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Centro de Tecnologia
Escola Politcnica
Engenharia Naval e Ocenica
Aluna
Eloana Moreira Coutinho
DRE: 108041881
Professor Orientador
Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro, D.Sc.
Professor Co-Orientador
Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc.
ESCOLA POLITCNICA
ENGENHARIA NAVAL E OCENICA
Aprovado por:
___________________________________________________
Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro, D.Sc.
(ORIENTADOR)
___________________________________________________
Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc.
(CO-ORIENTADOR)
___________________________________________________
Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc. COPPE/UFRJ
___________________________________________________
Antonio Carlos Ramos Troyman, D.Sc. COPPE/UFRJ
ii
iii
Dedicatria
A Deus, o alicerce da minha vida
iv
Agradecimentos
Agradeo a minha me que sempre esteve ao meu lado, me dando apoio para
prosseguir em todos os momentos, principalmente naqueles em que eu pensava em
desistir. Ao meu pai que sempre me doou palavras de carinho e incentivo. A minha
irm, Danielle, por ser minha melhor amiga e sempre vibrar com minhas conquistas. E
aos meus familiares que me acompanharam nessa jornada, sendo compreensveis em
ocasies que no pude estar presente devido aos momentos incessantes de estudo.
Muito obrigada. Amo vocs demais.
Agradeo imensamente aos professores, pesquisadores e funcionrios dos
laboratrios LEME e LEDAV por toda a orientao que recebi, principalmente ao meu
orientador Ulisses e meu co-orientador Ricardo Homero, pela pacincia e presteza
com que me acompanharam nesses ltimos meses. Agradeo tambm ao aluno
Carlos Ribeiro por ter me doado suas anlises para concluso do meu projeto.
Agradeo a minha segunda famlia, a famlia naval, com a qual convivi a maior parte
da minha vida nesses cinco anos. Em especial, cito alguns que foram
demasiadamente importantes: Diego Athayde, Juan Pablo, Clara Maria, Thayanna
Araujo, Gelder Guerreiro, Aline Coelho e Mariana Pinheiro com vocs meus dias
foram mais felizes e minhas tristezas foram amenizadas, amo demais vocs! Oto, Julio
e Daniel Debatin agradeo a disposio e ajuda durante a madrugada quando o
problema se encontrava entre o computador e a cadeira. Tatiana Esteves, Bruno
Pontes, Gabriel Tancredi, Carolina Bethlem, Joo Ruiz e Hugo Jordo obrigada pela
pacincia e carinho com que tem me tratado todos os dias.
Agradeo ao meu amigo, Marco Alexandre de Sousa, que soube lidar comigo nesses
anos todos com pacincia, carinho e ateno, me socorrendo em qualquer que fosse o
dia ou hora, sendo pra me ouvir, ajudar, ou simplesmente servir de um ombro amigo
para me confortar. Voc sabe o seu valor.
E mais uma vez, agradeo Aquele que eu no tenho dvidas que est e sempre estar
ao meu lado, em todos os momentos, me mostrando o caminho que devo seguir. A Ele
toda a honra, glria e louvor. Obrigada, meu Deus.
Sumrio
1.
Introduo ............................................................................................................. 1
2.
3.
Navegao Fluvial................................................................................................. 3
4.
Vibrao ................................................................................................................ 5
4.1.
4.2.
5.
6.
5.1.1.
5.1.2.
6.2.
O Modelo ...................................................................................................... 16
6.3.
Massas ......................................................................................................... 20
6.3.1.
6.3.2.
6.4.
7.
Resultados .......................................................................................................... 23
8.
Comparaes...................................................................................................... 25
9.
Concluso ........................................................................................................... 26
10.
Referncias ...................................................................................................... 27
vi
Lista de Figuras
Figura 2.1: Navio Trevo Vermelho ................................................................................ 2
Figura 3.1: Bacia Hidrogrfica do Sul............................................................................ 3
Figura 3.2: Dados de movimento de carga da Bacia do Sul .......................................... 4
Figura 4.1: Sistema massa-mola .................................................................................. 5
Figura 4.2: Modo de vibrao da viga-navio ................................................................. 6
Figura 5.1: Movimento Vertical de Seo do Navio e Partcula Fluida ........................ 11
Figura 5.2: Cilindro uniforme de raio r movendo-se verticalmente .............................. 12
Figura 5.3: Curvas de relao entre K33 e a forma para guas profundas ................. 14
Figura 5.4: Curvas de relao entre K33 e a forma para guas rasas ........................ 15
Figura 6.1: Seo Mestra do Trevo Vermelho ............................................................. 17
Figura 6.2: Arranjo Estrutural - Trevo Vermelho .......................................................... 18
Figura 6.3: Trevo Vermelho Completo Perspectiva .................................................. 19
Figura 6.4: Aplicao dos Pontos de Massa Adicional ................................................ 22
Figura 7.1: Frequncias dos cinco primeiros modos de vibrao para o modelo
tridimensional ............................................................................................................. 23
Figura 8.1: Comparao entre frequncias dos cinco primeiros modos de vibrao
para o modelo unidimensional e tridimensional........................................................... 25
vii
1. Introduo
O estudo de vibraes em navios de grande importncia para a Engenharia
Naval, uma vez que nveis de vibrao muito elevados afetam diretamente a estrutura
do navio, bem como no bem estar e conforto de tripulantes e passageiros.
A navegao de embarcaes mercantes atravs de rios apresenta problemas
devido baixa profundidade, limitando o calado com que podem operar. Devido
proximidade com o fundo, h o aumento da velocidade de escoamento ao redor do
casco, gerando uma regio de baixa presso, fazendo com que a embarcao
aumente o seu calado. Essa reduo resulta em surgimento de problemas, tais como,
a coliso do fundo da embarcao ou de objetos no propulsor, vibrao excessiva do
sistema propulsivo e da estrutura.
O problema de vibrao estrutural est diretamente relacionado com ao aumento
da massa adicional quando se navega em baixas profundidades. Esse aumento de
massa adicional do casco ocasiona a reduo do valor da frequncia natural dos
modos de vibrao do navio. Essa reduo pode ocasionar a coincidncia das
vibraes naturais do navio com a vibrao de elementos estruturais do mesmo, ou
algum modo de operao do sistema propulsivo, ocasionando fenmeno de
ressonncia, resultando em vibraes excessivas em toda a estrutura do navio.
Este projeto apresentar um estudo de coeficiente e frmulas para a
determinao da massa adicional em embarcaes que operam em guas rasas, para
a aplicao em modelos de elementos finitos a fim de analisar os modos de vibrao e
frequncias naturais do movimento vertical da embarcao.
Os resultados obtidos sero comparados modelao unidimensional de vigasnavio.
2. Motivao e Objetivo
A motivao para o desenvolvimento deste projeto consiste no estudo de caso
de uma embarcao fluvial que atua no sul do pas, batizado de Trevo Vermelho. Este
navio foi projetado para fazer o transporte de granis slidos no trecho entre os portos
de Estrela e Cachoeira do Sul da Lagoa dos Patos e seus afluentes no estado do Rio
Grande do Sul.
Tipo: Graneleiro
95,36m
91,00m
15,50m
4,75m
4,10m
3994 ton
1050
1989
3. Navegao Fluvial
Um dos meios mais econmicos para o transporte de cargas no interior dos
pases e continentes a navegao fluvial, uma vez que demanda um consumo
interno energtico muito menor que modais rodovirios e, em alguns casos,
ferrovirios. A navegao fluvial utilizada para transportes de grandes volumes de
carga de baixo valor agregado como gros e insumos agrcolas.
O Brasil tem uma das maiores redes hidrogrficas do mundo possuindo oito
bacias Amaznica Ocidental, Amaznica Oriental, do Nordeste, do Paraguia e
Paran, do So Francisco, do Sul, do Tiet Paran e do Tocantins e Araguaia. Uma
anlise sobre a Bacia do Sul ser realizada no presente projeto, onde a embarcao
de estudo costuma operar.
Segundo o site do Ministrio dos Transportes, a Bacia do Sul possui uma rea
de aproximadamente 223688 km, abrange os estados do Rio Grande de Sul e Santa
Catarina. Nesta regio predominam embarcaes em torno de 90 m de comprimento,
15 de boca e capacidade de aproximadamente 3000 toneladas, que transportam
milho, farelo, leo vegetal, areia para o consumo na construo civil e carvo
energtico para consumo do Polo Petroqumico do Sul.
4. Vibrao
Qualquer movimento que se repita aps um intervalo de tempo denominado
vibrao ou oscilao. A maioria das atividades humanas envolve vibrao, uma vez
que qualquer corpo que possua massa e elasticidade passvel de virao.
Um sistema vibratrio possui, em geral, um meio para armazenar energia
potencial, um meio para armazenar energia cintica e um meio de perda gradual de
energia. A vibrao de um sistema envolve a transferncia alternada de sua energia
potencial para energia cintica e vice-versa. Porm, se o sistema for amortecido, certa
quantidade de energia dissipada em cada ciclo de vibrao.
Sempre que a frequncia de excitao externa coincidir com a natural de
vibrao de uma mquina ou estrutura, ocorre um fenmeno conhecido como
ressonncia, que em navios resulta em rudos, desconforto a tripulao e falhas da
estrutura e equipamentos. As foras de excitao externa podem ser originadas no
prprio navio, onde se consideram as foras e momentos de desbalanceamento nos
motores principal e auxiliares, ou podem ser causadas por agentes externos, por
exemplo, foras e momentos causados pelo propulsor e foras causadas pela ao do
mar.
4.1. Vibrao Livre para um grau de liberdade:
Um sistema sofre vibrao livre quando oscila sob uma perturbao inicial, sem
a ao de nenhuma fora aps essa perturbao inicial. O sistema vibratrio mais
simples apresentado atravs de um sistema massa-mola, conforme a figura abaixo:
( )
Eq. [1]
Onde:
m = massa do sistema
5
c = constante de amortecimento
k = constante elstica
Como a vibrao livre, Fext (t ) igual a zero. Alm disso, pelo mesmo motivo, o
sistema no possui o fator referente ao amortecimento, logo, a expresso acima fica
reduzida a:
Eq. [2]
Eq. [3]
(para massa
Onde:
)
Eq. [4]
[ ]
[ ]
Eq. [5]
Como dito anteriormente, para vibrao livre e so iguais a zero, logo tem-se:
[ ]
[ ]
Eq. [6]
( ),
Eq. [7]
[ ] ( )
Eq. [8]
Alm disso, a equao acima pode ser descrita na forma escalar como n
equaes separadas:
(
) ( )
) ()
Eq. [9]
()
Eq. [10]
()
ou
[[ ]
[ ]]
Eq. [11]
Onde:
= amplitude
= ngulo de fase
|[ ]
[ ]|
Eq. [12]
5. Massa Adicional
A viga-navio se difere de uma viga simples de estrutura civil por se encontrar
parcialmente submersa. Essa considerao envolve diretamente o conceito de massa
adicional.
Quando um corpo vibra ou se desloca em movimento acelerado nos seus seis
graus de liberdade em um meio fluido, ele gera a movimentao das partculas desse
fluido. As reaes da movimentao dessas partculas sobre o corpo modificam o
comportamento estrutural do mesmo, sendo necessria a considerao de uma massa
adicional, que depende da profundidade do meio fluido e do formato do corpo
analisado.
O efeito de massa adicional foi inicialmente identificado por Dubua em 1776, a
medida que os resultados dos clculos das foras hidrodinmicas atuantes em um
objeto em movimento num fludo considerado incompressvel e no viscoso foram
distintos dos resultados experimentais. Contudo, as primeiras expresses matemticas
obtidas para a massa adicional de uma esfera foram desenvolvidas por Green em
1833 e Stokes em 1843. A partir da vrios pesquisadores desenvolveram diferentes
expresses e coeficientes para o clculo da massa adicional de um corpo arbitrrio.
Majoritariamente, os clculos so desenvolvidos usando a analogia com uma
seo transversal de um cilindro de sees retangulares, circulares e elpticas, devido
simplicidade de suas formas e considerando o corpo flutuando em um fludo infinito,
sem interferncias de superfcies prximas. Posteriormente realizada a correo
para a seo do navio atravs do mtodo da Transformao Conforme, que ser
abordada mais adiante.
Para o projeto em questo ser considerada a seo transversal de um navio.
Com o conhecimento do escoamento do fludo ao redor do casco possvel fazer o
clculo da massa virtual, atravs do clculo de energia cintica do sistema,
considerando o movimento do corpo flutuante e das partculas fludas.
5.1. Coeficientes para o clculo de massa adicional
Como dito anteriormente, para determinao dos coeficientes de massa
adicional ser considerado como objeto de estudo a seo transversal de um navio.
Quando esta seo penetra o fluido, o mesmo deslocado para dar passagem ao
navio. Quando o navio se movimenta para fora do fluido, o mesmo retorna ao seu
espao original, preenchendo-o. Com isso, o fluido apresenta um movimento
oscilatrio cujo efeito transmitido a todas as partculas do meio.
Conforme a figura a seguir, a energia cintica do sistema dada por:
10
EC
1
1
Mv 2 mi vi2
2
2 i 1
Eq. [13]
Onde:
M = massa do corpo
v = velocidade vertical (movimento de heave)
= massa da partcula fluida i
= velocidade da partcula fluida i
EC
1
1
1
Mv 2 M ' v 2 M M 'v 2
2
2
2
Eq. [14]
11
M ' .r 2
Eq. [15]
1
M '
.r
2 L/ 2
Eq. [16]
M ' 33
B
8
k 33
Eq. [17]
12
Onde:
1 B
J n 1,02 3(1,2 )
n L
Eq. [18]
Onde:
Jn .
S
BT
Eq. [19]
Onde:
Para o clculo dos coeficientes de massa adicional vertical para guas profundas
sero utilizadas formulaes e um grfico, com base nos mapas conformes de Lewis e
nos trabalhos de Landweber. O grfico abaixo tem como parmetros a razo entre o
calado e a boca na linha dgua, e as curvas de coeficiente de rea , para a obteno
do coeficiente
:
13
14
Figura 5.4: Curvas de relao entre K33 e a forma para guas rasas
Como se pode notar, o grfico apresentado acima possui pontos que relacionam
diferentes sees (dispostas na parte superior do grfico e numeradas de 1 a 10) s
curvas dos correspondentes. Em sees mais retangulares, o valor de alto,
enquanto nas sees mais afinaladas, se apresenta com valores menores.
De um modo geral, espera-se que os valores de massa adicional para guas
rasas sejam maiores do que em guas profundas, uma vez que os valores de
dos
grficos diferem. Enquanto no caso em guas profundas eles variam at
aproximadamente um valor mximo de 1,5, o
para guas rasas alcana valores
mximo de aproximadamente 3.
O intuito do projeto em questo a anlise da influncia das massas adicionais
sobre os modos de vibrao do navio Trevo Vermelho, que opera em guas rasas.
Para tanto, ser desenvolvida uma tabela com os valores dos coeficientes em funo
dos parmetros utilizados, a fim de se facilitar o processo de determinao desses
coeficientes, atravs de interpolaes lineares entre as curvas com base nos
parmetros considerados.
15
6. Modelo Tridimensional
6.1. Mtodo dos Elementos Finitos
Para definio e anlise de estruturas complexas de engenharia os mtodos
numricos, principalmente o Mtodo dos Elementos Finitos, so de extrema
importncia, pois capaz de gerar resultados mais refinados se comparado a outros
mtodos.
No mtodo de elementos finitos (FEM Finite Element Method) as estruturas
so substitudas por uma srie de elementos, que se comportam como um membro
estrutural contnuo chamados de elementos finitos, sendo conectados atravs de ns.
Devido dificuldade de encontrar um resultado exato para cada elemento, se
comparado com o elemento original submetido a cargas e condies de contorno,
obtido um resultado aproximado para cada elemento. Desta forma, ao se considerar
os resultados de todos os elementos estes iro de certa forma convergir para uma
soluo exata com relao ao membro estrutural completo.
Atravs de simulaes, pode-se determinar se uma estrutura em anlise atende
aos seus requisitos funcionais atravs da sua resposta ao carregamento dinmico
aplicado. Deste modo, pode ser determinado qual o parmetro estrutural que mais
afeta a resposta dinmica da estrutura e assim, a estrutura pode ser funcionalmente
modificada e melhorada.
6.2. O Modelo
Para se realizar a anlise dos modos de vibrao e frequncias naturais do navio
Trevo Vermelho, ser utilizado um modelo tridimensional representando a estrutura do
casco.
A modelao foi realizada no Software Rhinoceros 4.0, sendo complementada
com a anlise no mdulo Modal, especfico para anlise dos modos de vibrao de
uma estrutura que faz parte do pacote do Software Ansys Workbench.
O navio Trevo Vermelho possui um corpo paralelo com quatro pores destinados
a granis, praa de mquinas, regio de proa e regio de popa. A diviso dos pores
feita atravs de anteparas corrugadas, e as demais divises ao longo da embarcao
so feitas atravs de anteparas transversais estanques convencionais.
Ao longo do comprimento da embarcao h um total de 155 cavernas, do
espelho de popa (-5) at a proa (150), onde neste valor esto inclusas tambm
anteparas transversais (corrugadas e convencionais) e cavernas gigantes e simples.
Para simplificao do projeto, sero modeladas apenas as cavernas gigantes e todas
as anteparas como anteparas estanques convencionais.
Para a regio do corpo paralelo sero modeladas somente as cavernas
gigantes, visto que so levados em considerao somente os elementos longitudinais
para o clculo da rea efetiva no cisalhamento.
16
17
18
19
6.3. Massas
As parcelas referentes s massas distribudas ao longo do modelo devem ser
consideradas a fim de que as anlises sejam feitas considerando o deslocamento que
o navio apresenta referente condio de carregamento e tambm o valor referente
massa adicional.
O peso estrutural j se inclui no modelo, uma vez que cada elemento e
chapeamento representados possuem uma espessura definida e massa especfica do
ao comum equivalente a 7850 kg/m.
Quando as massas forem devidamente distribudas ao longo do modelo, sero
acrescidos os valores correspondentes ao deslocamento e massa adicional do
mesmo.
6.3.1. Massa Adicional
Os valores que representam a massa adicional presente devido ao movimento
de Heave foram encontrados atravs do mtodo explicitado anteriormente Mtodo
de Prohasky.
Para facilitao dos clculos, foi desenvolvida uma planilha que retrata a
dependncia do coeficiente de massa adicional
em funo do coeficiente de rea
(
O coeficiente de massa adicional deve ser calculado para cada seo do navio,
as quais apresentam diversas variaes em seus parmetros.
Com os planos do Trevo Vermelho em mos, foi possvel representar todas as
formas das sees no software Rhinoceros, que so fundamentais para que se
possam extrair os valores de rea (S), boca(B) e calado(T) de cada uma.
Com os dados j tabelados, desenvolveu-se uma macro capaz de reconhecer os
parmetros de cada seo e atravs de interpolaes lineares entre as curvas de e,
posteriormente entre o calado e a profundidade ( ), os valores dos coeficientes de
massa adicional vertical so determinados.
Com base no grfico apresentado no item 5.1.2, os valores tabelados, e o grfico
plotado com os dados so apresentados no Anexo III Tabela de Massas Adicionais.
A profundidade adotada para a determinao dos coeficientes de
.
Esse valor foi determinado atravs de informaes sobre as condies reais de
navegao do Trevo Vermelho que indicam que o h trechos em que a embarcao
navega com uma folga de 0,9m entre o fundo do casco e o leito da lagoa.
Como o calado adotado para o estudo foi o calado de projeto,
somar-se a folga, tem-se
.
, ao
20
33
B
8
k 33
21
22
7. Resultados
De posse de todos os parmetros e consideraes necessrias, o modelo pode
ser analisado e por fim gerados os resultados atravs do Ansys Workbench.
Para o clculo dos modos naturais de vibrao foi realizada uma varredura de
frequncias partindo de 0,01Hz (a fim de se evitar os modos de corpo rgido) e dos 20
primeiros autovalores e autovetores de forma a se abranger os 5 modos de vibrao.
Para cada modelo foi analisado somente um modo de vibrao, como explicado
anteriormente. As figuras correspondentes a cada modo de vibrao se encontram no
Anexo I - Modos de Vibrao Vertical em guas Rasas Modelo Tridimensional.
A seguir apresentada uma tabela com os resultados obtidos dos modos de
vibrao:
Tabela 7.1: Resultado dos modos de vibrao vertical
Resultados
Modos de Vibrao
1 Modo
2 Modo
3 Modo
4 Modo
5 Modo
Modelo 3D
0.746 Hz
1.758 Hz
2.929 Hz
4.066 Hz
5.150 Hz
Figura 7.1: Frequncias dos cinco primeiros modos de vibrao para o modelo tridimensional
23
24
8. Comparaes
O dado projeto tem como objetivo realizar a comparao entre os resultados
obtidos atravs dos modelos unidimensional e tridimensional, determinando a
discrepncia entre os resultados e a confiabilidade dos mesmos.
A comparao foi realizada entre o modelo tridimensional do projeto em questo
e o modelo unidimensional realizado pelo aluno Carlos Ribeiro.
A seguir apresentada uma tabela com os resultados obtidos pelos dois
modelos:
Tabela 8.1: Tabela de Comparao de Resultados entre os modelos unidimensional e
tridimensional
Modos de Vibrao
1 Modo
2 Modo
3 Modo
4 Modo
5 Modo
Resultados
Modelo 1D
Modelo 3D
0.540 Hz
0.746 Hz
1.209 Hz
1.758 Hz
2.277 Hz
2.929 Hz
3.608 Hz
4.066 Hz
5.598 Hz
5.150 Hz
Diferena
27,61%
31,23%
22,26%
11,26%
8,70%
Figura 8.1: Comparao entre frequncias dos cinco primeiros modos de vibrao para o modelo
unidimensional e tridimensional
9. Concluso
O desenvolvimento deste projeto possibilitou verificar a real influncia,
quantitativa e qualitativamente, da interferncia que o escoamento ao redor do casco
provoca na massa adicional, no caso presente a massa adicional vertical, fazendo com
que haja uma queda nos valores das frequncias naturais dos modos de vibrao,
podendo ocasionar algum problema maior de ressonncia, em que a vibrao da
estrutural global do casco coincida com a frequncia de operao dos motores, e
equipamentos em geral.
Este tipo de anlise permite que, na fase inicial de projeto, se identifique qual a
faixa de valores de frequncia na qual o navio ir vibrar, permitindo ento que na
escolha de equipamentos selecionados para operao a bordo que atuem em uma
faixa de frequncia daquelas que coincidem com as condies de ressonncia.
Para que um estudo completo fosse feito, seria necessrio que os resultados
numricos encontrados fossem comparados com os resultados experimentais do navio
utilizado como estudo de caso. Com isso, poderia comprovar a eficincia do mtodo
utilizado para encontrar os valores das massas adicionais, e consequentemente das
frequncias naturais e correspondentes.
Ao compararem-se os resultados entre os modelos unidimensional e
tridimensional encontraram-se valores distanciados de no mximo 31,23%. Essa
diferena era esperada, uma vez que a modelao tridimensional se apresenta como
uma forma mais fiel da realidade em detrimento da modelao do navio como uma
viga. Alm disso, o modelo unidimensional foi desenvolvido mantendo-se um formato
de caverna para cada trecho. Essa diferena poderia ser diminuda se as cavernas
fossem modeladas integralmente ou com repeties de formato em trechos mais
curtos, se fosse incluida a modelao do fundo duplo e a considerao das aberturas
de convs correspondentes s tampas de escotilha, quebrando sensivelmente a
continuidade estrutural longitudinal da viga navio e por fim uma anlise mais profunda
do tipo de malha utilizada na modelao tridimensional, j que a mesma tem grande
influncia na determinao dos resultados.
Contudo, a modelao unidimensional, por ser mais simples, ainda se apresenta
como a mais indicada para fases de projeto mais iniciais, enquanto a modelao
tridimensional permite indicar problemas de ressonncia em navio j construdos.
Pode-se concluir, portanto, que o estudo realizado com um modelo
tridimensional objetivando a determinao dos modos de vibrao se apresenta de
maneira satisfatria quanto aos resultados esperados, com relao ao modelo 1D, se
mostrando como uma valiosa ferramenta na preveno de ressonncia.
26
10. Referncias
[1] Brasil, R.S. Efeitos da Massa Adicional em guas Rasas na Anlise de
Vibrao de Embarcaes
[2] Mello, T.S. Comparao Numrico-Experimental da Vibrao de Navios que
Operam em guas Rasas
[3] NCPC Normas e Procedimentos para Capitania dos Portos - www.mar.mil.br
[4] Troyman, Antonio Carlos R.; Lopes, Tiago Alberto P. Apostila de Vibraes
do Navio Laboratrio de Estruturas Navais, COPPE/UFRJ.
[5] Birkhoff, G.: Hydrodynamics. Princeton Univ. Press, Princeton, 1960
[6] Korotkin, A. I., Added Mass for Ship Structures, ed. Springer, 2007
[7] American Bureau of Shipping - ABS, Guindance Notes on Ship Vibrations,
2006
[8] Inman, D.J, Engineering Vibration, 2 ed New Jersey, 2001
[9] Rao, S., Vibraes Mecnicas, 4 ed So Paulo, 2008
27
28
29
30
31
32
33
Seo
Area/2 (mm2)
T (mm)
B/2 (mm)
h/T
K33
2332766,000
4685569,000
4685569,000
7080276,000
9543450,000
12020689,000
14482835,000
16662011,000
18554088,000
20174417,000
21559792,000
22746693,000
23765874,000
24646772,000
25407633,000
26065237,000
26636407,000
27136914,000
27581819,000
27978619,000
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4111,76
4447,99
4771,7
5087,51
5399,51
5811,76
6167,54
6472,0086
6721,22
6923,16
7089,54
7224,14
7323,71
7401,57
7461,55
7810
7810
7810
7810
7810
0,1384
0,2569
0,2395
0,3394
0,4311
0,5045
0,5727
0,6279
0,6733
0,7107
0,7417
0,7680
0,7915
0,8122
0,8305
0,8140
0,8318
0,8475
0,8614
0,8738
1,2195
1,2195
1,2195
1,2195
1,2195
1,2195
1,2195
1,2195
1,2195
1,2195
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43