UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

MTODOS MATEMTICOS
Problemas e exerccios propostos parte 2 (aplicao em
dinmica das estruturas)

Alunos: Filipe Rocha Guedes

Professor: Paulo Marcelo V. Ribeiro

RECIFE
MAIO, 2014

PROBLEMAS E PROJETOS REALIZADOS

1. Torre em sistema discreto em vibrao livre no-amortecida em um sistema de 01 grau
de liberdade Determinao das constantes de integrao para vrias condies inciais.
2. Vibrao livre no-amortecida em um sistema de 01 grau de liberdade e Vibrao
livre no-amortecida em um sistema de 01 grau de liberdade Problema da torre
submetida a um deslocamento inicial.

3. Vibrao livre no-amortecida em um sistema de 01 grau de liberdade e Vibrao

livre no-amortecida em um sistema de 01 grau de liberdade Problema da torre
submetida a uma excitao dinmica.

1. Torre em sistema discreto em vibrao livre no-amortecida em um

sistema de 01 grau de liberdade
Considerando o problema de uma torre em sistema discreto em vibrao livre,
determinar as constantes de integrao e as respectivas solues da E.D.O. para as
condies iniciais a seguir:
a) ( )

( )

b) ( )

( )

c) ( )

( )

Temos que, para o caso deste problema a EDO envolvida :

Nota-se que no est presente o termo de amortecimento (pois um caso de

vibrao no-amortecida). Assim a equao diferencial pode ser classificada como uma
equao diferencial linear de segunda ordem do tipo homognea. Nota-se que a varivel
independente est ausente na EDO. A aplicao da estratgia de substituio deve exigir
uma manipulao extra (utilizao da regra da cadeia), demonstrada na aula 07. A soluo
da EDO , portanto:
()

( )

)(

) (

Para as condies iniciais em (a) temos:

( )
( )

( )
( )

( )
( )

Da mesma forma, para os demais casos:

b)
c)

e
e

A estratgia para soluo de uma EDO do tipo

foi demonstrada na
aula de nmero 07 a partir da tcnica de reduo de ordem utilizando uma manipulao
que partia da regra da cadeia de derivadas e da seguinte forma:
()

( )

( )(

Nota-se que a EDO do nosso problema (1.1) tem justamente tal formato, com k = w.

2. Projeto 01 Aplicao prtica de uma EDO de ordem superior

2.1 Grupo 1 Vibrao livre no-amortecida em um sistema de 01 grau de liberdade
Ainda referindo-se ao problema da torre em sistema discreto em vibrao livre, ser
realizada mais uma anlise utilizando dados de entrada em dois grupos, sendo um em
vibrao livre no-amortecida e outro envolvendo o termo de amortecimento.
2.1.1 Frequncia natural e perodo de vibrao do reservatrio
a alia
fi i
a
ia rigi z a barra r r aliza a par ir a
tabelas de mecnica das estruturas para o caso de barra engastada-livre. Assim:
(

E a frequncia natural, w, dada por (como visto no problema anterior):

Sendo assim, os parmetros a serem determinados podem ser obtidos. Foi utilizado o
software Mathcad 14 para facilitar os clculos.

2.2 Grupo 2 Vibrao livre amortecida em um sistema de 01 grau de liberdade

O termo de amortecimento agora ser incluso na EDO:

Onde:
(

Na aula de nmero 12 (22/04/14), cujo assunto principal tratava de

consideraes prticas para o problema de vibraes foradas, foi verificado, aps os
devidos ajustes e manipulaes, que o valor do fator de amortecimento
est
diretamente relacionado com as funes governantes do problema, uma vez que a equao
caracterstica pode resultar em duas razes reais distintas, duas razes reais iguais e um
conjugado complexo. Assim, chegou-se concluso de que:
ga
pl
(
a ra z r ai ig ai (
a ra z r ai i i a (

)
)
)

Ou seja, o tipo das razes m1 e m2 da equao caracterstica ficam determinadas em

funo do valor de .
Sabe- q a l
D h
g a
r
ip a
b
(caso da equao 2.2 do nosso problema) dada pela forma geral:
( )

Assim a EDO 2.2 tem soluo:

()

Para o caso do conjugado complexo (CASO 1) temos:

i
( )

i (
( ) (

Substituindo (2.6) e (2.7) na soluo (2.5), podemos chegar soluo para o CASO 1:
()

( )

( )) (

Onde A e B so constantes reais. A demonstrao e manipulao de (2.5) em (2.8) foi

realizada na aula 11 (15/04/2014).

a a
a a la f i iliza a
a
ra gia fi i a a li ra ra p r
a l
h i a para
rar
ra
l para
a zq
quando temos m1 = m2, teremos duas solues linearmente dependentes. Assim, para
fugir do problema da dependncia linear entre as duas solues temos, para o CASO 2
(lembrando que m1 = m2 = m):
()

E, finalmente, para o CASO 3, onde as razes so diferentes e reais, temos a forma

padro apresentada em (2.5).
Assim tem-se a comparao entre as respostas amortecida (grfico de baixo) e noamortecida (grfico de cima) para o mesmo deslocamento imposto no grupo 01 e
.

3. Projeto Semelhante ao Projeto 01, s que agora a estrutura, que anteriormente

havia sido analisada em vibrao livre, agora ser submetida a uma excitao
dinmica produzida por um carregamento atuante no ponto central do reservatrio.
Grupo 01 Vibrao forada no-amortecida com excitao dinmica em um
sistema de 01 grau de liberdade.
Parte 1) Obteno das solues homogneas e particular na forma simblica
Para o problema da vibrao forada temos uma EDO de ordem 2 no-homognea. Ou
seja, da forma:
( )(

A equao caracterstica pode ser aplicada para a avaliao da soluo homognea. Assim
o problema consiste exatamente em obter uma soluo particular.
Para este caso a avaliao da soluo particular, xp, ser dada a partir do mtodo dos
coeficientes a determinar.
Deve-se, ento, supor uma soluo com coeficientes desconhecidos, substituir a soluo
proposta na EDO e assim avaliar os coeficientes.
Utilizando a tabela prtica para identificao de famlia de solues, para o caso da funo
F(t) = Posen(wt) ir
p r
a soluo particular do tipo seno/cosseno, assim:

( )

( ) (

Deve-se agora determinar os coeficientes e substituindo (3.2) na EDO (3.1), assim

resulta em:
( m + k )sen(wt) + (k

)cos( t) =

O que resulta nos coeficientes:

Assim a soluo particular :

( ) (

( ) (3.3)

Sendo a frequncia do carregamento e os demais parmetros m e k conforme definidos

no projeto 01.
A soluo homognea para a EDO (3.1) se d para a EDO homognea associada, ou
seja, substituindo o lado direito da equao por zero. Assim a soluo homognea ,
conforme visto no projeto anterior (equao 1.2):
()

) (

E para determinar os coeficientes A e B necessitamos aplicar as condies de contorno

na soluo geral. Para um sistema partindo do repouso, isto , x(0) = 0 e ( )
temos:

) (

E substituindo (3.8) e (3.9) em (3.7):

()

Assim a soluo geral :

()

()

( ) (

Parte 2) Encontrando a resposta dinmica do sistema para os dados em questo

Para os dados fornecidos chegamos :
()

Sendo (3.12) a resposta dinmica para

( ) (
ra

)
.

Surge tambm a ideia de ser comparada a mxima resposta de deslocamentos para o caso
anterior (equao 3.12) e o valor obtido para a fora Po aplicada estaticamente.
Para o caso da fora aplicada estaticamente, temos, para o modelo da estrutura, o valor do
deslocamento mximo (no topo da barra engastada):

Esta comparao tambm foi feita para um caso onde

()

ra

( ) (

. Assim tem-se:
)

E o valor para o deslocamento mximo:

Notou-se, desta forma, que dobrando o valor da frequncia os resultados de

deslocamentos aumentaram significativamente, conduzindo a valores de quase dois
metros de deslocamento devido ao dinmica (conforme anexo planilha do mathcad).
Isso se deve porque a frequncia do carregamento chegou a ser muito prxima da
frequncia da estrutura, conduzindo um caso de ressonncia.

Parte 3) Excitao com duas componentes distintas

Fazendo agora a equao (3.1) ter o lado direito (excitao P(t)) tendo o valor de:
()

)(

Quer-se determinar o quanto a segunda componente (1000sen(0.9t)) modifica o resultado

de deslocamentos x(t), ou seja, a soluo da equao diferencial. Para efeitos de
comparao foram plotados os grficos das solues x(t) para excitaes P(t) com valores
diferentes de amplitudes. Foi utilizado o comando ODEsolve a partir de um solve block do
Mathcad14. Notou-se, conforme ser mostrado, que a segunda componente (com
amplitude menor) praticamente no modifica o resultado.

Grupo 02 Vibrao forada amortecida com excitao dinmica em um sistema de

01 grau de liberdade.
Nesta etapa sero realizados os mesmos procedimentos do projeto anterior, s que
agora para um caso de vibrao forada amortecida, com um fator = 0,10.
Assim a equao (3.1) de vibraes dinmicas agora ir incluir a parcela do
amortecimento (c ):

() (

Onde:
(
()

( ) (

Parte 1) Obteno das solues homognea e particular na forma simblica

Para a avaliao da soluo particular, xp, ser dada a partir do mtodo dos coeficientes a
determinar.
Deve-se, ento, supor uma soluo com coeficientes desconhecidos e substituir a soluo
proposta na EDO de origem (3.15) e assim avaliar os coeficientes.
Utilizando a tabela prtica para identificao de famlia de solues, para o caso da funo
g( )
()
ip
ir
p r
a
l par i lar
ip
seno/cosseno, assim:

( )

( ) (

Deve-se agora determinar os coeficientes e substituindo (3.18) na EDO de origem

(3.15), assim resulta em:
( m

c + k )sen(wt) + (

)cos( t) =

( ) (3.19)

Assim igualando o termo do seno e o termo do cosseno podemos chegar a um sistema

de equaes:

{{

Utilizando novamente o software Mathcad para resolver o sistema literalmente para

os coeficientes e .
Valor dos coeficientes e (q
f ar f ra ha a
da mesma forma que foi chamado apenas de w). Assim:

i pl

A soluo homognea para a EDO (3.5) se d para a EDO homognea associada, ou

seja, substituindo o lado direito da equao por zero. Assim a soluo homognea ,
conforme visto no projeto anterior (CASO 01 - equao 2.8):
()

( )

( )) (

Onde
i
i so as razes da equao caracterstica, que se do por
um complexo conjugado, uma vez que menor que 1.
E para determinar os coeficientes A e B (no confundir com os coeficientes e da
soluo particular) necessitamos aplicar as condies de contorno na soluo geral.
Para um sistema partindo do repouso, isto , x(0) = 0 e ( )
.
Ou seja, a soluo geral :
()
com:

( )

()
(
Assim sendo:

( )

( )

()

fi i

e j encontrados e

( ) com os coeficientes A e B ainda a serem determinados.

( )

( )

( )

( )) (3.21)

Onde (3.21) a soluo geral do problema, com as seguintes condies de contorno:

x(0) = 0 e ( )

(3.22)

Para determinar os coeficientes A e B (da soluo homognea) iremos aplicar as

condies de contorno, ou seja, aplicando (3.22) em (3.21) temos:
(

)
(

Lembrando que
caracterstica:

so as partes reais e imaginria das razes da equao

i (

Sendo a equao caracterstica para a EDO homognea associada de (3.15):

(

Logo:

Chamando as duas razes de m1 e m2 (ao invs de lambda, somente para preservar a

notao), e sabendo que
(
) ento temos:

Sabe-se que m1 e m2 formam um conjugado complexo pois

i (

i (

)
.

Em resumo, temos a EDO correspondente a um modelo de vibrao mecnica com

excitao P(t):

() (

Onde:
(
()

( ) (

Cuja soluo geral :

()

( )

( )

( )

( )) (

Que corresponde soma das solues homognea e particular.

Os valores dos coeficientes so:

(
(

)
)

)
(

Onde e so as partes real imaginria, respectivamente, das razes m1 e m2 da equao

caracterstica da EDO homognea associada de (3.15), que so dadas por:

i (

i (

O que permite com que o problema seja resolvido para dados de entrada de m, k, ,

e .

2 parte) Resolver o problema para dados de entrada fornecidos

Neste caso sero utilizados os mesmos dados do projeto anterior, ou seja:
g

ra

3 parte) Consideraes
Nota-se que, para o caso amortecido, desta vez, no h a tendncia da estrutura se
estabilizar (zerar os deslocamentos a partir de um determinado tempo), pois h uma
excitao dinmica sendo aplicada constantemente. O que ocorre que as respostas dos
deslocamentos tende a se estabilizar, diferentemente do que ocorre no caso no
amortecido (ver grficos).
Para um caso de ressonncia no modelo no-amortecido, ou seja, faremos com que
a frequncia da excitao tenda frequncia da estrutura, teramos um caso onde os
deslocamentos tenderiam a crescer at o infinito. Em termos prticos, o que ocorre que a
excitao est sendo somada com a vibrao da estrutura, fazendo com que os
deslocamentos s tendam a aumentar cada vez mais.
Casos de acidentes estruturais em pontes de concreto devido ao efeito de
ressonncia j foram registrados. O efeito dinmico e de ressonncia em termos prticos
levado em conta quando observamos grupos de soldados militares interrompendo a
marcha ao atravessar as pontes, para evitar com que a batida dos ps gere este efeito na
estrutura.
Na prtica normativa, o coeficiente de impacto permite substituir a excitao
dinmica P(t) por uma carga esttica P majorada (por este coeficiente). Alguns trabalhos
realizados mostram que este coeficiente resulta em uma boa aproximao.

Caso de ressonncia.