Laboratorio N 3

Balanceo en un plano
1. Objetivos
Determinar el grado de desbalanceamiento original de un rotor y compararlo con el admisible por la
Norma ISO 1940, segn tipo, masa y velocidad del rotor.
Determinar la masa de prueba aplicable, de modo que el efecto producido por el desbalanceo de
prueba no cause una peligrosa vibracin excesiva, pero que sea suficiente como para producir un
cambio detectable.
Aplicar los mtodos de balanceamiento en un plano (analtico y grfico) en el rotor en el ensayo,
usando el analizador de vibraciones, para la determinacin de la masa y el ngulo de correccin
Comparar el desbalanceo residual con el desbalanceamiento del rotor en la vibracin global y en la
frecuencia predominante.

2. Equipos e instrumentos utilizados.

Analizador de vibraciones y balanceo dinmico Mechanalysis IRD-330

Transductor inductivo de vibraciones (pick up).

Lmpara estroboscopica sincronizada con la seal de vibracin.

Rotor de ensayo del laboratorio.

Balanza y masas de prueba.

3. Esquema de instalacin de equipos

Laboratorio N 3
Balanceo en un plano
4. Preparacin
4.1. Preparacin previa

Reconocer equipos e instrumentos a utilizar.

Revisar conexiones segn esquema, seleccionar canales y escalas a usar.

Energizar equipos (osciloscopio, amplificador de carga, etc.)

Marcar el rotor detenido con tiza o pintura (marca nica).

4.2. Formulacin terica

El excesivo desbalanceo dinmico de rotores es una de las causas tpicas de fallas de ejes por fatiga.
Adems produce disipacin de energa, el deterioro prematuro de los descansos y obliga a cambios de
lubricantes ms frecuentes. El desbalanceo se produce porque el eje principal de inercia del rotor no coincide
exactamente con el eje de rotacin. Esto puede suceder por dos motivos: que el centro de masa del rotor no
est en la lnea central de los descansos (desbalanceo esttico o en un plano), o que el eje principal est
oblicuo respecto de la lnea de los descansos (desbalanceo dinmico en dos planos). El fundamento del ensayo
es que el desbalanceo o desequilibrio del rotor por efecto de la rotacin, se producen vibraciones. Luego, si se
mide la vibracin (intensidad y fase), se obtendr indirectamente una indicacin del desbalanceo.
El desbalanceo se define como el producto de una masa m por su excentricidad e. Su unidad
suele ser [gr mm]

D = e x m [gr mm]

Si se conociera la relacin entre la vibracin y la fuerza inercial que produce (proporcin y desfasamiento),
bastara con una sola medicin filtrada de la vibracin para determinar el desbalanceo (masa, radio y
posicin) y proceder a su correccin; pero como no se conoce la amplificacin por desbalanceo ni el ngulo
de desfasamiento, porque se desconoce el factor de amortiguacin y la frecuencia natural en la direccin de la
medicin, se deber recurrir a un desbalanceo de prueba para comparar su efecto con la vibracin original
(producida principalmente por el desbalanceo), para determinar la correccin.
El mtodo de balanceamiento consiste en colocar un desbalanceo de correccin adecuado (masa,
radio y ubicacin o fase), que cancele el desbalanceo original

Laboratorio N 3
Balanceo en un plano
5. Procedimiento de la experiencia

Elegir los puntos de medicin (descansos ms accesibles).

Se determina el descansos con mayor amplitud y vibracin y la direccin en la cual se manifiesta (realizar
medicin global de desplazamiento y velocidad en las direcciones x, y, z.

Obtener el espectro de frecuencia que confirme el desbalanceo. Estos espectros se comprobarn al final
cuando el problema haya sido corregido.

Elegir el plano de correccin del rotor, siendo ste el ms cercano al descanso que presenta el
desbalanceo crtico.

Realizar medicin filtrada de vibracin con un analizador de vibraciones en posicin sharp, en la

direccin y descanso escogido. Se obtiene as la amplitud y fase de la medicin original A 1.

Determinar la masa de prueba, en base a la recomendacin que el incremento de fuerza que produzca el
desbalanceo de prueba en el descanso, no supere a la dcima parte de la fuerza esttica que produce el
propio peso.

Ubicar la masa de prueba en una posicin conocida (ngulo arbitrario y el mayor radio de prueba posible
rp), obteniendo la amplitud y fase de la vibracin de la medicin A2.

Con los valores obtenidos, es posible evaluar el desbalanceo original y compararlo con el desbalanceo
admisible, segn el grado de calidad recomendado por la norma ISO 1940.

Si de la comparacin anterior, el desbalanceo original resulta mayor que el recomendado, se debe corregir
mediante un clculo vectorial entregado por el mtodo analtico, o bien realizar grficamente la
operacin, con lo que se obtiene la posicin y la masa de correccin.

Se debe montar el radio para el cual se calcul (en lo posible en el radio de prueba).

Se determina el desbalanceo residual.

Se obtienen los espectros de frecuencia y se mide la vibracin global en las direcciones x, y, z.

Laboratorio N 3
Balanceo en un plano
6. Nomenclatura y formulas empleadas
6.1. Nomenclatura

A1
= Lectura original [m]
A2
= Lectura con masa de prueba [m]
Af
= Lectura final [m]
G
= Grado de calidad, segn norma ISO 1940 [mm/s]
mp
= Masa de prueba [gr]
rp
= Radio de prueba [mm]

= Velocidad angular [rad/s]

Fp
= Fuerza de prueba [N]
mc
= Masa de correccin [gr]
M
= Masa del rotor [gr]
rc
= Radio de correccin [mm]

= ngulo de correccin []
D.O.
= Desbalanceo original [gr mm]
D.R.A. = Desbalanceo residual admisible [gr mm]
E
= Efecto de masa de prueba [-]
e
= Excentricidad de la masa total o desbalanceo especifico [gr mm/kg]
1
= ngulo lectura original segn sistema de referencia elegido []
2
= ngulo lectura con masa de prueba segn sistema de referencia []

6.2. Frmulas
A1 = A1 1
A2 = A2 2
mp = Fp / (rp x )
E = (A1 - A2 )
e = G / = D.R.A. / M
D.O.= ( |A1| / |E| ) x mp x rp
mc = mp x ( |A1| / |E| )
D.F. = ( |Af| / |E| ) x mp x rp
= A1 1 / E

Laboratorio N 3
Balanceo en un plano
Grado de Balanceo para Rotores Rgidos Norma ISO 1940

G 40000

E X (1) (2)
[mm/s]
40000

G 1600
G 630

1600
630

G 250
G 100

250
100

G 40

40

G 16

16

G 6,3

6,3

G 2,5

2,5

G 0,4

0,4

Calidad G

Tipo de rotor (ejemplos tpicos)

Cigeal (3) de motores Diesel marinos, lentos, con nmero impar de cilindros (4),
montados rgidamente.
Cigeal de motores grandes, de dos ciclos, montados rgidamente.
Cigeal de motores grandes, de cuatro ciclos, montados rgidamente. Cigeal de
motores Diesel marinos, montados elsticamente.
Cigeal de motores Diesel, rpidos, de cuatro cilindros, montados rgidamente.
Cigeal de motores Diesel, rpidos, de seis o ms cilindros (4).
Motores completos Diesel o a gasolina para automviles, camiones o locomotoras
Ruedas de automviles, volante, conjunto de volantes, ejes de direccin.
Cigeal (3) de motores rpidos de cuatro cilindros, Diesel o a gasolina, con seis o
ms cilindros, montados elsticamente (4).
Cigeal para motores de automviles, camiones y locomotoras.
Ejes de direccin, ejes de propulsin, ejes cardn, con requerimientos especiales.
Partes de mquinas chancadoras; partes de mquinas agrcola; componentes
individuales para automviles, camiones o locomotoras (Diesel o a gasolina).
Cigeal de motores con seis o ms cilindros, bajo requerimientos especiales.
Partes de mquinas de plantas de procesos.
Engranajes principales de turbinas marinas (servicio mercante).
Tambores centrfugos, ventiladores, volantes, rodetes de bombas.
Rotores ensamblados de turbinas a gas para aviones.
Mquinas herramientas y partes en general.
Rotores de motores elctricos pequeos.
Componentes individuales de motores bajo requerimientos especiales.
Turbinas de vapor y gas, turbinas principalmente marinas.
Rotores rgidos de turbogeneradores.
Rotores de turbocompresores.
Transmisin motriz de mquinas herramientas.
Rotores de motores elctricos de tamao mediano o grande, con requerimientos
especiales.
Rotores de motores elctricos pequeos.
Bombas accionadas por turbinas.
Ejes, discos y rotores de rectificadoras de precisin.
Girscopos.

Notas:
(1) = 2n/60 [rad/s] n/10 [rad/s], si n esta medido en r.p.m.
(2) En general, para rotores rgidos con dos planos de correccin, se debe tomar la mitad del desbalanceo
admisible para cada plano. Estos valores se aplican para cualquiera de los dos planos elegidos
arbitrariamente, pero el estado de desbalanceo puede mejorar en los descansos. Para rotores con forma de
disco, debe considerar el valor total recomendado para un plano.
(3) Se entiende por cigeal el conjunto que incluye las siguientes partes del motor: cigeal, volante,
embrague, poleas, amortiguador de vibraciones (damper), parte rotatoria de la biela, etc.
(4) Para la aplicacin de esta Norma se considera mquinas Diesel lentas aquellas cuya velocidad de pistn
es inferior a 9 m/s; rpidas aquellas con velocidad de pistn superior a 9 m/s.