ORTEGA LOPEZ JOSE RAUL

JORGE IVAN KEN ESPINOZA

MELENDES FRIAS JOSE ENRIQUE
180-602
JUAN FRANCISCO AYALA LOZANO
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

Justificacin acadmica
1. Profundizar en los conocimientos sobre automatizacin.
2. Aumentar los conocimientos sobre el manejo procesos industriales.
3. Practicar los conocimientos sobre la automatizacin.
Justificacin econmica
1. Mejora en la Utilizacin de los recursos de produccin.
2. Optimizacin de los costes de las materias primas
3. Reduccin en los costes de mano de obra.
4. Mejora en la toma de decisiones
5. Aumento de la eficacia de produccin.
6. Aumento de la productividad
7. Reduccin de riesgos en la produccin.

INTRODUCCIN
La automatizacin Industrial es un conjunto de tcnicas basadas en sistemas
capaces de recibir informacin del proceso sobre el cual actan, realizar acciones
de anlisis, organizarlas y controlarlas apropiadamente con el objetivo de
optimizar los recursos de produccin, como los materiales, humanos, econmicos,
financieros, etc. La automatizacin de una empresa dependiendo del proyecto
puede ser parcial o total, y se puede ajustar a procesos manuales o semi
automticos.
La principal razn de automatizar es el incremento de la productividad, ello se
logra racionalizando las materias primas e insumos, reduciendo los costos
operativos, reduciendo el consumo energtico, incrementando la seguridad de los
procesos, optimizando el recurso humano de la empresa y mejorando el
diagnostico, supervisin y control de calidad de la produccin.
Se realiz un proyecto en el cual se automatizara el proceso de fabricacin de
latas para aerosol.
El proceso se automatizara desde el cortado de la lmina, soldado, hasta que
salga ya en forma de cilindro con tapa inferior.
OBJETIVO
Poder desarrollar la automatizacin de un proceso y resolver los diferentes
problemas que este pueda llegar a dar por medio de los conocimientos adquiridos
en la materia de automatizacin industrial y un poco de sistemas hidrulicos y
neumticos tambin se estimara un costo aproximado para ver si este es
conveniente o no.
AHORROS QUE PRODUCE LA AUTOMATIZACIN
A continuacin se suministra una lista de algunos ahorros que se pueden producir
al ejecutar este proyecto de automatizacin:
Seguridad Ahorros estimados en: compra de implementos de seguridad para
trabajos en zonas peligrosas (cascos, botas, guantes, iluminacin, trajes
especiales, arneses, etc.), seguros de vida, hospitalizacin y accidentes,
indemnizaciones a familiares, costos de representacin legal, multas provenientes
de organismos reguladores de la actividad laboral, tiempo fuera de servicio de los
equipos al producirse un accidente, reemplazo o reparacin de equipos afectados.
Calidad Ahorros estimados en: "Retrabajo" o reparacin de piezas, reduccin de
la frecuencia de los servicios de mantenimiento, reparacin y garantas ofrecidos
al cliente, aumento de la demanda debido a la mejora esperada de la calidad del
producto, disminucin de la devolucin de artculos por parte del consumidor,
aumento de la demanda por parte de clientes nacionales y/o internacionales
debido a la continuidad en el cumplimiento de las especificaciones, ingreso a
nuevos mercados y aumento de la demanda al obtener una certificacin por parte

de un organismo supervisor de calidad, aumento de la demanda debido a la

capacidad de ofrecer tiempo de garanta mayores.
Mercadeo y Productos Ahorros estimados en: disminucin del tiempo de
respuesta de la produccin a la variacin de la demanda (almacenaje, materias
primas empleadas, etc.), disminucin del tiempo de respuesta a los cambios de
gusto del consumidor, demanda estimada de una nueva lnea de productos,
aumento de ingresos debido al aumento de la capacidad de produccin.
Logstica Ahorros estimados en: disminucin de los costos de almacenamiento
e inventarios, disminucin de los costos operacionales y el tiempo de
procesamiento de rdenes de compra, originados por el "papeleo", demanda
estimada a causa de la reduccin de los tiempos de entrega.
Laboral Ahorros estimados en: sueldos y salarios del personal asociado al
proceso a automatizar, promociones, seguro social, prestaciones, pensiones,
bonos, sobretiempos y otros ingresos del personal, paro de la produccin,
produccin fuera de especificaciones, dao de equipos, tiempo de respuesta, y
otros originadas por errores humanos.
Energa Ahorros estimados en: disminucin o uso ms eficiente de la energa
(elctrica o provenientes de combustibles), disminucin de los costos al utilizar
una fuente alterna de energa.
MARCO TERICO
Es la aplicacin de diferentes tecnologas para controlar y monitorear un proceso,
maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o tareas
repetitivas, haciendo que opere automticamente, reduciendo al mnimo la
intervencin humana.
Lo que se busca con la Automatizacin industrial es generar la mayor cantidad de
producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar
una uniformidad en la calidad. Esto es posible gracias a la unin de distintas
tecnologas, por ejemplo la instrumentacin nos permite medir las variables de la
materia en sus diferentes estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere decir que
medimos cosas como el volumen, el peso, la presin etc.), la OLE hidrulica,
la neumtica, los servos y los motores son los encargados del movimiento, nos
ayudan a realizar esfuerzos fsicos (mover una bomba, prensar o desplazar un
objeto), los sensores nos indican lo que est sucediendo con el proceso, donde se
encuentra en un momento determinado y dar la seal para que siga el siguiente
paso, los sistemas de comunicacin enlazan todas las partes y los Controladores
Lgicos Programables o por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo
tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programacin pre
establecida, se encarga de que el proceso cumpla con una repeticin, a esto
debemos aadir otras tecnologas como la robtica, telemetra y otras ms.

Tambin la encontramos en muchos sectores de la economa, como en la

Fabricacin de Alimentos, Productos Farmacuticos, Productos Qumicos, en la
Industria Grfica, Petrolera, Automotriz, Plsticos, Telecomunicaciones entre otros,
sectores en los cuales generan grandes beneficios. No solo se aplica a maquinas
o fabricacin de productos, tambin se aplica la gestin de procesos, de servicios,
a manejo de la informacin, a mejorar cualquier proceso que con lleven a un
desempeo ms eficiente, desde la instalacin, mantenimiento, diseo,
contratacin e incluso la comercializacin.
Tipos de Automatizacin.
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se
Deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms
adecuado.
Los tipos de automatizacin son:
Control Automtico de Procesos
El Procesamiento Electrnico de Datos
La Automatizacin Fija
El Control Numrico Computarizado
La Automatizacin Flexible.
El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos
Caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un
Ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas
de
Informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se
Considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de
interfaces
Y computadores.
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales
Como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos
sistemas se
Han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el
caso
De los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables.
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico

Computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de

Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Automatizacin de procesos industriales
12
Mquinas de Electro-erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los
Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de
Manufactura Flexible".
PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (programable lgica controlar), es una computadora utilizada en
la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado
Electro neumtico
En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como
el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que
se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y
corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa
elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores
neumticos.

Dispositivos elctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento
de los actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin
Interruptores mecnicos de final de carrera.
Relevadores.
Vlvulas para electro neumtica

Elementos de retencin
Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su
defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El
dispositivo ms comn es el botn pulsador.
Interruptores mecnicos de final de carrera
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o
ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor
y el elemento a ser detectado.
Relevadores
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de
control del tipo en/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el
de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magntico que
atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen
cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.
K1 identifica al relevador nmero uno. A1 y A2 identifican a las terminales del
relevador. La numeracin identifica a la primera cifra con la cantidad de contactos,
mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos
normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las
segundas cifras los nmeros 1 y 2, respectivamente.
Vlvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula electro
neumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de
los relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra
vlvula neumtica.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo
magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de la

vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando

las lneas de servicio.
DESARROLLO
SELECCIN DE MATERIALES:
Teniendo la idea de cmo ser el prototipo de maquina soldadora de latas, se
procede a hacer un listado de los materiales que se utilizarn para la
elaboracin de este prototipo. Estructura:
Especialmente para la construccin de la estructura del prototipo se escogi el
aluminio ya que es un material que presenta resistencia a la corrosin y es de
fcil manipulacin y maquinado.
DESCRIPCION
MOTOR
FAJA

CANTIDAD
1
1

Perfiles Cuadrados de
aluminio
barandas
Soporte de aluminio
Rodamientos
Ejes
Chumaceras
Lminas de metal
2. ETAPA DE
DETECCION
Interruptor mecnico
de final de carrera
Cilindro neumtico
doble efecto
Electro vlvulas 5/2
Relevadores
ETAPA DE TRASLADO
SOBRE LA BANDA
Perfiles de aluminio
Perfiles L de fierro
Cilindro neumtico
doble efecto
Electro vlvula 5/2
Barras de acero
ETAPA DE
POSICIONAMIENTO
Perfiles rectangulares
de aluminio
Patas de aluminio
Perfiles cuadrados

2
2
6
3
2
3
4

ESPECIFICACIONES
24V/1.5A
BANDA
TANSPORTADORA
7.5cm X 120 cm
Largo 120 cm
Largo 120 cm
Alto 13 cm
Rodamientos de bola
30 mm dimetro
9 x 9 cm

2
2
2
4

Carreras, 50mm
200mm
220v
220 v

4
4
1

Alto 28 cm

1
2

220v
12 mm dimetro

Largo 90 cm

4
2

Alto 13 cm

Carrera 500mm

Base acrlica
Interruptor de limite

1
4

Faja transportadora.
Constar de una faja transportadora de 120 cm de largo la cual es accionada
por un motor elctrico de corriente continua a 24 v, estar construida por con
perfiles de aluminio como base estructural y con rodillos de nylon acopladas o
rodamientos para que funcione mejor.
El proceso de transporte se inicia al momento de presionar el botn de
arranque que dar paso al funcionamiento del motor, esta etapa termina en
cuanto el interruptor de final de carrera detecte la presencia de las latas.
Deteccin:
Est compuesta de un interruptor de final de carrera , 2 vlvulas electro
neumticas 5/2 y dos cilindros neumticos de doble efecto. En esta parte el
interruptor detecta cada lata transportada por la faja enviando una seal al
PLC. Luego de 6 seales enviadas, equivalente a 6 latas detectadas, se activa
la 1era vlvula 5/2 dando accionamiento al pistn stopper que cumple con la
funcin de no dejar pasar ms latas hacia la siguiente etapa. Seguidamente se
detiene el motor desactivando el funcionamiento de la faja transportadora.
Finalmente se activa la 2da vlvula 5/2 para retraer el pistn que levantar la
baranda manda una seal de entrada al PLC para accionar la electrovlvula 5/2
que har que el pistn se retraiga
INSTALACIN
En este paso se tendr que adjuntar:

cilindros doble efecto

electrovlvulas
PLC
finales de carrera,
motor elctrico DC
faja

Todo esto se fijar en el cuerpo del prototipo mediante tuercas y tornillos.

CABLEADO Y CONEXIONES DE AIRE:
Terminada la construccin de la estructura del proyecto y ya unidos los
componentes neumticos y elctricos a la estructura, se comenzar a realizar
la conexin de mangueras a los cilindros y la conexin elctrica de los
componentes a la fuente.

INSTALACIN DEL PLC CON SU RESPECTIVO CABLEADO:

Una vez terminado toda la parte electro -neumtica del proyecto se
comenzara a realizar hacer las conexiones del PLC con las electrovlvulas para
la realizacin del programa.
PROGRAMACIN Una vez terminada la instalacin de PLC se comenzara hacer a
creacin del programa.

PRUEBAS Y VERIFICACIONES:
En este procedimiento se hace la verificacin de la programacin hasta poder
obtener la correcta, teniendo as mltiples porque se puede presentar otras
fallas entre prueba y prueba.

CIBERGRAFIA
http://electroneumatic.blogspot.mx/2011/04/electroneumatica-basica.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/09/queeslaautomatizacioni
ndustrial/