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con lo que
f
t 7 ! (t + 1; t2 ; t) 7 ! u
f h=g
t7 !u
dg
= g 0 (t)?. En este caso la respuesta es sencilla pues bastar encontrar la expresin
dt
de u = g(t) = (t + 1) t sen t2 = t2 + t sen t2 , es decir, la imagen de la funcin compuesta, y luego derivar. Se
obtiene
d t2 + t sen t2
dg(t)
=
= (2t + 1) sen t2 + 2t t2 + t cos t2
g 0 (t) =
dt
dt
En el caso general, supagamos desconocer la expresin analtica que relaciona a las variables. No podremos
entonces realizar el clculo a n de hallar la expresin de la funcin compuesta y por lo tanto, tampoco su
derivada. Bajo ciertas condiciones, se aplicaremos una de las frmulas ms tiles del clculo, llamada regla de
la cadena que permite calcular la derivada de la funcin que surge de la composicin.
Antes de enunciar el siguiente teorema, denimos norma de una matriz.
Denicin 1 Sea A = (aij ) con i = 1; :::; m y j = 1; :::; n, se dene norma de la matriz A, como:
kAk = max fjaij j : 1
Proposicin 1 Sea A = (aij ) una matriz de m
m; 1
ng
kAXk
p, se cumple:
kAk kXk
Rn ! Rm , diferenciable en x0 2 Df
Rm ! Rp , diferenciable en F (x0 ) 2 Dg
donde F (Df ) Dg de tal manera que sea posible realizar la composicin G F : Df Rn ! Rp . Entonces se
cumple que
La funcin compuesta G F es diferenciable en x0 2 Df
La matriz derivada de la funcin compuesta, (G F )0 evaluada en el punto x0 ; es el producto de las matrices
0
0
G (F (x0 )) y F (x0 ):
0
0
(G F )0 (x0 ) = G (F (x0 )) F (x0 )
{z
} | {z }| {z }
|
p n
p m
m n
Observacin 1 F : Df
Rn ! Rm tiene m funciones coordenadas Fi : Df
tiene p funciones coordenadas Gi : Dg Rm ! R:
La matriz jacobiana de F en x0 es:
0
B
F 0 (x0 ) = @
@F1
@x1 (x0 )
..
.
@Fm
@x1 (x0 )
:::
..
.
@F1
@xn (x0 )
C
..
A
.
@Fm
@xn (x0 )
Rn ! R y G : Dg
Rm ! R p
es una matriz de (p
B
G0 (F (x0 )) = B
@
m), Entonces:
0
m
P
@G1
@y1 (F (x0 ))
..
.
@Gp
(F
(x0 ))
@y1
@G1
@Fi
@yi (F (x0 )) @x1 (x0 )
B i=1
B
B
0
0
G (F (x0 )) F (x0 ) = B
B m
@ P @Gp
m
P
:::
i=1
..
.
C
..
C
.
A
@Gp
(F
(x
))
0
@ym
..
@G1
@Fi
@yi (F (x0 )) @xn (x0 )
m
P
@Fi
@yi (F (x0 )) @x1 (x0 )
i=1
Adems G F : Df
@G1
@ym (F ((x0 ))
:::
..
.
i=1
Rn ! Rp es la composicin:
..
.
@Gp
@Fi
@yi (F (x0 )) @xn (x0 )
1
C
C
C
C
C
A
x0 7 ! F (x0 ) = y 0 7 ! G( F (x0 ))
entonces, si existe (G F )0 (x0 ) sta es una matriz de (p
m).
0
Demostracin. Demostraremos que la transformacin lineal asociada a la matriz F (x0 ) G (F (x0 )) es el diferencial de la funcin compuesta en el punto.
Por hiptesis:
F es diferenciable en x0 entonces, 8x 2 Nr1 (x0 ), se verica:
0
F (x)
x0 ) +
(x) , l m
x!x0 jjx
(x)
=0
x0 jj
G(y)
G(y 0 ) = G (y 0 )(y
y0 ) +
2 (y),
lm
y!y 0 jjy
(y)
=0
y 0 jj
(1)
9r0 > 0 : 8x 2 Nr0 (x0 ) ; 9y (x) = F (x) 2 Nr2 (y 0 ), tal que y (x) = F (x) cumple (1). Sea r = m n fr1 ; r0 g,
8x 2 Nr (x0 ):
G F (x)
G F (x0 )
Sea
(x) = G F (x0 )
(x) +
F (x)
i
(x)
+
1
x0 ) + G F (x0 )
2
1
F (x)
(x) +
F (x)
lm
G F (x0 ) 1 (x) +
(x)
= lm
x!x0 jjx
x0 jj x!x0
jjx x0 jj
lm
F (x)
(3)
0
G F (x0 ) 1 (x)
F (x)
+ lm 2
x!x0
x!x0 jjx
jjx x0 jj
x0 jj
= lm
(x)
0
= 0 y 9G (y 0 ), entonces el primer lmite es 0.
x0 k
Ahora tenemos que probar que el 2o lmite tambin es 0:
Como l m
x!x0 kx
lm
x!x0
jjx
F (x)
F (x)
2 F (x)
= lm
x!x0 jjF (x)
x0 jj
jjx
F (x0 )jj
F (x0 )
x0 jj
(2)
F (x)
F (x0 )jj
2
(y)
=0
y!y 0 jjy
y 0 jj
= lm
G F (x)
con
x0 ) +
(x)
(x)
=0
x!x0 kx
x0 k
3
lm
X @Gi
@(G F )i
@Fk
(x0 ) =
(F (x0 ))
(x0 )
@xj
@yk
@xj
k=1
0
Fm
(x0 )
Rm ! R, diferenciable en
verica
1
C
A
f (x; y; z) = xz sen y
, donde f y g son diferenciables en todo punto,
h(t) = (t + 1; t2 ; t) = (x; y; z)
entonces f h : R ! R es diferenciable en R y
! 0 h0 (t) 1
1
@f
@f
@f
h(t)
h(t)
h(t)
0
@ h02 (t) A =
;
;
(f h)0 (t) = rf (h(t))h (t) =
@x
@y
@y
h03 (t)
0
1
0
1
1
1
= (z sen y; xz cos y; x sen y)j(t+1;t2 ;t) @ 2t A = t sen t2 ; (t + 1) t cos t2 ; (t + 1) sen t2 @ 2t A =
1
1
Sea el caso del ejemplo 1,
; um ) 7 ! (x1 ;
; xn ) = (g1 (u);
en particular
(a1 ;
; am ) 7 ! (b1 ;
; bn ) = (g1 (a);
3
entonces
@(f g)
(a);
@y1
@(f g)
(a)
@ym
@f
(g(a));
@x1
@g1
@y1 (a)
B .
@f
(g(a)) B
@ ..
@xn
@g
..
@y1
de donde resulta
X @f
@(f g)
@g1
(a) =
(g(a))
(a)
@x1
@x1
@x1
i=1
@g1
@ym (a)
..
.
@gn
@ym (a)
(a)
1
C
C
A
h(u; v) = f
por lo que
@h
@h
(u0 );
(u0 )
@u
@v
y por ejemplo
@h
(u)
@u
=
Ejemplo 5 Sea f : D
de la composicin es
+
u
@f
@y
(g(u))
@y
@u
+
u
Rn !Rm y
t !(
:I
1 (t);
n (t))
(I)
@f
@z
(g(u))
@z
@u
ve
uv
; xn ) ! f (
@x
@v u0
@y
@v
u0
@z
@v u0
= 4u v + ue
1 (t);
:I
)1
d(f
B
B . dt
B .
B .
@
d(f
)m
dt
Sea f (x; y) = (x2 + y 2 ; xy) y
0 @f1
(x0 ) : : :
C
C B .@x1
..
C=@ .
.
.
C
A
@fm
(x
)
0
@x1
@f1
@xn (x0 )
..
.
@fm
@xn (x0 )
10
C
C
A
uv
R!Rm y el esquema
n (t))
u
3 2
D .Existe f
= (x1 ;
uv
@x
@u u0
@y
@u
u0
@z
@u u0
B
@f
@f
@f
(g(u0 ));
(g(u0 ));
(g(u0 )) B
@
@x
@y
@z
@f
@x
(g(u))
@x
@u
dx1
dt (t0 )
C B ..
A@ .
dxn
dt (t0 )
es diferenciable en t0 y
1
C
A
t ! (cos t; sen t) = (x; y) ! (cos2 t + sen2 t; cos t sen t) = (1; cos t sen t) = (u; v)
Aplicando la regla de la cadena
du dv
;
dt dt
@u
@x
@v
@x
@u
@y
@v
@y
dx
dt
dy
dt
de donde resulta
du
dt
dv
dt
=
=
@u dx @u dy
+
= 2x( sen t) + 2y(cos t) = 2 sen t cos t + 2 cos t sen t = 0
@x dt
@y dt
@v dx @v dy
2
+
= y( sen t) + x(cos t) = sen t + cos2 t
@x dt
@y dt
f (x; y) =
v
1
y g 0 (u; v) =
u
1
f (2; 1) =
3
1
y g 0 (5; 3) =
5
1
y por lo tanto
0
3
1
5
1
4
4
2
dw
dx
32
8
4
0
. En este caso
1
dw
= f 0 (u)
dx
du du
;
dx dv
x 7 ! (x; y) 7 ! u 7 ! w
1
dx
B dx C
@ dy A = f 0 (u) (2ax + b; 2cy + bx)
dx
0
1 7 ! ( 1; 1) 7 ! a
1
2x + 1
siendo x =
b + c 7 ! f (a
1;
b + c)
luego
dw
dx
= f 0 (a
1
2( 1) + 1
Ejemplo 8 Sea u = x3 f
y z
x; x
demostrar que x
2(a
b + c)f 0 (a
b + c)
@u
@u
@u
+y
+z
= 3u. Planteamos:
@x
@y
@z
f
@w @w
;
@s @t
@s
B @x
@ @t
@x
8
@w
@w @s
@w @t
y @f
>
=
+
=
>
>
2 @s
>
@x
@s
@x
@t
@x
x
>
>
>
>
< @w
@w @s @w @t
1 @f
=
+
=
>
@y
@s
@y
@t
@y
x
@s
>
>
>
>
>
>
> @w
@w @s @w @t
1 @f
:
=
+
=
@z
@s @z
@t @z
x @t
y aplicando la derivada del producto
@w
@u
= 3x2 w + x3
= 3x2 w
@x
@x
yx
@w
@s
zx
@w
;
@t
@s
@y
@t
@y
1
@s
@z C
@t A
@z
z @f
x2 @t
@u
@w
@w
= x3
= x2
;
@y
@y
@s
@u
@w
@w
= x3
= x2
@z
@z
@t
luego
x
@u
@u
@u
+y
+z
= 3x3 w
@x
@y
@z
yx2
@w
@s
zx2
@w
@w
@w
+ yx2
+ zx2
= 3x3 w = 3u
@t
@s
@t
E.C. - C.E.