4 SinaisFundamentos

Sinais e Sistemas
Sinais e Sistemas Fundamentos

Renato Dourado Maia
Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
Fundao Educacional Montes Claros
Conjuntos de Nmeros e Equaes
Nmeros Inteiros Positivos: x 1 0 x 1
Nmeros Inteiros Negativos: x 1 0 x 1
Nmeros Fracionrios: 2 x 1 0 x 1 2
2
Nmeros Complexos: x 1 0 x 1
VOCS J OUVIRAM FALAR DE NMEROS PERPENDICULARES?
19/08/2012
Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia
2/46
Nmeros Perpendiculares???
RELAO DE EULER?
e j cos( ) j sin( )
e0 1
e
e j 1
Gauss disse que, caso a nomenclatura nmero perpendicular
tivesse sido utilizada no lugar de nmero complexo/imaginrio, os
entraves encontrados para a aceitao dos nmeros complexos
teriam sido evitados...
19/08/2012
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Relao de Euler
S
R
I
E
D
E
M
A
C
L
A
U
R
I
N
2
3
4
5
6
j j j j j
j
e 1 j
2!
3!
4!
5!
6!
2
3 4
5 6
1 j j j
2!
3! 4!
5! 6!
2 4 6
8
cos 1 2! 4! 6! 8!
3
5
7
sen

3! 5! 7!
e j cos( ) j sin( )
19/08/2012
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

x(t ) Cet , C e so nmeros complexos
Casos a serem considerados:
Caso 1: C e so nmeros reais EXPONENCIAL REAL

Caso 2 : puramente imaginrio EXPONENCIAL
COMPLEXA PERIDICA
Caso 3: C e so complexos misto dos casos 1 e 2
19/08/2012
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Caso 1: x(t ) Cet , C e so nmeros reais
Exponencial Decrescente - Alfa = -1 e C = 1
8
x(t)
x(t)
Exponencial Crescente - Alfa = 1 e C = 1

8
0
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
0
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Script em Matlab: M_4_SinaisFundamentosProg1.m
19/08/2012
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Caso2 : x(t ) e j0t , C 1 e j0
O SINAL PERIDICO?
e j0T 1
e j0t e j0 (t T ) e j0t e j0T
CONDIO DE PERIODICIDADE
PERODO FUNDAMENTAL: T0
, 0 0
0 a frequncia fundamental
H periodicidade para qualquer valor de 0
19/08/2012
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Caso 2 : imaginrio puro : x(t ) Cet , C 1 e j0 x(t ) e j0t
RELAO DE EULER?
e j0t cos(0t ) j sin(0t )
Ce j0t C cos(0t ) jC sin(0t )

C cos(0t ) C Re{e j (0t ) }
C sin(0t ) C Im{e j (0t ) }
A PARTE REAL UMA COSSENOIDE, E A PARTE IMAGINRIA
UMA SENOIDE...
19/08/2012
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Caso 2 : x(t ) Ce t , C 1 e j0 x(t ) e j0t
Parte Real
0.5
-0.5
Parte Imaginria
-1
-10
-5
10
t
15
20
25
30
-5
10
t
15
20
25
30
0.5
-0.5
-1
-10
Script: M_4_SinaisFundamentosProg2.m
19/08/2012
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Caso 2 : x(t ) Ce t , C 1 e j0 x(t ) e j0t
Complexo - Azul Real - Vermelho Imaginrio - Verde
1
0.8
Parte Real
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
1
-0.8
0.5
-1
-10
-5
0
0
10
Tempo (s)
15
-0.5
20
25
30
Parte Imaginria
-1
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Ce j (0t ) C cos(0t ) jC sin(0t )
x(t ) Ce j (0t )
Forma
Retangular
Imaginrio
Forma
Polar
FASOR
C
0t
Real
O que acontece com o fasor com o passar do tempo,

considerando frequncia positiva?
Vejamos uma animao em Java...
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Um sinal senoidal com frequncia constante obtido com a projeo no eixo vertical do vetor que
descreve um movimento circular uniforme.
90
120
1
0.8
60
0.8
0.6
0.6
150
30
0.4
0.4
0.2
0.2
180
0
-0.2
210
330
-0.4
-0.6
240
300
270
-0.8
-1
importante entender e visualizar a funo senoidal como sendo

um sinal, e no apenas como uma relao proporcional entre os
lados de um tringulo!
19/08/2012
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Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e(0.052 j )t
Parte Real
Parte Imaginria
-5
-10
-5
10
t
15
20
25
30
-5
10
t
15
20
25
30
6
4
2
0
-2
-4
-10
19/08/2012
13/46

Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e(0.052 j )t
5
4
Parte Real
3
2
1
0
-1
-2
-3
6
-4
-5
-10
4
2
-5
0
5
10
Tempo (s)
15
20
-2
25
30
-4
Parte Imaginria
19/08/2012
14/46

Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e( 0.052 j )t
Parte Real
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
Parte Imaginria
-1.5
-10
-5
10
t
15
20
25
30
-5
10
t
15
20
25
30
-1
-2
-10
19/08/2012
15/46

Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e( 0.052 j )t
Parte Real
1.5
0.5
-0.5
-1
2
1
-1.5
-10
-5
0
0
10
15
Tempo (s)
-1
20
25
30
-2
Parte Imaginria
19/08/2012
16/46
The Complex Exponential" from the Wolfram Demonstrations Project
http://demonstrations.wolfram.com/TheComplexExponential/
19/08/2012
17/46
Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos

x[n] C(e )n C n , C e so nmeros complexos e e
Casos a serem considerados:
Caso 1: C e so nmeros reais EXPONENCIAL REAL

Caso 2 : puramente imaginrio : 1 EXPONENCIAL
COMPLEXA PERIDICA
Caso 3: C e so complexos
OS CASOS 2 E 3 SO PERFEITAMENTE ANLOGOS AOS
EQUIVALENTES CONTNUOS!
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Caso 1: x[n] C(e )n C n , C e so nmeros reais
1: crescente
1: decrescente
Se negativo, h alternncia de sinal.
19/08/2012
19/46

x[n] C (e )n C n , C e so nmeros reais
Exponencial Descrescente - C = 1 e Alfa = 0.85
Exponencial Crescente - C = 1 e Alfa = 1.2
5
4
x[n]
x[n]
4
3
2
2
1
1
0
-10
-8
-6
-4
-2
10
0
-10
-8
-6
-4
-2
19/08/2012
20/46
10

x[n] C (e )n C n , C e so nmeros reais
Exponencial Crescente Alternada - C = 1 e Alfa = -1.2
Exponencial Decrescente Alternada - C = 1 e Alfa = -0.85
6
4
4
2
x[n]
x[n]
-2
-2
-4
-4
-6
-10
-8
-6
-4
-2
10
-6
-10
-8
-6
-4
-2
19/08/2012
21/46
10

Caso 2 : x[n] Ce n , C 1 e j0 x[n] e j0n
Parte Real
0.5
-0.5
Parte Imaginria
-1
-10
-5
10
n
15
20
25
30
-5
10
n
15
20
25
30
0.5
-0.5
-1
-10
19/08/2012
22/46

Caso 2 : x[n] Ce n , C 1 e j0 x[n] e j0n
1
0.8
Parte Real
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
1
-0.8
0.5
-1
-10
-5
0
0
10
15
-0.5
20
25
30
-1
Parte Imaginria
19/08/2012
23/46

Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e(0.052 j ) n
Parte Real
4
2
0
-2
-4
Parte Imaginria
-6
-10
-5
10
n
15
20
25
30
-5
10
n
15
20
25
30
6
4
2
0
-2
-4
-10
19/08/2012
24/46

Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e(0.052 j ) n
5
4
Parte Real
3
2
1
0
-1
-2
-3
6
-4
-5
-10
4
2
-5
0
10
15
20
-2
25
30
-4
Parte Imaginria
19/08/2012
25/46

Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e( 0.052 j ) n
Parte Real
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
Parte Imaginria
-1.5
-10
-5
10
n
15
20
25
30
-5
10
n
15
20
25
30
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-10
19/08/2012
26/46

Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e( 0.052 j ) n
Parte Real
1.5
0.5
-0.5
-1
2
1
-1.5
-10
-5
0
0
10
15
-1
20
25
30
Parte Imaginria
-2
19/08/2012
27/46

e j (0 2 ) n e j 2 ne j0n e j0n
Exponenciais nas frequncias
0 2
so iguais...
e j (0 2k ) n e j 2k n e j0n e j0n , k 0, 1, 2,...

S NECESSRIO SER CONSIDERADO NA FREQUNCIA UM
INTERVALO DE TAMANHO 2 , USUALMENTE:
0 0 2 ,
19/08/2012
28/46

x[n] e j0n , C 1 e j0
O SINAL PERIDICO?
e j0 N 1
0
2
19/08/2012
e j0n e j0 ( n N ) e j0ne j0 N
CONDIO DE PERIODICIDADE
0 m
0 N 2 m
2 N
DEVE SER RACIONAL PARA O SINAL SER PERIDICO
29/46
Harmnicas Caso Contnuo
Condio de periodicidade: e
j0T
1, 0T 2 k , k 0, 1, 2,...
j0T
FREQUNCIA
FUNDAMENTAL: 0
T0
O conjunto de exponenciais complexas com frequncias que so mltiplas da frequncia fundamental chamado de conjunto de harmnicas:
k (t ) e jk t , k 0, 1, 2,...
0
Cada harmnica tem frequncia fundamental k

e perodo fundamental T0 k
H INFINITAS HARMNICAS DISTINTAS!!!

19/08/2012
30/46
Harmnicas Caso Discreto
Analogamente ao caso contnuo:
k [n] e jk (2 N ) n , k 0, 1, 2,...
k N [n] e j ( k N )(2
N )n
e jk (2
N )n
e j 2 n k [n]
H N HARMNICAS DISTINTAS!!!
19/08/2012
31/46
A Harmonia da Natureza
O conceito de Sinal Harmnico est relacionado

com o Movimento Circular Uniforme em que a velocidade de rotao constante.
A natureza harmnica:
Muitos processos naturais exibem movimentos harmnicos simples!
19/08/2012
32/46
Pitgoras
(580-500 A.C.)
Os pitagorianos pregavam que
sons harmoniosos so
produzidos na proporo
n
, n 1, 2,3
n 1
Ilustrao medieval de experimentos
atribudos a Pitgoras na busca por
notas musicais harmoniosas. Nota-se a
produo de dois sons espaados por
uma Oitava - proporo 1:2.
19/08/2012
33/46
Harmonia:
Combinao simultnea de notas em uma corda.

Combinao agradvel de sons.
Somente frequncias mltiplas da frequncia fundamental existem,

pois as cordas esto amarradas nas extremidades.
19/08/2012
34/46
Os sinais senoidais e harmnicos so utilizados

para descrever a essncia da matria e energia
no modelo de um tomo!
Comprimento de Onda
Linhas espectrais do
tomo de Hidrognio.
Frequncia
19/08/2012
E hf
35/46
Exponencial Complexa Contnua x Discreta

e j0t
e j0n
Sinais diferentes para cada

valor de 0 .
Sinais idnticos para valores

de 0 separados por mltiplos
de 2 .
Peridico para todo 0 .
Peridico se 0 2 racional.
Frequncia fundamental 0 m ,
M e N sem fatores em comum.
Perodo fundamental
Perodo fundamental inindefinido para 0 0 e igual a
definido para 0 0 e igual a
m(2 0 ) caso contrrio (M e N
2 0 caso contrrio.
sem fatores em comum).
Freqncia fundamental 0 .
Vejamos uma animao em Java sobre frequncia discreta...

19/08/2012
36/46
Boa Notcia!
VOCS J PODEM FAZER A PRIMEIRA

LISTA DE EXERCCIOS SUGERIDOS...
19/08/2012
37/46
Novidade
O ENUNCIADO DO PRIMEIRO TRABALHO

J EST DISPONVEL NA PGINA DA
DISCIPLINA!
19/08/2012
38/46
Leituras
OPPENHEIM, A. V., WILLSKY, A. S., NAWAB, S.

H. Signals & Systems. 2. ed. New Jersey:
Prentice Hall, c1997. 957p.:
Captulo 1: Signals and Systems.
Arquivo LeiturasIniciais.zip, disponvel na pgina

da disciplina.
LEMBRETE: AS NOTAS DE AULA NO SUBSTITUEM AS LEITURAS!
19/08/2012
39/46
Brincando com Nmeros Complexos
Complex Number" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/ComplexNumber/
19/08/2012
40/46
Complex Addition" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/ComplexAddition/
19/08/2012
41/46
Complex Multiplication" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/ComplexMultiplication/
19/08/2012
42/46
Multiplying Complex Numbers" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/MultiplyingComplexNumbers/
19/08/2012
43/46
Complex Number Game" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/ComplexNumberGame/
19/08/2012
44/46
Complex Numbers in Rectangular and Polar Form from the Wolfram

Demonstrations Project
http://demonstrations.wolfram.com/ComplexNumbersInRectangularAndPol
arForm/
19/08/2012
45/46
http://demonstrations.wolfram.com/
Busca: complex numbers.
SinDrill e ZDrill.
http://users.ece.gatech.edu/mcclella/matlabGUIs/index.html
(Acesso em 24/07/2010)
19/08/2012
46/46

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Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas Fundamentos

Conjuntos de Nmeros e Equaes

Nmeros Inteiros Positivos: x 1 0 x 1

Nmeros Inteiros Negativos: x 1 0 x 1

VOCS J OUVIRAM FALAR DE NMEROS PERPENDICULARES?

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

Casos a serem considerados:

Caso 1: C e so nmeros reais EXPONENCIAL REAL

Caso 3: C e so complexos misto dos casos 1 e 2

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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

Exponencial Crescente - Alfa = 1 e C = 1

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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

e j0t e j0 (t T ) e j0t e j0T

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

e j0t cos(0t ) j sin(0t )

Ce j0t C cos(0t ) jC sin(0t )

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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

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O que acontece com o fasor com o passar do tempo,

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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

importante entender e visualizar a funo senoidal como sendo

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The Complex Exponential" from the Wolfram Demonstrations Project

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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos

Casos a serem considerados:

Caso 1: C e so nmeros reais EXPONENCIAL REAL

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos

Exponencial Crescente - C = 1 e Alfa = 1.2

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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos

Exponencial Decrescente Alternada - C = 1 e Alfa = -0.85

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