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1.
Investigar qu tipo de procesador y que caractersticas especficas tienen los
mdulos FISCHERTECHNIK ROBO TX.
Procesador 32-bit ARM 9 (200 MHz)
2.
Definir y dar un ejemplo de acuerdo a lo observado en los mdulos
FISCHERTECHNIK ROBO TX.
8 entradas universales: Digital/analgica 0-9VCC, analgica 0-5 k?
4 entradas rpidas de conteo: digitales, frecuencia hasta 1 kHz
4 salidas de motor 9V/250mA: velocidad regulable sin escalonamientos, resistente a
cortocircuitos, alternativa 8 salidas individuales
4 salidas 9V /24 V (2 motores rotacin antihoraria, horaria)
2 conexiones de ampliacin: I2C y RS 485 para el acoplamiento de otros ROBO TX
Controller
Entrada digital
Entrada digitales rpidas
Entrada Anloga
Salidas digitales
Salidas anlogas
3.
Para comprender el funcionamiento de todos los elementos que estn conectados a
las entradas de los mdulos, definir, explicar su funcionamiento y dar ejemplo de acuerdo
a lo observado en los mdulos FISCHERTECHNIK ROBO TX.
Sensor magntico (reed):
Sensor ptico de colores :
Los sensores de colores se emplean mayormente en la tcnica de automatizacin. En
este caso p.ej. se debe controlar el color o una impresin a color, para estar seguro que
se monta el componente correcto. El sensor de colores fischertechnik emite luz roja, que
se refleja con intensidad diferenciada de las diversas superficies de color. La cantidad de
luz reflejada se mide (a travs de un fototransistor) y se emite como valor analgico en
ROBO Pro. Para evitar una intensa luz dispersa, el sensor se monta en el modelo en un
tipo de "cmara oscura". Para el sensor est prevista una abertura. Sobre esta se coloca
la pieza a ser medida
Sensor de infrarrojos
El sensor de pista infrarrojo es un sensor infrarrojo digital para reconocimiento de una
pista negra sobre un sustrato blanco a una distancia de 5 - 30 mm. Est constituido de
dos elementos de transmisin y dos de recepcin. Como conexin necesitas dos entradas
digitales y la alimentacin de tensin de 9 Voltios (polo positivo y negativo) en el ROBO
TX Controller.
Sensor
de
distancia
por
ultrasonido:
Encoder magntico
4.
Para comprender el funcionamiento de todos los elementos actuadores que estn
conectados a las salidas de los mdulos, definir, explicar su funcionamiento y dar ejemplo
de acuerdo a lo observado en los mdulos FISCHERTECHNIK ROBO TX.
Motores de CC: El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio
Cilindro neumtico de accin simple: Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo
realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento mvil (vstago) en un nico sentido;
es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al
evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que devuelve al vstago a su posicin
de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vstago
del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijacin o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean tambin
cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plstico o de metal reemplazan
al embolo. Las carreras en este caso son mucho ms cortas que las anteriores,
aproximadamente 50 y 80 mm.
Vlvulas electro magnticas de 3 vas
Vlvulas electro magnticas de 2 vas
Ventosa de vaco: Las ventosas son componentes que utilizan la presin negativa del aire
(comnmente denominada vaco y generada por un eyector o bomba de vaco) para
adherirse a superficies preferentemente poco porosas y crear un vaco parcial que se
traduce en una fuerza de succin. La diferencia de presin entre la atmsfera en el
exterior de la ventosa y la cavidad de baja presin en el interior misma es lo que mantiene
adherida a la superficie