SENSORES DE PROXIMIDAD Y MANDOS NEUMATICOS

SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
1.- SENSORES DE PROXIMIDAD ELECTRICOS
a) Sensor de proximidad magntico
Detectan el campo magntico de los imanes permanentes integrados al mbolo del
cilindro y as indican tambin indirectamente la posicin del vstago. La oferta
abarca desde el detector de proximidad libremente configurable y los mdulos de
montaje, hasta las soluciones para aplicaciones especiales como proteccin
antideflagrante, cido, alimentos, agentes refrigerantes, soldadura, etc.

b) Sensor de proximidad inductivo

Los detectores ponen la mirada en todos los metales. Desde la deteccin hasta la
medicin de distancias de objetos metlicos. Al aproximarse un objeto metlico o
no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una
prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce
entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la
salida de estado slido o la posicin ON y OFF.
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se
produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin
entre abierto o cerrado

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Sensor de proximidad inductivo

c) Sensor de proximidad capacitivo

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado
en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos
detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia,
la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao,
y distancia hasta lasuperficie sensible del detector.

d) sensor de proximidad ptico

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Emplean fotoclulas como elementos de deteccin. A veces disponen de un cabezal

que contiene un emisor de luz y la fotoclula de deteccin del haz reflejado sobre el
objeto. Otros trabajan en modo barrera (figura) y se utilizan para cubrir mayores
distancias, con fuentes luminosas independientes del detector. Ambos tipos suelen
trabajar con frecuencias en la banda de infrarrojos.

e) sensor de proximidad ultrasnico

Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a
travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas. Funcionan emitiendo un pulso
ultrasnico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a
distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda una
seal elctrica digital o analgica.

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f) Sensor fotoelctrico
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo
electrnico que responde al cambio en la
intensidad
de
la luz.
Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente
receptor que ve la luz generada por el
emisor. Todos los diferentes modos de
censado se basan en este principio de
funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.

g) Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla
a una salida que el sistema pueda entender. la seal
enviada por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la
vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que
se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se
quiera tener un receptor.
Los sensores infrarrojos pueden ser:
Sensor infrarrojo de barrera, Sensor auto rflex, Sensor
rflex

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h) Sensor optoelectrnico
Un sensor optoelectrnico es cualquier dispositivo
capaz de dar respuesta elctrica ante un estmulo
luminoso ejemplo:
Sensores optoelectronicos los lectores de cdigos
de barras, los interruptores crepusculares que
controlan la iluminacin nocturna los detectores
de presencia humana por infrarrojos que utilizan
los sistemas de alarmas

i) Microrruptores
Reciben el nombre de microrruptores los sensores
de contacto de reducidas dimensiones utilizadas en
aplicaciones en las que se necesitan elevada
precisin y se conmutan corrientes reducidas

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2.- INTERRUPTORES MECANICOS FINALES DE CARRERA

CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS

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ING MECANICA ELECTRICA

0V

T1

T1

STOP

+24V

1
2

Y1

T1

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K1

11 5
6

K2

Y2

A2

P1

A0

K1

Y3

A1

K1

Y1

2
Y4

A2

K2

K3

A1

Y5

A3

9
10
15

K2

Y2

K2

10

A4

K3

7 13
14
16

K1

A3

11

A4

K3

13

Vlv ula de 3/n vas

Vlv ula de 5/n v as

Vlv ula de 5/n v as

Cilindro de simple ef ecto

Cilindro doble ef ecto

Y4

K3

14

Denominacin del componente Marca

Cilindro doble ef ecto

A+ A- B+ B- C+ C2

K2

A0

Y3

0
a

0
a

0
100
50
mm
100
50
mm
50
25
mm
a

15

Y5

K3

A2

8 10 12 14 16 18

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1.- El perfil se coloca manualmente los cilindros 1 2 3 estampan las marcas

respectivamente cada cilindro debe de retroceder a su posicin inicial despus de su
operacin A+ A- B+ B- C+ C- diagrama de fuerza de mando y movimiento

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2.- Dispositivo montaje de piezas individuales se sujetan los rodamientos mediante un

circuito neumtico 1 el cilindro 2 presiona la prensa de engrasar y pasa a llenar los
rodamientos ciclo de temporizado en (B) A+ B+ B- B+ B- B+ B- A un temporizador
determinar el tiempo de salida y retorno del cilindro (B)

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T2

STOP

ING MECANICA ELECTRICA

T3

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0V

+24V

12
15
16
18
22

K6

K1

P1

4
5

K6

K1

Y1

K1

Y1

K2

K4

S1

8
9

T2

K5

K2

S2

Y3
Y4

S3

S4

Y5

Y2

K2

K3

T1

S3

11
12
13

10

K4

K3

11

Y3

T3

K3

12

K4

6 15
11 16

K3

13

S5

14 15

K4

T3

A+ B+ B- C+ B+ B- C- A-

Y2

S1

T1

T3

T2

10 17

K4

16

Y4

T1

17

Cilindro doble ef ecto

Cilindro doble ef ecto

Cilindro de simple ef ecto

K5

T3

20 8
19
25

S5

18

K5

Denominacin del componente Marca

19

T2

0
50
40
30
20
10
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm

20

T2

10

21 1
22 8
23 16

0.5

K5

21

15

S2

Y5

T3

T2

20

22

25

30

K6

T2

S4

2
25

23

K5

K6

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