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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

IMPLEMENTACION DE DRONE COMO HERRAMIENTA DE MEDICION DEL


ESPECTRO
AUTOR: Edwing Arenas Rueda DIRECTOR: Homero Ortega Boada
INTRODUCCIN
Actualmente para la agencia nacional del espectro (ANE), el manejo y gestin del espectro se ha
convertido en una tarea imperativa en el desarrollo de las telecomunicaciones. Esta demanda
recursos, tecnologa y mecanismos que permitan medir y monitorear de manera efectiva como est
distribuida las diferentes bandas de comunicacin en el espectro, y verificar que los aspectos de
transmisin como ancho de banda, interferencia, radiacin no ionizante (RNI), disponibilidad de
frecuencias, revisin del servicio de radiodifusin, as tambin la regulacin de potencia de
transmisin y otros aspectos de la transmisin, estn dentro de los mrgenes establecidos por la ley
y la norma internacional.
Para realizar mediciones de espectro, interferencia o RNI, normalmente se utiliza un vehicul
automotor, equipado con un conjunto de antenas y equipos de medicin de espectro, que permiten
estudiar las frecuencias electromagnticas en una zona y determinar todas las cualidades de cada
servicio de radiodifusin presente, evaluando que cada servicio o frecuencia de transmisin, est
funcionando dentro de los parmetros establecidos por la ANE, como ente de planeacin, control y
vigilancia del espectro radioelctrico en Colombia.
Sin embargo el alto costo de los equipos de medicin, su tamao considerable, adems del
transporte hacia la zona de medicin, y por supuesto, dificultades en cuanto a medir en lugares
donde el acceso del vehculo automotor de medicin resulta muy difcil o peligroso, hace
obligatorio buscar nuevas tecnologas en desarrollo, para realizar este tipo de mediciones, de
manera eficiente, y que permita acceder a las zonas estratgicas de medicin que el vehculo
automotor no lograra llegar.
LOS DRONES, COMO HERRAMIENTAS PARA MEDICION DE ESPECTRO
Actualmente, se ha desarrollado diferentes tipos de vehculos no tripulados, con un avance muy
significativo, sobre todo para aplicaciones civiles. Una de las aplicaciones ms sobresalientes de
este tipo de vehculos, se centra en realizar tareas y actividades donde el entorno no permite el
acceso o este representa algn peligro, por ejemplo: tareas de vigilancia, seguimiento,
reconocimiento geogrfico, etc.

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Fig. 1 drone implementado en la actividad de la polica


Los drones tienen un gran potencial en reas diversas, ya que este puede desplazarse rpidamente
sobre un terreno irregular o accidentado, superar cualquier tipo de obstculo y realizar diferentes
trabajos, o cualquier sistema de medida.
Las aplicaciones de los drones, van de la mano con las necesidades del usuario, en diferentes
mbitos. Actualmente los drones son una herramienta valiosa para bsqueda y rescate de personas
desaparecidas en lugares abiertos o de difcil acceso, como zonas montaosas o nevadas (figura 2).
Su tamao reducido permite tenerlos a disposicin en estaciones estratgicas, reduciendo asi el
tiempo de bsqueda. En comparacin con un helicptero de bsqueda y rescate, el coste es mucho
ms bajo, lo cual los hace idneos para la tarea.

Fig. 2 drone en bsqueda de personas extraviadas


En el mundo del espectculo, la publicidad, o simplemente la fotografa, el uso de drones brinda un
amplio mercado: realizacin de fotografas areas, videos publicitarios, cartografa, etc. Esta ventaja
de los drones frente a los vehculos piloteados, adems de simplificar el proceso de trabajo,
vindose reflejado en la reduccin general de precio (figura 3).

Fig. 3 foto panormica

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Adems existen otras aplicaciones1:

Medio Ambiente: Parametrizacin del ndice de contaminacin lumnica para elaborar


mapas de polucin lumnica y monitorizar la eficiencia de medidas ecoenergticas; control
y seguimiento de accidentes industriales con vertidos txicos en medios acuticos y
terrestres; control de reas de depsito y almacenaje de residuos industriales y de su
tratamiento.

Agricultura: Control y monitorizacin del estado de los cultivos mediante imgenes


multiespectrales, control de la eficiencia de regados. Conteo y supervisin de produccin
agrcola subvencionada (figura 4).

Fig. 4 drones en el manejo de cultivos

Geologa: Realizacin de mapas geolgicos sedimentolgicos, mineralgicos y geofsicos,


control y monitorizacin de explotaciones mineras y su impacto ambiental: movimientos de
tierras, produccin de ridos, residuos metlicos, balsas de decantacin, etc. Determinacin
y control a escala centimtrica de reas con riesgos geolgicos asociados o caracterizacin
de zonas con riesgo de aludes utilizando imgenes multiespectrales para determinar la
humedad de la nieve, cmaras trmicas para determinar su temperatura y tcnicas
estereoscpicas para determinar grosores.

Construccin e inspecciones: Inspeccin de obras desde el aire. Estimacin de impacto


visual de grandes obras.

Control y anlisis de multitudes: Manifestaciones, conciertos, etc.

Investigacin de una escena de un crimen desde el aire: Accidentes de trfico.

Exploracin de lugares de difcil acceso: Cuevas, precipicios, etc.

Movilidad y Trfico: Grabacin y monitorizacin de la situacin del trfico.

http://www.iuavs.com/pages/aplicaciones_y_usos
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En la posibilidad de acceder a lugares donde el entorno es difcil o peligroso, y realizar de manera


segura las diferentes formas de medicin de espectro, es la razn primaria que tiene el grupo de
investigacin RADIOGIS, en implementar un drone como vehculo de medicin del espectro.
Con la capacidad de maniobra de los drones, y equipados con sensores, equipos de lectura y
transmisin de informacin, se pueden logra diferentes tareas de manera rpida y eficiente, adems
de otras caractersticas que solo el imaginario comn puede visualizar en el drone. Pero ms all de
tener fines como la diversin o en este caso como herramienta de medicin. Es necesario ver a los
drones como elementos para desarrollar funcionalidades sin lmites.

OBJETIVOS DEL DRONE COMO VEHICULO DE MEDICION


En el proyecto de investigacin de Radiogis, el drone representa una herramienta base para el
desarrollo de un sistema de medicin de espectro autnomo y verstil. El grupo de investigacin, se
ha planteado los siguientes objetivos para el drone, resaltando sus funciones y productos que este
puede brindar:

El drone, estar equipado con un sistema GPS, este permitir programar al drone para
realizar recorridos o desplazarse a algn lugar, segn una ruta programada y gestionar de
manera ordenada y rpida alguna medicin o monitoreo, georeferenciando dicha medicin
al lugar en cuestin. Adems se puede manejar una bitcora de vuelo, donde el drone puede
revelar su trayectoria y recorrido durante todo su proceso de vuelo.

El drone, estar equipado con un dispositivo de medicin de espectro basado en la


tecnologa de los USRP. Este dispositivo estar acoplado al drone, convirtindolo en un
vehculo de medicin de espectro georeferenciando. estas mediciones se harn en tiempo
real. Los datos se capturan y se transmiten mediante las redes mviles hacia un servidor,
donde se procesara y gestionara la informacin para que el usuario pueda ver los resultados
de dicha lectura y evaluar los mismos segn su criterio.

El drone, estar equipado con un sistema de piloto automtico, permitiendo que este sea
autnomo en su trayecto, lectura y retorno a casa. Adems contara con un dispositivo para
evitar colisiones con estructuras o elementos adversos. En caso de emergencia, este tendr
control manual para maniobras que el entorno automtico no lograra.

El drone, estar equipado con un sistema de control, con fines de telemetra y otras
mediciones, segn sea el criterio del usuario.

El drone estar conectado mediante las redes mviles. Una ventaja que se ha observado es
la posibilidad de utilizar una red mvil con una amplia cobertura para operaciones de
control, monitoreo y envi de informacin. A diferencia de otras ideas como transmitir
informacin mediante la red Wifi, Xbee, bluetooth. Implementar estas opciones, supone en
la implementacin de una radiobase, y la necesidad del drone de transmitir su informacin
dentro de la cobertura de la radiobase, esto representa consumo en potencia de transmisin
del drone y limitaciones en distancia y cobertura.
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El drone, contara con un sistema de control para gestionar todo el proceso de medicin.
Contar con una plataforma de parmetros de control y monitoreo, esto permitir al
operario establecer criterios como tiempos de medicin, retardos, tiempos de activacin,
alarmas, problemas durante el vuelo, entre otros factores que se desarrollaran en el
transcurso del proyecto.

ESPECIFICACIONES DEL DRONE


Para el desarrollo del proyecto, la figura 5 representa un drone fabricado en apartado Antioquia. El
fabricante en alianza con el grupo de investigacin Radiogis, nos ofrece un vehculo verstil y
completo. Las especificaciones del drone para satisfacer los criterios del proyecto son los
siguientes:

Fig. 5 estructura del drone

Peso neto
material
Carga mxima de transporte
Numero de motores
Sistema GPS
Sistema de monitor de batera
Sistema RTH
Trazado de Ruta
Dimetro
Altura
Bateras
Tiempo de vuelo estimado

Criterios del Drone


4,5 Kg aprox
Fibra de carbono
< 10 Kgr
6
Si
Si
Si
Si
1,20 m aprox.
56 cm aprox
> LiPo 3S1P 20C 2800mAh
> 10 minutos aprox

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El fabricante puede establecer los criterios de carga mxima y tiempo de vuelo, segn sea el criterio
del comprador, adems ofrece asistencia tcnica.

RESULTADOS ESPERADOS
Tras el desarrollo del proyecto, se espera lograr un drone, equipado con los diversos dispositivos de
control, monitoreo y medicin, necesarios para su operacin y aplicacin en los diferentes
escenarios de trabajo en el campo, satisfaciendo todos los requerimientos solicitados por el grupo de
investigacin. Adems este vehculo, ser un punto de partida para la investigacin y el desarrollo
de nuevos productos basados en redes mviles y conectividad hacia servidores, permitiendo adems
la posibilidad de ampliar la metodologa de captura y transmisin de datos georeferenciando. En
general el drone es un vehculo que brinda al usuario una plataforma sobre la cual, es posible
innovar en el rea de servicios a las diferentes ramas de la investigacin en general.
RECURSOS Y PRESUPUESTO
CONCEPTO

TOTAL

DRONE (INCLUIDO CONTROL)

3.500.000

BATERIAS DE REPUESTO

500.000

CARGADOR DE BATERIAS

110.000

HERRAMIENTAS DE ENSAMBLE Y
MANTENIMIENTO

30.000

EQUIPO DE LIMPIEZA

20.000

CAMARA FATSHARK TELEPORTER V3 RTF FPV

500.000

SUBTOTAL GENERAL
Imprevistos (10%)
TOTAL GENERAL

4.660.000
466.000
5.126.000

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. http://tech.batanga.com/sites/tech.batanga.com/files/Conoce-las-primeras-zonas-de-dronesen-el-mundo-2.jpg, disponible a julio-30-2015
2. http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/21902/102664.pdf?
sequence=1&isAllowed=y, disponible a julio-30-2015

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3. http://www.iuavs.com/pages/aplicaciones_y_usos, disponible a julio-30-2015


4. http://agencia.donweb.com/los-14-usos-de-drones-que-seguro-no-conocias/, disponible a
julio-30-2015
5. http://www.ain.es/uso-de-drones-para-aplicaciones-agricolas/, disponible a julio-30-2015

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