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HIDRULICA GERAL
PROBLEMAS RESOLVIDOS E EXPLICADOS
ENGENHARIA AGRCOLA
ENGENHARIA BIOFSICA
ENGENHARIA DOS RECURSOS GEOLGICOS
vora, 2003
NDICE
Pg.
Captulo 1
PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
Problema 1.1
Um lquido tem viscosidade igual a 0,039345 kg m-1s-1 e massa volmica igual a 915 kgm3
, calcule:
a) o seu peso volmico (ao nvel mdio da gua do mar);
b) a sua densidade;
c) a sua viscosidade cinemtica.
Resoluo:
a) O peso volmico est relacionado com a massa volmica atravs da acelerao da gravidade:
r
r
=g
Aplicando a equao anterior, para o valor da acelerao da gravidade ao nvel mdio da gua do
mar igual a 9,8 ms-2, obtm-se:
H 2O
915
= 0,915
1000
0,039345
=
= 43 E 6 m 2 s 1
915
Problema 1.2
Sejam duas placas horizontais, distncia de 0,02 m, uma fixa e outra mvel com
velocidade de 0,10 m s-1. Sabendo que a distribuio de velocidades do leo que preenche o
espao entre as placas linear, qual a velocidade e a tenso tangencial, junto da placa mvel e
distncia de 0,01 m.
Dados relativos ao leo: = 10 -4 m 2 s 1
e
d = 0,9
Nota: o leo um fluido Newtoniano
Resoluo:
A velocidade do leo que se desloca entre as duas placas varia, segundo a direco zz,
linearmente, ver figura seguinte.
-1
v = 0 m s
z = 0,02 m
-1
v = 0,1 m s
0,1 = a 0,02 + b a = 5
dv
dz
dv
= 5 s 1
dz
Problema 1.3
Sabendo que o mdulo de elasticidade volumtrico da gua 19,6E8 Nm-2, determine a
reduo de volume de 1 litro de gua para um aumento de presso no valor de 196 Ncm-2.
Resoluo:
Tendo em conta a definio de mdulo de elasticidade volumtrico e que p =196 Ncm-2 =196
E4 Nm-2, obtm-se:
p
V
V
V =
p
196 E 4
1 = -0,001 l
V=
19 ,6 E 8
A diminuio de volume de 1 litro de gua sujeito a um aumento de presso de 196 Ncm-2 igual
a 1 ml . Este resultado permite verificar a pequena compressibilidade da gua.
Problema 1.4
A que presso pode esperar a ocorrncia de cavitao (fenmeno associado presena de
bolsas de vapor do liquido) numa bomba que eleva gua temperatura de 20C ?
Resoluo:
Consultando o quadro abaixo, conclui-se que a gua, temperatura de 20C, passa ao estado de
vapor para a presso absoluta de 2330 Nm-2.
Quadro 1. Tenso de saturao do vapor da gua a diferentes temperaturas (extrado de Quintela, 1981)
Temperatura (C)
Tenso de saturao do vapor da gua (N/m2)
10
20
30
50
80
100
47300 101200
Captulo 2
HIDROSTTICA
Problema 2.1
A figura seguinte mostra uma comporta plana equilibrada por uma haste DE que
suportada por um mbolo com uma rea de 500 cm2. O mbolo sustentado por um fluido
com uma densidade d = 11 que se eleva no tubo piezomtrico AB de modo a que o sistema
esteja em equilbrio.
a) Represente esquematicamente a distribuio de presses sobre a comporta;
b) Sabendo que a cota atingida pelo leo no tubo piezomtrico AB, acima do centro do
mbolo, de 4,2 m determine o peso da comporta considerado uniformemente distribudo;
c) Mantendo o sistema em equilbrio como variaria a cota da superfcie livre no manmetro
simples, se a rea do mbolo fosse o dobro.
Nota: A comporta articulada no eixo que passa por C
A largura da comporta, perpendicular folha, de 2 m.
Resoluo:
a) A comporta uma superfcie plana que est sujeita a foras de presso pela face esquerda e pela
face direita. Deste modo necessrio representar o diagrama de presses nas duas faces.
Na superfcie livre a presso nula (presso relativa presso atmosfrica local). Em C, as
presses esquerda e direita so:
2
p esq
C = H 2 O h = 9800 3,0 = 29400 Nm
2
p dir
C = H 2O h = 9800 2,0 = 19600 Nm
b) Para a comporta estar em equilbrio relativamente ao seu eixo de rotao (eixo C) necessrio que
o somatrio dos momentos das foras, aplicadas na comporta, relativamente ao eixo C seja nulo.
MC = 0
As foras aplicadas na comporta so:
r
- a impulso sobre a face esquerda da comporta, 1
r
- a impulso sobre a face direita da comporta, 2
r
- a fora segundo a direco DE, F
r
- o peso prprio da comporta, G
A equao de equilbrio dos momentos, tomando o sentido do movimento dos ponteiros do relgio
como positivo, representa-se por:
r
r
r
r
1b 1 + 2 b 2 + G b G + F b F = 0
1b 1 2 b 2 + G b G F b F = 0
em que, os factores b so os braos das foras relativamente ao eixo em C.
Determinadas as restantes grandezas, possvel calcular o peso prprio da comporta.
r
Determinao da impulso sobre a face esquerda da comporta e respectivo brao, 1 e b 1 :
1 = p G1A1 = H 2O h G1 A1
1 3
2 = 107672 N
1 = 9800 3
2 sen 55
Sabendo que a linha de aco da impulso passa pelo centro de gravidade do diagrama de
presses:
b 1 =
1
3
= 1,22 m
3 sen 55
Nota: em alternativa, o brao da impulso pode ser determinado com base na definio de abcissa do
centro de impulso, considerando o eixo dos xx coincidente com o corte do plano da comporta na
folha de papel.
b 1 =
3
- X ci1
sen 55
3
X ci1 = X G1
b 2 =
2
sen 55
I
1
3
12
+ GG' =
+
= 1,83 + 0,61 = 2,44 m
3 3
X G1 A1 2 sen 55 1
2 sen 55 sen 55
3
- 2,44 = 1,22 m
sen 55
r
Determinao da impulso sobre a face direita da comporta e respectivo brao , 2 e b 2 :
2 = p G 2 A 2 = H 2O h G 2 A 2
sendo, p G 2 a presso do lquido no centro de gravidade da superfcie premida; A2 a rea da superfcie
premida e h G 2 a profundidade do respectivo centro de gravidade. Como a rea da comporta em
contacto com a gua, A2 tem a forma rectangular, o seu centro de gravidade estar a meia altura da
superfcie premida.
1 2
2 = 9800 2
2 = 47854 N .
2 sen 55
Sabendo que a linha de aco da impulso passa pelo centro de gravidade do diagrama de
presses:
b 2 =
1
2
= 0,81 m
3 sen 55
Nota: em alternativa, o brao da impulso pode ser determinado com base na definio de abcissa do
centro de impulso:
b 2 =
2
- X ci2
sen 55
3
X ci 2 = X G 2
b 2 =
2
sen 55
I
1
2
12
+ GG' =
+
= 1,22 + 0,41 = 1,63 m
2 2
X G 2 A 2 2 sen 55 1
2 sen 55 sen 55
2
- 1,63 = 0,81 m
sen 55
pA = 0 N/m2
10
p E = 452760 Nm2
A fora na haste DE igual impulso hidrosttica sobre o
mbolo e o diagrama de presses no mbolo o representado na
figura ao lado.
Qualquer que seja a forma geomtrica do mbolo, a impulso sobre o mbolo igual ao produto
entre a presso no centro de gravidade (em E) e a rea do mbolo:
mbolo = p E A mbolo
mbolo = 452760 0,05 = 22638 N
F = mbolo = 22638 N
r
O brao da fora F igual a:
b F = 4,5 m
Determinao do brao do peso prprio b G :
bG =
4,5
cos 55 = 1,29 m
2
A
substituio
dos
valores
calculados, na equao de equilbrio dos
momentos permite obter:
1 b 1 2 b 2 + G bG F b F = 0
Problema 2.2
Considere a comporta de forma quadrada e articulada no eixo representado por A,
conforme a figura seguinte.
a) Represente o diagrama de presses sobre a comporta AB.
r
b) Determine a fora F necessria para manter a comporta fechada.
Resoluo:
a) A comporta da figura est sujeita a uma fora de presso na sua face esquerda devida ao contacto
com o lquido. Na face direita est em contacto com a presso atmosfrica local, cuja presso relativa
nula. Assim sendo, apenas se representa o diagrama de presses na face esquerda da comporta.
Representao do diagrama de presses sobre a
comporta AB:
p A = p sup + d =0,85 h A = 0 + 0,85 9800 2 = 16660 Nm 2
p B = p A + gua h B = 16660 + 9800 2 = 36260 Nm 2
MA = 0
As foras aplicadas na comporta so:
r
- a impulso sobre a face esquerda da comporta,
r
- a fora aplicada em B, F
A equao de equilbrio dos momentos, tomando o sentido do movimento dos ponteiros do relgio
como positivo, representa-se por:
r
r
b + F bF = 0
b + F bF = 0
12
r
possvel determinar a fora F , necessria para manter a comporta fechada, se forem conhecidas
as restantes grandezas.
r
Determinao da impulso hidrosttica sobre a comporta e respectivo brao, e b :
Trata-se de uma superfcie plana, premida por um nico lquido ao longo da sua extenso. A
equao geral para determinar o mdulo da impulso :
= pG A
em que, pG a presso no centro de gravidade da comporta:
1
p G = d =0,85 2 + H 2O 2 = 0,85 9800 2 + 9800 1 = 26460 Nm 2
2
= p G A = 26460 (2 2 ) = 105840 N
Para determinar o brao da impulso, b,
necessrio conhecer a localizao do ponto de
aplicao da impulso hidrosttica, ou seja, o centro
de impulso.
O centro de impulso pode ser determinado a
partir do diagrama de presses ou atravs da equao
geral:
X ci = X G +
I GG
.
XG A
No entanto, a equao anterior foi deduzida para um nico lquido e com a superfcie livre do
lquido sujeita presso atmosfrica local.
Neste caso existem dois lquidos, sendo necessrio transformar a altura de leo (2 m) em altura
equivalente de gua (x m) de modo a que a presso seja a mesma no plano de interface entre os dois
lquidos.
p int erface = leo 2 = 0,85 9800 2 = 16660 Nm 2
Xci
13
I GG
XG A
em que, o momento de inrcia da rea da comporta relativamente ao eixo GG que passa no centro de
gravidade (IGG), ser o de uma superfcie rectangular com largura 2 m e altura 2 m, obter-se-:
b3 a
23 2
12
X ci = X G +
= 2,7 + 12 = 2,82 m .
X G (b a )
2,7 4
b F = 2,0 m
A substituio dos valores calculados, na equao de equilbrio dos momentos permite obter o
r
mdulo da fora F , necessria para manter a comporta fechada:
b + F bF = 0
105840 1,12 + F 2 = 0
F = 59270 N
r
necessrio aplicar uma fora F , com um mdulo de 59,3 kN, direco horizontal, sentido da
direita para a esquerda e ponto de aplicao em B, de modo a manter a comporta fechada.
Problema 2.3
Um orifcio rectangular, com uma largura de 2 m, existente na parede inclinada de um
reservatrio cheio de gua, obturado por uma comporta cilndrica com um raio de 0,8 m,
conforme a figura.
Calcule a fora (mdulo, direco, sentido e linha de aco) exercida pela gua sobre a
comporta.
Nota: despreze o peso prprio da comporta.
14
Resoluo:
A comporta sofre foras de presso, por parte da gua, em toda a sua superfcie. Pretende-se
determinar a impulso hidrosttica ou seja a resultante das foras exercida pela gua sobre a comporta.
O modo mais fcil de calcular a impulso da gua sobre a superfcie curva da comporta atravs
das suas componentes horizontal e vertical.
Com base no diagrama de presses sobre a comporta verifica-se que:
-
existem componentes verticais das foras de presso com o sentido de cima para baixo, v1 e
componentes verticais das foras de presso com o sentido de baixo para cima, v 2 ;
existem componentes horizontais das foras de presso com o sentido da esquerda para a
direita, h1 e componentes horizontais das foras de presso com o sentido da direita para a
esquerda, h 2 .
ou
h = h1 h 2
e igual impulso hidrosttica sobre a superfcie plana, projeco da superfcie curva sobre um plano
vertical:
h1 = pG1 A1
h 2 = p G2 A 2
15
A 2 = 0,8 2 = 1,6 m2
ou
v = v1 v 2
e igual ao peso do volume do lquido limitado pela superfcie premida, a superfcie livre e as
projectantes verticais que passam pelo contorno da superfcie premida, conforme desenho seguinte.
0,8 2
v1 = Vol = 9800 1,6 3 2
2 = 74376 N
2
0,8 2
v 2 = Vol = 9800 0,8 3 2 +
2 = 56892 N
4
16
v 17484
=
= 0,328
h 53312
Problema 2.4
A figura seguinte mostra uma comporta de sector, instalada num canal rectangular com 2
metros de largura.
a) Represente o diagrama de presses sobre a comporta;
b) Determine a impulso da gua (mdulo, direco, sentido e ponto de aplicao) sobre a
comporta quando ela est assente no fundo do canal.
Resoluo:
a) A comporta da figura est sujeita presso da gua sobre a sua superfcie curva, representada pelo
correspondente diagrama de presses.
A presso superfcie do lquido (ponto A)
igual presso atmosfrica local, sendo por isso
nula:
p A = 0 Nm 2
A presso no fundo do canal (ponto B) :
17
b) A impulso sobre a superfcie curva da comporta pode ser decomposta nas suas componentes
horizontal e vertical.
A componente horizontal da impulso determina-se
calculando a impulso sobre a superfcie plana,
projeco ortogonal da superfcie curva.
h = pG A = h G A
h = 9800
2 sen 60
(2 sen 60 2 ) = 29400 N
2
A determinao do volume referido pode fazer-se com base na representao da figura abaixo.
A comporta tem a forma cilndrica,
com o ngulo interno de 60. A rea
do sector circular com ngulo interno
de 60 corresponde a 1/6 da rea do
crculo.
22
2 sen 60 2 cos 60
v = Vol = 9800
2
2 = 24076 N
2
O mdulo da impulso total determina-se pela soma vectorial das suas componentes horizontal e
vertical.
18
v 24076
=
= 0,819
h 29400
Problema 2.5
Um cilindro homogneo com 1 metro de raio obtura um orifcio rectangular com 3,2 m2
de rea (2 m . 1,6 m) impedindo a sada da gua do depsito da figura. Sabendo que a carga
sobre o orifcio de 2 mc.a., determine o peso volmico do cilindro.
2.0
R = 1.0
H2O
Resoluo:
Nas condies do problema, verifica-se que o cilindro pode sofrer um deslocamento de translao
vertical, provocado pela altura de gua no reservatrio. A condio de equilbrio do cilindro
representa-se pois, pelo equilbrio de foras segundo o eixo dos zz.
r r
F = 0
A equao de equilbrio de foras resolve-se atravs das suas componentes, considerando como
positivos os sentidos, segundo as direces ox e oz, representados na figura seguinte.
h = 0
O peso prprio do cilindro e a impulso do lquido sobre o cilindro tm direco vertical, pelo que
se obtm:
- G + v = 0
O peso prprio do cilindro determinado pelo produto do peso volmico pelo seu volume:
G = cilindro Vol cilindro = cilindro R 2 l = cilindro 1,0 2 2 = 2 cilindro N
A
impulso
hidrosttica,
coincidindo com a componente vertical,
igual ao peso do volume do lquido
limitado pela superfcie premida, a
superfcie livre presso atmosfrica
local e as projectantes verticais que
passam no contorno da superfcie
premida. A superfcie do lquido no lado
esquerdo do reservatrio no est
presso atmosfrica local, mas sim
presso de 2 mc.a., pelo que
necessrio determinar a posio fictcia
da superfcie livre em que a presso nula.
Deste modo a impulso hidrosttica obtm-se por:
= H 2O Vol H 2O
em que, o volume pode ser determinado com o
apoio da figura ao lado:
Vol H 2O = (1,6 2 2 + A' 2)
Pode-se definir um sector do crculo, com um ngulo , e uma rea A, que contm a rea A,
conforme a figura seguinte.
cat.oposto 0,8
=
pode-se determinar por sen =
,
2
hip.
1
2
0,8
sendo = 2 arcsen
= 106,26 .
1
O ngulo
20
A rea do sector circular com um ngulo interno de 106,6 , A, corresponde a uma parte da rea
do crculo, que tem um ngulo interno de 360, podendo ser determinada por:
A =
R 2 = 0,927 m 2 .
360
De acordo com a figura anterior, a rea A corresponde diferena entre a rea A e a rea do
tringulo com uma altura de 0,6 m:
A' = 0,927
1,6 0,6
= 0,447 m 2 .
2
cilindro =
H 2O Vol H 2O
Vol cilindro
9800 7,294
= 11377 Nm 3
12 2
Para o cilindro estar em equilbrio ter de ter um peso volmico igual ou superior a 11377 Nm-3 .
21
22
Captulo 3
EQUAO DA CONTINUIDADE E
TEOREMA DE BERNOULLI
Problema 3.1
Considere o circuito hidrulico da figura, assim como os dados nela indicados. Todos os
reservatrios so de grandes dimenses e ligados entre si por condutas de ferro fundido.
Determine:
a) O comprimento da conduta AB;
b) O caudal do troo CB;
c) A cota da superfcie livre da gua no reservatrio R2.
Nota: Despreze as perdas de carga localizadas
Resoluo:
a) Conhecido o sentido do escoamento no troo BD possvel determinar a carga na bifurcao B
(constante na singularidade por desprezarmos as perdas de carga localizadas), atravs da aplicao do
Teorema de Bernoulli entre a bifurcao em B e o reservatrio R3.
Em reservatrios de grandes dimenses, considera-se que dentro do reservatrio o lquido est em
repouso (v = 0 m/s), podendo aplicar-se a Lei Hidrosttica de Presses. A carga total no reservatrio
ser assim igual cota piezomtrica, que constante. Se a superfcie livre do lquido est em contacto
com a atmosfera, a presso superfcie nula (p = 0 Nm-2), sendo a cota piezomtrica igual cota
topografia da superfcie livre. Neste caso, a carga total no reservatrio igual cota topogrfica da
superfcie livre.
H B H R 3 = J BD LBD
L AB =
100 77,5
= 3750 m
0,006
Q i = 0 Q AB Q BD + Q CB = 0
i =1
Q CB = 0,02 m 3s 1
O caudal na conduta CB 0,02 m3s-1 com o sentido de C para B. Neste caso os reservatrios R1 e
R2 abastecem o reservatrio R3.
c) Como R2 um reservatrio de grandes dimenses, considera-se que x igual carga no
reservatrio R2 e pode ser determinada aplicando o Teorema de Bernoulli entre o reservatrio R2 e a
bifurcao em B:
H R 2 H B = J CB L CB
x 77,5 = 0,0045 600
x = 80,2 m
Problema 3.2
Considere o circuito hidrulico da figura, constitudo por trs reservatrios ligados entre
si por condutas de ferro fundido novo. Os reservatrios R1 e R3 so de grandes dimenses e o
reservatrio R2 de pequenas dimenses. garantido o nvel constante no reservatrio R2 e
admite-se a velocidade nula dentro do reservatrio. O escoamento permanente e, o caudal de
100 l/s.
A gua bombada do reservatrio R1 para o reservatrio R2 (rendimento do grupo
electro- bomba igual 75 %). Por sua vez o reservatrio R2 alimenta uma conduta onde est
instalada uma turbina com 52 kW de potncia e um rendimento de 90 %.
24
Resoluo:
O escoamento permanente pelo que o caudal constante no tempo e igual a 100 l/s = 0,1m3/s.
No reservatrio R2, o caudal que entra igual ao caudal que sai, sendo constante ao longo do tempo o
nvel da superfcie livre. Se a velocidade no reservatrio R2 nula a carga no reservatrio constante
e igual cota topogrfica da superfcie livre.
a) A determinao da cota topogrfica da superfcie livre no reservatrio R2, faz-se atravs da
aplicao do Teorema de Bernoulli entre os reservatrios R2 e R3:
H R 3 = H R 2 H Hu
52000
= 58,96 mc.a.
0,90 9800 0,1
25
Q Ht
0,75
c) A linha de energia (LE) representa os valores da carga (H) ou energia mecnica total por unidade de
peso do fluido ao longo do circuito hidrulico.
p
circuito hidrulico.
U
.
+ z = H
2g
Captulo 4
TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
Problema 4.1
Determine a fora que a gua exerce sobre as paredes de um
reservatrio considerado de grandes dimenses, sabendo que existe um
jacto de gua que sai de um orifcio aberto numa das suas paredes.
Dados: - o volume de gua dentro do reservatrio, no instante inicial,
igual a 3 m3;
- a velocidade mdia na seco contrada do jacto de 6 ms-1;
- a rea do orifcio de 3,5 cm2 e a rea da seco contrada do
jacto igual a 0,6 da rea do orifcio.
Resoluo:
A resultante das foras que a gua exerce sobre as paredes do
reservatrio determinada atravs da aplicao do Teorema da Quantidade
de Movimento, ou Teorema de Euler, a um determinado volume de controlo.
Esse volume de controlo deve ser definido de tal modo que no seu limite seja
considerada a fronteira slida sobre a qual se pretende determinar a resultante
das foras.
A delimitao do volume de controlo deve ser feita considerando:
1 a superfcie de controlo coincidente com a superfcie do fluido que est em contacto com a
fronteira slida (a cinzento claro);
2 - a superfcie livre da gua no reservatrio, fcil de caracterizar por
estar em contacto com a atmosfera (presso nula) e por a velocidade ser
nula (reservatrio de grandes dimenses);
3 - a seco contrada do jacto em que as linhas de corrente so
rectilneas e paralelas entre si fazendo com que a distribuio de presses
nessa seco seja hidrosttica;
4 - a superfcie lateral do jacto at seco contrada.
Conhecida a superfcie de controlo
automaticamente o volume de controlo:
possvel
definir
- a superfcie lateral do jacto est em contacto com a atmosfera e desprezando o atrito gua - ar a fora
de contacto nula.
r
A nica fora de contacto que existe entre as paredes do reservatrio e a gua, R .
Relativamente s quantidades de movimento, s existe transporte do fluido atravs da seco de
sada do jacto, visto que se considera que a velocidade desprezvel dentro do reservatrio de grandes
r
dimenses ( M e = 0 ).
Neste caso particular, a equao do Teorema de Euler reduzse a:
r r
r
r
G + R M1 = 0
A incgnita a resultante das foras da gua sobre a parede do reservatrio que simtrica fora
de contacto exercida pelas paredes do reservatrio sobre o lquido, ou seja as foras de impulso e
r
r
foras tangenciais das paredes laterais e fundo do reservatrio, R = - R .
r r
r
r
G + R M1 = 0
r
r
r
R = M1 G
mdulo: R = R 2x + R 2y + R 2z = 29400 N
A resultante da fora exercida
pela gua sobre o reservatrio :
r
R = 8i 0j 29400 k
direco: = arctg (
Rz
) = 89,98
Rx
28
Problema 4.2
Determine a fora resultante que a gua exerce sobre uma
curva com reduo, localizada num plano vertical, em
escoamento permanente. Considere a seco de montante
designada por seco 1 e a seco de jusante por seco 2 e tenha
em conta os seguintes dados:
- grandezas geomtricas:
D1 = 1,8 m; D 2 = 1,2 m; Z2 Z1 = 3,0 m
- o caudal 8,5 m3s-1;
- o peso do volume de gua localizada dentro da curva igual a
82 N;
- a presso no centro de gravidade da seco 1 : p1 = 28 N cm -2 ;
H = 0,5
U 22
2g
Resoluo:
A resultante das foras que a gua exerce sobre a curva com reduo determinada atravs da
aplicao do Teorema da Quantidade de Movimento a um determinado volume de controlo.
A delimitao do volume de controlo deve ser feita considerando:
1 a superfcie do fluido que est em contacto com a fronteira slida (a
cinzento claro);
2 - as seces transversais do escoamento, coincidentes com a seco de
entrada na curva e a seco de sada da mesma. Nestas seces considerase as linhas de corrente rectilneas e paralelas entre si sendo por isso a
distribuio de presses hidrosttica.
definir
r r r
r
r
r
R = G + 1 + 2 + M1 M 2
- as velocidades mdias nas duas seces podem ser determinadas aplicando a equao da
continuidade:
Q = U 1A1 = U 2 A 2
U2 =
Q
8,5
=
= 7,52 ms -1
A 2 1,2 2
4
U1 =
Q
8,5
=
= 3,34 ms -1
A 1 1,8 2
4
p
U2
z1 + 1 + 1
2g
p
U2
z2 + 2 + 2
2g
2g
(z1 z 2 ) + p1 p 2 + U1
30
U2
= 0,5 2
2g
U2
U 22
0,5 2
2g
2g
=0
3+
p
7,52 2
3,34 2
28 10 4
2 + 1,15
1,65
=0
2 9,8
2 9,8
9800
9800
p 2 = 210360 Nm -2
1,2 2
1,2 2
cos 30 + 1,05 1000 7,52 2
cos 30 = 264277 N
4
4
mdulo: R = R 2x + R 2z = 646290 N
A resultante da fora exercida
pela gua sobre a curva :
direco:
= arctg (
Rz
) = 24,1
Rx
r
R = 589787i + 0j 264277 k
Problema 4.3
31
Resoluo:
32
r r r
r
r
r
R = G + 1 + 2 + M1 M 2
R z = G cos 30 .
Clculo do peso prprio: G = Vol = 9800 0,76 = 7448 N
R z = 7448 cos 30 = 6450 N
- componente segundo o eixo dos xx, considerando = 1,05:
R x = G sen 30 + 1 2 + M 1 M 2
R x = G sen 30 + p1 A 1 p 2 A 2 + ' Q U 1 ' Q U 2
Clculo da presso nas seces transversais:
p1 p 2
=
= 50 mc.a.
p1 = p2 = 490000 Nm-2
Q
1
=
= 0,88 m s 1
2
A 1 0,6
U2 =
Q
1
=
= 1,27 m s 1
2
A 2 0,5
R x = 7448 sen 30 + 490000 0,6 2 490000 0,5 2 + 1,05 1000 1 0,88 1,05 1000 1 1,27
R x = 165198 N
r
R = 165198 i + 0j + 6450 k
mdulo: R = R 2x + R 2z = 165324 N
direco: = arctg (
Rz
) = 2,24
Rx
33
Problema 4.4
O jacto de gua que sai de uma conduta com o caudal de 40 l/s incide sobre uma placa
quadrada com 50 cm de lado, que faz 60 com o eixo do jacto, dividindo-se verticalmente em
duas partes. Determine a fora do jacto sobre a placa e a distribuio de caudais.
Nota: Despreze o atrito gua - ar e o atrito gua - placa.
Resoluo:
r r
r
r
r
r
r
R = 1 + 2 + 3 + M1 M 2 M 3
Sendo o dimetro do jacto muito pequeno pode considerar-se que a variao de presso da
periferia da seco para o seu centro desprezvel e, como a presso na periferia a presso
atmosfrica local, isso significa que p1 = 0 Nm-2.
A velocidade U1 ser:
U1 =
Q1
0,04 m 3s 1
=
= 5,09 m s 1
A 1 0,052 m 2
mdulo: R = 185 N
A resultante das foras exercidas
pela gua sobre a placa :
r
R = 185 i + 0j + 0 k
35
R z = M 1 cos 60 M 2 + M 3
p
U2
z1 + 1 + 1
2g
p
U2
z2 + 2 + 2
2g
=0,
e como, p1 = p2 = 0 Nm-2,
z1 z 2 =
U 22
U2
1
2g
2g
U22
5,09 2
1,15
2 9,8
2 9,8
U 2 = 4,71 m s 1
p
U2
p
U2
z1 + 1 + 1 z3 + 3 + 3 = 0
2 g
2 g
z1 z 3 =
como p1 = p3 = 0 Nm-2,
e,
U 23
U2
1
2g
2g
2
36
U3
5,09 2
1,15
2 9,8
2 9,8
U 3 = 5,44 m s 1
Q2 = 0,012 m3s-1
Q3 = 0,028 m3s-1
37
38
Captulo 5
LEIS DE RESISTNCIA E
ESCOAMENTOS PERMANENTES SOB PRESSO
Problema 5.1
Uma bomba Grundfos LP 100 - 160 dotada de uma roda 168 mm, est instalada numa
conduta que liga dois reservatrios com superfcie livre s cotas 90 e 110, respectivamente a
montante e jusante, como se pode observar na figura seguinte. Sabendo que os reservatrios
so de grandes dimenses e o material das condutas ferro fundido novo, determine:
a) O caudal bombado e a potncia da bomba (verifique as condies de funcionamento);
b) A energia consumida anualmente, sabendo que o volume a elevar diariamente ao longo do
ano de 1300 m3 e que o rendimento do motor 90%;
c) O comprimento mximo do tubo de aspirao da bomba de modo a no existirem
problemas de cavitao;
d) Trace a linha de energia e a linha piezomtrica do circuito hidrulico.
Nota: Despreze as perdas de carga localizadas.
Resoluo:
a) As caractersticas de funcionamento da bomba, designadas por ponto de funcionamento da bomba,
so calculadas a partir da intercepo entre a curva caracterstica da bomba (fornecida pelo fabricante)
e a curva caracterstica da instalao hidrulica.
A curva caracterstica da bomba representa a relao entre:
- o caudal bombado;
- a altura total de elevao na bomba, ou seja o ganho de carga possvel na bomba quando
eleva esse caudal.
A curva caracterstica da instalao representa a relao entre:
- o caudal escoado no circuito hidrulico;
39
- a altura total de elevao, ou seja o ganho de carga na bomba necessrio para transportar esse
caudal atravs do circuito hidrulico.
H C = H A H A C + Ht
Tratando-se de reservatrios de grandes dimenses e desprezando as perdas de carga localizadas
em A e em C, a carga em A coincide com a cota topogrfica da superfcie livre no reservatrio de
montante e a carga em C coincidente com a cota topogrfica da superfcie livre no reservatrio de
jusante.
110 = 90 H A C + Ht
Ht = 110 90 + H A C
HA-C representa o valor total das perdas de carga contnuas ao longo do circuito hidrulico, tendo em
conta que se desprezam as perdas de carga localizadas. A perda de carga unitria igual nos troos
AB e BC, j que o caudal, o dimetro e a natureza do tubo se mantm.
H AC = J AC L AC
J AC =
2 ,625
35 D
1 0 ,535
Ht = 110 90 +
2 , 625
35 0,2
1 0 ,535
5100
Q
(m3/h)
0
20
40
60
80
100
120
Ht
(mc.a.)
20
21,09
23,96
28,46
34,48
41,98
50,90
curva
caracterstica
da instalao
Q = 86 m3/h
B = 77,5%
NPSHexigido = 1 mc.a.
Q Ht
B
Pot B =
NPSH disponvel =
p at
t
( hs + H aspirao ) v
em que,
(presso absoluta)
(presso absoluta)
hs a altura de aspirao da bomba e determinada pela diferena de cotas topogrficas entre o eixo
da bomba e a superfcie livre no reservatrio de montante.
hs = 97 - 90 = 7 m
H aspirao = J AB L AB
NPSH disponvel =
0,0239
=
2 , 625
35 0,2
1 0 ,535
1,012 10 5
2330
(7 + 0,325)
= 2,76 mc.a.
9800
9800
Pot B Q Ht
=
m
B m
Pot m =
t=
Vol 1300
=
= 15,12 h
Q
86
42
Pat
t
( hs + J L) v
verifica-se que quanto maior for o comprimento do tubo de aspirao da bomba, maior a perda de
carga a montante da bomba e menor o valor do NPSH disponvel na bomba. Assim, para evitar
problemas de cavitao, o comprimento mximo do tubo de aspirao ser aquele que permite obter o
valor de NPSHdisponvel = NPSH exigido.
NPSH exigido = 1 = NPSH disponvel =
1=
Pat
t
(hs + H aspirao ) v
2330
1,012 10 5
(7 + 3,25 10 3 L AB )
9800
9800
LAB = 643 m
P
U
.
altura cintica: + z = H
2g
43
O valor da altura cintica 0,03 mc.a., com velocidade de 0,76 m/s e coeficiente de Coriolis igual
a 1, por se tratar de um regime turbulento (no caso do escoamento de gua, lquido com viscosidade
muito baixa, o regime normalmente turbulento).
Problema 5.2
Considere a instalao hidrulica da figura constituda por uma conduta elevatria com
rugosidade absoluta equivalente de 0,2 mm, na qual circula o caudal correspondente ao
nmero de Reynolds igual a 2 10 5 , e uma bomba DNP 65-200/210.
Admitindo os reservatrios de grandes dimenses, determine:
a) A altura total de elevao da bomba;
b) A cota da superfcie livre a montante ( x );
c) Verifique as condies de funcionamento da bomba relativamente cavitao;
NOTA: = 1,01 x 10-6 m2/s;
Despreze as perdas de carga localizadas.
Resoluo:
Re =
UD
2 10 5 =
U 0,2
U = 1,01 m/s
1,01 10 6
Introduzindo o valor do
caudal na curva caracterstica da
bomba, obtm-se a altura total
de elevao, Ht e o rendimento
da bomba B.
Para um caudal de 114
m3/h a bomba DNP 65-200/210
permite uma altura total de
elevao, Ht de 56,5 mc.a. com
um rendimento de 79 %.
b) Para determinar a cota da superfcie livre a montante, em A, aplica-se o Teorema de Bernoulli entre
o reservatrio de montante e o reservatrio de jusante:
H C = H A H A C + Ht .
Como os dois reservatrios so de grandes dimenses a carga total igual ao valor da cota
topogrfica superfcie livre, pelo que:
100 = z A J AC L AC + 56,5
A perda de carga unitria (JAC) pode calcular-se atravs da aplicao da equao universal de
perda de carga, que relaciona o coeficiente de resistncia com a perda de carga unitria:
J AC =
f U2
D 2g
45
k
2,51
= 2 log
+
f
3,7 D Re f
k
1
2,51
f = log
+
4
3,7 D Re f
k
2,51
1
= 4 log
+
f
3,7 D Re f
f=
1
log 2
4
k
2,51
+
3,7 D Re f
k
1
2,51
log 2
+
3,7 D Re f
4
n
Arbitra-se um valor para fn, e determina-se fn+1, substitui-se fn por fn+1 sucessivamente. O clculo
termina quando fn+1= fn para um dado nmero de algarismos significativos.
f n +1
1
= log 2
4
0,2 10 3
2,51
+
3,7 0,2 2 10 5 f
n
fn
0,010
0,022
0,021
fn+1
0,022
0,021
0,021
f U 2 0,021 1,012
= 5,47 10 3 mc.a. / m
D 2g
0,2 2 9,8
Em alternativa, o valor da perda de carga unitria pode ser calculado pela aplicao do baco de
Moody, que permite determinar graficamente o valor de f. Para tal so necessrios os valores do n de
Reynolds, Re, e da rugosidade relativa, k/D.
Re = 2 . 105
k 0,2 10 3
=
= 0,001
D
0,2
Entrando com estes valores no baco de Moody (figura seguinte) l-se o valor de f
correspondente. Neste caso, f = 0,0215; e, substituindo na equao universal da perda de carga:
46
J AC =
f U 2 0,0215 1,012
= 5,59 10 3 mc.a. / m
D 2g
0,2
2 9,8
A diferena entre os valores obtidos para o factor de resistncia, f, deve-se ao erro grfico
introduzido pela utilizao do baco de Moody.
Nos clculos seguintes ser aplicado o resultado da frmula de Colebrook-White.
Substituindo o valor de JAC, na equao do Teorema de Bernoulli:
zA = 46,8 m
Pat
t
(hs + H aspirao ) v
NPSH disponvel =
1,012 10 5
2330
(50 46,8 + 5,47 10 3 100)
= 6,3 mc.a.
9800
9800
Problema 5.3
Considere a instalao hidrulica esquematizada na figura, que representa o
abastecimento a uma fonte em circuito fechado, ou seja a gua que sai na fonte recolhida e
bombeada para o reservatrio de alimentao da fonte. O material das condutas
fibrocimento.
Considerando que o escoamento permanente e que os reservatrios so de pequenas
dimenses e nvel constante (comportando-se, no entanto, como reservatrios de grandes
dimenses), determine:
a) A cota da superfcie livre do reservatrio de abastecimento fonte (Z);
b) A energia consumida diariamente pela bomba sabendo que as caractersticas da bomba
utilizada (Tecnidrulica-Rutschi 100-200/199) so as apresentadas em anexo e que a fonte
funciona 10 horas por dia. Considere o rendimento do motor igual a 88 %;
c) Trace a linha de energia e a linha piezomtrica do troo AC.
Nota: Despreze o atrito gua ar.
Resoluo:
48
A carga em C, HC , igual soma da cota topogrfica (3 m) com a altura cintica, tendo em conta
que, esta seco de sada, est sujeita presso atmosfrica local (0 Nm-2). Pode calcular-se o seu
valor aplicando o Teorema de Bernoulli entre a base (seco C) e o topo do jacto de gua (seco D).
No jacto de gua d-se a transferncia da energia cintica na seco C em energia potencial de
posio na seco D.
H C H D = H C D
As perdas de carga entre as seces C e D so provocadas pelo atrito gua-ar pelo que, de acordo
com o enunciado do problema, podem ser desprezadas, HC-D = 0, logo:
HC HD = 0
HC = HD
A carga em C igual carga em D. Na seco D, a presso da gua nula, uma vez que est em
contacto com a presso atmosfrica local; a velocidade da gua tambm ser nula, pois, sendo a cota
mais elevada do jacto, corresponde seco em que se anula a velocidade.
2
P
U
H D = D + z D + D = 0 + 4,4 + 0 = 4,4 mc.a.
2g
H C = 4,4 mc.a.
HC =
U
PC
U
+ z C + C = 0 + 3,0 + 1,15 C = 4,4 mc.a.
2g
2 9,8
U C = 4,88 m / s
U2
2g
Q
0,0138
=
= 0,78 m / s
A A 0,075 2
H A = 0,50
0,78 2
= 0,016 mc.a.
2 9,8
49
Q
0,0138
=
= 0,78 m / s
A cot 0,0752
H cot = 1,1
0,78 2
= 0,034 mc.a.
2 9,8
D 2 150
=
= 2,5
D1
60
tg =
com
0,045
= 0,225
0,2
D2
= 2,5 2,1
D1
= 12,7
e = 12,7 ,
H C = 0,05
U1
2g
50
H C = 0,05
4,88 2
= 0,061 mc.a.
2 9,8
Tubos de fibrocimento:
0,0138
J AC =
2 , 68
48,3 0,15
1 0 , 56
= 0,0041 mc.a. / m
zA = 6,56 m
b)
E = Potm . t
t = 10 h/dia
Pot m =
Q Ht
m . B
51
U
= H-0,036 mc.a.
cintica: + z = H
2g
Problema 5.4
O sistema de rega por asperso representado na figura, constitudo por um sistema de
bombagem que conduz a gua, desde uma charca at um aspersor, atravs de uma conduta de
PVC enterrada, com 37,2 mm de dimetro interno. O aspersor (seco C) encontra-se a 1,5 m
do solo e debita um caudal de 3,5 m3/h.
a) A carga hidrulica entrada do aspersor pode calcular-se pela aplicao do Teorema de Bernoulli
entre a seco sada da bomba, H BJ , e a seco C entrada do aspersor.
H C = H B J H B C
H B C = H BC + H Loc
H C = 145 (J BC L BC + 0,1 J BC L BC )
A perda de carga unitria JBC pode calcular-se atravs da frmula monmia especfica do material
para tubos de PVC:
3
J BC
9,7 10 4
=
2 , 68
50,5 0,0372
1 / 0 ,56
= 0,0262 mc.a. / m
HC =
pC
U
+ zC + C
2g
UC =
Q
9,7 10 4
=
= 0,89 m / s
A C 0,0186 2
admitindo = 1, fica:
136,35 =
pC
0,89 2
+ (108 + 1,5) +
9800
2 9,8
pC = 265674 Nm-2
b) Para determinar a energia consumida pela bomba necessrio calcular a altura total de elevao,
Ht. Aplicando o Teorema de Bernoulli entre as seces A e C (seco de entrada do aspersor), obtmse:
53
H C = H A H A C + Ht
Ht = 45,34 mc.a.
Pot m =
d) Para no existirem problemas de cavitao o valor do NPSHdisponvel tem que ser no mnimo igual ao
valor do NPSHexigido = 5 mc.a.
NPSH disponvel = 5 =
Pat
t
( hs + H aspirao ) v
(presso absoluta)
tv a 20 C = 2330 Nm-2
(presso absoluta)
= 9800 Nm-3
5=
2330
1,012 10 5
[hs + (0,0262 12 + 0,1 0,0262 12)]
9800
9800
hs = 4,74 m
O nvel de gua na charca pode estar 4,74 m abaixo da cota topogrfica do eixo da bomba, antes
do sistema comear a ter problemas de cavitao, o que corresponde a uma cota mnima da superfcie
livre na charca de: 102 4,74 = 97,26 m.
54
Captulo 6
ESCOAMENTOS EM SUPERFCIE LIVRE
Problema 6.1
Num canal revestido com reboco ordinrio (Ks = 80 m1/3 s-1), seco rectangular com 2 m
de largura, escoa-se o caudal de 2,5 m3/s de gua. Determine:
a) O declive do canal para uma altura uniforme de 0,50 m;
b) A altura uniforme para um declive de 0,001 m/m;
c) A variao de caudal se forem revestidas as paredes do canal com cimento alisado, no
caso da alnea b)
Resoluo:
a) No caso de um escoamento em superfcie livre permanente e uniforme a linha de energia paralela
ao perfil longitudinal do leito do canal. Para declives muito pequenos, a perda de carga unitria pode
ser considerada igual ao declive do canal.
Substituindo na lei de resistncia (Equao de Manning-Strickler) a perda de carga unitria pelo
declive, vem:
Q = Ks A Rh 2 3 J 1 2
2 0,5
2,5 = 80 (2 0,5)
2 + 2 0,5
23
i1 2
i = 0,0042 m/m.
23
0,0011 2 .
Explicitando em ordem a hu, obtm-se a equao de recorrncia seguinte, que se resolve atravs do
Mtodo de Substituies Sucessivas:
h u n +1
2,5
12
80 0,001
35
(2 + 2 h )
25
un
h un
h u n +1
h u = 0,835 m
55
c) Se forem revestidas as paredes do canal com cimento alisado (Ks = 85 m1/3 s-1), mantendo o fundo
do canal revestido com reboco ordinrio, obtm-se uma seco mista. O coeficiente de ManningStrickler da seco mista determinado pela aplicao da Frmula de Einstein:
P
Ks =
Pj
Ks j 3 2
23
2
2
0
,
835
+
=
2 + 2 0,835
32
853 2
80
23
= 82,18 m1 3s 1
O caudal transportado no canal de seco mista em regime uniforme, altura uniforme hu = 0,835 m
e declive i = 0,001 m/m :
2 0,835
Q = 82,19 (2 0,835)
2 + 2 0,835
23
0,0011 2
Q = 2,57 m 3s 1
Tendo sido diminuda a rugosidade das paredes do canal, aumenta o coeficiente de ManningStrickler e aumenta o caudal de 2,5 m3s-1 para 2,57 m3s-1.
Problema 6.2
Um canal rectangular, com uma largura de 3 m, revestido com reboco ordinrio
(Ks = 80 m1/3 s-1), apresenta um escoamento em regime uniforme crtico com uma altura de
gua de 90 cm. Determine:
a) o caudal no canal para as condies apresentadas;
b) o declive do canal;
c) o menor valor de energia especfica com que se pode dar o escoamento desse caudal
neste canal.
Resoluo:
a) Para canais de seco rectangular o caudal, a largura do canal e a altura crtica esto relacionados
pela equao:
hc = 3
Q2
g b2
e o caudal vem:
56
3 0,9
8,02 = 80 (3 0,9 )
3 + 2 0,9
23
i1 2
i = 0,003 m / m
c) A energia especfica mnima do escoamento do caudal Q = 8,02 m3s-1 num canal de seco
rectangular com largura de 3m, corresponde situao de regime crtico:
Ec = h c +
U 2c
,
2g
sendo U c = g h c ,
Ec = hc +
e considerando = 1, vem:
g hc
h
3
3
= h c + c = h c = 0,9 = 1,35 mc.a.
2
2g
2 2
Problema 6.3
necessrio abrir uma vala de drenagem em terra (Ks = 60 m1/3s-1) para transportar um
caudal de 500 l/s. Sabendo que o balde da mquina utilizada para o efeito, apresenta a
geometria transversal indicada na figura, e que, em funo das condies topogrficas, se
pode no mximo, dispor de um declive de 2 %o (dois por mil), determine a profundidade a
dar vala, de forma a deixar uma folga de 0,20 m.
Resoluo:
Aplicando a equao de Manning-Strickler para a perda de carga unitria igual ao declive, obtmse:
Q = Ks A Rh 2 3 J 1 2
com:
A = (B + m h) h ,
m=
P = B + 2 1+ m 2 h ,
e,
Rh =
A
P
1
= 0,364 .
tg 70
2
1 + 2 1 + 0,364 h u
23
0,0021 2 .
h u n +1
0,5
60 0,0021 2
=
h un
0,400 0,408
35
1 + 2 1 + 0,364 2 h u n
1 + 0,364 h u n
25
h u n +1 0,408 0,408
Problema 6.4
Um canal revestido com beto liso (Ks = 75 m1/3/s), com seco e perfil longitudinal
indicados na figura, abastecido a partir de um outro canal atravs de um descarregador
triangular representado na figura.
a) Determine o caudal no canal;
b) Determine o declive crtico e classifique o regime uniforme de escoamento em cada troo;
c) Trace qualitativamente o perfil da superfcie livre da gua, identificando as curvas de
regolfo existentes.
58
Resoluo:
C 2 g tg H 5 2 ,
15
2
Q=
8
100
0,62 2 9,8 tg
1,0 5 2 = 1,745 m 3s 1 .
15
2
b) O declive crtico corresponde a um escoamento uniforme crtico, ou seja em que a altura uniforme
corresponde altura crtica. Pode ser determinado atravs da aplicao da equao de ManningStrickler, com J = i e hu = hc.
A altura crtica , para canais de seco trapezoidal, determinada pela equao implcita a resolver
pelo Mtodo das Substituies Sucessivas:
h c n +1
Q2
=
g
1/ 3
(B + 2 m h c n )1/ 3
B + m hcn
sendo m = 2
h c n +1
h cn
1,7452
=
9,8
1/ 3
(2,0 + 2 2 h c n )1 / 3
2,0 + 2 h c n
59
2
2,0 + 2 1 + 2 0,374
23
ic
12
ic = 0,0028 m/m
Para classificar o regime uniforme de escoamento em cada troo so comparados os valores do
declive do troo e o declive crtico:
Se i>ic , trata-se de um canal com declive forte e o regime uniforme rpido.
Se i<ic , trata-se de um canal com declive fraco e o regime uniforme lento.
Se i=ic , trata-se de um canal com declive crtico e o regime uniforme crtico.
No caso particular do canal em estudo verifica-se que:
Troo
AB
i
0,001
ic
0,0028
BC
0,02
0,0028
c) Para traar as curvas de regolfo necessrio conhecer as alturas uniformes nos dois troos, que so
determinadas pela aplicao da Equao de Manning-Strickler com a perda de carga substituda pelo
respectivo declive, resolvida pelo Mtodo de Substituies Sucessivas:
1 troo
h u1
n +1
h u1
h u1
n +1
1,745
75 0,0011 2
=
35
2,0 + 2 1 + 2 2 h u1
n
2,0 + 2 h u1
25
2 troo
h u2
60
n +1
1,745
75 0,021 2
=
35
(2,0 + 2 1 + 2
(2,0 + 2 h )
u2n
h u2
25
h u2
h u2
n +1
h u = 0,215 m
Para apoio ao traado do perfil da superfcie livre no canal, identifica-se a linha relativa altura
crtica em todo o canal e as linhas relativas altura uniforme em cada troo. Considera-se ainda que
estabelecido o regime uniforme na zona central de cada troo.
No 1 troo o regime uniforme lento, controlado por jusante; no 2 troo o regime uniforme
rpido, controlado por montante. Entre os dois troos tem que existir uma seco de controlo que s
pode ser a seco B. A seco de controlo uma seco em regime crtico, ou seja na seco B a altura
do escoamento coincide com a altura em regime crtico.
Para montante, num canal de declive fraco e altura crtica a jusante tem-se uma curva de regolfo
f2. Esta curva desenvolve-se at atingir a altura uniforme que se manter at ocorrerem condies
diferentes.
Para jusante, num canal de declive forte e altura crtica a montante tem-se uma curva de regolfo
F2. Esta curva desenvolve-se at atingir a altura uniforme em regime rpido que se manter at
ocorrerem condies diferentes.
Problema 6.5
Considere um canal rectangular com 2 metros de largura, revestido com reboco ordinrio
(Ks = 80 m1/3s-1), e composto por trs troos suficientemente compridos para neles se
estabelecer o regime uniforme. Sabendo que a altura uniforme no primeiro troo do canal de
1,7 m, determine:
a) A energia especfica mnima com que se pode dar o escoamento;
b) Classifique o regime uniforme de escoamento nos diferentes troos;
c) Represente o perfil da superfcie livre da gua, identifique e classifique eventuais curvas de
regolfo que se possam formar
61
Resoluo:
a) A energia especfica mnima corresponde energia para as condies de regime crtico e pode-se
determinar por:
2
Ec = hc +
Uc
.
2g
Q2
g b2
No sendo conhecido o caudal, este pode ser calculado atravs das condies em regime uniforme
do 1 troo. Aplicando a equao de Manning-Strickler ao 1 troo, para uma altura uniforme igual hu
= 1,7 m e J = i = 0,0001 m/m, obtm-se:
2 1,7
Q = 80 (2 1,7 )
2 + 2 1,7
23
0,00011 2
Q = 1,998 m3/s .
Substituindo na equao da altura crtica:
hc = 3
Q2
1,998 2
3
=
= 0,467 m .
g b2
9,8 2 2
62
g hc
h
0,467
= h c + c = 0,467 +
= 0,70 m .
2g
2
2
A energia especfica mnima com que se pode dar o escoamento do caudal Q = 1,998 m3/s num
canal de seco rectangular com 2 m de largura de 0,70 m.
b) A classificao do regime uniforme de escoamento pode ser feita com base num dos seguintes
critrios:
- comparando os valores da altura uniforme e da altura crtica:
Se hu < hc , trata-se de um canal em que o regime uniforme rpido.
Se hu > hc, trata-se de um canal em que o regime uniforme lento.
Se hu = hc, trata-se de um canal em que o regime uniforme crtico.
- comparando os valores do declive do troo e declive crtico:
Se i > ic , trata-se de um canal com declive forte e o regime uniforme rpido.
Se i < ic , trata-se de um canal com declive fraco e o regime uniforme lento.
Se i = ic , trata-se de um canal com declive crtico e o regime uniforme crtico.
No caso particular do canal em estudo verifica-se que:
Troo
1 troo
hu (m)
1,7
hc (m)
0,467
2 troo
i2 > ic
3 troo
i3 > i2 > ic
A altura uniforme correspondente ao regime uniforme rpido no 3 troo menor que a altura
uniforme correspondente ao regime uniforme rpido no 2 troo.
c) Para o traado das curvas de regolfo necessrio conhecer a altura crtica no canal e as alturas
uniformes nos troos do canal. Neste caso, como no possvel determinar as alturas uniformes nos 2
e 3 troos, o traado ser feito com base na relao entre alturas lquidas.
Para apoio ao traado do perfil da superfcie livre no canal, identifica-se a linha relativa altura
crtica em todo o canal e as linhas relativas altura uniforme em cada troo. A altura uniforme no 2
troo inferior altura crtica e a altura uniforme no 3 troo inferior altura uniforme no 2 troo.
Considera-se que estabelecido o regime uniforme na zona central de cada troo. No 1 troo o
regime uniforme lento, controlado por jusante, no 2 troo o regime rpido, controlado por
montante e no 3 troo o regime uniforme rpido controlado por montante.
Entre os dois primeiros troos tem que existir uma seco de controlo que s pode ser a seco 1.
A seco de controlo uma seco em regime crtico, ou seja na seco 1 a altura do escoamento
coincide com a altura em regime crtico.
Para montante, num canal de declive fraco e altura crtica a jusante tem-se uma curva de regolfo
f2. Esta curva desenvolve-se at atingir a altura uniforme que se manter at ocorrerem condies
diferentes. Para jusante, num canal de declive forte e altura crtica a montante tem-se uma curva de
regolfo F2. Esta curva desenvolve-se at atingir a altura uniforme em regime rpido que se manter at
ocorrerem condies diferentes.
Quando se atinge a seco 2 a altura do escoamento igual altura uniforme do 2 troo e entra-se
no 3 troo com uma altura entre a altura crtica e a altura uniforme, ou seja uma curva de regolfo F2
que se desenvolve at atingir a altura uniforme. Como no 3 troo o regime uniforme rpido,
63
controlado por montante, a altura de gua mantm-se at estar sujeita a diferentes condies, o que
acontece na seco 3 em que h uma queda brusca. Na seco 3 a altura igual altura uniforme no
troo.
64
Captulo 7
ORIFCIOS E DESCARREGADORES
Problema 7.1
O circuito hidrulico da figura constitudo por 2 reservatrios de grandes dimenses, o
reservatrio R1 tem um orifcio circular na parede lateral direita e o reservatrio R2 termina
num descarregador de Bazin com uma largura de 2 m. O caudal que circula no circuito
hidrulico, em regime permanente, de 0,7 m3/s.
a) Verifique se o orifcio do reservatrio R1 livre ou afogado (submerso);
b) Determine o dimetro D que dever ter o orifcio do reservatrio R1 quando sujeito a uma
carga de 4 m c.a.;
c) Determine o dimetro que dever ter o orifcio da alnea anterior, para a mesma carga e o
mesmo caudal, mas com a instalao de um tubo adicional.
Resoluo:
a) Para classificar o orifcio na parede do reservatrio R1 necessrio conhecer a altura de gua no
reservatrio R2. O orifcio ser livre se a altura de gua no reservatrio R2 for inferior a 1,5 m, ser
parcialmente submerso se a altura de gua no reservatrio R2 estiver entre 1,5 m e 1,5+D m e ser
submerso se a altura de gua no reservatrio R2 for superior a 1,5+D m.
A altura de gua no reservatrio R2 pode ser calculada aplicando a lei de vazo do descarregador
de Bazin:
Q = b 2 g H 3 2 , com = 0,40
Uma vez que o escoamento se d em regime permanente as cotas topogrficas da superfcie livre
nos dois reservatrios mantm-se e o caudal constante no circuito hidrulico ao longo do tempo.
Substituindo na expresso anterior os valores conhecidos pode-se determinar a carga no
descarregador, H, que, nestas condies, representa a altura de gua acima da crista do descarregador.
0,7 = 0,40 2 2 9,8 H 3 2
H = 0,34 m
A altura de gua no reservatrio R2 igual a 1,34 m. Como o orifcio do primeiro reservatrio fica
situado acima dos 1,5 m, significa que o orifcio na parede do reservatrio R1 um orifcio livre.
b) A dimenso do orifcio, neste caso o dimetro, relaciona-se com o caudal e a carga a montante do
orifcio (H) atravs da equao de vazo dos orifcios livres. Admitindo a hiptese de se tratar de um
orifcio de pequenas dimenses, ou seja, em que a variao da carga no orifcio desprezvel e por
65
isso se considera constante e igual carga no centro de gravidade do orifcio, aplica-se a equao
simplificada:
Q = CA 2gH
0,7 = 0,6 A 2 9,8 4
A = 0,132 m2
D2
D = 0,41 m
c) A instalao de um tubo adicional no orifcio aumenta o caudal, para a mesma carga a montante.
Como se pretende manter o mesmo caudal, ento o orifcio com um tubo adicional poder ter uma
menor dimenso do que o orifcio sem o referido tubo.
O clculo ter que ser feito atravs da equao de vazo aplicada ao caso de orifcio com um tubo
adicional:
Q = 0.60 A 2g H + H
4
se
p
t
3
H at v
p
t
Q = 0.60 A 2g H + at v
se
p
t
3
H at v
p
t
3
H e at v .
3
4 = 3 mc.a.
4
p at t v 1,012 10 5 2330
= 10,09 mc.a.
9800
9800
0,7 = 0,60 A
p
t
3
H at v , e a frmula a utilizar ser : Q = 0.60 A
4
2 9,8 4 + 4
4
66
D2
4
A = 0,100 m2 ,
D = 0,36 m.
2g H + H
4
Verifica-se assim, que para escoar o mesmo caudal mesma carga, no caso de aplicao de um
tubo adicional, o orifcio do reservatrio R1 pode passar do dimetro D = 0,41 m para D = 0,36 m,
correspondente a uma reduo de 12,2 %.
Problema 7.2
No sistema de reservatrios de grandes dimenses representado na figura circula, em
escoamento permanente, um caudal de 0,3 m3/s. Na parede que separa os dois reservatrios
existem dois orifcios rectangulares com largura de 20 cm e uma altura de 10 cm. A sada da
gua do reservatrio R2 feita atravs de um orifcio controlado por uma comporta, com uma
altura de 10 cm e 2 m de largura.
Determine:
a) a altura de gua a montante da comporta;
b) o caudal escoado por cada um dos orifcios do reservatrio R1.
Resoluo:
a) Sabendo que o escoamento em regime permanente, a cota topogrfica da superfcie livre nos dois
reservatrios e o caudal mantm-se constantes no tempo.
Aplicando a equao de vazo do orifcio controlado por uma comporta plana calcula-se a altura
de gua a montante da comporta:
Q = C a b 2g (H C a )
H = 0,38 m
A carga em cada reservatrio coincide com a cota topogrfica da superfcie livre por serem
considerados reservatrios de grandes dimenses.
Q 2 = 0,62 (0,2 0,1) 2 9,8 (10 0,38) = 0,170 m3/s.
Tratando-se de um regime de escoamento permanente, o caudal que sai do reservatrio R2, atravs
do orifcio comandado por comporta, ser igual soma dos caudais que escoados atravs dos orifcios
1 e 2 do reservatrio R1 (equao da continuidade aplicada ao reservatrio R2):
0,3 = Q2 + Q1
Problema 7.3
Os dois reservatrios da figura encontram-se ligados por um orifcio rectangular com
contraco completa e uma largura de 1 m. Sabendo que os reservatrios so de grandes
dimenses e que o caudal que sai do reservatrio R2, por um orifcio circular, de 1 m3/s,
determine a altura h de gua no reservatrio R1, sabendo que o sistema funciona em regime
permanente.
Resoluo:
Se o sistema funciona em regime permanente a cota topogrfica da superfcie livre em cada
reservatrio e o caudal mantm-se constantes.
Para determinar a altura h pode ser aplicada a lei de vazo do orifcio na parede do reservatrio
R1. No entanto, no conhecida a altura de gua no reservatrio R2 no podendo ser feita a
classificao do orifcio como orifcio livre ou submerso.
Clculo da altura de gua no reservatrio R2.
O orifcio do reservatrio R2 um orifcio livre, uma vez que a sada da gua para o exterior se
faz sem qualquer impedimento. Sendo um orifcio no fundo do reservatrio no existe variao da
carga no orifcio, sendo por isso considerado de pequenas dimenses:
Q = CA 2 g H
H = 1,77 m
Com esta altura de gua no reservatrio R2 verifica-se que o orifcio do reservatrio R1 est
parcialmente submerso, como se observa na figura seguinte. Neste caso o caudal total no orifcio
igual soma dos caudais relativos parte do orifcio livre (Q1) e parte do orifcio submerso (Q2),
68
calculando-se cada um deles em separado, como se fossem independentes. O orifcio livre com uma
altura de 0,23 m (1,5+0,5-1,77 m) e o orifcio submerso com uma altura de 0,27 m (0,5-0,23 m)
QR1 = Q1 + Q2
QR1 = QR2 = 1 m3/s
ento: Q1 + Q2 = 1 m3/s.
Q1 = C A 2 g H
A rea do orifcio apenas a parte da rea total que no est submersa, ou seja, 1 m de largura e
0,23 m de altura, a carga no centro de gravidade do orifcio livre (H) funo da altura de gua no
reservatrio R1:
0,23
H = h 1,77 +
= h 1,885
2
O caudal que se escoa pelo orifcio submerso (Q2) calcula-se atravs da lei de vazo dos orifcios
submersos. A rea do orifcio apenas a parte da rea que est submersa, ou seja, 1 m de largura e
0,27 m de altura, a diferena de carga entre o reservatrio de montante e o reservatrio de jusante
h-1,77 m:
Q 2 = C C A 2g H = 0,62 1 0,27 2 9,8 (h 1,77 )
Simplificando fica:
0,611 h 1,885 + 0,741 h 1,77 = 1 .
Esta equao pode ser resolvida pelo Mtodo das Substituies Sucessivas aplicando a equao de
recorrncia:
69
1 0,741 h n 1,77
=
+ 1,885
0,611
h n +1
2,00
3,00
hn
hn+1
3,00
1,97
1,97
3,08
A equao de recorrncia aplicada diverge, por isso foi substitudo hn por hn+1 e hn+1 por hn,
obtendo-se:
2
1 0,611 h n 1,885
=
+ 1,77
0,741
h n +1
2,00
2,91
hn
hn+1
2,91
2,03
2,03
2,84
2,84
2,07
.....
.....
2,36
2,37
2,37
2,36
2,37
2,37
Esta funo converge muito lentamente. O valor da altura de gua no reservatrio R1 h = 2,37
m.
Resta verificar se o orifcio livre na parede do reservatrio R1 de pequenas dimenses. A carga
no orifcio varia entre H = 0,60 m e H = 0,37 m. Aparentemente, para uma variao de carga desta
ordem o orifcio deveria ter sido considerado como orifcio de grandes dimenses. Deve, por isso
refazer-se os clculos para determinar Q1 aplicando a equao de vazo de um orifcio de grandes
dimenses rectangular.
Aplicando a equao de vazo dos orifcios livres de grandes dimenses:
Q=
2
C b 2 g H 32 2 H 13 2
3
H 2 = h 1,77
com:
obtm-se:
Q1 =
2
32
32
0,6 1 2 9,8 (h 1,77 ) (h 2,0)
3
2
32
32
0,6 1 2 9,8 (h 1,77 ) (h 2,0) + 0,62 1 0,27 2 9,8 ( h 1,77) = 1 ,
3
simplificando fica:
1,771 (h 1,77 )
70
32
(h 2,0 )
32
]+ 0,741
( h 1,77) = 1
h n +1
hn
hn+1
2,37
2,37
O resultado obtido com a aplicao da lei de vazo para orifcios de grandes dimenses igual ao
valor calculado atravs da equao para orifcios de pequenas dimenses. Para as condies de
funcionamento deste orifcio desprezvel a variao da carga no orifcio livre, comportando-se como
um orifcio de pequenas dimenses. O valor da altura de gua no reservatrio R1 h = 2,37 m.
Problema 7.4
O reservatrio de grandes dimenses R1, da
figura ao lado, alimenta um recipiente fechado,
que contm um gs presso constante de
20kN/m2, atravs de um orifcio com tubo
adicional e dimetro de 25 cm. O orifcio na
parede do reservatrio R2 tem a forma
rectangular, com 50 cm de largura e 25 cm de
altura. Sabendo que o escoamento no sistema
permanente, determine:
a) o caudal no circuito hidrulico;
b) a altura de gua no reservatrio R1,
relativamente cota topogrfica do centro do orifcio, valor de h.
Resoluo:
a) O orifcio do reservatrio R2 um orifcio livre, que devido s suas dimenses poder comportar-se
como orifcio de grandes ou pequenas dimenses.
Existindo dvidas, determina-se o caudal utilizando a frmula dos orifcios rectangulares de
grandes dimenses:
Q=
2
C b 2g H 32 2 H 13 2
3
2
0,6 0,5 2 9,8 6,1653 2 5,9153 2 = 0,816 m3/s.
3
b) A carga no orifcio do reservatrio R1 pode ser determinada aplicando a lei de vazo dos orifcios
com tubo adicional:
3
Q = 0,60 A 2 g H + H
4
se
p
t
3
H at v
4
ento
se
p
t
3
H at v
4
p
t
ento Q = 0,60 A 2 g H + at v
tv a 20 C = 2330 N/m
No entanto, como a sada do tubo adicional est em contacto, no com a presso atmosfrica
normal, mas com a presso no interior do reservatrio R2, a carga sobre o orifcio, H, deve ser
considerada relativamente altura piezomtrica sada do tubo adicional que 2,04 mc.a.. Ou seja,
nas equaes anteriores H deve ser substitudo por h-2,04m.
Admitindo que
p
t
3
0,25 2
7
4
4
h = 24,42 m.
A substituio dos valores permite concluir que no se verifica a condio, o que significa que na
seco contrada atingida a tenso de vaporizao. Deve ser adoptada a segunda lei de vazo:
p
t
Q = 0,60 A 2 g H + at v
0,816 = 0,60
2330
0,25 2
4
9800
h = 31,11 m.
A altura de gua no reservatrio R1 relativamente cota topogrfica do centro do orifcio h =
31,11 m.
72
BIBLIOGRAFIA
73