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Aula 2
Bibliografia
OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas, 2a edio, Pearson, 2010. ISBN 9788576055044.
Pginas 5-20.
HAYKIN, S. S.; VAN VEEN, B. Sinais e sistemas, Bookman, 2001. ISBN 8573077417. Pginas 40-46 e
71-76.
1.4
2
(a) x[ n] = n , 6 n 6
Este
sinal
constitudo
das
seguintes
amostras
x n = {36, 25,16, 9, 4,1, 0,1, 4, 9,16, 25, 36} . A figura a seguir mostra um grfico des-
te sinal:
stem(-6:6, (-6:6).^2);
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A segunda amostra deste sinal x[5] = 25 . Este sinal tem 6 (6) + 1 = 13 amostras.
(b) y[n ] = (0, 9)n , n
As amostras deste sinal so y[n ] = {1; 0, 9; 0, 81; 0, 729; 0, 6561;...} . A figura a seguir
mostra as 50 primeiras amostras deste sinal.
Repare que este um sinal com infinitas amostras e, por exemplo, y[0] = 1 .
stem (0:50, (0.9).^(0:50))
Os exemplos acima mostram que um sinal de tempo discreto pode ser uma
sequncia de comprimento finito ou infinito. Alm disso, um sinal de comprimento finito definido no intervalo N1 n N 2 tem comprimento ou durao:
N = N 2N1 + 1 .
Dentre as sequncias de comprimento infinito, destacamos as sequncias
chamadas causais definidas somente para n 0 e as sequncias anticausais definidas para n < 0 . Por exemplo, a sequncia do exemplo anterior causal.
Exerccio
1. (CARLSON, 1998; p. 44) Um sinal chamado de simplesmente definido
(simply-defined) se ele representado por uma nica equao e chamado
2
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de definido por partes (piecewise defined) se representado por um conjunto de equaes cada uma vlida num intervalo de tempo diferente. Sendo
assim, esboce os sinais de tempo discreto definidos pelas seguintes equaes.
Indique tambm se eles so definidos por partes.
n 1, n < 3
x[n ] = 3, 3 n < 6
(b)
n
5 , n 6
3
(n + 1)
(c) x[n] = 2 ,
n 2 1, n 0
(d) x[n] =
0, n < 0
n +1
1 (1 + n ), n 0
1 (1 n ) , n < 0
(e) x[n] =
1.5
Sistemas de tempo discreto so entidades que transformam uma ou mais sequncias de entrada em uma ou mais sequncias de sada. A figura a seguir
mostra esquematicamente um sistema de tempo discreto cuja entrada a sequncia x[n] e a sada a sequncia y[n] .
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1.5.1 Produto
A operao produto entre duas sequncias x[n] e y[n] , representada por
w1 [n] = x[n] y[n] , consiste em multiplicar, para cada valor de n as amostras das
1.5.2 Soma
A operao soma entre duas sequncias x[n] e y[n] , representada por
w2 [n] = x[n] + y[n] , consiste em somar, para cada valor de n as amostras das se-
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A explicao do por que deste smbolo ser dada mais tarde quando for estudado Transformadas z.
Exerccios
3. Um sinal de tempo discreto x[n] , definido para todo n inteiro dado por
x[n] = 2n + 1 . Ele passado por um atrasador, obtendo-se o sinal w[n] = x[n 1] .
Descreva as amostras para 0 n 10 dos sinais x[n] e w[n] e escreva uma frmula fechada para as amostras do sinal w[n] .
5. (MITRA, 2001; p. 47) Descreva uma formula para o sinal y[n] obtido do filtro mostrado em diagrama de blocos na figura a seguir:
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L1 L1.1
Introduo
Em Processamento Digital de Sinais (PDS) ser estudado uma srie de tcnicas como
amostragem, transformadas discretas (TFTD, TFD, Transformada Z) e algoritmos que implementam essas transformadas (FFT).
Estas tcnicas de PDS esto presentes hoje em dia no desenvolvimento de qualquer
aplicao que envolva transmisso ou processamento digital de dados e, portanto seu conhecimento crucial a um Engenheiro.
As figuras a seguir ilustram aplicaes dessas tcnicas em recepo de udio digital.
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Lembre-se: sempre que voc ficar na dvida sobre a utilizao de um comando, a funo <help comando> pode lhe ajudar.
L1.2
Gerando vetores
L1.2.1 O operador :
O operador : utilizado para gerar e acessar elementos de um vetor.
>> x = 0:5
x =
0
>> y = 0:0.1:1
y =
0
0.1000
0.6000 0.7000
0.8000
0.2000
0.3000
0.9000
0.4000
0.5000
1.0000
>> x(2)
ans =
1
Exerccio
1. Gerar um vetor x de nmeros pares de 0 a 50.
Comandos:
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Exemplos de utilizao
A. Gere um vetor de 1000 pontos com valores entre zero e 1 igualmente espaados.
>> v = linspace(0,1,1000);
b. Repita o exerccio anterior, mas com os valores em ordem decrescente.
>> v = linspace(1,0,1000);
Exerccio
2. Gere um vetor x de 5000 pontos com valores entre 0 e 2*pi.
Comandos:
>> x = zeros(1,10)
x =
0
>> y = ones(1,5000);
Exerccio
3. Gere uma matriz 2x2 constituda por zeros.
Comandos:
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B. Gere um vetor contendo os nmeros inteiros entre zero e 10 em ordem crescente seguidos
pelos mesmos em ordem decrescente.
10
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
8
2
9
1
10
0
Exerccio
4. Construa um vetor constitudo pelos nmeros pares de 0 a 10 seguido pelos nmeros mpares de 0 a 10.
Comandos:
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V = 10*x+1
Exerccio
5. Sendo x = [2.1 -2 3] e y = [0 -1 3], escreva o vetor resultante das seguintes
operaes:
ii) 3*x
i) x+y
iv) x./y
iii) x.*y
v) y.^2
vi) x.^y
Respostas:
L1.3
Grficos
Outra caracterstica muito interessante do Matlab para um engenheiro a facilidade
de se construir grficos complicados com ele de uma maneira muito simples. Dois comandos
muito utilizados so:
Stem traa um grfico da sequncia em seu segundo argumento como palitos com
crculos no valor dos dados usando seu primeiro argumento como abscissa. Veja os exemplos.
Exemplos de aplicao
a. Faa um grfico da funo y ( t ) = sin(t ) para t 0, 4
>> t = linspace(0,4*pi,5000);
>> y = sin(t);
>> plot(t,y)
11
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>> n = -5:5;
>> y = n.^2;
>> stem(n,y)
Exerccios
n
12
e z [ n ] = cos
n
12
para 30 n 30 na
12
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L1.4
Scripts
At este ponto, todas as nossas interaes com o Matlab tm sido atravs da linha de
comando. Entramos comandos ou funes na linha de comando e o Matlab interpreta
nossa entrada e toma a ao apropriada. Este o modo de operao preferencial quando
nossa sesso de trabalho curta e no repetitiva.
No entanto, o real poder do Matlab para anlise e projeto de sistemas vm da sua habilidade de executar uma longa sequncia de comandos armazenados num arquivo. Estes arquivos so chamados de arquivos-M porque seus nomes tm a forma nomearq.m.
Um script um tipo de arquivo-M. Scripts so arquivos-textos comuns e podem ser criados usando um editor de texto.
Um script uma sequncia de comandos e funes comuns usados na linha de comando.
Um script invocado na linha de comando digitando-se o nome do arquivo. Scripts podem invocar outros scripts. Quando um script invocado, o Matlab executa os comandos
e funes no arquivo como se eles tivessem sido digitados diretamente na linha de comando.
O script opera sobre as variveis do espao de trabalho.
Suponha por exemplo que desejemos fazer um grfico da funo y (t ) = sin t em que
uma varivel que queremos variar.
Usando o editor de texto do Matlab (basta ditar edit na linha de comando), podemos
escrever um script chamado plotdata.m como mostrado a seguir.
% Este e um script para fazer um grafico da funcao y = sin(alfa*t)
% O valor de alfa precisa existir no espaco de trabalho antes
% de se chamar este script
t = 0:0.01:1;
y = sin(alfa*t);
plot(t,y);
xlabel ('tempo(s)');
ylabel('y(t) = sin(\alpha t)');
grid on;
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Ao escrever scripts sempre interessante utilizar comentrios, linhas que comeam com
%. Se voc escrever linhas de comentrio antes do comeo das instrues do script, ao utilizar o comando help nomearq o Matlab apresenta estas linhas na tela. Por exemplo,
>> help plotdata
Este e um script para fazer um grafico da funcao y = sin(alfa*t)
O valor de alfa precisa existir no espaco de trabalho antes
de se chamar este script
L1.5
Funes
Assim como os scripts, as funes definidas pelo usurio esto entre os recursos mais importantes e utilizados do Matlab. Uma funo um script que recebe um ou mais parmetros do teclado e pode devolver um ou mais parmetros ou executar uma tarefa.
O formato de uma funo no Matlab o seguinte
14
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fname o nome da funo criada e deve ser o nome do arquivo m em que foram gravadas as instrues. inarg1, inarg2,... so os argumentos de entrada e ou-
>> somateste(2, 4)
ans =
6
>> a = 5;
>> b = -3;
>> res = somateste(a,b)
res =
2
Exerccios
7. (a) Digite o script plotdata da Seo L1.4 e gere os grficos dos exemplos daquela
seo.
(b) Reescreva o script plotdata visto acima de forma que ele seja uma funo que recebe a varivel alfa. Ou seja, escreva uma funo que faa um grfico da funo
>> plotdada(50)
deve gerar o grfico
Resposta (listagem):
15
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8. Gere um vetor de 100 valores aleatrios com distribuio uniforme no intervalo [0,1] .
Dica: use a funo rand (no sabe como usar? Para que serve o help?).
Comandos:
9. Escreva uma sequncia de comandos do Matlab que fornea um vetor contendo 100 valores aleatrios uniformemente distribudos no intervalo -1 a 1 e que faa um grfico deste
sinal.
Comandos:
10. Escreva uma sequncia de comandos Matlab que gere um grfico do sinal
x[n ] = cos n + 0,2r [n ] onde r [n] um vetor de nmeros aleatrios com distribuio
8
uniforme entre -1 e 1. Faa 0 n 99 . (Dica: use o comando rand).
Comandos:
11. Escreva uma funo Matlab chamada pulso2graf cujas entradas sejam dois nmeros
inteiros a e b com a < b . A funo dever fazer o grfico de um pulso com amplitude 2
no intervalo a n b . O grfico deve comear em a 2 e terminar em b + 2 .
Por exemplo, ao digitarmos:
>> pulso2graf(2,8);
devemos obter a figura
Comandos:
16