Anlisis Comparativo de BER para Modulaciones

BPSK y QPSK en Distintos Tipos de Canales

Elvis Rudas
elvis.rudas@utp.ac.pa

Resumen En este artculo se har un anlisis breve de la

prediccin de probabilidad de error BER para el esquema de
modulacin BPSK en canales AWGN, Rayleigh e ISI, as como
una breve comparacin entre ellos y con el esquema QPSK en
un canal AWGN. Se demostrar que en un canal AWGN los
desempeos de BPSK y QPSK son iguales. Adems, dado que
para un canal de desvanecimiento de Rayleigh se consideran
factores adicionales que afectan la transmisin, el esquema
BPSK muestra su peor rendimiento en presencia de estos tipos
de canales.
Trminos clave BSPK, QPSK, Probabilidad de Error,
AWGN, Rayleigh, ISI, MSSE.

I. INTRODUCCIN
Aunque los esquemas de modulacin PSK no son nada
nuevos, en la actualidad, an siguen siendo utilizados en el
mbito comercial y tecnolgico. Por ejemplo, el esquema de
modulacin BPSK se utiliza en los estndares de RFID (ISO
14443) y en transmisores que no requieren altas tasas de datos,
los cuales hasta tienen la ventaja de ser menos costosos en
comparacin con otros. Por otro lado, la modulacin QPSK se
utiliza en la transmisin de datos por satlite, en los estndares
IEEE 802.11b (WiFi de hasta 11Mbps) y IEEE 802.15.4
(estndar base para Zigbee) y en la tecnologa UMTS.
Las transmisiones inalmbricas en diferentes entornos estn
afectadas por diferentes fenmenos como la adicin de ruido,
desvanecimiento por mltiples trayectorias, difraccin,
reflexin, interferencia entre smbolos, entre otros. Es
adecuado, pues, analizar los efectos de estos fenmenos en
una transmisin que utilice esquemas tan comunes hoy da
como los son los esquemas BPSK y QPSK.

Keying) una seal digital moduladora modifica a una seal

portadora hacindola variar su fase entre un nmero discreto
de valores. La forma ms simple de la modulacin PSK es la
binaria (BPSK, Binary PSK), en la cual slo se utilizan dos
valores de fase, es decir, se emplea slo dos smbolos, con un
bit de informacin cada uno. El diagrama de constelacin para
BPSK se muestra en la Figura 1. La distancia de cada uno de
los puntos hasta el origen de los ejes (el vector) representa la
amplitud de la seal la cual, para la modulacin PSK, no
cambia; la distancia angular del vector respecto al semieje
positivo I representa la fase de la seal. Como es notable en el
diagrama de constelacin de la figura, la seal yace en un solo
eje (eje en fase I) y la diferencia entre ambos smbolos es de
180.
En orden ascendente, el siguiente esquema de modulacin
PSK es el Desplazamiento de Fase en Cuadratura QPSK
(Quadrature PSK) que se puede simbolizar como 4-PSK. La
Figura 2 muestra el diagrama de constelacin para QPSK. En
este esquema de modulacin se utilizan 4 smbolos,
correspondientes a 4 variaciones en fase, separados 90, como
muestra la Figura 2. Cada uno de estos smbolos est
compuesto por dos bits de informacin. Para minimizar la tasa
de errores se suele utilizar Cdigo Gray para asignar los
valores de cada smbolo, donde la diferencia entre smbolos
adyacentes corresponde a la variacin de un solo bit. Este es el
caso de la distribucin de bits en el diagrama de la Figura 2.
Como es evidente de la descripcin de ambos esquemas,
QPSK, en un mismo ancho de banda, puede alcanzar el doble
de la velocidad de datos alcanzados por BPSK.

II. OBJETIVOS
Con este estudio comparativo se pretende comprender de
forma concisa qu son los esquemas de modulacin en
desplazamiento de fase, especficamente los binarios y en
cuadratura, adems de estudiar mediante la comparacin de la
probabilidad de error de bit, el rendimiento de ellos en
distintos tipos de canales, en particular, los modelos de canales
AWGN, Rayleigh e ISI.
III. MODULACIN BPSK Y QSPK
En los esquemas de modulacin siempre se utiliza un
nmero finito de distintas seales con el propsito de
representar la seal digital a transmitir. Para el caso de la
modulacin por desplazamiento de fase PSK (Phase Shift

Figura 1. Diagrama de constelacin BPSK.

Figura 3. Diagrama de espacio de la seal BPSK en trminos de la

energa del bit y la zona de decisin.
Figura 2. Diagrama de constelacin QPSK utilizando Cdigo Gray.

A. Probabilidad de error BPSK en un canal AWGN

Asumiendo un canal AWGN (Additive White Gaussian
Noise) y un sistema BPSK coherente los smbolos 0 y 1 son
representados por el par de seales s1(t) y s2(t),
respectivamente [1]. Las definiciones para ambas seales son
las que se muestran en (1) y (2). En las mismas, Eb representa
la energa del bit transmitido, Tb el tiempo del bit y fc la
frecuencia de la seal portadora.

()

()

(1)

(2)

De las expresiones (1) y (2) se puede observar que se tratan

de seales antpodas, es decir, seales sinusoidales que slo
difieren en un cambio de fase relativo de 180. Adems, una
nica funcin de energa unitaria (t) se puede derivar de (1) y
(2), siendo as, en el lmite 0 t < Tb
( )

( | )

( ) 1

(6)

( | )

( )

(7)

(3)

Al expandir las seales transmitidas s1(t) y s2(t) en trminos

de (t) se obtiene las expresiones (4) y (5). Como se muestra
en la Figura 3, la modulacin BPSK se caracteriza por tener
un espacio de seal en una dimensin y dos puntos de
mensajes (M=2). El mensaje correspondiente a s1(t) est
localizado en + y el mensaje correspondiente a s2(t) se
localiza en -

La Figura 3 muestra la divisin del espacio de la seal en

dos regiones: el conjunto de puntos cerca al punto de mensaje
y el conjunto de puntos cerca del punto de mensaje

.
Si se determina el punto medio de la lnea que une a

estos dos puntos de mensaje, se puede marcar las regiones de

decisin apropiadamente. En la Figura 3 las regiones son
marcadas como Z1 y Z2. Las reglas de decisin ahora son
simples. Si cae dentro de la regin Z1 se trata de la seal s1(t) o
del smbolo binario 1. Por lo contrario, si cae dentro de la
regin Z2, se trata de la seal s2(t) o del smbolo binario 0.
Dados estos casos, pueden ocurrir dos tipos de decisiones
errneas: se transmite s2(t), pero el ruido es tal que la seal
recibida cae dentro de la regin Z1 y el receptor se decide por
la seal s1(t), o bien, se transmite s1(t), pero el ruido provoca
que caiga dentro de la regin Z2 percibindose la seal s2(t) en
el receptor.
Asumiendo que son igual de probables, es decir, ( )
( )
, la probabilidad de error si s1 se transmite es
como muestra (6) y similarmente, la probabilidad de error
transmitiendo s2 la da (7).

La probabilidad de error total para un canal AWGN de un

sistema con modulacin BPSK sera tal como muestra (8),
( ) ( | )

( ) ( | )

.
( )

( )
( )

( )

( )

(8)

(4)
(5)

B. Probabilidad de error BPSK en un canal Rayleigh

En un entorno con desvanecimiento la potencia de la seal
recibida vara aleatoriamente sobre la distancia o el tiempo
debido a la atenuacin por sombra o por mltiples
1

Funcin de error de Gauss complementaria

trayectorias.
Asumiendo un canal de mltiples trayectorias de Rayleigh
[2], se tiene que cada trayectoria puede ser modelada como
una variable aleatoria Gaussiana compleja circularmente
simtrica (de la forma
), donde las partes real e
imaginarias son variables aleatorias Gaussianas idnticamente
distribuidas con media cero y varianza 2. La densidad de
probabilidad de la magnitud de h es la que se muestra en (9).
( )

,h>0

(9)

Recordando, para un canal AWGN la probabilidad de error

de bit para un sistema BPSK es (8). Sin embargo, en presencia
de una canal h la razn de energa efectiva de bit a ruido es
como describe (10). De esta forma la probabilidad de error de
bit en presencia de un canal de Rayleigh es presentada en (11).

el ruido. La principal desventaja de este tipo de ecualizacin

es que, intentando invertir completamente el canal, amplifica
el ruido que se encuentra a frecuencias donde la respuesta del
canal es de pequea magnitud. Un ecualizador que ofrece
mejor balance lineal en este caso es el Ecualizador de Mnimo
Error Cuadrtico Medio MMSE. Su objetivo no es de eliminar
por completo la ISI de forma aislada sin preocuparse del ruido,
como en el caso de ZF. Ms bien, minimiza el error cuadrtico
medio entre el smbolo estimado y el transmitido cuando hay
ISI y AWGN.
Se modela la transmisin de smbolos como muestra (15),
dnde T es el periodo del smbolo, an es el smbolo
transmitido, g(t) es el filtro de trasmisin, n el ndice del
smbolo y s(t) la forma de onda de salida y, adems, por
simplicidad hacemos que el filtro de transmisin sea una seal
impulso unitario g(t) = (t).
( )

| |
| |

( )

(11)

El BER en presencia de un canal h, para cualquier valor

aleatorio de |h|2 debe ser calculado evaluando la funcin de
densidad de probabilidad Pb sobre la funcin de densidad de

probabilidad de (12). Haciendo

se tiene que la
funcin de densidad de probabilidad de es como se muestra
en (13).
( ) ( )

( )

(15)

(10)

(12)

Para modelar el canal se asume mltiples trayectorias con

tres saltos (taps) separados por un tiempo T h[k] = [h1 h2 h3].
Adicional, la seal recibida se corrompe por ruido n que se
asume es AWGN. Los valores de ruido siguen la funcin de
distribucin de probabilidad Gaussiana con media cero y
varianza 2. La seal recibida y[k], de esta forma, se puede
calcular mediante la convolucin en k del smbolo transmitido
s[k] = an por h[k] ms el ruido que corrompe el sistema.
En la solucin de MMSE [3], para cada tiempo discreto k se
hallar un conjunto de coeficientes c[k] que minimicen el error
entre la seal deseada y la seal ecualizada
. La
solucin para MMSE se derivada y resulta en la expresin
(16).

(13)

La integral de la expresin (12) se puede resolver por

partes (por simplicidad, esta integral no se deriva aqu). Esta
operacin da como resultado la probabilidad de error de bit
esperado para un sistema BPSK en un canal de mltiples
trayectorias de Rayleigh (14).

(14)

C. Probabilidad de error BPSK en un canal ISI con

Ecualizacin forzada a cero y de Mnimo Error Cuadrtico
Medio
Una tcnica para compensar los efectos de la Interferencia
Inter Smbolo ISI es usar Ecualizacin Forzada a Cero ZF.
Este algoritmo de ecualizacin lineal simplemente invierte la
respuesta en frecuencia del canal, con el fin de restablecer la
seal recibida despus de haber atravesado el canal. Es muy
til cuando la ISI es significativamente grande comparada con

)
)

(16)

Donde e[k] es el error en la muestra k, c es un vector

columna que contiene los coeficientes de ecualizacin de
dimensin [K1], y es un vector columna que contiene las
muestras recibidas de dimensin [K1], K es el nmero de
saltos en el ecualizador, Rys es la correlacin cruzada entre la
secuencia de recibida y la secuencia de entrada, Rsy es la
correlacin cruzada de la secuencia de entrada y la secuencia
recibida y Ryy es la auto correlacin de la secuencia recibida.
Se puede hallar el conjunto de valores para los coeficientes de
) con respecto a c. De esta forma se
c diferenciando (
encuentra que es como muestra (17).
(17)
En (17) se puede definir las correlaciones, tomando en
cuenta que la varianza de la seal de entrada es 1 y que no
existe la correlacin entre la seal de entrada y el ruido, es
decir, E(s[k]n[k]) = 0, finalmente se tiene que Ryy = h y Rsy =
E(hhT) + E(n2).

D. Probabilidad de error QPSK en un canal AWGN

Haciendo un anlisis similar que en la seccin A para
BPSK, se tiene que la fase de la portadora puede tomar valores
igualmente espaciados, tales como /4, 3/4, 5/4 y 7/4,
como se muestra en (15). En esta expresin i toma valores de
1, 2, 3 y 4, E es la energa por smbolo y T es la duracin del
smbolo. Recordando que cada smbolo est compuesto por 2
bits, utilizando cdigo Gray, estos smbolos pueden ser 00, 01,
10 o 11. Usando identidades trigonomtricas, se puede
reescribir (15) como muestra la expresin (16), en las mismas
condiciones de (15).
{

( )

( )

) ]

[(

) ]

(
) ]

[(

(15)

)
(

(16)

{
Para 0 t < T, si(t) contiene dos funciones bsicas 1(t) y
2(t), definidas por (17).
( )

( )

asocindolos a cada smbolo en el espacio de la seal y a su

fase QPSK.
TABLA I
CARACTERIZACIN DEL ESPACIO DE LA SEAL QPSK
Entrada
0tT

Fase QPSK
(radianes)

10
00
01
11

/4
3/4
5/4
7/4

Coordenadas de los puntos de mensaje

si1
+
-
-
+

si2
-
-
+
+

Tomando en cuenta que el valor de la amplitud del vector

de la seal de cada smbolo es
se tiene as que la
probabilidad de error de smbolo para modulacin QPSK
coherente es como muestra (19).
(

(19)

En un sistema QPSK, como se conoce, existen dos bits por

smbolo. Esto significa que la energa de la seal transmitida
por smbolo es dos veces la energa de la seal por bit, es
decir, E=2Eb. Si se reemplaza esta deduccin en la expresin
(19) se puede ver claramente que la probabilidad de error de
bit para un sistema QPSK en un canal AWGN es como se
expresa en (20).

(17)
( )

Dada estas condiciones existen cuatro puntos de mensaje en

el diagrama de espacio de la seal para QPSK coherente (ver
Figura 4), asociados a los vectores mostrados en (18).

( )

[(
[(

) ]

]
) ]

i = 1, 2.

(18)

Figura 4. Diagrama de espacio de la seal QPSK en trminos de la

energa del bit y las zonas de decisin.

La Tabla I resume los valores de los vectores de la seal,

(20)

De este anlisis terico del esquema de modulacin BPSK

en distintos canales de transmisin se puede observar que ste
es el esquema PSK ms robusto de todos debido a que es ms
inmune al ruido que los dems esquemas de desplazamiento
de fase. Sin embargo, esta ventaja se torna en desventaja
cuando se evala su desempeo para sistemas de mayor
velocidad de datos, dado que su velocidad de transmisin
viene siendo la menor de todas en comparacin con los dems
esquemas.
En un canal Rayleigh la probabilidad de error aumenta por
las mltiples trayectorias y por el desvanecimiento por
sombra, provocando as el peor de los desempeos de un
sistema BPSK en los tipos de canales aqu analizados. Es
obvio, pues, que para alcanzar bajas tasas de BER se
necesitar un nivel de Eb/N0 mucho mayor en comparacin
con un canal AWGN.
Adems, dado que el anlisis aqu expuesto para un canal
ISI incorpora ecualizadores ZF y MSSE en el receptor, la
probabilidad de error al final del sistema detector ser ms
baja en comparacin con BER en un canal de Rayleigh.
De la comparacin entre los esquemas BPSK y QPSK en un
canal AWGN se puede deducir que el desempeo en cuanto a
VER es tericamente idntico. Esto se debe a que un sistema
QPSK puede ser visto como dos subsistemas BSPK, estando
un en fase y el otro en cuadratura.

IV. RESULTADOS NUMRICOS

BER para BSPK en un canal ISI con Ecualizadores ZF vs MMSE

Simulacin-ZF
Simulacin-MMSE
-1

10

Bit Error Rate

Los siguientes resultados hacen comparaciones grficas del

anlisis expuesto en las secciones anteriores. Utilizando las
expresiones derivadas en la Seccin II apartado A, B y D se
generan las curvas de BER mostradas en la Figura 5, para un
rango de Eb/N0 comprendido entre -3dB y 35dB,
correspondientes a BPSK y QPSK en un canal AWGN y
BPSK en un canal de Rayleigh.
Probabilidad de error BSPK y QPSK para canal AWGN y BPSK para Rayleigh

-2

10

-3

10
BPSK-AWGN-Terico
BPSK-Rayleigh-Terico
QSPK-AWGN

-1

10

-4

Bit Error Rate

10

6
8
Eb/No, dB

10

12

14

Figura 6. BER para BPSK en canal ISI con Ecualizadores ZF y MMSE.

-2

10

Probabilidad de error BSPK y QPSK para canal AWGN y BPSK para Rayleigh

-3

10

BPSK-AWGN-Terico
BPSK-Rayleigh-Terico
QSPK-AWGN
Simulacin-MMSE

-1

10
-4

10

15
20
Eb/No, dB

25

30

35

Figura 5. BER para BPSK y QPSK en AWGN y BPSK en Rayleigh.

De la Figura 5 se puede observar que, tal como fue expuesto

en la seccin anterior, el clculo de probabilidad de error para
el caso de BPSK y QPSK en un canal AWGN es exactamente
el mismo pues es como si de dos sistemas de modulacin
BPSK se tratara, con la excepcin de que los valores de los
smbolos no slo se encuentran en el eje en fase, sino tambin
en el eje en cuadratura. En la Figura 5, adems, se puede ver
que en un canal Rayleigh, la tasa de energa del bit con
respecto a la energa del ruido de un sistema BPSK debe ser
bastante elevada para alcanzar un mismo BER. La grfica
muestra una diferencia de aproximadamente 25dB de Eb/N0
para un mismo BER de 10-4.
Para generar las curvas mostradas en la Figura 6 se
utilizaron las deducciones de la Seccin II apartado C. Se trata
de la comparacin grfica de la modulacin BPSK en un canal
con ISI e implementando en el receptor Ecualizadores ZF y
MMSE. Para el mismo rango de Eb/N0 se puede observar de la
Figura 6 que utilizando Ecualizadores MMSE se obtiene una
ganancia de 0.5dB de probabilidad de error con respecto a la
de un Ecualizador ZF. Esta pequea ventaja que tienen los
sistemas con ecualizacin MMSE sobre los ZF se debe a la
amplificacin del ruido por el filtro de ecualizacin de cero
forzado.
Con el fin de poder hacer un anlisis comparativo de todos
los sistemas abordados con anterioridad, la Figura 7 es
generada para el mismo rango de Eb/N0 que las anteriores. Se
excepta la curva para un Ecualizador ZF, dado que esta fue
generada slo a modo de comparacin para el Ecualizador
MMSE y por motivo de que esta es mejor aplicable para
entornos con bajo nivel de ruido o, en algunos casos, sin ruido.

Bit Error Rate

10

-2

10

-3

10

-4

10

10

15
20
Eb/No, dB

25

30

35

Figura 5. BER para BPSK y QPSK en AWGN e ISI con Ecualizador

MMSE y BPSK en Rayleigh.

Es notable mediante la Figura 7 que implementando un

Ecualizador MMSE en el receptor para atenuar los efectos de
la ISI, se consigue un mejor rendimiento del sistema de
modulacin BPSK que en presencia de desvanecimiento
Rayleigh. Entre estos dos sistemas existe ms de 20dB de
diferencia para alcanzar una misma tasa de BER, al igual que
cuando se le compara con un sistema en canal AWGN. Sin
embargo, aunque mnima la diferencia entre estos ltimos
comparados con el modelo de Rayleigh, el modelo en AWGN
sigue siendo ms robusto ante las condiciones del medio. En
esta ltima comparacin se observa una diferencia de unos
3dB.
V. CONCLUSIONES
El canal AWGN se escoge como un modelo principal por
su simplicidad, sin embargo se puede esperar que los sistemas
reales se aproximen ms a un canal con ISI o con
desvanecimientos como los considerados en un canal de
Rayleigh.

Una buena propuesta para extender el anlisis considerado

en este artculo es incluir datos de mediciones reales, as como
tambin incluir algunos otros esquemas de modulacin en los
mismos tipos de canales, y de ser posible, considerar algunos
ms como el caso del modelo de desvanecimiento Rician
VI. REFERENCIAS
Rappaport, Theodore S. Wireless Communications, Prentice Hall,
New Jersey, 1996.
[2] J. G. Proakis, Digital Communications, 3rd. ed. New York:
McGrawHill, 1995.
[3] Complex to Real : Tutorial 26 Filters, analog, digital and adaptive
equalization. Disponible en < http://www.complextoreal.com/
chapters/filters.pdf>.
[4]
Tse, David. Fundamentals of Wireless Communication. Cambrige
University Press, 2005.
[1]