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SISTEMA DE DIRECCIN

I.

DIRECCIN MECANICA: PARTES Y FUNCIONAMIENTO

II.

DIRECCIN ASISTIDA HIDRAULICAMENTE: FUNCIONAMIENTO

II.1.

Direccin asistida

La direccin asistida es un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro)


que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un coche para accionar la
direccin.
Funcionamiento
Cuando se giran las ruedas para cambiar la direccin del vehculo aparece una fuerza
sobre el neumtico que tiende a alinear la direccin de la rueda con la del vehculo.
Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del neumtico a ser deformado y la
posicin adelantada del centro de presiones respecto al centro de la rueda.
La funcin de la direccin asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De
esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor ms la que aplica la direccin
sern iguales a la fuerza de auto alineamiento de la rueda:

La fuerza de autoalineamiento o resistencia que haga la rueda depender del vehculo


y la velocidad. A menor velocidad mayor resistencia. Una de las ventajas que aportan
las direcciones electro-hidrulicas o elctricas, es que al estar controladas
electrnicamente se puede generar una asistencia variable en funcin de la velocidad.
De esta forma se hace la conduccin ms cmoda.
A velocidades bajas se necesitan pares mayores para girar las ruedas, si la direccin
genera ms asistencia, el conductor debe aplicar menos fuerza sobre el volante, lo
que resulta en un esfuerzo menor por parte del conductor. Por el contrario a
velocidades mayores donde el par a aplicar es pequeo, la direccin apenas ayudar
al conductor y ser ste el que deba hacer el esfuerzo. En este caso, si la direccin
aplicara gran parte del esfuerzo necesario para girar las ruedas, el conductor debera
aplicar una mnima parte, dando una sensacin de inseguridad.
Este ltimo punto es un criterio subjetivo, ya que no todos los conductores tienen las
mismas preferencias. Ser por tanto el fabricante del vehculo el que deba elegir el
nivel o cantidad de asistencia que se dar en cada momento en funcin de su criterio.

Niveles de asistencia bajos obligarn al conductor a un mayor esfuerzo, generalmente


resultando en una conduccin ms incmoda o cansada.
Niveles de asistencia mayores obligarn al conductor a esfuerzos menores, pero
conlleva una direccin ms sensible a los movimientos del conductor. sta es una
crtica que generalmente se aplica a las direcciones elctricas, lo que se suele llamar
falta de tacto o que transmite poca informacin
Clasificacin
Atendiendo al tipo de energa utilizada para proporcionar la asistencia, se pueden
clasificar las direcciones asistidas en tres grupos:
- Hidrulica
Las direcciones hidrulicas fueron de los primeros modelos de direccin asistida que
se utilizaron junto con las de vaco. Pero las primeras terminaron por imponerse. Son
las ms habituales en toda clase de vehculos aunque estn siendo sustituidas por las
electro-hidrulicas y elctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos
modelos.
La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia. Para ello
utiliza una bomba hidrulica conectada al motor. Lo habitual es que est acoplada
directamente mediante una correa.
El funcionamiento puede variar dependiendo del fabricante, pero el modelo ms
general aprovecha la propia cremallera como pistn hidrulico para generar la
asistencia. De esta forma, cuando el conductor gira el volante el sensor hidrulico
permite el paso del fluido hacia uno de los lados del pistn, aumentando la presin en
ese lado y haciendo que la cremallera se desplace axialmente hacia el lado al que el
conductor gira el volante. Una vez que el conductor deja de girar el volante la presin
se iguala y la cremallera queda en su posicin original.
- Electro-hidrulica
La direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es una
evolucin de la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica conectada
al motor utiliza un motor elctrico para mover la bomba hidrulica.
Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehculo evita los
problemas mecnicos asociados a una transmisin por correa. Adems reduce el
consumo de combustible. En este caso la bomba hidrulica slo funciona cuando y al

ritmo que se necesita para operar la direccin. La alimentacin del motor que mueve la
bomba se hace a travs de la batera.
Estas ventajas frente a las hidrulicas ha hecho que las direcciones electro-hidrulicas
hayan ido sustiyendo a las hidrulicas progresivamente. El funcionamiento de una
direccin electro-hidrulica es similar al de una hidrulica.
- Elctrica
Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente
de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para
generar la asistencia en la direccin.
Su ventaja frente a las hidrulicas y electro-hidrulicas es que, al no utilizar energa
hidrulica son ms ligeras y simples al eliminar la instalacin y bomba hidrulica.
Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, las direcciones elctricas se dividen:
Column drive: aplica la asistencia en la columna de direccin.
Pinion drive: aplica la asistencia en el pin de la direccin.
Rack drive: aplica la asistencia en la cremallera de la direccin.
III.

DIRECCIN SERVOHIDRULICA

La caja de vlvulas est situada en la columna de direccin y es gobernada por ella. El


cilindro de doble efecto tambin se sita en la cabeza de direccin y mueve al brazo.
Con lo que, al mover el volante se acta sobre la caja de vlvulas que comunican con
un mbolo; siendo el aceite a presin el que transmite el esfuerzo a la direccin.

IV.

DIRECCIN HIDROSTTICA

La direccin hidrosttica, es la solucin adecuada que se adapta preferiblemente a


vehculos lentos, cuyas velocidades no sobrepasen los 50 km/h. como por ejemplo:
tractores, cosechadoras, palas cargadoras retro-excavadoras, carretillas elevadoras,
maquinaria minera, barcos, etc., con una menor simplicidad constructiva, mejor calidad
de trabajo y con menos esfuerzo fsico por parte del conductor.
El volante va montado directamente sobre el extremo su-perior de la columna de
direccin, y la transmisin de potencia se realiza hidrostticamente mediante cuatro
tubos rgidos o flexibles que van a la bomba hidrulica y a ambos extremos del cilindro
de direccin, de esta forma se evitan las conexiones mecnicas entre el volante y las
ruedas correspondientes.
Por lo antes sealado hay que destacar las siguientes ventajas:

- Notable disminucin del par de giro del volante.


- Elevada precisin y posibilidad de variar la sensibilidad de la direccin.
- Construccin robusta y posibilidad de insertar vlvulas adicionales.
-Simplicidad de montaje y escasa manutencin.
- En caso de fallo de la bomba de direccin se pasa automticamente a la direccin
con esfuerzo manual.
No existe unin de palancas, entre el volante y las ruedas directrices, y stas, giran
por un mbolo de doble efecto; cuyo aceite a presin es mandado por una bomba y
controlada por una caja de vlvulas que se accionan con el volante. Con el motor
parado, la bomba de accionamiento no funciona, por lo que cuesta mucho mover la
direccin, ya que tendremos que desalojar el aceite manualmente para poder moverlo.
V.

DIRECCIN DE LOS TRACTORES DE ORUGA

Un tractor

oruga es

un

dispositivo

de

transporte

utilizado

principalmente

en vehculos pesados, como tanques y tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en


un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en
terrenos irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto de
eslabones rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo
a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo
de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin
hundirse debido a su propio peso.

VI.

BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_asistida
http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion.htm
https://www.arburg.com/es/es/productos-y-servicios/moldeo-porinyeccion/tecnica/eficiencia-energetica/servohidraulica/

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