour un cran : emploi de symboles normaliss, zoom offrant une vue
dtaille de la zone concerne par le message.
v Ragir
Selon la teneur du message transmis par la machine, loprateur peut tre
amen intervenir rapidement en agissant sur un ou plusieurs boutonspoussoirs ou touches de clavier. Cette action est facilite par :
- un reprage clair pour identifier aisment boutons et touches, par
exemple par marquage des poussoirs laide de symboles normaliss,
- une ergonomie soigne avec des surfaces de poussoirs importantes,
des touches effet tactile, etc.
191
8. Dialogue
homme/machine
8.2
8.2
8.3
Interfaces de dialogue
Commande et signalisation tout ou rien
Interfaces de dialogue
Le dialogue homme/machine a subi une volution spectaculaire ces
dernires annes. La fonction lmentaire dvolue au bouton poussoir a
t enrichie par des interfaces faisant appel llectronique ce qui a permis
denrichir le dialogue, de le personnaliser et de lui apporter de nouvelles
fonctions, comme par exemple le paramtrage ou laide au diagnostic.
Le tableau (C Fig.2) illustre loffre et les fonctions associes aux
interfaces homme/machine.
CONCEPTION
MAINTENANCE
Produit
BP
OUI
OUI
OUI
Dialogue intgr
OUI
OUI
OUI
Dialogue
oprateur
Logiciel de
cration
OUI
OUI
Possible
Supervision
Logiciel de
cration
OUI
OUI
Possible
Fonction
BP, Supervision, BP, Supervision,
Dialogue
Dialogue
oprateur
oprateur
Conduite
Dialogue intgr
(Supervision et
Dialogue
oprateur
envisageable)
Diagnostic
Dialogue intgr
(Supervision et
Dialogue
oprateur
envisageable)
Rglage
Logiciel de
cration
et autres
A Fig. 2
8.3
Logiciel de
dialogue
oprateur,
Logiciel de
supervision
Logiciels
de rglage
sur PC
192
8. Dialogue
homme/machine
8.3
A Fig. 3
Tte de commande
Une grande varit de ttes de commande est disponible :
- boutons-poussoirs poussoir affleurant, dpassant, encastr,
capuchonn,
- coup de poing,
- double touche,
- coup de poing accrochage,
- arrt durgence,
- boutons tournants manette, crosse, cl, 2 ou 3 positions fixes
ou rappel,
- tige mtallique (commande omnidirectionnelle),
- boutons-poussoirs lumineux poussoir affleurant, dpassant,
capuchonn.
La conception modulaire des units de commande et de signalisation
autorise une grande souplesse demploi.
Les voyants et les boutons-poussoirs lumineux sont quips de lampes
filament ou de diodes lectroluminescentes. Ils sont alimentation
directe, avec rducteur de tension ou avec transformateur incorpor.
Les units de commande peuvent recevoir de 1 6 contacts NO ou NC,
compatibles avec les entres 24 V des automates programmables.
Robustesse et fiabilit
Les boutons et voyants sont soumis des conditions dutilisations qui
peuvent tre trs svres, la dure de vie des boutons est de lordre de 1
million de manuvre, il doivent supporter des essais normaliss de tenue
au choc en conformit avec la norme IEC 60947-5-5. A tire dexemple un
bouton darrt durgence doit supporter une nergie de 5.5 Joules sans
dgradation, la gamme Harmonie tient 17 Joules.
A Fig. 4
(C Fig. 4)
La gamme diamtre 22 mm existe en version raccordement sur circuits
imprims. Ces produits sont destins la ralisation de supports de
dialogue en quantits rptitives avec un schma identique. Les ttes de
commande et de signalisation sont celles de la gamme standard. Les
blocs lectriques, spcifiques ces versions, sont munis de sorties de
contacts permettant leur soudure sur un circuit imprim.
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8. Dialogue
homme/machine
8.3
Voyants LEDs
A Fig. 6
v Manipulateur (C Fig.7)
Les manipulateurs sont principalement destins commander par
lintermdiaire de contacteurs des dplacements sur un ou deux axes, par
exemple les mouvements de translation/direction ou de monte/descente
sur les petits engins de levage.
A Fig. 7
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8. Dialogue
homme/machine
8.4
8.4
8.5
A Fig. 8
8.5
Loffre Harmony
Panneau de communication de
lAltivar ATV-71
v Caractristiques principales
- Ecran graphique avec affichage personnalisable.
- Texte en clair avec 6 langues disponibles (anglais, chinois, allemand,
espagnol, franais et italien) avec possibilit dextension dautres
langues.
- Bouton de navigation pour surfer aisment dans les menus.
- Menu Simply Start pour dmarrer rapidement et bnficier aussitt
des pleines performances de lAltivar 71.
- Touches fonction pour les raccourcis, laide en ligne ou
configurables pour des applications.
- Affichage permanent des paramtres de fonctionnement du moteur.
v Fonctionnalits principale
- Clart de laffichage avec des textes sur 8 lignes et des visualisations
graphiques (C Fig.10).
- Lisibilit jusqu 5 m.
- Souplesse avec sa possibilit de dport : sur une porte darmoire
avec un degr de protection IP 54 ou IP 65, pour une connexion
multipoints plusieurs variateurs.
A Fig. 10
195
8. Dialogue
homme/machine
8.5
b Terminaux crans/claviers
A la diffrence des terminaux intgrs aux produits, les terminaux crans/
claviers sont des produits gnriques pouvant tre associs toute
application.
Ainsi que nous lavons analys dans le tableau prcdent, les terminaux
cran trouvent leur place dans les phases mise en service et dexploitation.
Suivant leur nature et le logiciel de conception associe, ils peuvent jouer
un rle important dans la phase maintenance.
Les terminaux communiquent avec le process par un bus de communication
appropri et font partie intgrante de la chane de dialogue et
dinformation de donnes.
Pour illustrer les possibilits des terminaux crans/claviers, nous allons
examiner loffre Magelis de la marque Telemecanique.
Ces terminaux graphiques (avec cran tactile LCD de 5.7 12.1 et
clavier ou cran tactile de 10.4) permettent un accs simple aux
solutions graphiques de pilotage et/ou de conduite densembles
automatiss. Les communications sont performances garanties grce
leur connexion possible en directe sur le rseau Ethernet TCP/IP.
v Particularits significatives
Conus pour un environnement industriel svre
- Robustes et compacts.
- Commande sre et ergonomique par clavier ou cran tactile.
- Ecrans trs contrasts do excellente lisibilit.
Maintenance et diagnostic via le Web
- Commande distance via Internet Explorer.
- Accs aux informations de diagnostic des pupitres oprateur via des
pages HTML.
- Tldiagnostic.
- Envoi automatique de messages lectroniques (mails).
Compatibles et volutifs
- Possibilit de connexion dAPI (divers constructeurs possibles).
- Communication OPC (divers constructeurs possibles (serveur OPC).
- Intgrables aux rseaux TCP/IP.
- VB Script embarqu.
Concepts IHM innovants
- Stations de conduite dcentralises.
- Accs centralis aux stations locales, petites salles de commande.
- Utilisation mondiale grce au support de nombreuses langues.
196
8. Dialogue
homme/machine
8.5
A Fig. 11
197
8. Dialogue
homme/machine
8.5
b PC industriels
v Particularits
Les PC industriels se caractrisent par une conception durcie leur
permettant de fonctionner sans dfaillance dans un univers industriel en
prsence de perturbations lectromagntiques et climatiques svres.
Les PC industriel peuvent tre compacts ou modulaires pour une parfaite
adaptation aux besoins du client. Les figures 12a et 12b reprsentent une
partie de loffre Schneider Electric.
A Fig. 12a
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8. Dialogue
homme/machine
8.5
8.6
A Fig. 12b
8.6
PC industriels modulaires. Les caractristiques dtailles sont disponibles dans les catalogues produits
Modes dchange
Les modes de communication traditionnels de types liaisons srie et bus
sont exploits de faon naturelle sur la plupart des produits. Ils sappuient
sur lutilisation de drivers intgrs aux logiciels de configuration. Les
divers rseaux sont galement exploits.
b Protocoles supports
Tous les protocoles cur de loffre Schneider Electric sont utilisables :
Uni-TE (Uni-Telway), Modbus, Modbus TCP-IP, FipWay, Modbus Plus.
Des protocoles tiers sont galement disponibles.
Fonctionnalits : graphique, ergonomie de commande, types dactions
sur lautomatisme.
v FactoryCast HMI
A Fig. 13
v FactoryCast Gateway
Nouvelle offre de passerelles web intelligente tout en un intgrant dans
un botier autonome :
- Les interfaces de communications rseaux et liaisons srie Modbus
ou Uni-Telway.
- Une fonction daccs distant, serveur RAS.
- Une fonction notification dalarmes par E-mail.
- Une fonction Web personnalisable par lutilisateur.
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8. Dialogue
homme/machine
8.7
8.7
Logiciels de dveloppement
Logiciels de dveloppement
Loffre matrielle des terminaux est complte par une offre de logiciels
permettant la configuration et ladaptation des terminaux lapplication.
Le descriptif qui suit concerne loffre Magelis de la marque Telemecanique.
Matriel et logiciel constituent une offre cohrente permettant
lutilisateur de raliser lapplication souhaite en un minimum de temps.
Les logiciels fournis permettent galement de communiquer avec des
produits tiers dautres offreurs apportant ainsi une flexibilit et une
ouverture optimales.
v Configuration
Le logiciel de configuration XBTL1001/L1003 permet de crer de faon
simple, diffrents types de pages : pages applications (pouvant tre lies
entre elles), pages alarmes, pages aides, pages recettes, etc.
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8. Dialogue
homme/machine
8.7
8.8
A Fig. 15
Logiciels de dveloppement
Conclusion
b Vijeo Citect
Vijeo Look 2.6 (C Fig.15) est un logiciel de supervision SCADA
(Supervision Control And Data Acquisition : supervision et acquisition de
donnes) destin aux postes autonomes offrant une parfaite symbiose
entre le Web et lHMI (Human machine interface : Interfaces
homme/machine ).
A Fig. 14
8.8
Conclusion
Le dialogue homme/machine est probablement le secteur des
automatismes qui a subi la plus forte volution de ces dernires annes.
Les interfaces sont devenues grce lapport de llectronique et du
traitement du signal de plus en plus sophistiques et de plus en plus
conviviales.
Le choix judicieux de linterface et de sa configuration permet
lutilisateur de piloter son process avec de plus en plus de rigueur et de
raliser des diagnostics et de la maintenance prventive, permettant
daugmenter la productivit en rduisant les temps de maintenance.
201