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Centro tecnolgico

Departamento de engenharia eltrica

Apostila de

Converso
Eletromecnica de
Energia A - EEL 7064
Professor:
Renato Lucas Pacheco
Colaboradores:
Diego Prado
Fabrcio Leandro Tristo

Semestre 2009-1

SUMRIO
SUMRIO........................................................................................................................................................ 2
CAPTULO 1 TRANSFORMADORES............................................................................................... 6
1.1 INTRODUO ............................................................................................................................................ 6
1.2 APLICAES PRINCIPAIS ......................................................................................................................... 6
1.3 CLASSIFICAO ........................................................................................................................................ 7
1.3.1

Quanto Ao Material do Ncleo................................................................................................ 7

1.3.2

Quanto Ao Nmero de Fases................................................................................................... 8

1.3.3

Quanto Forma do Ncleo ..................................................................................................... 9

1.3.4

Quanto Disposio Relativa dos Enrolamentos............................................................... 10

1.3.5

Quanto Proteo e Maneira de Dissipao de Calor...................................................... 11

1.4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO .......................................................................................................... 11


1.5 MARCAS DE POLARIDADE ..................................................................................................................... 11
1.5.1

Introduo ................................................................................................................................. 11

1.5.2

Regras para Colocar os Pontos ............................................................................................. 11

1.5.3

Ensaio de Polaridade............................................................................................................... 12

1.6 O TRANSFORMADOR IDEAL .................................................................................................................. 13


1.6.1

Caractersticas do Transformador Ideal............................................................................... 13

1.6.2

Foras contra-eletromotrizes induzidas Relao de Transformao ................................ 13

1.6.3

Transformao de Impedncia e de Admitncias ............................................................... 15

1.7 O TRANSFORMADOR REAL ................................................................................................................... 16


Corrente de Excitao

....................... 16

1.7.1

O transformador Real a Vazio (Sem Carga)

1.7.2

O Transformador Real com Carga. Circuito Eltrico Equivalente .................................. 21

1.7.3

Circuitos Eltricos Equivalentes Aproximados para Transformadores de Potncia ...... 23

1.8 RENDIMENTO .......................................................................................................................................... 24


1.8.1

Perdas Magnticas no Ncleo ................................................................................................ 24

1.8.2

Perdas Joule nas Resistncias hmicas dos Enrolamentos............................................... 25

1.8.3

Perdas Suplementares ou Adicionais .................................................................................... 25

1.9 REGULAO............................................................................................................................................ 26
1.10 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO ............................................................................................................. 27
1.10.1

Objetivos.................................................................................................................................... 27

1.10.2

Procedimentos .......................................................................................................................... 27

1.10.3

Consideraes ........................................................................................................................... 27

1.11 ENSAIO DE CIRCUITO ABERTO ........................................................................................................... 28


1.11.1

Objetivos.................................................................................................................................... 28

1.11.2

Procedimento............................................................................................................................ 28

1.11.3

Consideraes ........................................................................................................................... 28

1.12 CONEXES EM TRANSFORMADORES TRIFSICOS ............................................................................. 29

SUMRIO

3
1.12.1

Introduo ................................................................................................................................. 29

1.12.2

Transformador Trifsico e Banco Trifsico........................................................................ 29

1.12.3

Conexes em Sistemas Trifsicos Equilibrados ................................................................... 30

1.12.4

Observao Final...................................................................................................................... 34

1.13 AS HARMNICAS NOS TRANSFORMADORES TRIFSICOS ................................................................. 35


1.14 CONEXES ESPECIAIS .......................................................................................................................... 36
1.14.1

Conexo V-V ............................................................................................................................ 36

1.14.2

Conexo T-T ............................................................................................................................ 39

1.14.3

Conexo Scott........................................................................................................................... 42

1.14.4

Outras Conexes ...................................................................................................................... 44

1.15 LIGAO EM PARALELO ...................................................................................................................... 48


1.15.1

Introduo ................................................................................................................................. 48

1.15.2

Transformadores que Podem ser Ligados em Paralelo ...................................................... 49

1.15.3

Diviso de Potncias (Cargas)............................................................................................... 50

1.15.4

Consideraes Finais............................................................................................................... 51

1.16 SISTEMA POR UNIDADE (P.U.) ............................................................................................................ 51


1.17 TRANSFORMADOR DE POTENCIAL (TP) E TRANSFORMADOR DE CORRENTE (TC)..................... 52
1.17.1

Introduo ................................................................................................................................. 52

1.17.2

O Transformador de Potencial (TP).................................................................................... 52

1.17.3

Transformador de Corrente (TC) ......................................................................................... 53

1.17.4

Outras Consideraes Sobre TC............................................................................................ 54

1.17.5

Conexes de Transformadores de Potencial e de Corrente Junto ao Instrumento de

Medio

.................................................................................................................................................... 55

1.18 AUTOTRANSFORMADOR ...................................................................................................................... 56


1.18.1

Introduo ................................................................................................................................. 56

1.18.2

Aplicaes ................................................................................................................................. 57

1.18.3

Vantagens do Autotransformador.......................................................................................... 57

1.18.4

Desvantagens do Autotransformador .................................................................................... 57

1.18.5

Impedncia de Disperso ........................................................................................................ 58

1.18.6

Impedncia de Disperso em por Unidade........................................................................... 59

1.19 O TRANSFORMADOR DE TRS ENROLAMENTOS ............................................................................... 60


1.19.1

Introduo ................................................................................................................................. 60

1.19.2

Impedncias de Disperso ...................................................................................................... 60

1.19.3

Representao........................................................................................................................... 60

1.19.4

Impedncia de Disperso por Unidade ................................................................................. 61

1.20 ASSESSRIOS DE TRANSFORMADORES ............................................................................................... 61


CAPTULO 2 MQUINAS SNCRONAS ....................................................................................... 62
2.1 MQUINAS SNCRONAS DE ROTOR LISO EM REGIME PERMANENTE ................................................ 62
2.1.1

Introduo ................................................................................................................................. 62

2.1.2

Mquina sncrona de rotor liso ou cilndrico ...................................................................... 62

2.2 ONDA DE FLUXO, FORA MAGNETOMOTRIZ E REAO DE ARMADURA ........................................... 63


2.2.1

Introduo ................................................................................................................................. 63

2.2.2

Enrolamentos desenvolvidos de um gerador sncrono. Diagramas fasoriais

2.2.3

Diagramas fasoriais para motores sncronos....................................................................... 65

2.2.4

Torque ou conjugado eletromagntico .................................................................................. 66

............... 64

Converso Eletromecnica de Energia A


2.3 IMPEDNCIA SNCRONA ......................................................................................................................... 67
2.3.1

Introduo ................................................................................................................................. 67

2.3.2

Circuitos eltricos equivalentes .............................................................................................. 68

2.4 CARACTERSTICAS DE CIRCUITO ABERTO E CURTO-CIRCUITO.......................................................... 68


2.4.1

Introduo ................................................................................................................................. 68

2.4.2

Caracterstica de circuito aberto e perdas rotacionais a vazio.................................. 68

2.4.3

Caracterstica de curto-circuito e perdas de curto-circuito............................................... 70

2.5 PROBLEMA FUNDAMENTAL DAS MQUINAS SNCRONAS..................................................................... 71


2.6 ANLISE LINEAR E NO-LINEAR .......................................................................................................... 72
2.6.1

Introduo ................................................................................................................................. 72

2.6.2

Anlise Linear .......................................................................................................................... 72

2.6.3

Anlise No-Linear.................................................................................................................. 75

2.7 REGULAO............................................................................................................................................ 77
2.8 CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO E DE NGULO DE CARGA EM REGIME PERMANENTE ... 77
2.8.1

Curva Composta de Gerador.................................................................................................. 77

2.8.2

Caracterstica Tenso-Corrente de Gerador, a Corrente de Campo Constante ............ 78

2.8.3

Caractersticas de ngulo de Carga...................................................................................... 78

2.9 RAZO DE CURTO-CIRCUITO (RCC)................................................................................................... 80


2.10 CARACTERSTICA DE FATOR DE POTNCIA ZERO ........................................................................... 81
2.10.1

Introduo ................................................................................................................................. 81

2.10.2

O Ensaio ................................................................................................................................... 81

2.10.3

Tringulo de Potier ................................................................................................................. 82

2.11 MQUINAS DE PLOS SALIENTES ....................................................................................................... 83


2.12 TEORIA DOS DOIS EIXOS (TEORIA DE BLONDEL)............................................................................. 84
2.12.1

Introduo ................................................................................................................................. 84

2.12.2

Eixo direto e Eixo em Quadratura ........................................................................................ 85

2.12.3

Reatncias de Eixo Direto e em Quadratura....................................................................... 86

2.12.4

Determinao da Posio dos Eixos ..................................................................................... 87

2.12.5

Outras Consideraes sobre a Excitao e ngulo de Carga............................................ 87

2.12.6

Mtodo Geral para Mquinas de Plos Salientes................................................................ 88

2.13 CARACTERSTICA DE NGULO DE CARGA PARA MQUINA DE PLOS SALIENTES ....................... 89


2.13.1

Introduo ................................................................................................................................. 89

2.13.2

Mquina Ligada a um Barramento Infinito. Potncia Ativa. ........................................... 90

2.13.3

Mquina Ligada a um Barramento Infinito. Potncia Reativa ........................................ 91

2.14 NGULO DE CARGA PARA A MXIMA POTNCIA ............................................................................. 92


2.15 GERADORES SNCRONOS EM PARALELO ............................................................................................ 93
2.15.1

Introduo ................................................................................................................................. 93

2.15.2

Interligao de Geradores Sncronos .................................................................................... 93

2.16 EFEITOS DA VARIAO DA EXCITAO E DO TORQUE NO GERADOR LIGADO A UMA BARRA


INFINITA ...................................................................................................................................................................... 96
2.17 O MOTOR SNCRONO ........................................................................................................................... 98
2.17.1

Caractersticas.......................................................................................................................... 98

2.17.2

Aplicaes ................................................................................................................................ 99

2.18 DIAGRAMA FASORIAL E CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE DO MOTOR SNCRONO .................. 99


2.19 CONTROLE DO FATOR DE POTNCIA: CURVAS V........................................................................ 100

SUMRIO

2.20 CARTA DE POTNCIA DA MQUINA SNCRONA .............................................................................. 101


2.20.1

Introduo ............................................................................................................................... 101

2.20.2

Construo do Diagrama ...................................................................................................... 101

2.21 PARTIDA DO MOTOR SNCRONO ...................................................................................................... 104


2.21.1

Introduo ............................................................................................................................... 104

2.21.2

Mtodos ................................................................................................................................... 104

2.22 SISTEMAS DE EXCITAO DA MQUINA SNCRONA ....................................................................... 105


2.22.1

Sistemas Coletivos.................................................................................................................. 105

2.22.2

Sistemas Individuais .............................................................................................................. 106

2.22.3

Sistemas Intermedirios........................................................................................................ 108

2.22.4

Observaes Finais ................................................................................................................ 109

2.23 REFRIGERAO DA MQUINA SNCRONA........................................................................................ 110


ANEXO A O CAMPO GIRANTE.................................................................................................... 113
ANEXO B O SISTEMA POR UNIDADE ..................................................................................... 118
B.1

INTRODUO ................................................................................................................................ 118

B.2

VANTAGENS DO SISTEMA POR UNIDADE .................................................................................. 119

B.3

PROCEDIMENTO ........................................................................................................................... 119

B.4

MUDANA DA BASE ..................................................................................................................... 119

B.5

O SISTEMA POR UNIDADE EM SISTEMAS TRIFSICOS .............................................................. 120

REFERNCIA BIBLIOGRFICA.................................................................................................... 121

Captulo 1
Transformadores
1.1 Introduo
Transformadores um circuito magntico onde h um acoplamento magntico entre
duas ou mais bobinas (indutncia mtua), podendo ou no existir contato eltrico entre
elas. Ocorre transferncia de energia entre os enrolamentos atravs do campo magntico
formado.
O transformador no um conversor eletro-mecnico, mas normalmente estudado
junto a esses em virtude de sua teoria ser aplicada quase na ntegra nas mquinas
assncronas (de induo), e por ser freqente sua aplicao em sistemas conversores
eletromecnicas.

1.2 Aplicaes Principais


1 - Alterao de nveis de tenso e corrente entre dois circuitos.
Exemplo: sistema de energia eltrica:

Figura 1.1 Exemplo de sistema de energia eltrica.

2 - Interligaes de trs sistemas com tenses diferentes (transformador de trs


enrolamentos). Exemplo:

Figura 1.2 Trs enrolamentos.

Captulo 1: Transformadores

3 - Casamento de impedncia em circuitos eletrnicos (permite obter a mxima


transferncia de potencia)
4 - Isolamento eltrico entre circuitos
5 - Isolamento para corrente contnua entre circuitos, mantendo a continuidade para
corrente alternada.
6 - Medio (transformadores de potencial - TPs e transformadores de corrente TCs).
7 - Aterramentos (transferncia de aterramento)
8 - Medida da seqncia zero (transformadores de trs enrolamentos, com o tercirio ligado
em triangulo (ou delta), j que a corrente de seqncia zero, circulando no delta, pode
ser facilmente medida com o auxilio de um TC a um ampermetro).

1.3 Classificao
1.3.1 Quanto Ao Material do Ncleo
a) Ncleo de Material Ferromagntico:
o tipo de ncleo utilizado em transformadores de potencia e na maioria das
aplicaes em baixas freqncias:
As qualidades requeridas do ncleo so:
Baixo custo;
Alta permeabilidade magntica (baixa relutncia, levando a uma pequena
corrente magnetizao);
Alta resistividade eltrica (para se evitar correntes parasitas - Foucault);
Pequeno magnetismo residual quando submetido magnetizao cclica (curva
de histerese estreita, o que leva as baixas perdas histerticas).
Desta forma, so utilizadas laminas de ao-silcio (ligas de ferro, carbono e silcio),
com espessura entre 0,25 e 0,50 mm, isoladas entre si e prensadas para constituir o ncleo.
Nos transformadores maiores, para melhor rendimento, as laminas so de ao-silcio de
gros orientados, apresentando alta permeabilidade, quando excitadas no sentido da
laminao, e baixssimas perdas magnticas especficas (por unidade de massa).
J em ncleos de pequenos transformadores utilizados em altas freqncias e
pequenas potncias, podem ser utilizadas ligas ferromagnticas pulverizadas e comprimidas
(ncleo de ferrite).
b) Ncleo de Ar:
Possui a vantagem de conferir uma caracterstica linear ao circuito magntico do
transformador e no apresentar perdas magnticas. Por outro lado, possui grande

Converso Eletromecnica de Energia A

relutncia, o que exige uma grande fora magneto-motriz de excitao, implicando numa
grande corrente de excitao ou um elevado nmero de espiras (F = N. i) ou ainda ser
excitado com freqncia elevada, para que se oferea a fonte uma grande reatncia:
XL = 2..f.L, onde L a indutncia do enrolamento.
Dessa forma, seu uso se restringe a aplicaes em freqncias mais elevadas que as
industriais (altas freqncias).

1.3.2 Quanto Ao Nmero de Fases


a) Transformador Monofsico

Figura 1.3 Transformador monofsico.

V1 - tenso da fonte;
E1 fora contra eletromotriz gerada no enrolamento 1;
I1 corrente fornecida pela fonte;
d1 fluxo disperso (ou de disperso) do enrolamento 1;
N1 nmero de espiras do enrolamento 1;
1 fluxo concatenado do enrolamento 1;
m fluxo resultante, mtuo, entre os enrolamentos 1 e 2;
V2 tenso sobre a carga;
E2 fora contra eletromotriz gerada no enrolamento 2;
I2 corrente de carga;
d2 fluxo disperso (ou disperso) do enrolamento 2;
N2 nmero de espiras do enrolamento 2;
2 fluxo concatenado do enrolamento 2.

Captulo 1: Transformadores

b) Transformador Polifsico
Interessamos os transformadores bifsicos e trifsicos. No exemplo a seguir, um
transformador trifsico. As letras tm os mesmos significados dados no item a, anterior, s
que aqui atribudas a cada uma das trs fases: a, b e c.

Figura 1.4 Transformador trifsico.

1.3.3 Quanto Forma do Ncleo


a) Tipo Envolvido (Core-type)

Figura 1.5 a) Monofsico, b) Trifsico.

Caractersticas:

- Enrolamento em sees;
- Bobinas Concntricas;
- Usado em distribuio at 69 kV.

10

Converso Eletromecnica de Energia A

b) Tipo Encouraado ou Envolvente (Shell-type)

Figura 1.6 a) Monofsico, b) Trifsico.

Caractersticas:

Enrolamentos

concntricos

ou

intercalados

ou

outras

variaes;
- Usado em todas as tenses e principalmente em sistemas de
energia eltrica quando a tenso maior que 69 kV;
- Menor fluxo de disperso;
- Menor interferncia eletromagntica;
- Maior quantidade de ferro.

1.3.4 Quanto Disposio Relativa dos Enrolamentos


Entre outras, pode-se considerar:
a) Enrolamentos Superpostos

b) Enrolamentos em Discos Alternados

Figura 1.7 Disposio dos enrolamentos: a) superpostos b) alternados.

Captulo 1: Transformadores

11

1.3.5 Quanto Proteo e Maneira de Dissipao de Calor


Abertos, com dissipao das perdas por conveco e irradiao naturais (sem
proteo ao meio);
Blindados, com refrigerao a leo isolante, com aletas, ventilao forada ou com
sistemas de refrigerao mais complexas, com circulao de leo, trocador de calor, etc.
(protegidos em relao ao meio). o caso dos transformadores de potncia.

1.4 Princpio de Funcionamento


O transformador opera segundo o princpio da induo mtua entre duas (ou mais)
bobinas ou circuitos indutivamente acoplados, ou seja, concatenadas por um campo
magntico mtuo.
Se um desses enrolamentos for ligado a um gerador de tenso alternada, ser
produzido um fluxo alternado, cuja amplitude depender da tenso, freqncia e do
nmero de espiras desse enrolamento. O fluxo mtuo concatenar-se- com os outros
enrolamentos, e induzir tenses cujos valores dependero dos nmeros de espiras desses
enrolamentos.

1.5 Marcas de Polaridade


1.5.1 Introduo
So marcas colocadas nos enrolamentos (a primeira arbitrria), que indicam os
terminais de polaridade correspondente (mesma polaridade instantnea), ou seja, as
tenses entre terminais marcado e no marcada correspondente esto em fase.
Fisicamente significa que, comeando de seus terminais marcados, todos os
enrolamentos envolvem o ncleo na mesma direo, com respeito ao fluxo.

Figura 1.8 A representao das marcas de polaridade.

1.5.2 Regras para Colocar os Pontos


a) Marcar arbitrariamente um ponto numa bobina;

12

Converso Eletromecnica de Energia A

b) Obter o sentido do fluxo magntico no ncleo, produzido por uma corrente no ponto
arbitrado (entrando por esse ponto);
c) Verificar, na outra bobina, em que terminal deve entrar a corrente que produz um fluxo
concordante (no mesmo sentido) com aquele produzido pela primeira bobina (regra da
mo direita), e colocar a o ponto (marca de polaridade);
d) Repetir o procedimento para cada par de bobinas se houverem outras.
Assim se garante que as tenses, com seus terminais positivos nos pontos, esto em
fase entre si. Quanto s correntes, em relao a cada par de enrolamentos, estaro em fase
quando, num enrolamento, a corrente entrar no ponto, e no outro, sair do ponto.

1.5.3 Ensaio de Polaridade


1 - Escolher um enrolamento de alta tenso como referencia. Arbitrar uma marca num dos
terminais;
2 - Ligar o outro terminal a um terminal qualquer de outro enrolamento de polaridade
desconhecida;
3 - Aplicar uma tenso conhecida (Vr) no enrolamento de referencia;
4 - Medir a tenso (Vt) entre o terminal com ponto do enrolamento de referencia e o
terminal desligado do enrolamento de polaridade desconhecida (ver Figura 1.9);

Figura 1.9 Esquema de ligao da marca de polaridade.

5 - Se Vt > Vr, a ligao aditiva e o ponto na bobina de teste colocado conforme na


(observar os terminais H1, H2, X1 e X2);

Figura 1.10 Esquema de ligao aditiva.

Captulo 1: Transformadores

13

6 - Se Vt < Vr, a ligao subtrativa e o ponto na bobina de teste colocado


conforme (observar os terminais H1, H2, X1 e X2);

Figura 1.11 Esquema de ligao subtrativa.

7 - Repetir as operaes para os outros enrolamentos (se houverem).

1.6 O Transformador Ideal


1.6.1 Caractersticas do Transformador Ideal
1 - No tem perdas por correntes parasitas;
2 - No tem perdas por histerese;
3 - A corrente de excitao nula;
4 - Tem permeabilidade do ncleo de ferro infinita ( )
5 - Todo o fluxo est confinado ao ncleo (no tem fluxo de disperso). O coeficiente de
acoplamento unitrio;
6 - Os enrolamentos no tm resistncia eltrica (hmica);
7 - As reatncias prprias dos enrolamentos so extremamente grandes em comparao
com as impedncias da carga e da fonte;
8 - Toda a potncia entregue num enrolamento obtida no(s) outro(s). (No tem perdas).

1.6.2 Foras contra-eletromotrizes induzidas Relao de


Transformao
Considerando o funcionamento do transformador em regime permanente, senoidal:

Figura 1.12 - Representao do transformador ideal.

14

Converso Eletromecnica de Energia A


Os fluxos concatenados so:

1 (t ) = N1 (t )
2 (t ) = N 2 (t )
As foras contra eletromotrizes induzidas so:

d
d
1 (t ) = N1 (t )
dt
dt
d
d
e2 (t ) = 2 (t ) = N 2 (t )
dt
dt

e1 (t ) =

(1.1)
(1.2)

Dividindo (1.1) por (1.2) :

e1 (t ) N1
=
=a
e2 (t ) N 2
Na forma de fasores:

N
E
1
= 1 =a

N2
E
2
Onde a a relao de transformao.
A fora magnetromotriz resultante do ncleo vale:
F (t ) = N1 i1 (t ) N 2 i2 (t ) = R (t )

Como a permeabilidade infinita, a relutncia R nula (R = 0). Da:


N 1 i1 (t ) = N 2 i2 (t )

Ou:

i1 (t ) N 2 1
=
=
i2 (t ) N1 a
Na forma de fasores:
I 1 N 2 1
=
=
I 2 N 1 a
Resumindo (transformador de 2 enrolamentos):

N
E
I
1
= 2 = 1 =a
E
I
N
2

As potncias valem:
No lado 1:

p1 (t ) = i1 (t ) e1 (t )

No lado 2:

p 2 (t ) = i2 (t ) e2 (t ) = [a i1 (t )] e1 (t ) = i1 (t ) e1 (t ) = p1 (t )
a

Logo; a potncia se transfere totalmente entre os enrolamentos, se nenhuma perda.

Captulo 1: Transformadores

15

1.6.3 Transformao de Impedncia e de Admitncias


Na figura anterior, chamando de Z2 a impedncia da carga, esta pode ser expressa
como:

 = V2 =
Z
2
I 2


E
2
I 2

Entretanto, naquela figura, a fonte enxerga a carga com a impedncia:




 = V1 = E1
Z
1
I
I
1

Mas:

N
I 1 = 2 I 2
N1

 = N1 E
 ;

1
2
N2

Assim:
N1

N E
2
N
2
 =
= 1
Z
1
N
N1

N I 2 2
2

2

E
2

I2

Portanto:
Analogamente:

 = N 1 Z
 = a2 Z

Z
1
2
2
N
2

 = I2 ;
 =
Y
Y
1
2

E
2

I 1

E
1

N 2 I
2

N 1 2 N 2 I 2



Y1 =
=

N 1 E
N2 E


2
N1

 = N 2 Y
 = 1 Y

Y
1
2
2
2
N
a
1

Portanto:

A seguir tem-se um exemplo onde todas as impedncias foram transferidas para um


dos lados do transformador. Observar a diminuio dos nmeros de ns e malhas.
Exemplo: Dado o circuito

Figura 1.13 Circuito equivalente do transformador ideal.

16

Converso Eletromecnica de Energia A

a) Obter o circuito visto pela fonte:

Figura 1.14 Circuito equivalente do transformador ideal no lado primrio.

b) Obter o circuito visto pela carga:

Figura 1.15 Circuito equivalente do transformador ideal no lado secundrio.

1.7 O Transformador Real


1.7.1 O transformador Real a Vazio (Sem Carga)
Corrente de Excitao
Num transformador real, aplicando uma tenso alternada num dos enrolamentos,
mantendo o outro em aberto, surge um pequena corrente regime i(t), chamado de corrente
de excitao, estabelecida um fluxo alternado no circuito magntico.
Esta corrente ir suprir as perdas por histerese e por correntes de Foucault, e
tambm ir manter o fluxo no ncleo, j que a relutncia no zero, necessitando-se assim
de uma fora-magnetomotriz no nula para estabelecer este fluxo.

Figura 1.16 Circuito do transformador real sem carga.

Captulo 1: Transformadores

17

A fora contra-eletromotriz induzida e1(t) vale:


d
d
1 (t ) = N1 (t )
dt
dt
v1 (t ) = r1 i (t ) + e1 (t ) e1 (t )
e1 (t ) =

Pois r1 (resistncia efetiva do enrolamento 1) e i(t) (corrente de excitao) so


valores relativamente pequenos.
Assim, se v1(t) um funo sinusoidal, e1(t) ter a forma:

e1 (t ) = 2 E1 cos( t )
Onde E1 o valor eficaz de e1(t).
Se a tenso aplicada e sinusoidal, o fluxo gerado tambm o ser:

(t ) = mx. sin( t )
d
d
1 (t ) = N1 [ mx. sin( t )]
dt
dt
e1 (t ) = N1 mx. cos( t )
Onde w = 2 f, e f a freqncia em Hertz.
e1 (t ) =

Comparando as duas expresses de e1(t);


2 E1 = N 1 mx. = 2 f N 1 mx.

Ou:

E1 =

2 f
2

N 1 mx. = 4,44 f N 1 mx.

Ou ainda:
E1
V1

4,44 f N 1 4,44 f N 1
Onde V1 o valor eficaz de v1(t) (tenso aplicada).

mx. =

Concluses:
1 - A onda de tenso est adiantada de 90 em relao ao fluxo;
2 - O fluxo mximo resultante depende diretamente do valor eficaz da tenso aplicada
e inversamente da freqncia e do nmero de espiras;
3 - A corrente de excitao necessria para produzir a fora magneto-motriz exigida
para criar o fluxo requerido depender das caractersticas do ncleo, obtidas das
curvas do fabricante e/ou levantadas em laboratrio.
Num ncleo linear ideal:

18

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 1.17 Ncleo linear ideal.

Observao: Relaes entre algumas grandezas magnticas:


F (t ) = L H (t )

[A espira ]

F (t ) = N i

[A espira ]

i (t ) = L H (t )

[A]

B(t ) = u ( H ) H (t )

[T ou Wb/cm 2 ]

(t ) = P( H ) F (t )
(t )
B (t ) =

F (t ) = R( H ) (t )
1
P=
R

Onde L o comprimento do circuito magntico, permeabilidade magntica, P a


permencia e R a relutncia.
Num ncleo ferromagntico real:
Neste caso, observar a figura na pgina a seguir, construda da seguinte forma:
1-

Para um certo tempo t, determinar o corresponde valor de (t);

2-

Para este valor de fluxo (verificar se crescente ou decrescente), tomar na curva de


histerese o valor de i(t);

3-

Transportar para aquele t o valor de i(t) e tem-se um ponto da curva de i(t);

4-

Repetir a operao para outros t.


A partir da curva construda, podem-se fazer as seguintes observaes e

consideraes:
1-

A corrente de excitao i(t) peridica e alternante. Decomposta em srie de


Fourier (procedimento bastante trabalhoso), mostra a fundamental e apenas
harmnicas impares, com especial destaque para terceira harmnica, normalmente com
amplitude de cerca de 40% da amplitude da corrente de excitao:

i (t ) = I 11 cos( t ) + I 13 cos( t ) + ... + I 21 cos( t ) + I 23 cos( t ) + ...

Captulo 1: Transformadores

19

Figura 1.18 - Corrente de excitao, tenso, fluxo e lao de histerese.

2000

(t)
B (t)

mx
+ r

1500

1000

500

mx.
0

-200

-150

-100

-50

50

100

150

200

-500

-1000

r
-1500

mx.

-2000

Figura 1.19 Lao B-H, com 1,5 T na frequncia 50 Hz.

i (t)
F(t)
H(t)

20

Converso Eletromecnica de Energia A

2-

Para a maioria dos efeitos prticas, substitui-se a corrente de excitao real por uma
onda sinusoidal equivalente fictcia, com a mesma freqncia da fundamental e mesmo
valor eficaz da onda original, dado por:

1
I 11 + I 13 + ... + I 21 + I 23 + ...
2
Desta forma, pode-se realizar transformaes, construir diagramas fasoriais, enfim,
I ef . =

trat-la como uma grandeza fasorial.


3-

Como a corrente de excitao sinusoidal equivalente no est em fase com a fora


contra-eletromotriz e1(t), pode-se decomp-lo em duas parcelas, uma em fase com e1(t) e
outra defasada de 90;

Figura 1.20 Diagrama fasorial da corrente de excitao.

4-

A componente em fase com e1(t) chamada de componente de perdas no ncleo e


corresponde componente da onda fundamental em fase com e1(t), representando a
potncia ativa absorvida pela histerese e perdas por correntes de Foucault no ncleo:

Pn = E1 I cos( n ) = E1 I C = Pf
5-

A componente defasada de 90 chamada de corrente de magnetizao e


corresponde componente da onda fundamental em quadratura com e1(t) (ou em fase
com o fluxo) e mais todas as harmnicas, representando a potncia reativa de
magnetizao do ncleo:

Pm = E1 I cos( n ) = E1 I m
6-

Normalmente a corrente de excitao de um transformador de potncia tpico de


5% da corrente de plena carga. Conseqentemente, os efeitos das harmnicas so
sobrepujados pelas correntes sinusoidais de outros elementos lineares do circuito.

7-

Em algumas consideraes, admite-se o ciclo de histerese reduzido a uma linha


curva passando pela origem (ausncia de magnetismo residual, embora considerando a
saturao), e desta forma, a corrente de excitao, embora deformada, est em fase com
o fluxo, ou seja, a prpria corrente de magnetizao.

Captulo 1: Transformadores

21

1.7.2 O Transformador Real com Carga. Circuito Eltrico


Equivalente

Figura 1.21 - Circuito do transformador real com carga.

Perdas a serem consideradas em um transformador real e suas representaes por


elementos de circuitos eltricos:
1-

Perdas ativas nas resistncias hmicas dos enrolamentos 1 e 2 (r1 e r2,


respectivamente);

2-

Perdas reativas devidas aos fluxos dispersos nos dois enrolamentos, que se enlaam
com apenas um enrolamento, gerando uma tenso induzida sobre a prpria bobina, de
forma anloga a de uma indutncia ou reatncia indutiva (x1 e x2, respectivamente).
Como a maior parte do fluxo dispersa est no ar (no satura), esse fluxo e a tenso por
ele induzida variam linearmente com a variao dos correntes nos enrolamentos
(indutncias equivalentes constantes);

3-

Perdas ativas no ncleo, por correntes parasitas (Foucault) e histerese que podem
ser representadas eletricamente por uma condutncia (gm) ou por uma resistncia (rf);

4-

Perda reativa no ncleo, devida a corrente de magnetizao necessria a


manuteno do fluxo mtuo, representada eletricamente por uma susceptncia (bm) em
paralelo com a condutncia de perdas no ncleo (gm//bm) ou uma reatncia xf em srie
com a resistncia de perdas no ncleo rf (rf+jxf), sobre as quais est a fora contra
eletromotriz induzida no enrolamento (E1). Dependem da saturao do ferro. Tanto bm
(xf) quanto gm (rf) so usualmente determinados para tenso e freqncia nominais,
supondo-se que permaneam constantes para pequenas variaes em torno desses
valores, em condues normais de funcionamento;

5-

Perdas relativas a capacitncias parasitas nos enrolamentos, representadas por


capacitncias. Essa perdas se manifestam notadamente em freqncias acima das de
udio, em transitrios, transformadores de pulso, resultado de sobre-tenses causadas
por descargas atmosfricas e por manobras e outras causas. Neste curso no sero
consideradas.

22

Converso Eletromecnica de Energia A


Alm dessas perdas, o fluxo mtuo induz uma fora contra eletromotriz no segundo

enrolamento (E2), cuja relao com a fora contra eletromotriz no primeiro enrolamento
(E1) a mesma que existe no transformador ideal, ou seja:
E 1
N
= 1

E ' N
2

Ento, com base nessas consideraes, pode-se desenhar o seguinte circuito eltrico
equivalente para um transformador real:

Figura 1.22 - Circuito equivalente do transformador real.

A partir do circuito anterior e com o auxilio das relaes bsicas do transformador


ideal, pode-se escreve:

N
I 2
1
= 2 = ;
I ' N 1 a
2

I 2 I 1 I N 2 1
=
=
=
N1 a
I 2 '
I 2 '


N
E
1
= 1 = a;
 ' N2
E
2

I 2 = I 1 I

 =V
 (r + jx ) I
E
1'
1
1
1
1
E = (r + jx + Z ) I
2'
2
2
2
2


 (r + jx ) I
N
E
V
1
1
1
1
= 1
= 1 =a
 ' ( r + jx + Z
 ) I
N2
E
2
2
2
2
2

Normalmente, em problemas prticas, se trabalha com todas as impedncias


referidas para o mesmo lado. o circuito equivalente T do transformador:

Figura 1.23 - Circuito equivalente do modelo T do transformador real.

Captulo 1: Transformadores

23

1.7.3 Circuitos Eltricos Equivalentes Aproximados para


Transformadores de Potncia
Nos circuitos mostrados a seguir, todas as grandezas esto referidas a um dos
enrolamentos.
a) Circuitos Equivalentes em L:
Nesses circuitos introduz-se um erro ao se desprezara queda de tenso devida
corrente de excitao na impedncia de disperso do enrolamento 1 (Circuito a1) ou se
considera uma queda de tenso na impedncia de disperso do enrolamento 2 (Circuito
a2). Entretanto, esse erro insignificante na maioria dos problemas envolvendo
transformadores de potncia.

Figura 1.24 Circuito equivalente do modelo L: a1) no enrolamento primrio, a2) no enrolamento
secundrio.

b) Circuito Impedncia Srie Equivalente:


Nesse circuito, se despreza inteiramente a corrente de excitao.

Figura 1.25 Modelo de impedncia em srie.

c) Circuito Reatncia Srie Equivalente:


Quando o transformador grande (vrias centenas de KVA ou mais), a resistncia
equivalente de modelo anterior muito pequena em relao reatncia equivalente (xeq >

10 req), e pode ser desprezada.

Figura 1.26 Modelo de reatncia em srie.

24

Converso Eletromecnica de Energia A


OBSERVAO: Os circuitos dos casos b e c so suficientemente precisos para a

maioria dos usuais problemas de sistemas de potncia.


d) Transformador Ideal:
Usado quando um maior grau de preciso no necessrio, e as tenses e correntes
so determinadas quase que inteiramente pelos circuitos externos ao transformador.

Figura 1.27 Modelo do transformador ideal.

1.8 Rendimento
O rendimento definido como:

Ps Pe p
p
=
= 1
Pe
Pe
Pe
Onde: Ps potncia ativa de sada

Pe - potncia ativa de entrada


p somatrio das perdas ativas internas

p = Pf + Pj + Ps
Onde: Pf perdas magnticas no ncleo (na condutncia ou resistncias equivalente
de perdas no ncleo)

Pj perdas joule nas resistncias hmicas dos enrolamentos


Ps perdas suplementares
O rendimento de um transformador pode chegar at a 99%, e quase sempre alto.
Dessa forma, a diferena entre as potencias de entrada e de sada bem pequena, muitas
vezes superando a classe exatido dos instrumentos de medida. Assim, torna-se necessrio
um mtodo direto, que estimar as perdas individualmente.

1.8.1 Perdas Magnticas no Ncleo


Tambm chamadas perdas no ferro ou perdas em vazio, pois no dependem da
carga. So as perdas por correntes de Foucault e histertica:

Pf = PF + Ph

PF = k e f 2 BMX . 2 V

Ph = k h f Bm n V

Captulo 1: Transformadores

25

So fornecidas pelos fabricantes de chapas de ao-silcio em forma de


curvas, como as mostradas a seguir:

Figura 1.28 As perdas magnticas das chapas de silcio.

No circuito eltrico equivalente completo do transformador real, fazendo rm=1/gm,


tem-se:
2
1
2
2
Pf = g m E1 = g m V1 (r1 + jx1) I1 = E1
rm

Essas perdas podem ainda ser obtidas diretamente atravs do ensaio de circuito
aberto.

1.8.2 Perdas Joule nas Resistncias hmicas dos Enrolamentos


So as perdas nas resistncias r1 e r2 (ou r2), tambm chamada perdas em carga.
No circuito eltrico equivalente completo do transformador real, obtm-se:

Pj = Pj1 + Pj2 = r1 I 1 + r 2 I 2 = r1 I 1 + r 2 I 2
2

1.8.3 Perdas Suplementares ou Adicionais


So tambm perdas em carga, que podem assim ser produzidas:
1 - Perdas histerticas e de Foucault provocadas pelo fechamento das linhas magnticas
dos fluxos de disperso em estruturas metlicas, parafusos, tirantes, caixas de ao e nos
prprios condutores. So proporcionais ao quadrado das correntes nos enrolamentos;
2 - Perdas dieltricas: nos isolantes e no leo no qual o transformador est imerso:
normalmente so perdas muito pequenas;
3 - Perdas devidas ao efeito do aumento aparente da resistncia hmica em corrente
alternada (mesmo em 60 Hz), devido ao efeito pelicular e aos efeitos de adensamento de
corrente em virtude da atuao dos fluxos dispersos sobre os condutores, notadamente
nos de grande seo.
Essas perdas, muitas vezes, no so fceis de serem determinadas. Entretanto, na
grande maioria dos casos, so pequenas face s perdas no ncleo e mais as perdas Joule,

26

Converso Eletromecnica de Energia A

podendo ser desprezadas. Pode-se ainda, caso necessrio, estim-las como entre 5 e 10%
das perdas no ncleo mais as perdas Joule, numa avaliao at certo ponto pessimista.
Caso se conhea essas perdas, por exemplo, atravs de um ensaio em curto-circuito,
o procedimento comum somar os seus efeitos nas resistncias hmicas dos enrolamentos.
Essas resistncias, assim acrescidas, sero chamadas resistncias efetivas ou resistncias
equivalentes.

1.9 Regulao
A regulao de um transformador um indicativo da sua queda de tenso internas:

V20 V2
V2

ou

% =

V20 V2
100 ,
V2

- regulao;

Onde:

V20 tenso no enrolamento de sada (secundrio) a vazio;


V2 a tenso no enrolamento de sada com carga.
V20 e V2 so obtidas com a mesma tenso no enrolamento de entrada (primrio).
A regulao nominal definida para os valores nominais (de placa) do
transformador:

Onde:

V20,nom V2,nom
V2,nom

ou

% =

V20,nom V2,nom
V2,nom

100

nom regulao nominal;


V20,nom. tenso no segundo enrolamento a vazio, com tenso aplicada

nominal (no enrolamento de entrada);

V2,nom. a tenso de sada com carga absorvendo corrente nominal, com


tenso de entrada nominal.
Para a maioria das cargas (resistivas e/ou indutivas), a tenso com carga menor
que a tenso que a tenso a vazio (regulao positiva), exceo feita para cargas
fortemente capacitivas, onde a regulao pode ser nula ou negativa.

Captulo 1: Transformadores

27

1.10 Ensaio de Curto-Circuito


1.10.1 Objetivos
Obter-se a resistncia efetiva e a reatncia de disperso equivalentes do
transformador sob ensaio (parmetros longitudinais).

1.10.2 Procedimentos
1-

Curto-circuita-se o enrolamento de menor tenso do transformador;

2-

Aplica-se uma tenso ao outro enrolamento, para se obter no enrolamento curtocircuitado corrente de plena carga (2 a 12% da tenso nominal);
Mede-se a tenso aplicada (Vcc), a corrente de entrada (I1cc) e a potncia ativa de

3-

entrada (Pcc);
Obtm-se a impedncia de curto-circuito (Zcc) e suas componentes resistiva (Rcc) e

4-

reativa (Xcc):
Z cc =
Rcc =

Vcc
I 1cc
Pcc
I 1cc

2
2

X cc = Z cc Rcc

1.10.3 Consideraes
O circuito eltrico equivalente do transformador com curto-circuitado mostrado a
seguir:

Figura 1.29 Circuito do ensaio de curto-circuito.

Da pode-se observar o seguinte:


1-

A tenso induzida no segundo enrolamento igual queda tenso em r2 e x2, cerca


de 1 a 6% do valor nominal;

2-

O fluxo magntico no ncleo , nesse ensaio, bastante baixo (tenso reduzida em


cima de bm). Dessa forma, as perdas no ncleo (ferro) so praticamente desprezveis.
Assim, pode-se admitir:

28

Converso Eletromecnica de Energia A

Rcc = req

X cc = xeq

Se o interesse for o circuito equivalente T, pode-se admitir:


1
Req
2
1
x1 = X eq
2

1
Req
2
1
x2 = X eq
2

r1 =

r2 =

1.11 Ensaio de Circuito Aberto


1.11.1 Objetivos
Obter-se a admitncia de excitao do transformador sob ensaio, as perdas no ferro
e a relao de transformao.

1.11.2 Procedimento
1-

Aplica-se no enrolamento de menor tenso, a tenso na qual o transformador ir


operar (por exemplo, tenso nominal), mantendo-se o outro enrolamento aberto,

2-

Mede-se a tenso aplicada (Vca), a corrente resultante (I1ca) e a potncia de entrada


(Pca). I1ca cerca de 2 a 6% da corrente de carga nominal,

3-

Obtm a admitncia de excitao (Yca) e suas componentes condutiva (gca) e


susceptiva (bca),

Yca =

I1ca
Vca

g ca =

Pca
2
Vca
2

bca = Yca g ca

1.11.3 Consideraes
O circuito eltrico equivalente do transformador com um enrolamento aberto
mostrado seguir:

Figura 1.30 Circuito do ensaio de circuito aberto.

Captulo 1: Transformadores

29

Ento se observa o seguinte:


1-

A corrente de excitao, como muito pequena, cerca de 2 a 6% da corrente


nominal, ir provocar uma queda de tenso tambm muito pequena na impedncia de
disperso, um valor pequeno. Assim, esta impedncia pode ser desprezada,

2-

O fluxo, neste ensaio, o nominal e assim, as perdas no ncleo so os nominais.


Assim:

bm = bca

g m = g ca

OBSERVAES:
1-

Por convenincia e segurana, o lado de baixa tenso normalmente o lado excitado


nesse ensaio,

2-

Os valores de bm e gm obtidos estaro referidos ao lado onde foram feitas as medidas


de tenso, corrente e potncia,

3-

No caso de se utilizar circuitos eltricos equivalentes aproximados, o ensaio de


circuito aberto utilizado para se obter a perda no ncleo (Pf) para clculos de
rendimento, para verificao do valor da corrente de excitao e, medindo-se a tenso
no enrolamento em aberto, verificar-se a relao de transformao.

1.12 Conexes em Transformadores Trifsicos


1.12.1 Introduo
Todo o tratamento dado at aqui foi em relao a transformadores monofsicos.
Entretanto, tudo o que foi apresentado se aplica tambm a transformadores trifsicos ou
bancos trifsicos (formados por trs transformadores monofsicos iguais), desde que se
trabalhe por fase e se adote a relao transformao pra tenso e corrente, por fase.
Neste trabalho, sempre que se representar transformadores ou bancos trifsicos, os
enrolamentos de mesma fase sero desenhados paralelos entre si.
A potncia aparente nominal de cada par de terminais um tero () da potncia
aparente total.

1.12.2 Transformador Trifsico e Banco Trifsico


a) Transformador Trifsico
- Todos os enrolamentos esto num nico ncleo comum, num tanque comum,
- Custo menos,
- Ocupa menos espao,
- O rendimento um pouco melhor,

30

Converso Eletromecnica de Energia A


- Menor fluxo disperso,
- O defeito de uma fase pode se propagar s demais.
b) Banco Trifsico
- Composto por trs transformadores monofsicos iguais,
- Maiores alternativas de manuteno,
- O preo do transformador reserva menor,
- O defeito de uma fase no se afeta s outras,
- Mais fceis transporte e manuseio, inclusive do transformador reserva,
- Possibilidade de operar com apenas dois transformadores com 58% da potncia
nominal total (ver conexo V-V), permitindo continuidade no servio,
- Uso em maiores tenses (acima de 138 KV), onde as distncias mnimas de
isolamento (buchas e outros elementos) tornam-se apreciveis, dificultando ou
inviabilizando a construo do transformador trifsico.

1.12.3 Conexes em Sistemas Trifsicos Equilibrados


Supondo tenses trifsicas equilibradas na seqncia de fases positivas, aplicadas ao
transformador, pode-se ter:
a) Ligao Estrela-Delta ou Estrela Aterrada-Delta (Y- ou Y -)
Esta ligao comumente usada para transformar altas tenses em tenses mdias
ou baixas, j que permite a utilizao de um neutro para aterrar o lado de alta tenso,
garantindo maior segurana e possibilitando um caminho fechado para as harmnicas
geradas no transformador. Alm disso, a tenso de fase no lado de alta tenso menor que
a tenso de linha, exigindo menos isolamento e permitindo um componente mais barato.

Figura 1.31 Ligao Estrela-Delta (anti-horrio).

Observar, no delta, que, no sentido anti-horrio, se vai do incio (marcas de


polaridade) para o final das bobinas.

Captulo 1: Transformadores

31

Tenses de fase no lado Y:


 = V 0
(referncia)
V
AN
f
 = V 120
V
BN
f
 = V + 120
V
CN
f

Tenses de linha no lado Y:


 =V
 V
 = 3 V + 30
V
AB
AN
BN
f
 =V
 V
 = 3 V 90
V
BC
BN
CN
f
 =V
 V
 = 3 V + 150
V
CA
CN
AN
f

Correntes no lado Y (fase ou linha):


I = I
A

I B = I P 120 ;
I C = I P + 120

Figura 1.32 Diagrama fasorial do lado Y.

- ngulo da carga
Tenses no lado (fase ou linha):
V
 = 1 V
 = f 0
V
ab
AN
a
a
V
 = 1 V
 = f 120
V
bc
BN
a
a
V
 = 1 V
 = f + 120
V
ca
CN
a
a
Correntes de fase no lado :
I = a I = a I
ba

I cb = a I B = a I P 120
I ac = a I C = a I P + 120

Correntes de linha no lado :


I a = I ba I ac = 3 a I P 30
I b = I cb I ba = 3 a I P 150
I c = I ab I cb = 3 a I P + 90

Figura 1.33 Diagrama fasorial do lado .

CONCLUSES:
1-

As tenses e correntes de fase no lado esto em fase com as respectivas tenses de


fase e correntes no lado Y,

2-

As tenses e correntes de linha no lado esto 30 atrasadas em relao s


respectivas tenses de linha e correntes no lado Y,

32

Converso Eletromecnica de Energia A

3-

A relao de transformao definida para tenses de fase, e, neste caso,


normalmente maior que a unidade. A relao de transformao do banco ou
transformador trifsico ser a3 (linha a linha);

4-

As fases correspondentes so facilmente obtidas colocando-se as letras que


denominam as fases nas marcas de polaridade das bobinas acopladas;

5-

Os ngulos das impedncias no dependem do lado, da fase ou linha (no mudam);

6-

Outra ligao;

Figura 1.34 - Ligao Estrela-Delta (horrio).

No delta, se vai do incio (marcas) para a fim das bobinas no sentido horrio.
Neste caso, repetindo-se o procedimento da conexo anterior, conclui-se que as
tenses e correntes de linha no lado esto 30 adiantadas em relao s respectivas
tenses de linha e correntes no lado Y.
Podem ainda ser obtidos deslocamentos de tenso e corrente de 90 e 150, no
se respeitando, nestes casos, as marcas de polaridade no lado para se colocar os nomes
das fases.
ATENO: As normas estipulam que sejam utilizados unicamente defasamentos
angulares de 0 (a seguir) e +30 (primeiro dos casos anteriores), com as fases de baixa
tenso atrasados em relao s de alta tenso.
Observe-se que:
1-

No caso de seqncia de fases negativa, os defasamentos sero os simtricos dos


obtidos para a seqncia de fases positiva;

2-

Outra representao:

Figura 1.35 Outra representao grfica da ligao estrela-delta.

Captulo 1: Transformadores

33

b) Ligao Delta-Estrela ou Delta-Estrela Aterrada (-Y ou -Y ):


Esta ligao, inversamente Y- , comumente1 usada em transformador elevador
de tenso, usando-se o neutro aterrado para se obter um caminho fechado para as
harmnicas. Aqui tambm a tenso na fase no lado de alta tenso menor que a da linha,
permitindo um menor isolamento.

Figura 1.36 Ligao Delta-Estrela.

a mesma conexo do primeiro caso do Y-, e aquela que fornece o deslocamento


angular de acordo com as normas.
CONCLUSES:
1-

As tenses de fase e as correntes no lado Y esto em fase com as respectivas tenses


e correntes de fase no lado ;

2-

As tenses de linha no lado Y esto 30 adiantada em relao s respectivas tenses


no lado (lado de baixa tenso, neste caso);

3-

A relao de transformao definida para tenses de fase, e neste caso


normalmente menor que a unidade. A relao de transformao para o banco ou
transformador trifsico seria a

3 (linha a linha).

c) Ligao Delta-Delta (-):


Esta ligao, sem neutro acessvel, tem a grande vantagem, no caso de banco
trifsico, de que um transformador pode ser removido para repare ou manuteno,
enquanto os dois restantes continuam a funcionar como um banco trifsico com a potncia
nominal reduzida a 58% do valor total do banco quando em plena operao.
Tambm aqui, mudando-se a denominao das fases num dos lados e mantendo a
denominao no outro, se obtm defasamentos diferentes, mas a norma prescreve que o
desafamento deve ser de 0.

Exceo: transformadores de distribuio

34

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 1.37 Ligao Delta-Delta.

CONCLUSES:
1-

As tenses e correntes esto em fase nos respectivos enrolamentos nos dois lados do
transformador;

2-

A relao de transformao aplicada diretamente entre as fases (ou linhas).

d) Ligao Estrela - Estrela ou Estrela Aterrada - Estrela Aterrada (Y-Y ou Y -Y )


Esta ligao raramente utilizada, devido a fenmenos relativos s harmnicas das
correntes de excitao do transformador j que, devido inexistncia de um caminho
fechado no transformador, iro circular pela linha

Figura 1.38 Ligao Estrela-Estrela.

CONCLUSES:
1-

As tenses e correntes de fase ou linha esto fase nos respectivos enrolamentos nos
dois lados do transformador;

2-

A relao de transformao pode ser aplicada para as fases ou diretamente para as


linhas;

3-

O defasamento, de acordo com as normas, deve ser 0.

1.12.4 Observao Final


Normalmente os problemas trifsicos equilibradas so tratados por fase, pois as
condies de uma fase sero as mesmas das outras duas, exceto pelas defasamentos de
120.
Neste caso, preferem-se os clculos para uma fase do sistema estrela, pois assim as
impedncias dos transformadores podem ser somadas diretamente com as impedncias das
linhas de transmisso e outros alimentadores, pois estaro em srie.

Captulo 1: Transformadores

35

Tratando-se de bancos -Y ou Y- , todas as quantidades podem ser


referidas ao lado ligado em estrela. No caso de bancos -, conveniente substituir as
impedncias dos transformadores, ligadas em , por impedncias equivalentes ligadas em
Y, onde:

 = 1 Z

Z
Y

3
J que o sistema e o transformador so equilibrados.

1.13 As Harmnicas nos Transformadores Trifsicos


comum, ao se fechar uma malha delta de um transformador, que um voltmetro,
colocado como precauo entre os pontos da ltima conexo, no indique nem tenso zero,
nem tenso da ordem de duas vezes a tenso de fase, indicando tenses que chegam aos 50
Volts, provocadas pela influencia da terceira harmnica. Entretanto, fechando-se a malha,
a corrente resultante a vazio, zero.
Em transformadores monofsicos, o efeito da terceira harmnica reduzido, j que a
corrente excitao apenas uma parcela da corrente nominal.
Em transformadores trifsicos, embora as correntes de excitao tenham suas
componentes fundamentais defasadas de 120, as terceiras harmnicas esto em fase (bem
como as 9s, 15 s,...).
Correntes Excitao (Fundamentais + Terceiras Harmnicas)
1,5

1,0

Amplitude

0,5

0,0
0

1,5708

3,1416

4,7124

6,2832

7,854

9,4248

-0,5

-1,0

-1,5
Freqncia Angular
Fase A

Fase B

Fase C

Harmnica da fase A

Harmnica da fase B

Figura 1.39 Correntes Excitao.

Harmnica da fase C

Harmnicas Totais

36

Converso Eletromecnica de Energia A


Assim, na ausncia de um circuito fechado, como um sistema Y ou numa malha

aberta, esta componente tripla de terceira harmnica aparece junto com as tenses
induzidas em cada enrolamento do lado da carga, distorcendo a forma de onda da tenso
entregue pelo transformado, elevando a tenso na carga e gerando radio interferncia.
Numa transformao Y-Y sem neutro, no h caminho fechado para a terceira
harmnica, e as formas de onda de tenso de sada so distorcidas. Evita-se isso se usando
o sistema estrela aterrado no primrio (lado da fonte), secundrio (lado da carga) ou em
ambas, permitindo-se assim um caminho fechado para as harmnicas de tenso e corrente.

Figura 1.40Evitando a terceira harmnica no sistema.

1.14 Conexes Especiais


1.14.1 Conexo V-V
Esta conexo pode ser obtida se o lado da carga (secundrio) de um transformador
trifsico em conexo - for acidentalmente aberto, ou se um transformador do banco for retirado para reparo, ou ainda permitindo a compra de apenas dois transformadores
monofsicos para a realizao de transformaes trifsicas, com 58% da potencia do banco
completo, executando sua complementao quando a carga assim o exigir.
Esta conexo tambm usada em medio, economizando-se, assim, um
transformador monofsico.

Figura 1.41 Conexo V-V.

Captulo 1: Transformadores

37

Tenses no lado 1 (lado da fonte):


 = V 0
V
(referncia)
AB
l
 = V 120
V
BC

 = V + 120
V
CA
l
Tenses no lado 2 (lado da carga):

Vl
0
a
Vl
120
a
 V
 = (V
 +V
 )
= V
bc
ab
bc
ab

 = 1 V
 =
V
ab
AB
a
 = 1 V
 =
V
bc
BC
a
 =V
 +V

V
ca
cb
ba

ou

 +V
 +V
 =0
V
ab
bc
ca

 = Vl 120 + Vl 0 = Vl (1 120 +0 )
V
ca
a
a
a

 = Vl [cos(120) + jsen (120) + cos(0) + jsen (0)]


V
ca
a

 = Vl 1 j 3 + 1 + j 0 = Vl 1 j 3 = Vl 60
V
ca
a 2
a 2
a
2
2

 = Vl 120
V
ca
a

Correntes de linha no lado 2:


Supondo uma carga trifsica equilibrada ( ou Y), com ngulo :
I a = a I l 30
I b = a I l 150
I = a I + 90
c

O defasamento de 30 surge da mudana de


grandezas de fase para grandezas de linha

Correntes de fase no lado 2, no banco :


I
a Il

I ba = a + 30 =
3
3
I
a Il
120
I cb = b + 30 =
3
3
I
a Il
+ 120
I ac = c + 30 =
3
3
Correntes de fase no lado 2, no banco V:
I
= I = a I 30
ba V

I cb V = I a = a I l 90
Potncia complexa transformador do banco :

 I * = Vl 0 a I l = 3 V I
S ab = V
ab
ba
l
l
a
3
3

38

Converso Eletromecnica de Energia A

 I * = Vl 120 a I l + 120 = 3 V I
S bc = V
bc
cb
l
l
3
a
3
 I * = Vl 120 a I l 120 = 3 V I
S ca = V
ca
ac
l
l
3
a
3
Potncia complexa total do banco :

S = S ab + S bc + S ca = 3
Vl I l = 3 Vl I l
3

Potncia aparente do banco :


S = 3 V I

Potncia complexa por transformador do banco V:

 I * = Vl 0 a I + 30 = V I + 30
S ab = V
ab
ba V
l
l
l
a
 I * = Vl 120 a I + 90 = V I 30
S bc = V
bc
cb V
l
l
l
a
Potncia complexa total do banco V:
S = S + S = V I + 30 + V I 30
V

ab

bc

S V = Vl I l (1 + 30 + 30)
S V = Vl I l (cos( + 30) + jsen ( + 30) + cos( 30) + jsen ( 30) )
cos( ) cos(30) sen ( )sen (30) + jsen ( ) cos(30) +
S V = Vl I l j cos( )sen (30) + cos( ) cos(30) + sen ( )sen (30) +
jsen ( )cos(30) j cos( )sen (30)

S V = Vl I l [2 cos( ) cos(30) + j 2sen ( )sen (30)]

3
3
cos( ) + j 2
sen ( )
S V = Vl I l 2
2
2

 I
S = 3 V
V

Potncia aparente do banco V:


S V = 3 Vl I l = S

Relao entre a potncia aparente de cada transformador do banco V e a potncia


aparente total:

S V ,
SV

Vl I l
3 Vl I l

1
3

= 0,577

Potncia aparente do banco V, mantendo-se a mesma corrente nos enrolamentos do


banco :

Captulo 1: Transformadores

39


 I * = Vl I + 30
S ab = V
ab
ba
l
3

 I * = Vl I 30
S bc = V
bc
cb
l
3
 I
S = S + S = V
V

ab

bc

Relao entre as potncias dos bancos V e , mantendo-se as mesmas correntes nos


enrolamentos dos transformadores:

SV
Vl I l
1
=
=
= 0,577
S
3 Vl I l
3

ou

57,7%

CONCLUSES E OBSERVAES:
1. O sistema se mantm equilibrado. Na realidade, devido s impedncias de disperso dos
transformadores, ocorrer um pequeno de desequilbrio. Observar tambm que deixou
de haver um caminho fechado para as harmnicas, que circularo pelas linhas;
2. A potncia aparente total no se altera se a carga for mantida, e cada transformador
em V fornece 57,7% da potncia aparente total;
3. Respeitando-se as correntes nominais nos enrolamentos, a capacidade do banco V fica
reduzida para 57,7% da capacidade do banco em (termos de potncia aparente);
4. Ao ser removido um transformador, a carga aumenta drasticamente nos demais, para
173,2%;
5. Esta conexo no produz rotao de fase entre tenses e correntes nos dois
enrolamentos.

1.14.2 Conexo T-T


um outro tipo de conexo que permite transformaes trifsicos usando apenas
dois transformadores monofsicos. Entretanto, nesta transformao, so utilizados dois
transformadores diferentes, sendo um o transformador principal, que possui uma derivao
central nos dois enrolamentos (primrio e secundrio), e o outro, o transformador de
equilbrio. Ambos possuem a mesma relao de transformao.
O transformador principal tambm pode ser constitudo por um transformador com
enrolamentos mltiplos (enrolados no mesmo ncleo), com dois primrios e dois
secundrios iguais, ligadas em srie aditiva, respectivamente.
A Figura 1.42 a seguir mostra a conexo T-T, para posterior anlise.

40

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 1.42 Conexo T-T.

Tenses de linha no lado 1 (primrio): So impostas pelo gerador:


 = V 0
V
(referncia)
AB
l
 = V 120
V
BC

 = V + 120
V
CA
l
Tenses nos enrolamentos do lado 1 (primrio):
 =V
 V

V
AB

AT

TB

N1 d
AT (t )
2 dt
N d
vTB (t ) = 1 TB (t )
2 dt
Portanto:
v AT (t ) =

v AT (t ) = vTB (t )

Mas AT (t ) e TB (t ) (os dois enrolamentos esto


sobre o mesmo ncleo)

 =V
 =V

V
AT
TB
 = 2V
 = V

2V
AT

AB

 0
=V
l

(Independentemente das correntes nos enrolamentos)


Ento:


 =V
 V
 = Vl
2V
l
2
=0
E:

 = Vl 0
V
AT
2

 = Vl 0
V
TB
2

 =V
 V
 = V
 V
 =V
 120 180 Vl 0 =
V
TC
AC
TC
CA
AT
l
2

 =V
 60 Vl 0 =
V
TC
l
2
 =V
 cos(60) + jsen(60) - 1 (cos(0) + jsen(0) )
V
TC
l
2

Captulo 1: Transformadores

41

 =V
 1 j 3 1 (1 + j 0 ) = V

V
TC
l
l
2

2 2

3
j

 = 3 V
 90;
 = 0,866 V

V
V
TC
l
TC
l
2
Tenses nos enrolamentos do lado 2

ou

86,6% de Vl

(secundrio):


 = Vl 0
V
at
2a

 = Vl 0
V
tb
2a

 = 3 Vl 90
V
tc
2a
Figura 1.43 Diagrama fasorial da conexo T-T do
lado 1.

Tenses de linha no lado 2 (secundrio):




 =V
 +V
 = Vl 0 + Vl 0
V
ab
at
tb
2a
2a

 = Vl 0
V
ab
a


 = V
 +V
 = Vl 0 + 3 Vl 90 =
V
bc
tb
tc
2a
2a




 = Vl 1 180 + 3 90 = Vl 1 j 3 = Vl arctan 3 2
V
bc

2 a
2
a 2
a 2
1 2

 = Vl 120
V
bc
a


 = V
 V
 = 3 Vl 90 Vl 0 =
V
ca
tc
at
2a
2a




 = Vl 1 180 + 3 90 = Vl 1 + j 3 = Vl arctan 3 2
V
ca
1 2
2 a
2
a 2
a 2


 = Vl 120
V
ca
a

Figura 1.44 Diagrama fasorial da conexo T-T do lado 2.

42

Converso Eletromecnica de Energia A


CONCLUSES E OBSERVAES:

1-

Obtm-se uma transformao trifsica equilibrada, independentemente das correntes


serem ou no equilibradas e dos nmeros de espiras dos dois transformadores, desde que
as relaes de transformao sejam iguais. Devido s perdas dos transformadores, na
prtica se observam pequenos desequilbrios;

2-

A tenso nominal do transformador de equilbrio deve ser no mnimo 86,6% da


tenso nominal do transformador principal, ou, por outro lado, a tenso nominal do
transformador principal deve ser 115,5% da tenso nominal do transformador auxiliar;

3-

O sistema no funciona se forem utilizados dois transformadores monofsicos,


mesmo que sejam iguais, como transformador principal;

4-

A transformao T-T no apresenta deslocamento angular de fase;

5-

Mostra-se facilmente que a reduo de capacidade de cada transformador de banco


T-T em relao a um sistema - a mesma do banco V-V. Logo, como a
transformao T-T utiliza transformadores especiais, mais caros, exige conexes mais
cuidadosas e no permite sua ampliao para bancada - , esta conexo tem pouca
aplicao prtica, servindo mais para introduzir a ligao SCOTT, a seguir.

1.14.3 Conexo Scott


Esta conexo utilizada para transformar um sistema trifsico num sistema bifsico
ou tetrafsico, ou vice-versa. Tambm aqui so requeridos dois transformadores especiais
com derivaes.
O transformador principal tem uma derivao central no primrio (lado trifsico),
ou pode ser constitudo de dois enrolamentos iguais sobre o mesmo ncleo, ligados em srie
aditiva. O transformador de equilbrio tem uma relao de transformao de

3 2 vezes a

relao do transformador principal.


No lado secundrio (lado trifsico ou tetrafsico), os enrolamentos podem ter
derivao central, no caso de transformao trifsica - tetrafsica ou vice-versa.

Figura 1.45 Conexo Scott

Captulo 1: Transformadores

43

Tenses de linha no lado 1 (primrio): So impostas pelo gerador:


 = V 0
V
(referncia)
AB
l
 = V 120
V
BC

 = V + 120
V
CA
l
Tenses nos enrolamentos do primrio (lado 1): Ver na conexo T-T:

 = Vl 0
V
AT
2

 = Vl 0
V
TB
2

 = 3 Vl 90
V
TC
2
Tenses nos enrolamentos no lado 2 (secundrio):

 = 1 V
 = Vl 0
V
xn
AB
a
a
1
 =
 = 2 3 Vl 90 = Vl 90
V
V
yn
TC
a
a 3 2
3a 2 a
Tenso de linha no secundrio (lado 2):

 =V
 V
 =
V
xy
xn
yn

2 Vl
45
a
Figura 1.46 Diagrama fasorial da conexo
Scott no secundrio.

Se os enrolamentos do lado 2 (secundrio) possurem derivaes centrais, pode-se


obter as seguintes tenses tetrafsicas:

Figura 1.47 Conexo trifsica com tetrafsica.

44

Converso Eletromecnica de Energia A

Tenses:
Linha

Fase


 = Vl 90
V
1n
2a

 = Vl 0
V
2n
2a

 = Vl 90
V
3n
2a

 = Vl 180
V
4n
2a


2 V
l
135
2a

 =V
 V
 = 2 Vl 45
V
23
2n
3n
2a

 =V
 V
 = 2 Vl 45
V
34
3n
4n
2a

 =V
 V
 =
V
12
1n
2n

 =V
 V
 =
V
41
4n
1n


2 V
l
135
2a
Figura 1.48 Diagrama
fasorial da conexo acima.

Concluses e observaes:
1-

A transformao trifsica - bifsica pode ser a trs fios (exemplo mostrado) ou a


quatro fios (sem conexo do neutro);

2-

A transformao trifsica tetrafsica feita a cinco fios;

3-

Aplicando-se tenses bifsicas aos terminais x, n e y (ou tetrafsicas aos terminais 1,


2, 3, 4 e n), obtm-se tenses trifsicas nos terminais A, B e C;

4-

As perdas nos transformadores originaro pequenas variaes nas tenses


transformadas.

1.14.4 Outras Conexes


a)

Transformaes Verdadeiras Trifsico Hexafsico:


Produzem um sistema hexafsico verdadeiro (produo de tenses equilibradas sem

necessidade de recorrer carga), a partir de um sistema trifsico equilibrado.

Ligao Estrela Hexafsica

Figura 1.49 - Ligao Estrela Hexafsica.

Captulo 1: Transformadores

Figura 1.50 -.Diagrama fasorial da Estrela Hexafsica.

Ligao Malha Hexafsica

Figura 1.51 Ligao Malha Hexafsica.

Figura 1.52 Diagrama fasorial Malha Hexafsica.

45

46
b)

Converso Eletromecnica de Energia A


Transformaes No-Verdadeiras Trifsico Hexafsico:

Ligao Hexafsica Diametral

Figura 1.53 - Ligao Hexafsica Diametral.

Figura 1.54- Diagrama fasorial Hexafsica Diametral.

Ligao Dupla Estrela Hexafsica

Figura 1.55 - Ligao Dupla Estrela Hexafsica.

Captulo 1: Transformadores

47

Figura 1.56- Diagrama fasorial Dupla Estrela Hexafsica.

Ligao Duplo Tringulo Hexafsica

Figura 1.57 - Ligao Duplo Tringulo Hexafsica.

Figura 1.58 Diagrama fasorial Duplo Tringulo Hexafsica

c)

Transformaes Ziguezague:
Usadas para cargas desequilibradas j que, nessa conexo, o desequilbrio numa das

fases do lado ziguezague (secundrio) se repercute em duas fases do lado estrela (primrio),
e no somente em uma, como na conexo estrela-estrela.
Conforme mostram as conexes e o respectivo diagrama fasorial a seguir, as tenses
componentes de cada fase esto defasadas de 60 entre si. Assim, se a tenso em cada
enrolamento for V, na conexo ziguezague a tenso na fase ser

3 V contra 2 V na

48

Converso Eletromecnica de Energia A

conexo estrela, ou seja, ocorre uma diminuio de cerca de 15,5 %. A tenso de linha ser

3 3 V = 3 V (contra 2 3 V , na ligao estrela).

Figura 1.59 Transformaes Ziguezague

 =V
 +V

V
1n
an
a1

Va1 = V0 (ref .)
 = V60
V
1n

 = 3V30
V
an

Figura 1.60 Diagrama fasorial da


transformaes ziguezague

1.15 Ligao em Paralelo


1.15.1 Introduo
Diz-se que dois ou mais transformadores esto agrupados em paralelo quando
recebem energia da mesma linha primaria e transferem para a mesma linha secundaria.
O funcionamento perfeito quando o potencia total se divide espontaneamente
entre os transformadores em partes proporcionais as respectivas potencias nominais, o que
implica que os vazios no deve ser observada nenhuma troca de energia entre os
transformadores, ou seja, as tenses secundarias entre os bornes que sero agrupados

Captulo 1: Transformadores

49

devero ser nulas , o que implica que as tenses nos bornes devem ser iguais em
valor eficaz e em fase.

1.15.2 Transformadores que Podem ser Ligados em Paralelo


a) Transformadores Monofsicos
Sempre possvel ligar transformadores monofsicos em paralelo, desde que a tenso
adequada e da mesma relao* de transformao. Deve se ligar entre si, os bornes
secundrios em fase, o que pode ser determinado atravs de ensaios, como por exemplo,
medio de tenso entre bornes.

as tenses nominais devem ser

iguais ou superiores as tenses de


utilizao.

Figura 1.61- Ligao em Paralelo

b) Transformadores Trifsicos
Somente podem ser ligados em paralelo transformadores que pertencem ao mesmo
grupo de defasa mento, com mesma relao de transformao linha linha e tenso
adequada2, bem como apropriado considerao com respeito seqncia de fases,
polaridade instantnea e mesma rotao de fases o que deve ser observado atravs de
ensaios.
1 Grupo com deslocamento de fase de 0
-
Y-Y
V-V
T-T
- ZZ
2 Grupo de deslocamento de fase 30
-Y
Y-
Y - ZZ

As tenses nominais devem ser iguais ou superiores as tenses de utilizao

50

Converso Eletromecnica de Energia A

1.15.3 Diviso de Potncias (Cargas)


A diviso de potncia (carga) entre dois ou mais transformadores depende
unicamente das caractersticas de construo de transformadores agrupados.
1. Associao em Paralelo de Dois Transformadores de Mesma Potncia

Figura 1.62 Ligao em Paralelo com a mesma potncia.

 =V
 Z
 I
V
2
1
eq1
11




V2 = V1 Z eq 2 I 12
/ Z
 I = V
/ Z
 I
V
1
eq1
11
1
eq 2
12

(transformador 1 )
(transformador 2 )

 I = Z
 I
Z
eq1
11
eq 2
12


I 11 Z
eq 2
=
I
Z
12
eq1
 I *
S 1 = V
2
11
S = V
 I *
2
2
12

( potncia transferida pelo transformador 1)


( potncia transferida pelo transformador 2)
*
 *
Z
S 1 I 11
eq 2
= * =
*
S


I 12
Z eq1
2

Ou:

S1 I 11 Z eq 2
=
=
S 2 I 12 Z eq1
CONCLUSES:
1- A diviso de potncia entre dois ou mais transformadores depende unicamente
de suas caractersticas construtivas, sendo inversamente proporcionais s
impedncias de cada transformador: o transformador de maior impedncia
transfere menor potncia e vice-versa;

Captulo 1: Transformadores

51

2- Se a carga atendida, por exemplo, for o dobro da potncia de cada


transformador, o transformador de menor impedncia ficar sobrecarregado, e o
outro, com folga;
3- As

quedas

de

tenso

nas

impedncias

internas

so

iguais.

Assim,

transformadores que apresentam mesma tenso de curto circuito, mesmo fator


de potncia de curto circuito (mesmas caractersticas eltricas e magnticas),
possui impedncias internas iguais, dividiro a carga igualmente.
2. Associao em Paralelo de Dois Transformadores de Potncias Diferentes
Vale a mesma relao entre as potncias transferidas e as correntes nos
transformadores, com respeito s suas impedncias equivalentes:
*
 *
Z
S 1 I 11
eq 2
= * =
*
S


I 12
Z eq1
2
CONCLUSES
1-

O transformador de menos potncia deve ter maior impedncia que o outro,


para que transfira menos potncia.

2-

Aqui nos ensaios de curto-circuito, todos os transformadores devem possuir


mesmo fator de potncia e tenses de curto-circuito inversamente proporcionais
as suas tenses nominais, supondo-se ensaios com correntes nominais. (mostrar)

1.15.4 Consideraes Finais


1. O funcionamento de dois ou mais transformadores, a vazio ou carga, perfeito quando:
a) Pertencem ao mesmo grupo de defasamento angular;
b) Possui a mesma relao de transformao de a vazio;
c) Possui o mesmo fator de potncia de curto-circuito e tenses de curto-circuito
inversamente proporcionais s suas tenses nominais desde que as correntes de
ensaios sejam proporcionais as potncia nominais
2. Dificilmente essas condies so satisfeitas, a no ser em transformadores perfeito
iguais. Entretanto, desde que as caractersticas dos transformadores no sejam muito
diferentes, o funcionamento em paralelo possvel se o desequilbrio resultante for
tolervel e no provoque uma sobrecarga muito grande num dos transformadores em
relao ao(s) outro(s).

1.16 Sistema por Unidade (p.u.)


O sistema por unidade (p.u.) esta apresentado no
material didtico.

ANEXO

B, fornecido junto a esse

52

Converso Eletromecnica de Energia A


Naquele citado anexo apresentado o sistema por unidade, com sua definio,

vantagens, procedimento de clculo e mudana de base, tanto para sistemas monofsicos


como para sistemas trifsicos.
O sistema p.u. pode ser aplicado de um modo geral para qualquer circuito eltrico,
sendo mais interessante sua aplicao para sistemas eltricos de potncia, tanto para a
representao de maquinas eltricas como para transformadores.
No caso de transformadores, convertendo suas grandezas para p.u. na base de seus
valores nominais, a corrente de excitao est na faixa de 0,02 a 0,06 p.u., a resistncia
equivalente fica na faixa de 0,005 a 0.020 p.u. e a resistncia equivalente fica na faixa de
0,015 a 0,100 p.u..
As impedncias equivalentes dos transformadores normalmente so expressas em
p.u., tendo como base suas tenso e potncia aparente nominais.
fcil demonstrar que, num transformador de dois enrolamentos, a impedncia em
p.u. tem o mesmo valor numrico no lado de alta ou no lado de baixa tenso. (Mostrar)
Tambm se demonstra facilmente que a impedncia de um bloco trifsico, expressa
em p.u., a mesma que a cada transformador monofsico que compe o banco,
independentemente da ligao (Y Y, , Y , Y), desde que os valores de base
sejam: S 3 = 3 S1 e VL = 3 VF

1.17 Transformador de Potencial (TP) e Transformador


de Corrente (TC)
1.17.1 Introduo
So transformadores especiais usados com as seguintes finalidades:
- Separar os sistemas de controle, medio, e proteo de curto-circuito de alta
tenso;
- Ter no secundrio tenses (TPs) ou correntes (TCs) proporcionais s tenses ou
correntes no primrio.

1.17.2 O Transformador de Potencial (TP)


um transformador comum, colocado em paralelo com carga, cuja tenso primaria
da linha onde est ligado. Muitas vezes, sua relao de transformao de tal que, com
tenso nominal no primrio, sua tenso secundaria 115 V. Normalmente o enrolamento
primrio constitudo de muitas espiras de fio relativamente fino.

Captulo 1: Transformadores

53

Figura 1.63 A posio do Transformador de Potencial (TP) no circuito.

F1 = N 1 I 1
F2 = N 2 I 2

F F = R
1


N 1 I 1 N 2 I 2 = R

Figura 1.64 Diagrama fasorial do transformador de


potencial.

Observar que a corrente no primrio transformador de potencial no depende da


carga do sistema de energia, mais apenas da carga dos instrumentos de medida, controle ou
proteo. Assim, o fluxo no ncleo varia muito pouco desde a vazio a plena carga. A vazio,
a corrente de excitao produz fora contra eletromotriz que equilibra a tenso imposta no
primrio.

1.17.3 Transformador de Corrente (TC)


um transformador com caractersticas, conectado em serie, com a carga cuja
corrente primaria a da linha onde est ligado. A corrente secundaria normalmente
padronizada em 5 A, quando se tem a corrente nominal no primrio. O enrolamento
primrio, dessa forma, constitudo de poucas espiras de fio de grande dimetro.
Se:

Ip corrente no enrolamento primrio, com N1 espiras;


Is corrente de enrolamento secundrio, com N2 espiras,

Ento:
I p
I s =
,
RTC
Onde RTC = N 1 N 2 a relao de transformao do TC.

54

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 1.65 - A posio do Transformador de Corrente (TC) no circuito.

F1 = N 1 I 1
F2 = N 2 I 2

F F = R
1


N 1 I 1 N 2 I 2 = R

Figura 1.66 Diagrama fasorial do transformador de


potencial.

A corrente no primrio imposta pela carga. Logo, com o secundrio em aberto,


tem-se:
F2 = 0
I 2 = 0


F1 = R
ou
N 1 I 1 = R
Como I1, normalmente de grande valor, para manter a igualdade, o fluxo , deve

ser muito grande, j que a relutncia R pequena.

1.17.4 Outras Consideraes Sobre TC


Os transformadores de corrente para medio tm seu ncleo magntico mais fino
em relao aos TCs de proteo, com o fim de saturar nas correntes de defeito (curtocircuito) e proteger aos equipamentos de medio.
Os TCs de proteo no devem saturar para a maior corrente de curto-circuito.
No caso de o secundrio de um transformador de corrente ser aberto por qualquer
motivo, o aumento excessivo do fluxo leva o ncleo saturao, o que origina perdas
trmicas excessivas do ferro, acarretando a queima do isolamento. Alm disso, este
aumento de fluxo induz tenses elevadas no enrolamento secundrio do transformador da
corrente e(t ) = N 2

d
(t ) , que podem romper a isolao.
dt

Captulo 1: Transformadores

55

CONCLUSO: No se deve deixar o secundrio de um transformador de corrente


em aberto. Se no estiver conectado aos instrumentos, seus terminais secundrios devem
ficar curto-circuitados.
Um outro tipo de TC, chamado de TC com baixa reatncia de disperso ou TC de
bucha, mostrado na Figura 1.67.

Figura 1.67 Transformador de Corrente (TC) de bucha.

1.17.5 Conexes de Transformadores de Potencial e de Corrente


Junto ao Instrumento de Medio
Na Figura 1.68 a seguir se mostra um arranjo para medio de tenso, corrente,
potncia ativa e energia, consumida por uma carga alimentada com alta tenso e corrente
superior s escalas usuais dos instrumentos de medida.

Figura 1.68 As conexes dos Transformador de Potencial e de Corrente para medies.

56

Converso Eletromecnica de Energia A


Para se obter os valores reais em funo de valores lidos:

I p = N 2 N 1 I s = RTC I s

V p = N 3 N 4 Vs = RTP Vs
P = V p I p cos = (RTP Vs ) (RTC I s ) cos =

P = RTP RTC Vs I s cos




:
1
2

W = RTP RTC Vs I s cos t




Leitura do medidor de potncia ativa.


Valor registrado no medidor de energia.

1.18 Autotransformador
1.18.1 Introduo
um transformador com um s enrolamento, com derivaes ou com vrios
enrolamentos sobre o mesmo ncleo ligados em serie.

Figura 1.69 Circuito magntico equivalente do


autotransformador.

Figura 1.70 Circuito eltrico equivalente


do autotransformador.

Captulo 1: Transformadores

57
 =V
 =V
 +V

V
1
ad
ab
cd
 =V

V
1
cd
a=

V1 ( N 1 + N 2 )
=
N2
V2

1.18.2 Aplicaes
1-

Em eletrnica, quando se deseja varias tenses diferentes;

2-

Com regulador de tenso, que um autotransformador com varias derivaes:

Figura 1.71 Regulador de tenso.

1.18.3 Vantagens do Autotransformador


-

Mais

Melhor

Menores

barato que um transformador comum, de mesma capacidade;


rendimento;
dimenses para a mesma capacidade, em relao a um transformador

comum;
-

Menor

corrente

de

excitao,

considerando

transformadores

de

mesma

capacidade.

1.18.4 Desvantagens do Autotransformador


-

Ligaes

Necessidade

metlicas direta entre os lados de alta tenso e de baixa tenso;


de isolao adicional;

grande desvantagem: em caso de abertura do enrolamento na poro comum

entre os dois circuitos de alta e de baixa tenso, a tenso do lado do gerador


automaticamente aparece do lado da carga.

58

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 1.72 Autotransformador com defeito.

 =V
 , com o defeito.
V
2
1
CONCLUSO: o autotransformador s usado em segurana quando a relao das
tenses entre os dois lados no difere de 1 para 1.

1.18.5 Impedncia de Disperso


obtida atravs de ensaio de curto-circuito, semelhante a aquele realizado, para
transformadores monofsicos ou trifsicos comuns, curto-circuitando-se um ou outro par de
terminais.
Se o autotransformador for obtido pela conexo em serie de duas bobinas de um
transformador comum, observa-se na figura a seguir que, aplicando-se tenso V2, na sada
e curto-circuitando-se os terminais de entrada, V2, aparece sobre a bobina N2.

Figura 1.73 Impedncia de disperso do Autotransformador.

Dessa forma, o ensaio torna-se idntico ao realizado pelo transformador comum,


obtendo-se obviamente, o mesmo valor para a impedncia de curto-circuito para os dois
transformadores.
O autotransformador da figura anterior, supondo-se que se realize as medidas do
lado 2, pode tambm ser assim representado:

Figura 1.74 Outra representao do Autotransformador.

Captulo 1: Transformadores

59

Ento, a impedncia referida vale:


2

 = N 1 Z

Z
1
2
N +N
2
1
Num transformador comum, a impedncia referida valeria:
2

 = N 1 Z

Z
1
2
N
2
Ento

 = N 1
Z
1
N
2

N1

N1 + N 2


N2
Z 2 =

N1 + N 2

N1

N2


Z 2

 = N 2 Z

Z
1
1
N +N
1
2
Assim,

impedncia

de

curto-circuito

vista

pelo

primrio

(lado

1)

do

autotransformador do exemplo menor que a do transformador monofsico comum


original, o que implica, numa situao de curto-circuito, numa corrente de falha maior para
o autotransformador.

1.18.6 Impedncia de Disperso em por Unidade


Tem o mesmo valor que ambos os lados do autotransformador. Para o
autotransformador em estudo:



 = Z1 = Z 2
Z
pu
Z base1 Z base 2
2

Z base1 =
Z base 2 =

V1
S base

(V1 + V3 )2
S base

V
= 2
S base

Em relao impedncia de disperso de transformador monofsico original:

 = N 2
Z
pu
N +N
2
1


Z pu

De onde se deduz que a impedncia em p.u do autotransformador menor que a


correspondente impedncia em p.u do transformador monofsico original, normalmente
dada na placa do equipamento pelo seu fabricante.

60

Converso Eletromecnica de Energia A

1.19 O Transformador de Trs Enrolamentos


1.19.1 Introduo
Este transformador serve para interligar trs nveis diferentes de tenses, ou como
filtro de seqncia zero em aplicaes proteo, neste caso, com o tercirio funcionando a
vazio.

Figura 1.75 O transformador de trs enrolamentos.

1.19.2 Impedncias de Disperso


As impedncias de disperso so obtidas atravs de ensaios de curto-circuito, sempre
se utilizando de dois enrolamentos e ficando o terceiro aberto. Obteve-se ento as
impedncias, Z12 (primrio-secundrio com o tercirio aberto, referido ao primrio), Z13
(primrio- tercirio com o secundrio aberto, referida ao secundrio).
Assim existem trs impedncias de disperso (ou de curto-circuito), num
transformador de trs enrolamentos.

1.19.3 Representao
A melhor representao por fase mostrada a seguir:

Figura 1.76 A representao de transformadores com trs enrolamentos.

Captulo 1: Transformadores

61

Neste caso:

 =Z
 +Z

Z
12
1
2
Z = Z
 +Z

13
1
3
Z = Z
 +Z

23

Desde que as impedncias estejam referidas para o mesmo lado ou estejam em p.u.
na mesma base (mesma potncia aparentemente e tenses de bases relacionadas pelas
relaes de transformao), resolvendo-se, tem-se:
 = 1 (Z
 +Z
 Z
 )
Z
1
12
13
23
2
 = 1 (Z
 +Z
 Z
 )
Z
2
12
23
13
2
 = 1 (Z
 +Z
 Z
 )
Z
3
13
23
12
2

1.19.4 Impedncia de Disperso por Unidade


O procedimento semelhante ao realizado para o transformador comum,
escolhendo-se uma potencia aparente de base e, de preferncia, as tenses nominais de cada
enrolamento como respectivos valores de base de tenso.
As mudanas de base , quando necessrias, so feitas de maneira anlogas aquela
mostrada no

ANEXO

B.

1.20 Assessrios de Transformadores


Dependendo da capacidade do transformador, vrios acessrios podem ou devem ser
usados para proteo, monitorao do seu funcionamento e aumento de sua vida til. Os
principais so:
1-

Indicador externo do nvel de leo;

2-

Indicador da temperatura do nvel do leo;

3-

Rel detector de gs do tipo Buchholz ou equivalente;

4-

Indicador da temperatura do enrolamento;

5-

Comutador sem tenso;

6-

Ventilador;

7-

Bomba de leo;

8-

Indicador de circulao de leo;

9-

Dispositivo para alivio de presso;

10 -

Comutadores de derivaes em carga.

Captulo 2
Mquinas Sncronas
2.1 Mquinas Sncronas de Rotor Liso em Regime
Permanente

2.1.1 Introduo
Mquina sncrona uma mquina eltrica de dupla excitao, onde no induzido ou
armadura (normalmente o estator) circulam correntes alternadas e equilibradas, formando
um campo girante conforme mostrado no ANEXO A, no final deste captulo (correntes
defasadas no tempo percorrendo bobinas defasadas espacialmente). O indutor ou campo
(normalmente o rotor) excitado por corrente contnua, formando um eletrom. Os dois
campos devem girar na mesma velocidade para que seja atingido um conjugado mdio nonulo. Desta forma, a velocidade destas mquinas proporcional freqncia da rede
(giram velocidade sncrona). No h torque de partida.

2.1.2

Mquina sncrona de rotor liso ou cilndrico

usada em turbo-geradores de 2 (e 4)
plos, ou seja, mquinas de alta rotao. O
enrolamento de campo distribudo ao longo de
ranhuras, de modo a produzir um campo
aproximadamente senoidal de 2 (ou 4) plos. O
entreferro uniforme.
Figura 2.1 Rotor liso ou cilndrico.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

63

2.2 Onda de fluxo, fora magnetomotriz e reao de


armadura
2.2.1 Introduo
Alguns smbolos usados neste captulo, seus significados e algumas relaes entre as
grandezas envolvidas so arrolados a seguir.
F fora magnetomotriz produzida pelo enrolamento de campo;
Bf induo magntica de campo (correspondente a F);
f fluxo magntico de campo (produzido por F);
Ef fora eletromotriz interna gerada pelo campo, por fase (tenso de excitao);
A fora magnetomotriz de reao de armadura;
Bra induo magntica de reao de armadura (correspondente a A);
ra fluxo magntico de reao de armadura(produzido por A);
Ia corrente de armadura;
R fora magnetomotriz resultante (soma das componentes F e A);
Br induo magntica resultante (correspondente a R);
r fluxo magntico resultante (produzido por R);
ngulo da corrente de armadura em relao tenso de excitao;

velocidade angular do rotor (ou do campo girante) ( = s);


T torque ou conjugado eletromagntico.

F (t ) = L H (t ) = N i (t )

[A.espira]

Onde F a fora magnetomotriz L comprimento do circuito, H(t) intensidade do


campo magntico, N nmero de espiras e i(t) corrente eltrica.

B(t ) = (t ) H (t )

[Tesla ou Wb/m 2 ]

Onde B induo magntica (Densidade de Fluxo) e (t) a permeabilidade


magntica.

1
(t )
B(t ) =
R
A
Onde fluxo magntico, P permencia [Wb/(A.espira)], R relutncia

(t ) = P( H ) F (t );

P=

(A.espira/Wb) e A rea da seo transversal (m2).

(t ) = N (t )

[Wb.espiras] (fluxo concatenado)

64

Converso Eletromecnica de Energia A


Observaes:

1-

A fora magnetomotriz e a induo magntica so proporcionais somente na


ausncia de saturao;

2-

Os fluxos so proporcionais s foras magnetomotrizes apenas num entreferro


uniforme e na ausncia de saturao;

3-

A tenso induzida est atrasada de 90 em relao ao fluxo que a produziu

e
(
t
)
N
f (t ) (conveno de gerador, o que implica considerar a corrente
f

dt

saindo do terminal positivo);


4-

A tenso gerada Ef depende da corrente contnua de excitao;

2.2.2 Enrolamentos desenvolvidos de um gerador sncrono.


Diagramas fasoriais
As figuras a seguir mostram as posies das foras magnetomotrizes de campo e
resultante correspondentes ao instante em que a fora eletromotriz gerada por fase (Ef)
est com o seu mximo sobre o eixo da fase a.

a) Corrente de armadura em fase com a tenso de excitao

Figura 2.2 Enrolamentos e diagrama fasorial da corrente de armadura em fase com a tenso de
excitao

Observaes:
1-

O eixo do campo est 90 frente do eixo da fase a, para que a fora eletromotriz
na fase a tenha seu valor mximo. Como Ia e Ef esto em fase, Ef tambm est em fase
com A;

2-

A tendncia de alinhamento dos campos indica o sentido do torque. Neste caso, o


torque se ope ao sentido de rotao do rotor;

3-

O fluxo resultante est atrasado em relao ao fluxo do campo e adiantado em


relao ao fluxo de reao de armadura.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

65

b) Corrente de armadura atrasada de em relao tenso de excitao


Neste caso, o eixo do campo est 90 frente do eixo da fase a, mas Ef est
adiantada em relao reao de armadura (A) do ngulo , conforme mostra a figura a
seguir.
As observaes 2 e 3 anteriores valem tambm para esta situao (observar!).

Figura 2.3 - Enrolamentos e diagrama fasorial da corrente de armadura em quadratura com a tenso de
excitao

Observao final: As condies de fluxo e fora magnetomotriz de entreferro em


uma mquina sncrona permitem que sejam representadas por diagramas fasoriais, sem a
preocupao com o desenho de ondas.

2.2.3 Diagramas fasoriais para motores sncronos


a) Corrente de armadura em fase com a tenso de excitao
Observaes:
a) O fluxo resultante est adiantado em relao
ao fluxo do campo e atrasado em relao ao
fluxo de reao de armadura;
b) A corrente de armadura est defasada de 180
da tenso de excitao (a corrente entra na
Figura 2.4 Diagrama fasorial da corrente
de armadura em fase com a tenso.

mquina).

66

Converso Eletromecnica de Energia A


b) Corrente de armadura atrasada de em relao tenso de excitao

Valem as mesmas observaes do


caso a, anterior.

Figura 2.5 - Diagrama fasorial.

Observar atravs dos diagramas mostrados que o defasamento entre as ondas de


fluxo do campo e da reao de armadura depende do ngulo de fase entre a corrente de
armadura depende do ngulo de fase entre a corrente de armadura e a tenso de excitao.

2.2.4 Torque ou conjugado eletromagntico


Surge no sentido de forar o alinhamento entre o fluxo do campo e o fluxo
resultante. No caso de gerador, os plos do campo esto frente da onda de fluxo
resultante e o torque eletromagntico no rotor age em oposio rotao. No motor, os
plos do campo so arrastados pelo fluxo resultante no entreferro, e o conjugado age no
sentido da rotao.
A expresso do conjugado eletromagntico em uma mquina de rotor cilndrico3
dada por:

T=

F r sen ( FR )
2 2

(2.01)

Onde p o nmero de plos e FR o ngulo entre F e r (ngulo de carga). Se F e

r forem mantidos constantes:

Figura 2.6 O grfico do torque versus ngulo da carga.


3

Fonte: item 3.5, pgina 165, Fitzgerald.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

67

2.3 Impedncia sncrona


2.3.1 Introduo
No diagrama fasorial a seguir esto associadas a cada fluxo uma tenso gerada
correspondente, atrasada de 90 em relao ao fluxo correspondente.

Figura 2.7 Diagrama fasorial dos fluxos

Ef tenso interna gerada por fase pelo campo (tenso de excitao ou de circuito
aberto);
Era tenso interna gerada por fase pelo fluxo de reao de armadura;
Er tenso interna gerada por fase pelo fluxo resultante (tenso de entreferro).
 =
 +


r
f
ra



R
F
A
=
+
Nf Nf Nf

I fr = I f + I fa


 = F + A
R

(2.02)

E r = E f + E fa

(2.03)

A tenso gerada pelo fluxo de reao de armadura (Era) proporcional corrente


de armadura (Ia), responsvel pelo aparecimento do fluxo de reao de armadura (ra),
mas est 90 atrasada em relao a Ia. Assim:
E ra = jx I a
E r = E f jx I a

(2.04)

Onde x a constante de proporcionalidade e chamada de reatncia


magnetizante ou reatncia da reao de armadura, e depende do grau de saturao da
mquina.
Se ra a resistncia efetiva de armadura e xq a reatncia de disperso de armadura,
representando os fluxos dispersos nas ranhuras do estator e ao redor das extremidades das
bobinas, surgem harmnicas devido ao fato da fora magnetomotriz da armadura no ser

68

Converso Eletromecnica de Energia A

uma senide perfeita e outros efeitos semelhantes (praticamente no depende do grau de


saturao da mquina), pode-se obter a tenso terminal da mquina:

V = E r (ra + jx a ) I a

(2.05)

V = E f jx I a (ra + jx a ) I a = E f [ra + j ( x a + x )] I a
V = E f (ra + jx s ) I a

(2.06)

Onde: xs = x + xa

(2.07)

a reatncia sncrona e (ra + j.xs) a reatncia sncrona.

2.3.2 Circuitos eltricos equivalentes

Figura 2.8 Os circuitos eltricos equivalentes das mquinas sncronas.

Normalmente ra << xs, e da:

Figura 2.9 O circuito eltrico equivalente mais utilizado.

2.4 Caractersticas de circuito aberto e curto-circuito


2.4.1 Introduo
O estudo destas caractersticas necessrio para se levar em conta os efeitos de
saturao e a determinao de constantes da mquina.

2.4.2 Caracterstica de circuito aberto e perdas rotacionais a vazio


A caracterstica de circuito aberto um grfico da tenso terminal de armadura a
vazio em funo da corrente de excitao, quando a mquina est girando velocidade
sncrona. Representa a relao entre o fluxo de entreferro e a fora magnetomotriz no
circuito magntico quando o enrolamento de campo constitui a nica fonte de fora
magnetomotriz.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

69
Junto com este ensaio so obtidas as perdas rotacionais a vazio, que consistem nas

perdas por atrito e ventilao, constantes para uma dada velocidade, e as perdas no ferro
correspondentes ao fluxo da mquina a vazio.

Figura 2.10 O esquema da mquina sncrona e o grfico do circuito aberto.

Onde: cca caracterstica de circuito aberto;

Efns tenso de excitao se no houvesse saturao;


Efs tenso de excitao com o efeito da saturao;
Linha do entreferro reta que representa o lugar geomtrico dos pontos
correspondentes tenso de excitao sem saturao (o entreferro no satura, pois consiste
de ar).

Perdas rotacionais a vazio:


sem excitao: Pm1 = Pa + Pv
com excitao:

Pm 2 = Pa + Pv + Pfca

Onde: Pa = perda por atrito;

Pv = perda por ventilao;


Pfca = Perda no ferro em circuito aberto.
Pfca = Pm 2 Pm1

(2.08)

Figura 2.11 Perdas rotacionais a vazio.

70

Converso Eletromecnica de Energia A

2.4.3 Caracterstica de curto-circuito e perdas de curto-circuito


A caracterstica de curto-circuito um grfico da corrente de armadura em curtocircuito em funo da corrente de campo, quando a mquina est girando na velocidade
sncrona.
Com este ensaio so obtidas as perdas de curto-circuito, importantes para a
determinao da resistncia efetiva de armadura.

Figura 2.12 - O esquema da mquina sncrona e o grfico do curto-circuito.

E r = (ra + jx s ) I acc
Desprezando ra frente a xs, pode-se escrever:

xs =

Ef
I acc

x ss =
x s =

E fs
I acc
E fs
I acc

(para a mesma corrente de excitao)

(2.09)

(reatncia sncrona no saturada)

(2.10)

(reatncia sncrona saturada)

(2.11)

Figura 2.13 Grficos da tenso de excitao e da reatncia versus a corrente de campo.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

71

Perdas no ensaio de curto-circuito:


- Atrito (constantes para uma dada velocidade);
- Ventilao (constantes para uma dada velocidade);
- Perdas da corrente de armadura em curto-circuito (perdas de curto-circuito).

Figura 2.14 Perdas de curto-circtuio.

- sem excitao: Pm1 = Pa + Pv


- com excitao: Pm1 = Pa + Pv + Pcc

Pcc = Pm3 Pm1

(2.12)

Pcc = Pca + Pffd + Pfff

(2.13)

Onde: Pca perda no cobre do enrolamento;

Pffd Perdas locais no ferro por fluxo disperso de armadura;


Pffr Perda no ferro por fluxo resultante (parcela muito pequena).

ra =

Pcc
Ia

(2.14)

Que o valor da resistncia efetiva de armadura, usualmente calculado corrente


nominal e suposto constante.

2.5 Problema fundamental das mquinas sncronas


Consiste em se determinar qual a corrente de campo necessria para se ter tenso
terminal especificada.
Existem vrios mtodos para resolver este problema, dependendo dos dados
disponveis e da exatido pretendida.

72

Converso Eletromecnica de Energia A

2.6 Anlise Linear e No-Linear


2.6.1 Introduo
Linear

Mtodo Geral
Mtodo da Impedncia Sncrona No-Saturada

Anlise
No-Linear

Mtodo Geral
Mtodo da Impedncia Sncrona Saturada

2.6.2 Anlise Linear


a) Mtodo Geral
So conhecidos: ra, xa, V, Ia e (ngulo da impedncia de carga).
PASSOS:
1 - Obter Er:
 =V
 + (r + jx ) I
E
r
a
a
a

Figura 2.15 Circuito eltrico equivalente da mquina sncrona com plos lisos.

2 - Obter Ifr(corrente de campo equivalente para produzir Er):


E ngulo de Ifr o ngulo de Er mais 90.

Figura 2.16 Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

3 - Obter Ifa(corrente de campo equivalente para produzir Era):

1
N k w 
I fa =
I = k A I a
0,9 q
a
N
p
4

Del Toro Apndice C

(2.15)

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

73

q - nmero de fases;

Onde:

p - nmero de plos;
Nf - nmero de espiras do enrolamento de campo;
N - nmero total de espiras do enrolamento de armadura, por fase;

kw - fator de enrolamento de armadura(enrolamento distribudo)


Nkw - espiras efetivas de armadura, por fase;
kA - constante de reao de armadura.
Observaes:
1-

ka pode ser obtida experimentalmente (Item 2.10)

2-

O ngulo de Ifa o mesmo de Ia.

4 - Obter If:

Figura 2.17 Diagrama fasorial

I f = I fr I fa

5 - Se desejado, obter Ef:

Figura 2.18 - Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

b) Mtodo da impedncia sncrona no-saturada


So conhecidos: ra, V, Ia e .
PASSOS:
1 - Obter xsns = xs

(2.16)

74

Converso Eletromecnica de Energia A

xs =

Ef
I acc

(para qualquer If, pois Ef linear)

Figura 2.19 - Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

2 - Obter Ef
 = (r + jx ) I + V

E
r
a
sns
a

(2.17a)

Figura 2.20 - Circuito eltrico equivalente da mquina sncrona com plos lisos.

Figura 2.21 Diagrama fasorial

3 - Obter If
I f = I f + 90

Figura 2.22 - Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

(2.17b)

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

75

2.6.3 Anlise No-Linear


a) Mtodo Geral
So conhecidos: ra, xa, V, Ia, e ka.
semelhante ao Mtodo Geral Linear, usando-se, neste caso, a curva de
magnetizao saturada. o mais exato.
PASSOS:
1 - Obter Er;
2 - Obter Ifr;

Figura 2.23 - Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

3 - Obter Ifa;
4 - Obter If;
5 - Obter Ef:

Figura 2.24 - Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

b) Mtodo da Impedncia Sncrona Saturada


So conhecidos: ra, xa, V, Ia e .
PASSOS:
1 - Obter Er:
 =V
 + (r + jx ) I
E
r
a
a
a
2 - Obter Ifr e Erns:

76

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 2.25 - Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

3 - Obter o fator de saturao (k):

k=

E
I fr
= rs 1
I frs
E rs

(2.18)

O fator de saturao d o grau de saturao com Ifr e suposto constante.


4 - Obter a reatncia sncrona saturada

x ss =

E fs
I acc

If

(2.19)

Ateno: A reatncia de disperso xa no depende do grau de saturao da mquina


(o fluxo disperso se fecha pelo ar). Para se incluir o seu efeito, tem-se:

x sns = xns + x a xns = x sns x a


x ss = xs + x a =
x ss =

xns
k

+ xa

x sns x a
+ xa
k

5 - Obter a tenso gerada sobre a linha K (Ef)

 =V
 + (r + jx ) I
E
f
a
ss
a
6 - Obter If e Ef

(2.20)

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

77

Figura 2.26 - Grfico da tenso de excitao verus a corrente de campo.

2.7 Regulao
D uma idia da queda de tenso interna da mquina.

% =

Ef V

100 ,
para a mesma excitao
(2.21)
V
A regulao nominal corresponde s condies em que a mquina fornece corrente
nominal com fator de potncia nominal.

2.8 Caractersticas de Funcionamento e de ngulo de


Carga em Regime Permanente
2.8.1 Curva Composta de Gerador

Mostra

corrente

de

campo necessria para manter


tenso

terminal

nominal

com

fator de potncia constante, com


a variao da carga (kVA) ou
corrente de armadura.

Figura 2.27 - Grfico da a corrente de campo verus a corrente


de armadura.

78

Converso Eletromecnica de Energia A

2.8.2 Caracterstica Tenso-Corrente de Gerador, a Corrente de


Campo Constante

Mostra a variao da tenso


terminal em funo da corrente de
armadura quando se varia a carga,
mantendo-se seu fator de potncia
e a corrente de campo constante. A
corrente de campo mantida no
valor

onde

se

obtm

tenso

terminal nominal com corrente de


armadura nominal
Figura 2.28 Grfico tenso de excitao versus corrente de
armadura.

2.8.3 Caractersticas de ngulo de Carga


Considere o circuito a seguir, onde E1 a tenso na entrada do circuito (por
exemplo, a tenso de excitao de uma mquina sncrona), E2 a tenso na sada (por
exemplo, a tenso na carga) e Z = R + jX a impedncia do circuito (por exemplo, a
impedncia de uma mquina sncrona, de um transformador e/ou de uma linha de
transmisso).

Figura 2.29 Esquema do circuuito e diagrama fasorial.

P = E 2 I cos 2

 E

E
E E 2 0
2
I = 1
= 1
;

Z
Z
E
E
I 2 = 1 2
Z
Z
E
E
I cos 2 = 1 cos( ) 2 cos
Z
Z

= arctan

E E
E
P = 1 2 cos( ) 2 cos
Z
Z
Normalmente R << X, de onde Z

X e 90 .

X
R

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

79

Da:
P=

E1 E 2
sen ( )
X
T=

Comparando:

(2.22)

F r sen ( FR )
2 2

(2.01)

Q = E 2 I sen 2
E1
E
sen ( ) 2 sen
Z
Z
2
EE
E
Q = 1 2 sen ( ) 2 sen
Z
Z
Se R << X:
I sen 2 =

Q=

E1 E 2
E
cos( ) 2
X
X

(2.23)

Para o sistema simples de uma mquina sncrona alimentando uma carga ligada
diretamente em seus terminais, mostrado a seguir, tem-se:

 =E

E
1
f
 = V
E
2
X = xs
Figura 2.30 Circuito eltrico equivalente para
caracterizar o ngulo da carga.

P=

Q=

EfV

xs
EfV

xs

sen ( )

(2.24)

V2
cos( )
xs

(2.25)

CONCLUSES: Considerando que a freqncia e a tenso terminal (V) sejam


mantidas constantes:
1 Se > 0, P > 0: a mquina funciona como gerador.

Figura 2.31 Funcionamento do gerador.

80

Converso Eletromecnica de Energia A


2 Se < 0, P < 0: a mquina funciona como motor.

Figura 2.32 - Funcionamento do motor

3 Se = 0, P = 0: a mquina funciona como compensador sncrono.

Figura 2.33 - Funcionamento do compensador sncrono.

4 Se Ef.cos > V, Q > 0: a mquina fornece reativo e est superexcitada ou


capacitiva (casos a anteriores). Super-excitada: Ef > V).
5 Se Ef.cos < V, Q < 0: a mquina absorve reativo e est subexcitada ou
indutiva (casos b anteriores). Sub-excitada: Ef < V).
6 Se Ef.cos = V, Q = 0: a mquina no absorve nem fornece reativo, embora
esteja ligeiramente super-excitada (casos c anteriores).

2.9 Razo de Curto-Circuito (RCC)


a relao entre a corrente de campo necessria para se obter tenso nominal em
circuito aberto e a corrente de campo necessria para se obter corrente de armadura
nominal em curto-circuito.
A razo de curto-circuito uma medida da capacidade de curto-circuito da
mquina: quanto maior a RCC, maior a corrente de curto-circuito para um curto nos
terminais da mquina.

Figura 2.34 O grfico da tenso de excitao juntamente com a corrente de armadura versus a corrente
do campo.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

RCC =

RCC =

RCC =

81

I fvn

(2.26)

I fin
I fvn
I fin

I a ( I fvn )
1

(semelhana de tringulos)

1
x ss

(2.27)

Para tenso nominal (1 pu) e xss em pu

2.10 Caracterstica de Fator de Potncia Zero


2.10.1 Introduo
Esta caracterstica usada para a determinao da reatncia de disperso (xa) e da
fora magnetomotriz de reao de armadura expressa em amperes de campo equivalentes
(Ifa), necessrias para o mtodo geral no-linear.

2.10.2 O Ensaio

Figura 2.35 Esquema de ligao do ensaio de fator de potncia zero.

Circuito equivalente por fase e diagrama fasorial

Figura 2.36 Circuito eltrico equivalente e o diagrama fasorial.

82

Converso Eletromecnica de Energia A

 = jx I + V

E
f
s
a
 = x I 90 + 90 + V0
E
f
s
a
E f = xs I a + V

V = E f xs I a

ou

V = E f x I a x a I a = E r x a I a
E r V = x a I a = V
A curva obtida anotando-se para cada If a tenso V correspondente, mantendo-se
a corrente de armadura constante no seu valor do ensaio (de preferncia, Ia,nominal)

2.10.3 Tringulo de Potier

Figura 2.37 Tringulo de Potier.

Observaes:
1 A curva de Ef a vazio satura antes, pois para a mesma corrente de campo (If), o
fluxo resultante maior (Ifa=0).
2 O comprimento oa igual ao oa, e representa a perda de fluxo dentro da
mquina por x e xa, que anulam parte da corrente de excitao da mquina.
3 O comprimento cb representa a queda de tenso (V) em xa(usou-se a linha
do entreferro pois xa no satura). Da:
xa =

V
I a ,ensaio

(2.28)

4 O comprimento ab representa a reao de armadura em amperes de campo


equivalentes (Ifa). A constante de reao de armadura vale:

ka =

I fa
I a ,ensaio

(2.29)

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

83
5 O tringulo abc o tringulo de Potier e xa conhecida como a reatncia de

Potier. Na realidade, a reatncia de disperso um pouco menor, mas usualmente


adotado o valor obtido neste ensaio.
6 A curva caracterstica de fator de potncia zero pode ser obtida pela trajetria
do vrtice a do tringulo de Potier, quando o vrtice c corre sobre a curva de excitao a
vazio, mantendo-se o lado oba paralelo ao eixo da corrente de excitao. Desta forma,
conhecidas a curva de excitao a vazio e a de corrente de curto-circuito, basta se
determinar um nico ponto de caracterstica de fator de potncia zero (ponto a da figura),
para que toda a curva possa ser levantada e possam ser obtidos os parmetros desejados.
(Verificar se isto verdade!!).

2.11 Mquinas de Plos Salientes


a mais fcil de ser encontrada, com nmero variado de plos. O entreferro no
uniforme. A direo preferencial de magnetizao (maior permencia) determinada pela
salincia dos plos do campo (eixo polar ou direto).

Figura 2.38 Mquinas sncronas com plos salientes.

84

Converso Eletromecnica de Energia A

2.12 Teoria dos Dois Eixos (Teoria de Blondel)


2.12.1 Introduo
Considerar os dois casos a seguir:
a) Corrente de Armadura Atrasada de 90 da Excitao:

Figura 2.39 Diagrama fasorial e a posio dos dentes em quadratura.

Observaes:
1 A onda de fluxo de reao de armadura diretamente oposta onda de fluxo de
campo;
2 Desprezando-se os efeitos das ranhuras do estator, as ondas de fluxo
fundamental e real so parecidas, o que implica em pequena amplitude das harmnicas
(por construo).
b) Corrente de Armadura em Fase com a Excitao:

Figura 2.40 - Diagrama fasorial e a posio dos dentes em fase

Observaes:
1 O eixo da onda de reao de armadura est no espao interpolar;

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

85
2 Devido ao espao interpolar, o fluxo de reao de armadura fortemente

distorcido, com proeminente terceira harmnica;


3 A amplitude da onda fundamental do fluxo de armadura, para o mesmo fluxo de
campo principal e para a mesma corrente de armadura (em mdulo) menor quando est
em quadratura (90) com os plos do campo (a reatncia magnetizante em quadratura
menor).

2.12.2 Eixo direto e Eixo em Quadratura


Os efeitos dos plos salientes podem ser levados em conta decompondo a corrente de
armadura em duas componentes, uma em quadratura no tempo e outra em fase no tempo,
em relao ao fluxo de excitao.
Para um gerador de plos salientes, no saturado, com fator de potncia indutivo,
tem-se o seguinte diagrama fasorial:

Figura 2.41 - Diagrama fasorial das correntes e dos fluxos.

Id componente da corrente de armadura de eixo direto (eixo do campo);


Iq componente da corrente de armadura de eixo em quadratura (eixo de Ef);
ad componente do fluxo de reao de armadura produzido pela componente de
Id;
aq componente do fluxo de reao de armadura produzido pela componente Iq.
ra = ad + aq
Observar que o fluxo de reao de armadura no est em fase com Ia.

(2.30)

86

Converso Eletromecnica de Energia A

2.12.3 Reatncias de Eixo Direto e em Quadratura


cada componente da corrente de armadura (Ia), tem-se uma reatncia sncrona
correspondente, provocando as quedas de tenso jxd.Id e jxq.Iq.

x d = x a + xd

(reatncia sncrona de eixo direto)

(2.31)

x q = x a + xq

(reatncia sncrona de eixo em quadratura)

(2.32)

OBSERVAES:
1 xa a reatncia de disperso de armadura, e considerada constante para os
dois eixos;
2 xd e xq so respectivamente as reatncias de magnetizao de eixo direto e em
quadratura;
3 xq est em torno de 0,6 a 0,7 de xd (xd > xq);
4 Valores por unidade tpicos de reatncias de mquinas sncronas5:
Tabela 2.1 Os valores das reatncias

xq

xd

Motores

Compensadores

Geradores

Alta

Baixa

Velocidade

Velocidade

Hidrulicas

Mn.

0,65

0,80

0,60

Mdio

0,80

1,10

Mx.

0,90

1,50

1,25

Mn.

0,50

0,60

0,40

Mdio

0,65

0,80

Mx.

0,70

1,10

1,60

1,00

Para Turbinas

1,00

0,65

Turbogeradores

1,15

1,00

0,80

5 Diagrama fasorial para gerador sncrono:

Figura 2.42 - Diagrama fasorial.

Problema: Determinar a posio dos eixos, pois normalmente no conhecido.


5

Fonte: Fitzgerald, pgina 317.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

87

2.12.4 Determinao da Posio dos Eixos

Figura 2.43 - Diagrama fasorial.

O tringulo OAB semelhante ao tringulo oab. Da:


a ' o ' a ' b'
a' o' jx q I q
=

a' o' = jx q I a
ao
ab
I a
I q

(2.33)

Assim o fasor:

 =V
 + r I + jx I
a ' o' = E
f
a
a
q
a

(2.34)

colinear ao fasor Ef e pode ento ser obtido, usando-se V como referncia. Da:
I d = I a sen ( + ) 90
(2.35)
I q = I a cos( + )
(2.36)

2.12.5 Outras Consideraes sobre a Excitao e ngulo de Carga


a ' b' = jx q I q

b' o' a ' o'


a' o'  jx q I q
=
b' o' = bo
= Id
bo
ao
ao
I q

b' o' = jx q I d

ca' = jx d I d b' o' = jx d I d jx q I q

(2.37b)

ca' = j ( x d x q ) I d

jx
jx I
a" o' jx d I d
=
a" o' = a' o' d d = jx q I a d
b' o'
a ' o'
b' o'
jx q
c" o' = jx d I a

(2.37a)

I d  jx q I q
Id
I d
I q

(2.37c)

88

Converso Eletromecnica de Energia A


Observaes:
1 Ef: tenso de excitao se a mquina de plos salientes fosse substituda por

uma de plos lisos, com xs = xd;


2 Ef: fasor colinear tenso de excitao Ef;
3 Numa faixa de funcionamento normal, usando-se a teoria de rotor cilndrico para
uma mquina de plos salientes, consegue-se uma preciso satisfatria na inter-relao
entre V, Ia, potncia e valor eficaz (mdulo) de Ef, embora, devido ao efeito do torque de
relutncia numa mquina de plos salientes (Item 2.13), haja uma considervel diferena
entre os ngulos de Ef e Ef;
4 Quando a excitao pequena, as diferenas entre os resultados das duas teorias
tornam-se importantes (Porque?).

2.12.6 Mtodo Geral para Mquinas de Plos Salientes


1 -

Obter (Equao Erro! Fonte de referncia no encontrada.);

2 -

Obter a fora eletromotriz induzida pelo fluxo resultante de eixo direto (sobre
Ef):

Figura 2.44 - Diagrama fasorial.

 =V
 + r I + jx I + jx I
E
rd
a
a
a
a
q
q

(2.38)

Mas xq no conhecida. Do diagrama fasorial pode ser obtida uma outra expresso.
(Verificar!):

E rd = V cos + ra I a cos( + ) + jx a I a sen ( + )

(2.39)

O ngulo o mesmo de Ef().


3 - Obter Ifr na caracterstica de circuito aberto:
I fr = I fr 90 +

Figura 2.45 - Grfico tenso de excitao versus corrente de campo.

(2.40)

Capitulo 2: Mquinas Sncronas


4 -

89
Obter Ka (Calculada a partir das caractersticas da mquina ou obtida
experimentalmente tringulo de Potier);

5 -

Obter a componente de Ifa de eixo direto:

I fad = k a I d
6 -

Obter If:
I f = I fr I fad

7 -

(2.40b)

(2.41)

Obter Ef:

Figura 2.46 - Grfico tenso de excitao versus corrente de campo.

2.13 Caracterstica de ngulo de Carga para Mquina


de Plos Salientes
2.13.1 Introduo
Ser estudado apenas o sistema simples de uma mquina sncrona ligada a um
barramento infinito atravs de uma impedncia, representando a impedncia de um
transformador, uma linha de transmisso e/ou outro elemento que possa ser assim
representado. As resistncias so desprezadas, pois geralmente so pequenas em relao s
reatncias envolvidas, que por sua vez sero adicionadas s resistncias xd e xq da mquina.
Barramento infinito uma fonte de tenso cujos valor eficaz de tenso e freqncia
so constantes.

90

Converso Eletromecnica de Energia A

2.13.2 Mquina Ligada a um Barramento Infinito. Potncia Ativa.

Figura 2.47 Diagrama unifiliar com


mquina sncrona ligado ao sistema
Figura 2.48 Diagrama fasorial da mquina sncrona
com plos salientes

x d = x d + xe

(2.42)

x q = x q + xe

(2.43)

A potncia entregue ao barramento por fase :


* 

 * 
 *   * 
S = I a V
t = (I d + I q ) Vt = I d Vt + I q Vt
S = I V 90 + I V 0
d

S = I d Vt cos(90 ) + j I d Vt sen (90 ) + I q Vt cos( ) j I q Vt sen ( )


S = I d Vt sen ( ) + j I d Vt cos( ) + I q Vt cos( ) j I q Vt sen ( )

S = I d Vt sen ( ) + I q Vt cos( ) + j (I d Vt cos( ) + I q I q Vt sen ( ) )




A potncia ativa entregue ao barramento por fase :

P = I d Vt sen ( ) + I q Vt cos( )

(2.44)

Do diagrama fasorial obtm-se:

Id =
Iq =

E f Vt cos

(2.45)

xd
Vt sen
xq

(2.46)

Substituindo (2.45) e (2.46) em (2.44):

P=

E f Vt
xd

sen ( ) + Vt
2

xd xq
2 xd xq

sen (2 )

(2.47)

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

91

Figura 2.49 Potncia ativa versus ngulo da carga.

Observaes:
1 O primeiro termo de (2.47) idntico ao obtido para a mquina de rotor
cilndrico (equao (2.24)), e representa a potncia devida ao torque eletromagntico (xs =

xs + xe);
2 O segundo termo representa a potncia relativa ao conjugado de relutncia, que
se origina da tendncia de alinhamento dos plos do rotor com o campo girante da
armadura (busca pelo caminho de menor relutncia). Em mquinas onde a salincia dos
plos bem pronunciada, pode-se atingir at um tero do torque nominal pelo efeito da
relutncia. A dependncia com 2 indica a tendncia de alinhamento independentemente
de uma polaridade (no depende da excitao);
3 Se xd = xq (mquina de entreferro uniforme), o torque de relutncia nulo, e
recai-se na equao (2.24);
4 Um gerador sncrono ligado a uma barra infinita, mesmo sem excitao,
continua a fornecer potncia til atravs do torque de relutncia, embora passe a absrover
grande potncia reativa (mquina sub-excitada);
5 A mquina de plos salientes mais firme que a mquina de rotor cilndrico,
pois tem menos abertura angular para a mesma potncia. Suporta tambm maior potncia
sem sair do sincronismo para a mesma excitao.

2.13.3 Mquina Ligada a um Barramento Infinito. Potncia Reativa


A potncia reativa entregue ao barramento por fase :

Q = I d Vt cos( ) + I q I q Vt sen ( )

(2.48)

92

Converso Eletromecnica de Energia A


Substituindo (2.45) e (2.46) em (2.48) e ordenando:

Q=

E f Vt

2
V
2 xd xq
cos( ) t Vt
sen 2 ( )
x
x
x xq
 d
 d
d

fornecido

(2.49)

absorvido

Observaes:
1 Os dois primeiros membros de (2.49) so idnticos aos obtidos para a mquina
de rotor cilndrico (equao (2.25));
2 O terceiro termo representa a potncia reativa absorvida (xd > xq) devido aos
plos salientes;
3 Sem excitao, a potncia reativa absorvida vale:

Qsem excit . =

 2
V
t
xd

xd xq
1 +
sen 2

xq

(2.50)

4 Se xd = xq (entreferro uniforme), recai-se na equao (2.25).

2.14 ngulo de Carga para a Mxima Potncia


P=

E f Vt
xd

sen ( ) + Vt
2

xd xq
2 xd xq

sen (2 )

xd xq
dP E f Vt
2
=
cos( ) + 2Vt
cos(2 )
2 xd xq
d
xd
dP
= 0 ; cos(2 ) = 2 cos 2 1
d = mx
E f Vt
xd

cos( mx. ) + 2Vt

cos 2 mx. +

mx.

xq E f

2 Vt (x d x q )

xd xq
2 xd xq

[2 cos

cos( mx. )

mx. 1] = 0

1
=0
2

x
E
x
E
1
q
f
q
f

= arccos
+
4 Vt (x d x q ) 4 Vt (x d x q )
2

Gerador max > 0


Motor max < 0

(2.51)

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

93

2.15 Geradores Sncronos em Paralelo


2.15.1 Introduo
Antes de se ligar um gerador sncrono em paralelo a um outro, ou a um sistema j
em operao, deve-se fazer sua sincronizao, ou seja, tomar-se medidas que garantam que
no haver interao entre a nova mquina e o sistema, que desta forma, aps acoplada,
dever ficar flutuando.

Figura 2.50 Mquina sncrona em paralelo ao sistema

Condies para uma mquina estar em sincronismo com o sistema:


1 Mesma freqncia das tenses geradas, o que implica em mesma velocidade do
campo girante (controlar pela mquina primria);
2 Mesmo valor eficaz das tenses (controlar pelo campo);
3 Mesma seqncia de fases (cuidar das conexes);
4 Defasamento nulo entre tenses de uma mesma fase (acelerar ou desacelerar a
mquina primria at se conseguir esta situao).

Figura 2.51 O ajuste da fase ao sistema.

2.15.2 Interligao de Geradores Sncronos


a) Diviso de Potncia Ativa:
Observe o sistema a seguir, onde G1 e G2 so geradores sncronos trifsicos
idnticos, acionados respectivamente pelas mquinas primrias Mp1 e Mp2. Todas as
perdas foram desprezadas. As chaves s1 e s2 (disjuntores) permitem o acoplamento ou
desacoplamento das mquinas ao (ou do) barramento.

94

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 2.52 Interligao ao sistema

Objetivo: Colocar o gerador G2 no sistema e dividir a carga ente G1 e G2.


A diviso de potncia ativa depende quase inteiramente das caractersticas
velocidade-potncia das mquinas primrias, conforme mostrado no diagrama a seguir:

Figura 2.53 Velocidade do gerador em relao a sua potncia ativa.

Situao 1: Todas a potncia ativa est sendo fornecida por G1. G2 est flutuando
(s2 fechada). A velocidade 1pu. A potncia fornecida por MP2 nula.
Situao 2: Aumenta-se a potncia de MP2, deslocando-se sua curva potnciavelocidade para cima. A carga no varia. Logo, para manter a condio Pc=P1+P2, o
sistema se estabiliza na nova situao. Observa-se que houve um acrscimo de P2 e uma
diminuio de P1. A velocidade passou de 1pu (excesso de potncia ativa).
Situao 3: Diminui-se a potncia de MP1, com o conseqente deslocamento de sua
caracterstica potncia-velocidade para baixo, at obter-se a velocidade de 1pu. Houve um
aumento na participao de G2 e uma diminuio de G1.
Concluso: A freqncia (velocidade) e a diviso de potncias (ativas) entre os
geradores podem ser ajustadas por meio da variao da potncia entregue pelas mquinas
primrias.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas


Perguntas:

95

1 O que acontece se, na situao 3, a carga aumentar?


2 Pode uma das mquinas funcionar como motor? Mostrar!

b) Controle da Tenso Gerada:


Situao 4: Aumenta-se a excitao de G1. A tenso na carga sobe.
Situao 5: Diminui-se a excitao de G2 at que se retorne ao valor inicial da
tenso.
Concluso: A tenso gerada pode ser controlada pelo ajuste conveniente das
excitaes dos geradores.
c) Diviso da Potncia Reativa:
Situao 6: Os geradores G1 e G2 dividem potncias ativa e reativa igualmente, na
velocidade sncrona.
Situao 7: Mantendo-se a mesma potncia primria de cada mquina e a mesma
carga, aumenta-se a excitao de G1, com a conseqente diminuio da excitao de G2,
para que se mantenha a mesma tenso anterior no barramento.

Figura 2.54 Diagrama fasorial do gerador.

Concluses:
1 A tenso terminal, a corrente de carga e o fator de potncia de carga no
mudaram;
2 Como a diviso de potncia ativa no foi alterada, as componentes das correntes
de armadura em fase com Vt no foram mudadas;

96

Converso Eletromecnica de Energia A


3 Como P =

E f Vt
xd

sen ( ) = cte , conclui-se que:

E f sen ( ) ( 6 ) = E f1 sen ( 1 ) ( 7 ) = E f 2 sen ( 2 ) ( 7 )


(7)

(7)

4 O gerador com maior excitao fornece a maior parcela da potncia reativa:

E f 1 cos( 1 ) ( 7 ) > E f sen ( ) ( 6) > E f 2 sen ( 2 ) ( 7 )


(7)

(6)

(7)

5 A tenso terminal e a distribuio de potncia reativa entre os geradores podem


ser controladas pelo controle de campo (excitao).
Pergunta: Pode alguma das mquinas absorver reativo? Mostrar!
Observao: Poderiam ainda ser analisados casos onde houvesse a variao da
tenso de gerao, com a estabilizao num outro valor diferente do inicial. Mas nestes
casos, ocorre variao da potncia ativa (P =

), com conseqente variao da freqncia

do sistema e das reatncias envolvidas (xL = 2..f.L; xc =

), tornando a anlise mais

complicada, embora perfeitamente possvel de ser realizada com os conhecimentos


anteriores. Estes casos no sero aqui estudados.

2.16 Efeitos da Variao da Excitao e do Torque no


Gerador Ligado a uma Barra Infinita
Neste caso, a interligao mais simples, pois a tenso e a freqncia so fixadas
pelo sistema.

Figura 2.55 Diagrama unifiliar com ligaes a mquina primria e a barra infinita

a) Potncia Ativa:

Figura 2.56 As fases do gerador ao nvel da sua velocidade.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas


Situao 1: Mquina flutuando ( P

97
(1)

= 0 , supondo Q

(1)

= 0)

Situao 2: Aumentando-se a potncia da mquina primria. O gerador passa a


fornecer. ( P ( 2 ) > 0 )
Situao 3: Novo aumento da potncia primria. O gerador fornece. ( P ( 3) > P ( 2 ) )
Situao 4: Diminuio excessiva da potncia primria. O gerador absorve a
potncia do sistema e a fornece mquina primria, para manter sua rotao (no sair do
sincronismo). ( P ( 4) < 0 )
b) Potncia Reativa:

Figura 2.57 Diagrama fasorial do gerador.

Situao 1: Mquina superexcitada. Corrente atrasada em relao a Vt. Potncia


reativa fornecida (Q > 0).
Situao 2: Mquina ligeiramente superexcitada. Caso particular, onde a corrente Ia
est em fase com Vt. Potncia reativa nula (Q = 0).
Situao 3: Mquina subexcitada. Corrente adiantada em relao Vt. Potncia
reativa absorvida (Q < 0).
Concluses: Num sistema de barra infinita, alteraes na potncia da mquina
primria implicam em variaes na potncia ativa gerada. Alteraes na excitao
implicam em mudanas na parte reativa da potncia entregue. (importante!)

98

Converso Eletromecnica de Energia A

2.17 O Motor Sncrono


2.17.1 Caractersticas
- alto rendimento;
- velocidade constante (depende da freqncia da rede);
- no tem torque de partida, o que exige um meio auxiliar de acelerao para ento,
prximo da (ou na) velocidade sncrona, ser ligado rede;
- exige excitao por corrente contnua, normalmente no rotor;
- permite a variao do fator de potncia;
- normalmente de plos salientes;
- em cargas sujeitas a sbitas variaes, para se evitar oscilaes do motor, usa-se enrolamento
amortecedor na construo do rotor (gaiola de esquilo), que usado tambm para a partida do motor.

Figura 2.58 Motor sncrono.

Observao: No gerador, o enrolamento amortecedor melhora a estabilidade da


mquina, isto , a mquina fica mais rgida e com menos oscilao (o transitrio
diminudo). A corrente de curto-circuito fica aumentada. O enrolamento amortecedor
responsvel pelo perodo sub-transitrio da mquina sncrona.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

2.17.2 Aplicaes

99

Figura 2.59 Aplicaes das mquinas eltricas

2.18 Diagrama Fasorial e Circuito Eltrico Equivalente


do Motor Sncrono

Figura 2.60 Diagrma Unifiliar


Figura 2.61 Circuito Equivalente

 =E
 + jx I
V
t
f
s
a

(2.52)

O diagrama fasorial de um motor super-excitado (Ef > Vt) mostrado a seguir.


Observe a tenso de excitao (Ef) atrasada em relao tenso do barramento (Vt) e a
corrente adiantada em relao Vt. A potncia reativa est sendo fornecida pelo motor.
6

Fonte: Del Toro

100

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 2.62 Diagrama fasorial do motor.

2.19 Controle do Fator de Potncia: Curvas V


A curva V mostra a relao entre a corrente de armadura e a corrente de campo
para uma tenso terminal constante e com uma carga constante no eixo. Uma famlia
destas curvas mostrada a seguir.
Observe que conforme a carga varia, para que o mesmo fator de potncia seja
mantido, a corrente de campo deve ter seu valor alterado. As curvas atingem seu valor
mnimo com o fator de potncia unitrio, aumentando-se conforme o fator de potncia
decresce;
As curvas tracejadas so as curvas compostas do motor sncrono, que mostram como
a corrente de campo deve ser alterada com a variao da carga para manter o fator de
potncia constante. So semelhantes s curvas compostas do gerador (ver item 2.8.1). Deve
ser notada a troca dos eixos e que, se no fosse pelos pequenos efeitos da resistncia de
armadura, as curvas compostas do gerador e do motor seriam idnticas, exceto que as
curvas de fator de potncia indutivo e capacitivo seriam trocadas.

Figura 2.63 A curva V

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

101

2.20 Carta de Potncia da Mquina Sncrona


2.20.1 Introduo
Este diagrama (ou carta) de funcionamento ou operao de um gerador sncrono, s
vezes conhecido como capabilidade, permite ao operador acompanhar o funcionamento do
gerador, verificando se a mquina est operando dentro de seus limites de estabilidade e de
valores nominais.

2.20.2 Construo do Diagrama


Para a construo do diagrama mostrado a seguir, considerou-se que a tenso
terminal e a freqncia so mantidas constantes.

Figura 2.64 A carta de potncia da mquina sncrona.

O segmento or proporcional potncia aparente (S = Vt.Ia = cte1.Ia = cte2.xs.Ia =

cte3.xs.Ia). Assim, o segmento rs proporcional potncia ativa (P) e o segmento so


proporcional potncia reativa (Q). Desta forma, o lugar geomtrico da potncia aparente
constante pode ser obtido atravs de uma circunferncia com centro em o e raio
proporcional a xs.Ia.
Como exemplo, foi traado o diagrama a seguir, de uma mquina de 60 MW, fp =
0,8, 75 MVA, 11,8 kV, Rcc=0,63, 50 Hz, 3000rpm, Ifmax = 500 A.

102

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 2.65 Capabilidade da mquina sncrona.

PASSOS:
1 Marca-se no eixo das abscissas (eixo das potncias reativas) os pontos o e o,
distanciadas de Vt (1 pu);
2 Por o traa-se o eixo das ordenadas (potncias ativas);
3 Com centro em o, traam-se circunferncias de raios mltiplos de Vt (1pu)
(lugares geomtricos das excitaes constantes), at o valor mximo da tenso de excitao
(no caso, 2,5 pu);
4 Com centro em o, traam-se circunferncias de raios iguais aos diferentes valores
de potncia aparente (lugares geomtricos das potncias aparentes constantes), sendo a
mais importante a que corresponde potncia aparente nominal da mquina.
ATENO: Existe uma relao entre os raios das circunferncias centradas em o e

o, que pode ser assim obtida: o pode ser considerado como o lugar geomtrico da
excitao nula. Assim, da equao (2.24), P = 0, e da equao (2.25), Q = forma, a distncia entre o e o, em termos de potncia reativa, corresponde a:
2

V2
1 Vbase
1 11,8 2
; x s = x s ( pu ) X base =

= 2,95 e
xs
RCC S base
0,63 75
V 2 11800 2
=
= 47,2 MVar
xs
2,95

Desta

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

103
5 A partir de o traam-se retas cujas inclinaes correspondem a vrios valores de

fator de potncia (lugares geomtricos dos fatores de potncia constantes);


6 Os limites de operao so assim fixados:
1 - A potncia nominal da turbina limita a potncia ativa (segmento efg);
2 - De g a h o fator limitante o aquecimento do enrolamento do estator (limite
dado pela potncia aparente nominal do gerador);
3 - De h a j a limitao dada pelo valor mximo de excitao, devido ao
aquecimento do rotor pela corrente de campo;
4 - No lado esquerdo, a limitao seria o limite terico de estabilidade ( = 90
para mquina de rotor cilndrico), representado pela reta perpendicular a oo, passando por

o. Mas, na prtica, usual introduzir-se uma margem de erro para permitir um acrscimo
de 0 a 20% na carga. Neste caso em estudo, a margem de segurana de 10%.
A curva ecd assim obtida:
a) Marca-se o ponto a no limite terico, com Ef = 1 pu;
b) Reduz-se a potncia em 10% em relao ao valor nominal da turbina.
Obtm-se o ponto b;
c) Transfere-se o ponto b para a curva Ef=1 pu (o ponto de operao no mudou),
obtendo-se o ponto c;
d) Repete-se a operao para outros valores de Ef, at se obter toda a curva.
Observaes:
1 A rea hachurada representa a curva completa dos limites de operao, e o
operador deve manter o ponto de funcionamento da mquina dentro desta regio;
2 O ngulo de carga , indicado no diagrama, pode ser assim obtido, tirando-se da
curva (ponto g) os seguintes valores:

P = 60 MW; Ef = 2,3 pu 2,3.11,8 = 27,14kV.

P=

Vt E f
xs

sen sen =

Da:

P xs
60 2,95
=
= 0,5527 = 33,55
Vt E f 11,8 27,14

3 As figuras a seguir mostram os diagramas de funcionamento para uma mquina


de plos salientes. Compar-los. Notar as diferenas nos limites de estabilidade tericos e
prticos nas duas figuras.

104

Converso Eletromecnica de Energia A

Figura 2.66 As cartas de potncia da mquina sncrona.

4 O uso de sistemas de refrigerao altera os limites trmicos.

2.21 Partida do Motor Sncrono


2.21.1 Introduo
Existem vrios mtodos de partida, dependendo da capacidade do motor e dos
recursos disponveis.
Na partida, o enrolamento de campo deve estar desenergizado (Por que?). Para se
evitar que o campo girante de estator, que gira rapidamente, induza tenses extremamente
elevadas nas muitas espiras do enrolamento de campo, comprometendo a sua isolao e a
da fonte, costuma-se curto-circuitar o enrolamento de campo na partida, que assim passa a
funcionar como uma espcie de gaiola.

2.21.2 Mtodos
1 Partida com mquina de corrente contnua acoplada no eixo: adequada quando
o motor sncrono no tem enrolamento amortecedor e usado como mquina primria para
um gerador de corrente contnua, que, na partida, funciona como motor;
2 Partida com a excitatriz: se a excitatriz do motor sncrono um gerador de
corrente contnua acoplado ao seu eixo, pode ser usada para acion-lo na partida;
3 Partida com motor de induo: o motor de pequena capacidade, deve ter no
mnimo um par de plos a menos que o motor sncrono (Por que?);
Observao: Os mtodos anteriores (2 e 3) podem ser usados quando:
O motor sncrono est a vazio ou com pequena carga;
Os motores auxiliares possuam pelo menos de 5 a 10% da potncia nominal
do motor sncrono.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

105
4 Partida com enrolamentos amortecedores: o mais comum. Em motores

grandes, torna-se necessrio o uso de mtodos para diminuir a corrente de partida (os
mesmos usados para motores de induo);
5 Partida com rotor bobinado: adequado para partidas com cargas elevadas. Usa
no rotor, alm do enrolamento de campo, um enrolamento amortecedor bobinado (rotor
tipo simplex). Possui cinco anis coletores, dois para o campo e trs para permitir a
insero de resistncias externas no circuito do enrolamento amortecedor (ver mtodo de
partida do motor de induo com rotor bobinado);
6 Outros: motor diesel, enrolamento de campo funcionando como gaiola, etc.

2.22 Sistemas de Excitao da Mquina Sncrona


2.22.1 Sistemas Coletivos
Um nico barramento de corrente contnua supre os enrolamentos de campo de
todas as mquinas.
Vantagens:
- Simplicidade;
- Alto rendimento (utiliza menos mquinas);
- Independncia entre a velocidade do excitador (excitatriz) e a da mquina
sncrona, o que normalmente leva a mquinas de corrente contnuas menores.
Desvantagens:
- Pouca confiabilidade (uma falha no barramento de corrente contnua pra toda a
instalao);
- Alto custo do reostato de campo das excitatrizes.
Exemplos: 1 Sistema com um nico barramento de corrente contnua:

Figura 2.67 Sistem de excitao de barramento nico.

106

Converso Eletromecnica de Energia A


2 Sistemas com dois barramentos de corrente contnua e sistemas de emergncia

(maior confiabilidade);

Figura 2.68 - Sistem de excitao de barramento duplo

3 Sistema com retificador a estado slido (sistema esttico de excitao): retificase a tenso do barramento auxiliar atravs de diodos ou tiristores e alimenta-se o
barramento de corrente contnua.

2.22.2 Sistemas Individuais


Cada mquina possui seu prprio excitador, que pode ou no estar acoplado ao seu
prprio eixo. D maior confiabilidade para a instalao.
Exemplos:
1 Excitatriz solidria ao eixo da mquina
sncrona:

2 Excitao externa:

Figura 2.70 Excitao externa.


Figura 2.69 Excitao com mq. Sncrona.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas


3 Excitao rotativa com transformador:

Figura 2.71 Excitao rotativa.

107
4 Excitao com transformador:

Figura 2.72 Auxilio do transformador.

5 Excitao com excitatriz auxiliar ou excitatriz piloto:


Usa duas excitatrizes, a principal e uma auxiliar. usada em mquinas grandes,
para diminuir a potncia do reostato de campo (controle de tenso). Este arranjo tem a
vantagem de maior rapidez de respostas s perturbaes do sistema.

Figura 2.73 Excitao principal com a auxiliar ou piloto.

6 Excitao sem escovas (brushless):


Neste sistema so usados retificadores presos no prprio eixo da mquina, girando
junto com ela e dispensando o uso de escovas. usado para mquinas pequenas. A
excitatriz uma mquina sncrona com campo no estator e armadura no rotor.

108

Converso Eletromecnica de Energia A


a) Sistema com transformador:

Figura 2.74 Excitao sem escovas com transformador auxiliando.

b) Sistema auto-excitado:

Figura 2.75 Auto-excitao sem escovas .

2.22.3 Sistemas Intermedirios


So basicamente sistemas individuais com possibilidade de suprimento atravs de
barramento coletivo de corrente contnua, caso ocorra defeito na excitao prpria da
mquina.

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

109

Figura 2.76 Sistema de excitao intermedirio.

2.22.4 Observaes Finais


O controle de tenso pode ser manual (atravs de reostatos), ou automtico, atravs
de reguladores de tenso.
Um exemplo de controle automtico mostrado a seguir. Escolheu-se o sistema de
excitao brushless com transformador.

Figura 2.77 Sistema de excitao sem escovas com transformador com auxilio de reguladores de tenso.

A alimentao do campo do excitador pode ser feita a partir de qualquer fonte de


corrente alternada, que ser retificada no regulador de tenso.
Os reguladores de tenso podem ser de ao direta, onde o mais conhecido
regulador Brawn-Boveri e, mais modernamente, os sistemas estticos, que se dividem em
sistema com excitatriz e regulagem esttica (figura anterior) e sistema com excitao e
regulagem estticas, onde excludo qualquer rgo girante no circuito excitador.7.

MARTINO, G.: Eletricidade Industrial, So Paulo, Hemus Editora Limitada, 1982

110

Converso Eletromecnica de Energia A


8

2.23 Refrigerao da Mquina Sncrona

A dificuldade do resfriamento dos aparelhos eltricos aumenta com o aumento do


tamanho. A superfcie para a perda de calor aumenta, grosso modo, com o quadrado das
dimenses, enquanto que o calor produzido pelas perdas aproximadamente proporcional
ao volume e, portanto aumenta aproximadamente com o cubo das dimenses. Este
problema particularmente srio em grandes turbogeradores, onde por economia, pelas
exigncias mecnicas, para o transporte, e a instalao, exige-se maior compacidade
possvel, e especialmente para a forjadura do rotor. Mesmo em mquinas de tamanho
mdio (e.g., acima de uns poucos milhares de kVA para geradores), comumente usado
um sistema de ventilao fechado. So empregados sistemas elaborados, com ductos
refrigerantes, para assegurar que o meio refringente efetivamente remova o calor que vem
das perdas.
Para turbogeradores, o hidrognio comumente usado como meio refrigerante no
sistema de ventilao totalmente fechado. O hidrognio tem as seguintes propriedades, que
o tornam adequado para este objetivo:
1 A densidade cerca de 0,07 da densidade do ar, mesma temperatura e presso,
e portanto as perdas por atrito com fluido e por ventilao so muito menores.
2 O calor especfico cerca de 14,5 vezes o do ar, para o mesmo peso. Isto significa
que, para a mesma temperatura e presso, o hidrognio e o ar so aproximadamente
igualmente efetivos na capacidade de armazenamento de calor por unidade de volume. Mas
a transferncia de calor por conveco forada entre as partes quentes da mquina e o gs
refrigerante consideravelmente maior no hidrognio do que no ar.
3 A vida de isolao aumentada, e as despesas de manuteno so diminudas,
devido ausncia de poeira, umidade, e oxignio.
4 O risco de fogo minimizado. Uma mistura hidrognio-ar no ir explodir se o
contedo de hidrognio estiver acima de 70%.
O resultado das primeiras duas propriedades que, para as mesma condies de
funcionamento, o calor que precisa ser dissipado reduzido e ao mesmo tempo aumenta a
facilidade com a qual ele pode ser retirado.

Fitzgerald, Captulo 4, pginas 222-224, Edio 1995

Capitulo 2: Mquinas Sncronas

111
A mquina e o trocador de calor refrigerado a gua para resfriamento do hidrognio

precisam ser selados em um invlucro estanque a gases. O ponto crucial do problema a


selagem dos mancais. O sistema mantido uma pequena presso (ao menos 0,035
kgf/cm2) acima da presso atmosfrica, de modo que qualquer vazamento de gs ocorre
para fora, e no pode se acumular uma mistura explosiva dentro da mquina. A esta
presso, a potncia nominal da mquina pode ser aumentada cerca de 30 % acima da
potncia nominal com refrigerao a ar, e o rendimento sob carga nominal aumenta cerca
de 0,5 %. A tendncia para uso de presses maiores (1,0 a 4,0 kgf/cm2). Um aumento da
presso de hidrognio de 0,035 a 1,0 kgf/cm2 permite aumentar a potncia de sada, para a
mesma elevao de temperatura, de cerca de 15 %; um aumento maior, de 2,0 kgf/cm2,
permite mais 10 %, aproximadamente.
Um passo importante, que tornou possvel quase dobrar a potncia de um
turbogerador refrigerado a hidrognio de dado tamanho fsico, foi o desenvolvimento da
refrigerao dos condutores. Neste sistema, o refrigerante (lquido ou gs) forado atravs
de canais ou ductos dentro do condutor ou dos feixes de condutores. Alguns exemplos de
tais condutores podem ser vistos na Figura 2.78.

Figura 2.78 Sees transversais de barras para enrolamento do estator de duas camadas de
turbogeradores. A isolada de resina sinttica com impregnao a vcuo. Tipo (a) barra refrigerada
indiretamente, com elementos tubulares, (b) barras refrigeradas a gua, elementos mistos, dois
condutores de largura, (c) barras refrigeradas a gua, elementos mistos, quatro condutores de largura.

Assim, a barreira trmica apresentada pela isolao eltrica contornada em grande


parte, e as perdas do condutor podem ser absorvidas diretamente pelo refrigerante.
Usualmente, o meio refrigerante para os condutores do rotor o hidrognio. A refrigerao
a gs ou lquido pode ser usada para os condutores do estator. No primeiro caso o
refrigerante o hidrognio, e o leo ou a gua comumente usado no ltimo caso. Uma vista

112

Converso Eletromecnica de Energia A

em corte de um turbogerador com refrigerao de condutores dada na Figura 2.79. Um


grande gerador hidreltrico no qual o estator e o rotor so refrigerados a gua

Figura 2.79 Vista em corte de um turbogerador de 4 rolos, 1800 rpm, potncia de 1333 MVA, fator de
2
2
potncia 0,85, 26 KV, 60 Hz, presso de H de 4,0 kgf/cm .

ANEXO A
O CAMPO GIRANTE
Seja o estator de uma mquina trifsica, constitudo por trs enrolamentos de N
espiras concentradas, defasadas espacialmente de 120 mecnicos ao longo do entreferro.
Esses enrolamentos so excitados por correntes trifsicas equilibradas, de freqncia
angular ws, conforme mostram as expresses A.1a, A.1b e A.1c e a Figura A.1:

ia (t ) = I m cos(ws t )

(A.1a)

ib (t ) = I m cos( ws t 120)

(A.1b)

ic (t ) = I m cos( ws t + 120)

(A.1c)

Figura A.1 - Correntes Trifsicas Equilibradas.

As foras magnetomotrizes geradas em cada fase (supondo uma bobina por fase)
so:

Fa (t ) = N ia (t ) = Fm cos( ws t )

(A.2a)

Fb (t ) = N ib (t ) = Fm cos(ws t 120)

(A.2b)

Fc (t ) = N ic (t ) = Fm cos( ws t + 120)

(A.2c)

114

Converso Eletromecnica de Energia A


As foras magnetomotrizes, para cada enrolamento, se distribuem cossenoidalmente

ao longo do entreferro, sendo mximas sobre o eixo da respectiva fase e nulas sobre as
respectivas bobinas, pulsantes com a freqncia ws.

Figura A.2 - Enrolamento de um Estator Trifsico, 2 plos, simplificado

Tomando o eixo da fase a como referncia, a fora magnetomotriz num ngulo


qualquer medido na periferia do entreferro no sentido anti-horrio, vale, por fase:

Fa ,espacial ( , t ) = Fa (t ) cos = Fm cos(ws t ) cos

(A.3a)

Como os enrolamentos das fases b e c esto defasados de +120 e -120,


respectivamente, em relao fase a:

Fb ,espacial ( , t ) = Fb (t ) cos( 120) = Fm cos( ws t 120) cos( 120)

= Fm cos( 120) cos( ws t 120)


Fc ,espacial ( , t ) = Fc (t ) cos( 120) = Fm cos(ws t 120) cos( 120)

= Fm cos( 120) cos( ws t 120)

(A.3b)

(A.3c)

As foras magnetomotrizes em casa fase so ondas estacionrias e pulsantes, onde


define suas distribuies espaciais. A fora magnetomotriz resultante no entreferro dada
pelo somatrio das trs parcelas das fases, ou seja:

F ( , t ) = Fa ,espacial ( , t ) + Fb ,espacial ( , t ) + Fc ,espacial ( , t )

ANEXO A: O Campo Girante

115

F ( , t ) = Fm cos( ) cos( ws t ) +
Fm cos( 120 ) cos( ws t 120 ) + Fm cos( + 120 ) cos( ws t + 120 )

(A.4)

Considerando que:

cos cos =

1
1
cos( ) + cos( + )
2
2

(A.5)

Tem-se:

1
1

1
2 cos( ws t ) + 2 cos( + ws t ) + 2 cos( 120 ws t + 120 ) +

1
1

F ( , t ) = Fm cos( 120 + ws t 120 ) + cos( + 120 ws t 120 ) +

2
2

cos( + 120 + ws t + 120 )

2
1
1

1
2 cos( ws t ) + 2 cos( + ws t ) + 2 cos( ws t ) +

1
1

F ( , t ) = Fm cos( + ws t 240 ) + cos( ws t ) +

2
2

cos( + ws t + 240 )

1,5 cos( ws t ) +

F ( , t ) = Fm 1
w t ) + cos( + ws t 120 ) + cos( + ws t + 120 )
2 cos(
 s


=0

Portanto:

F ( , t ) = Fm 1,5 cos( ws t )

(A.6)

A onda descrita pela expresso A.6 uma funo cossenoidal do ngulo espacial .
Ela tem uma amplitude constante e um ngulo de fase espacial que uma funo linear do
tempo. O ngulo ws.t indica a rotao da onda resultante na periferia do entreferro, na
velocidade angular constante ws.
Em outras palavras, a fora magnetomotriz resultante est girando no entreferro
com velocidade angular ws, no sentido anti-horrio. Isso pode ser demonstrado para
qualquer sistema polifsico equilibrado.

116

Converso Eletromecnica de Energia A


Graficamente tem-se:

Figura A.3 - Campo Girante Produzido num Estator Trifsico em:

(a) ws.t = 0 (mximo resultante em = 0);


(b) ws.t = 60 (mximo resultante em = 60);
(c)

ws.t = 120 (mximo resultante em = 120);

Se o enrolamento tiver p plos (p/2 bobinas por fase), a velocidade angular ws,
chamada de velocidade sncrona, no se altera (dependente da freqncia da fonte), mas a
velocidade mecnica ser alterada da forma:

W =

n=

2 ws
p

120 f
p

(rad / s )

(A.7)

(rpm)

(A.8)

Da se observa que a velocidade mecnica w (ou n) diminui medida que se


aumenta o nmero de plos. Lembrar que agora, numa mquina trifsica, as bobinas esto
defasadas de 2.360/3.p, e que um ciclo eltrico se completa cada vez que, numa
determinada referncia, ocorre uma reproduo de valores da fora magnetomotriz. Por
exemplo, partindo de um plo norte numa referncia fixa, quando um outro plo norte
chega nessa referncia, um ciclo eltrico se completa, o que, numa mquina de 4 plos,
ocorre duas vezes num giro mecnica completo.
Na Figura A.4 observa-se a produo dos plos numa mquina de 4 plos e numa de
6 plos.

ANEXO A: O Campo Girante

117

Em qualquer dos casos (2, 4, 6 ou mais plos), o efeito resultante equivalente a um


im permanente girando no entreferro, com nmero de plos igual ao nmero de plos do
estator da mquina eltrica.

Figura A.4 - Produo de 4 e 6 plos numa mquina eltrica trifsica.

ANEXO B
O Sistema Por Unidade
B.1 Introduo
Este sistema consiste em expressar todas as grandezas envolvidas como fraes
decimais de valores de base previamente escolhidos, com os quais se realizaro todos os
clculos necessrios.

Valor por unidade =

Valor real
Valor de base da grandeza

(B.01)

Dois valores de base podem ser escolhidos arbitrariamente, e os outros devem ser
obtidos a partir desses, observando-se as relaes entre as grandezas:

Pbase , Qbase , S base = Vbase I base

(B.02)
2

Rbase , X base , Z base

V
V
= base = base
I base
S base

(B.03)

I base
S
= base2
Vbase Vbase

(B.04)

Gbase , Bbase , Ybase =

Normalmente os valores Sbase e Vbase so escolhidos primeiramente, quase sempre


correspondendo

caractersticas

nominais

do

equipamento

(motor,

gerador,

transformador, linha de transmisso ou outros), sendo que o valor Sbase deve ser o mesmo
para o sistema inteiro, e Vbase corresponde usualmente tenso nominal no ponto
considerado.
Num transformador, as tenses e correntes de base de primrio e secundrio devem
estar relacionadas pela relao de transformao.

ANEXO B: O Sistema por Unidade

119

B.2 Vantagens do Sistema Por Unidade


1-

As constantes de mquinas e transformadores em p.u. (por unidade) caem numa


faixa numrica razoavelmente estreita, quando suas caractersticas nominais so
utilizadas como valores de base, o que permite realizar comparaes e verificar enganos;

2-

No caso de transformadores, evita a necessidade de referir grandezas para um lado


ou outro e, notadamente em sistemas com muitos transformadores, diminui
sensivelmente a possibilidade de erros srios nos clculos;

3-

Facilidade na simulao via computador analgico ou digital para anlises de


transitrios ou dinmicos.

B.3 Procedimento
1-

Converte-se todas as grandezas em valores por unidade;

2-

Resolve-se o circuito pelas tcnicas habituais. O processo de referir valores


para um lado do transformador automaticamente levado em conta;

3-

Obtidos os resultados, retorna-se, se desejado, s unidades iniciais,


multiplicando-os pelos respectivos valores de base.

No caso de transformadores trifsicos, observa-se que os valores de base de linha e


de fase esto relacionados por raiz de 3 ( Vbaselinha = 3 Vbasefase ).

B.4 Mudana da Base


Se for desejvel ou necessrio a mudana de Sbase1 para uma nova base Sbase2, e/ou
a base de tenso de Vbase1 para uma nova base Vbase2, todas as demais grandezas sero
expressas em p.u. na nova base da seguinte forma:

(R, X , Z ) pu na base 2

V
= (R, X , Z ) pu na base1 base1
Vbase 2

(G, B, Y ) pu na base 2

V
= (G, B, Y ) pu na base1 base 2
Vbase1

(P, Q, S ) pu na base 2 = (P, Q, S ) pu na base1

S base1
S base 2

S base 2

S base1

(B.05)

S base1

S base 2

(B.06)
(B.07)

120

B.5 O Sistema por Unidade em Sistemas Trifsicos


Deve-se escolher valores de base tais que respeitem as relaes para um sistema
trifsico equilibrado, ou seja:

(Pbase , Qbase , S base )trifsica

= 3 S base por fase

(B.08)

Vbase por fase Y = 3 Vbase por fase Y

(B.09)

I base por fase = 3 I base por fase

(B.10)

Usualmente a potncia aparente trifsica e a tenso de linha so escolhidas


inicialmente como valores de base, derivando-se da os outros.
A representao de um sistema trifsico em p.u. feito para uma nica fase do
sistema em Y ou Yequivalente.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
[1]

FITZGERALD, A. E.; Kinsley Jr., Charles & Kusko, Alexander: Mquinas


Eltricas, So Paulo, Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1975.

[2]

FITZGERALD, A. E.; Kinsley Jr., Charles & Umans, Stephen D.: Mquinas
Eltricas, So Paulo, Editora Bookman, 2006.

[3]

DEL TORO, Vincent: Electromechanical Devices for Energy Conversion and


Control Systems, New Jersey (USA), Prentice-Hall, Inc.,Englewood Cliffs, 1968.

[4]

KOSOW, Irving L.: Mquinas Eltricas e Transformadores, Porto Alegre, Editora


Globo, 1979.

[5]

LANGSDORF, Alexander S.: Teoria de las Mquinas de Corriente Alterna, Mxico,


Libros McGraw-Hill de Mxico, S.A., 1979.

[6]

JORDO, Rubens Guedes: Mquinas Sncronas, Rio de Janeiro/So Paulo, Livros


Tcnicos e Cientficos Editora S.A./Editora da Universidade de So Paulo, 1980.

[7]

MATSCH, Leander W.: Mquinas Electromecnicas y Electromagnticas, Mxico,


Representaciones y Servicios de Ingeniera, S.A., 1974.

[8]

FALCONE, Aurio Gilberto: Eletromecnica, So Paulo, Editora Edgard Blcher


Ltda., 1979.

[9]

WEEDY, Birron Mathew: Sistemas Eltricos de Potncia, So Paulo, Editora da


Universidade de So Paulo/Editora Polgono, 1973.

[10] MURTY, P. S. R.: Power System Operation and Control, New Delhi, Tata
McGraw-Hill Publishing Company Ltd., 1984.
[11] BOFFI, Luiz V.; Sobral Jr., Manoel & Dangelo, Jos Carlos: Converso
Eletromecnica de Energia, So Paulo, Editora Edgard Blcher Ltda./Editora da
Universidade de So Paulo, 1977.
[12] MARTINO, G.: Eletricidade Industrial, So Paulo, Hemus Editora Ltda., 1982.
[13] THALER, George J. & Wilcox, Milton L.: Mquinas Elctricas, Mxico, D.F.,
Editorial Limusa-Wiley, S.A., 1969.
[14] Outros livros de Converso Eletromecnica de Energia.

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