Tutorial terico-prctico:

medicin de magnetismo residual

Laboratorio de Densidad de Flujo Magntico

Centro Nacional de Metrologa
M. G. Alatorre Moreno
malatorr@cenam.mx

M. A. Escobar V.
mescobar@cenam.mx

Contenido
1. Objetivo
2. Introduccin
3. Fundamentos de Magnetismo
4. Necesidades metrolgicas detectadas
5. Por qu es importante medir el magnetismo residual?
6. Consideraciones prcticas en las mediciones de magnetismo residual
i. Magnetmetros utilizados, sus especificaciones y principios de medicin
ii. Mtodo de medicin y cuidados que se requieren en la realizacin de las
mediciones.
7. Prcticas de medicin de magnetismo residual y anlisis de las mediciones.
i. Determinacin de las principales fuentes de error y de incertidumbre
en las mediciones
ii. Trazabilidad de las mediciones

1. Objetivo :
Fortalecer las competencias tcnicas del personal
de la industria que realiza o requiere realizar
mediciones de magnetismo residual, para contribuir
al aseguramiento de la calidad de sus productos.

2. Introduccin
Densidad de flujo magntico: Flujo magntico o nmero de lneas de
campo magntico por unidad de rea, que es generado por corrientes
elctricas que circulan a travs de circuitos elctricos o por imanes
A

N
S

Magnitud
Densidad de flujo
magntico

A
I

Smbolo
B

Unidad del Sistema Internacional

tesla (T)
(T) = Wb/m2

Sistemas de generacin de campo magntico B

Imn patrn

Electroimn

Bobinas de Helmholtz

Magnetismo residual ( B residual )

Por magnetismo residual se entiende la densidad de flujo magntico o inductancia
magntica o polarizacin magntica remanente, que persiste en ciertos materiales
despus de haber desaparecido el campo magntico al que fueron expuestos, ste
vara dependiendo del material.

Centralizador
de acero

Sensor de
medicin de flujo
axial

En el caso de los aceros, el valor del magnetismo residual puede ser muy pequeo,
del orden de algunos nT a mT.

3. Fundamentos de Magnetismo
Induccin magntica B en la materia:
Cuando se coloca un material en un campo magntico H, el material bajo
prueba puede ser atrado por la regin intensa del campo bien repelido
por ste. Esto significa que en el material se induce un campo magntico B,
llamado tambin induccin magntica o densidad de flujo magntico, el
cual interacciona con el campo externo H.

B = o(H + M) = oH + J
donde:

B = densidad de flujo magntico, en tesla T (Wb/m2),

o cte. magntica = 4 x 10-7, en Wb/Am
M = magnetizacin inducida, en A/m
J = polarizacin magntica inducida, en tesla T
H = intensidad del campo magntico externo, en A/m.

 Susceptibilidad magntica :
Es un propiedad caracterstica de los materiales, la cual podemos definir
como la razn entre la magnetizacin inducida en el material, o polarizacin
magntica, y la intensidad del campo magntico H, al cual esta sujeto dicho
material. Puede interpretarse como una medida de la facilidad que presenta
un material ha ser magnetizado por un campo magntico externo H:

M=H

Susceptibilidad relativa

=M/H

J=H

Susceptibilidad absoluta

= J / H (en Wb/Am)

 Permeabilidad magntica :
Se puede definir como la relacin entre el campo de induccin
magntica B y la intensidad de campo magntico H:

B = o(H + M) = o(1 + )H
B = H [en tesla, T]
donde:

= o(1 + ) permeabilidad magntica absoluta [en Wb/Am], y

/o = (1+) = r permeabilidad magntica relativa [sin
dimensiones]

 Clasificacin Magntica de materiales:

Los materiales pueden clasificarse magnticamente, segn el valor
de su susceptibilidad magntica ( = M / H), en tres grupos
principales:

<0

Materiales Diamagnticos:

(Ejemplos: H2O, Ag, Au, Cu, C, Pb y el petrleo)

Materiales Paramagnticos:
(Ejemplos: Al, O, K)

>0

Materiales Ferromagnticos:
(Ejemplos: Fe, Co, Ni)

las propiedades magnticas de los materiales dependen de su

estructura electrnica y de los movimientos propios de los
electrones: movimiento orbital y de spin.

Materiales Diamagnticos:

<0

Este tipo de materiales se caracteriza por presentar una susceptibilidad

negativa. El diamagnetismo es debido al movimiento orbital de los
electrones. Bajo la accin de un campo magntico externo H, se induce en
el material un cambio en el movimiento orbital de sus electrones, de tal
manera que los momentos magnticos asociados a las corrientes as
inducidas, producen una magnetizacin 0, muy pequea.

Materiales Paramagnticos:

>0

Los materiales paramagnticos se caracterizan por tener una

susceptibilidad positiva, relativamente pequea . Son materiales cuyos
tomos presentan dos caractersticas esenciales: (1) capas electrnicas
parcialmente llenas, y como consecuencia de esto, (2) un momento
magntico resultante distinto de cero. Bajo la accin de un campo
magntico externo H, los momentos magnticos de los tomos tienden a
alinearse en la direccin del campo (ver Fig.), resultando as una
magnetizacin M 0.
M

Materiales Ferromagnticos:
B

Hc

Br, induccin magntica

remanente o residual, es el
valor de B a H = 0,

Br

Ejemplos: Fe, Co, Ni y

aleaciones con elementos
de tierras raras, como el Nd.

A nivel microscpico estos materiales presentan una alineacin

paralela espontnea, de sus momentos magnticos atmicos en
ausencia de campo.
Presentan una curva caracterstica de B en funcin de H, B(H), llamada
CICLO DE HISTERESIS, la huella digital de los materiales
ferromagnticos.

4. Necesidades metrolgicas detectadas:

Necesidad

Industria o Sector

Medicin de magnetismo residual.

Calibracin de magnetmetros, para
la medicin de magnetismo residual.
Capacitacin para realizar buenas
prcticas de medicin de magnetismo
residual

Autopartes
Metal-mecnica
Aeronutica

Por ejemplo, en la Industria de Autopartes y Aeronutica:

Existe la necesidad de medir el magnetismo
residual en partes automotrices y trenes de
aterrizaje, que han sido sujetas a campos
magnticos, para la deteccin de fisuras por
partculas ferromagnticas, para el cumplimiento
de normas internacionales y el aseguramiento
de la calidad de sus productos.

5. Por qu es importante medir el magnetismo

residual?
Para contribuir a asegurar el buen funcionamiento de sistemas
electromecnicos, donde partes o piezas de acero son fundamentales.

Para el control de calidad del proceso de fabricacin de piezas de

acero.

Para asegurar la calidad de productos y cumplir con los

requerimientos del sistema de calidad, implantados en cada industria.

Para cumplir con normas nacionales e internacionales y

vender y exportar productos.

poder

 Medir bien, para contribuir al aseguramiento de la

calidad de los productos, implica:
Tener conocimiento del material, cuya propiedad magntica se
quiere medir.
Tener conocimiento de la magnitud o propiedad magntica del
material, que se quiere medir o determinar su valor.
Conocer los factores de influencia que pueden afectar el o los
resultados de una medicin.
Determinar y conocer el equipo ms adecuado para realizar las
mediciones.
Contar con patrones o instrumentos de medicin calibrados,
para hacer correcciones por el error de medicin del instrumento
utilizado.
Contar con mtodos de medicin validados.

6. Consideraciones prcticas en las mediciones de

magnetismo residual
i.

Magnetmetros utilizados, sus especificaciones y principios de medicin.

ii. Mtodo de medicin y cuidados que se requieren en la realizacin de las mediciones.

Magnetmetros digitales y analgicos usados

en las mediciones de magnetismo residual
Analgico

Magnetmetro Fluxgate

Efecto Hall

Magnetmetro analgico
Ventajas
Repetibilidad
Rpida respuesta
Bajo costo
Fcil de usar
Fcil de transportar
Compacto
No requiere accesorios adicionales

Desventajas
Baja resolucin
Sensible a impactos
Perodo de
calibracin corto
Mide slo campos
magnticos B
continuos

Magnetmetros de efecto Hall

Principio del efecto Hall

VHall

Principio de medicin de la densidad de flujo magntico

usando un sensor Hall

Importancia del posicionamiento del sensor Hall

Correcta colocacin de la sonda y del sensor de medicin

respecto a la direccin de las lneas de flujo magntico

El magnetmetro de efecto Hall requiere de una cmara de campo cero, para

cancelar el campo magntico B ambiental y ajustar el cero del instrumento.
Se debe cuidar de no exponer la cmara de campo cero, a campos magnticos
intensos ya sta puede llegar a magnetizarse.

Cmara de campo cero

Sondas Hall con sensor para medir flujo magntico transversal

L= 101.6 mm

Material del vstago: Aluminio

W =4.6 mm

Frecuencia de operacin: Campos

magnticos continuos

A = 3.81 mm

Intervalo de medicin: 30 mT a 3T

Temperatura de operacin: 0C a
75C

A
W

Material del vstago: Epoxi vidrio

rgido

L= 101.6 mm

Frecuencia de operacin: Campos

magnticos continuos y alternos de

W = 3.6 mm
A = 3.81 mm

10 Hz a 40 Hz

A
L

Intervalo de medicin: 3 mT a 3T
W

Temperatura de operacin: 0C a
75C

Los dos principales factores que limitan la exactitud de los

magnetmetros de efecto Hall

1. Temperatura

2. Linealidad

Magnetmetro tipo Fluxgate

Magnetmetro tipo Fluxgate

Caractersticas tcnicas
a) Intervalo de medicin de 0.1 nT a 2 mT
b) Resolucin de 0.1 nT
c) Sensa la direccin de las lneas de flujo magntico
d) Ancho de banda desde corriente continua hasta 10 Hz
e) Posee sondas robustas y compactas para medir flujo axial y transversal
f) Es porttil y cmodo para realizar mediciones en cualquier lugar
g) Puede emplearse en un amplio intervalo de temperaturas (-10 a 50) C.
h) No posee mecanismo para compensar el campo magntico B ambiental,
por lo que se requiere hacer correcciones al resultado final.

6. Consideraciones prcticas en las mediciones de

magnetismo residual
i.

Magnetmetros utilizados, sus especificaciones y principios de medicin.

ii. Mtodo de medicin y cuidados que se requieren en la realizacin de las mediciones.

1.- Se deben identificar, en el material bajo medicin, la posicin de los puntos

donde se realizarn las mediciones de magnetismo residual

2.54 cm

2.54 cm

2.- Sin tener la presencia del material sujeto a medicin, se orienta el sensor de
medicin para tener la menor influencia del campo magntico B ambiental, en
las mediciones de magnetismo residual .
N

El campo magntico, B ambiental, se mide antes y despus de realizar las

mediciones de magnetismo residual .
B ambiental = ( B ambiental antes + B ambiental despus) / 2

Medicin de campo magntico ambiental

Campo magntico de la Tierra

Equipo de medicin:
Magnetmetro de referencia
tipo Fluxgate

Para estas mediciones se coloca el sensor en la posicin de inters, en

la posicin de referencia donde se midi el mnimo campo magntico ambiental
(Direccin: este-oeste)

3.- La componente radial de magnetismo residual se mide posicionando la sonda de

medicin del magnetmetro, en contacto fsico, con los puntos del material bajo
medicin donde se realizarn las mediciones de magnetismo residual. Para no perder la
referencia del mnimo campo magntico ambiental, la sonda de medicin se mantiene
fija, con un soporte no magntico y el posicionamientos de los puntos de medicin se
realiza girando o moviendo la pieza o material a medir.

Medicin de magnetismo residual

usando un magnetmetro analgico

7. Prcticas de medicin de magnetismo residual y

anlisis de las mediciones.
i.

Determinacin de las principales fuentes de error y de incertidumbre en

las mediciones
ii. Trazabilidad de las mediciones

Prctica:Medicin de magnetismo residual en una pieza de acero

Objetivo : Que el participante aprenda el procedimiento para realizar
mediciones de magnetismo residual, identificando las principales fuentes de
error y de incertidumbre que influyen en las mediciones.

Equipo y material:
1 magnetmetro, con sensibilidad suficiente para medir campos
magnticos del orden de militeslas (mT) .
Muestra o material de acero a medir
Desarrollo de la prctica :
1.- Se deben identificar con alguna marca, en el material bajo medicin, la
localizacin de los puntos donde se realizarn las mediciones de magnetismo
residual. Es necesario determinar mediante coordenadas los puntos de
medicin y realizar una descripcin lo ms precisa posible de su ubicacin,
para determinar el mensurando.

Ejemplo de cmo identificar los puntos de medicin

2.54 cm

2.54 cm

2.- Sin tener la presencia del material sujeto a medicin y teniendo cuidado de no tener
cerca del lugar de medicin ningn objeto metlico que pueda afectar nuestras
mediciones, se orienta el sensor de medicin para tener la menor influencia del campo
magntico B ambiental en las mediciones de magnetismo residual .

Se realizarn 6 mediciones de campo magntico, B ambiental, y se

registran en la tabla que aparece a continuacin, en la columna titulada
Bambiental antes

Registro de mediciones
Lectura

1
2
3
4
5
6
Promedio

B ambiental antes
(T )

Bposicin 1
(T)

B ambiental despus
( T )

3.-Teniendo el magnetmetro encendido y sin mover la sonda de medicin, para no

perder la referencia del mnimo campo magntico ambiental, se acerca la pieza o
material sujeta a medicin a la sonda del magnetmetro, la cual debe estar fija con
ayuda de algn soporte de material no magntico. Se mide la componente radial de
magnetismo residual posicionando la sonda de medicin del magnetmetro, en contacto
fsico, con el punto del material bajo medicin donde se realizarn las mediciones de
magnetismo residual. Se realizan 6 mediciones de campo magntico B y se registran
en la tabla, en la columna con ttulo Bposicin 1.

4.- Se retira la pieza o material sujeto a medicin y se mide nuevamente

el campo magntico ambiental. Se realizan 6 mediciones y se registran en la
tabla, en la columna titulada Bambiental despus.
Anlisis de las mediciones, determinacin del valor del campo magntico
residual, identificacin de las fuentes de error y de incertidumbre que
afectan las mediciones

1) Determinar el mensurando, Qu voy a medir?

2.- Hacer una lista de las posibles fuentes de error y de incertidumbre,

que puedan influir en el mensurando

3.-Expresar mediante un modelo matemtico al mensurando, el cual

debe incluir las magnitudes de influencia

Y f ( X1 X 2 ..., XN )

4.- Determinacin del valor del mensurando

Bposicin 1 : __________ T
Bambiental :___________ T ;

Bambiental = (Bambiental antes + Bambiental despus) / 2

Fuentes de incertidumbre
Dispersin de las mediciones de magnetismo residual (Bposicin1)
Resolucin del magnetmetro (Bposicin1)
Error de medicin del magnetmetro (Bposicin1)
Dispersin de las mediciones de magnetismo ambiental (Bambiental)
Resolucin del magnetmetro (Bambiental)
Error de medicin del magnetmetro (Bambiental)

Campo magntico residual corregido:

Bresidual corregido = Bposicin 1 Bambiental

Valor estimado

ii. Trazabilidad de las mediciones de magnetismo residual

La trazabilidad de las mediciones de magnetismo residual, a los

valores de los patrones nacionales correspondientes, se asegura en
primer lugar, calibrando el magnetmetro a utilizar y en segundo lugar,
corrigiendo las mediciones realizadas con el magnetmetro, con el
error de medicin de ste, que es reportado en el certificado o informe
de calibracin.

NOTAS
Nota 1: Este trabajo ha sido desarrollado con recursos del gobierno federal de Mxico.
Slo se permite su reproduccin sin fines de lucro y haciendo referencia a la
fuente.
Nota 2: En este documento pueden aparecer marcas comerciales nicamente con fines
didcticos y a fin de lograr un entendimiento claro de las tcnicas y procesos
descritos . En ningn caso esta identificacin implica recomendacin o aval del
CENAM o de alguna otra institucin del gobierno federal de Mxico, ni tampoco
implica que los equipos o materiales identificados sean necesariamente los
mejores para el propsito para el que son usados. El CENAM y las dems
instituciones no tienen compromisos con ninguna marca comercial en particular.